Proyecto de Mecánica de Solidos I ESPOL

ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL
LITORAL
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y CIENCIAS DE LA
PRODUCCIÓN
Mecánica de Sólidos I
Integrantes:
Jose Bailon
Xavier Mantilla
Eduardo Paredes
Jorge Soria Castro
Profesor:
M.Sc. Gonzalo Almeida
Fecha de presentación:
Miércoles, 10 de Febrero del 2016
Tema investigación:
Proyecto de Mecánica de Sólidos I
Periodo de Estudio:
2015 –2016
Segundo Término
Índice
Descripción del Problema

Alcance
Objetivo general
Objetivos específicos
Marco Teórico
Grúa
Esfuerzos
Coeficiente de Seguridad
Diseño de grúa pórtico
Propiedades físicas de los materiales
Cálculo de soportes o bases
5/8=0.625 in. Diámetro nominal
N=11 Hilos por pulgadas
At=0.226 in2. Área sometido a esfuerzo de aplastamiento Ar=0.202 in2. Área de
diametro menor.
Se calcula la carga de prueba dada por la siguiente ecuación.
Simulación: Análisis de elementos finitos
Interpretación de los resultados del análisis de tensión
Tensión de Von Mises
Desplazamiento
Coeficiente de seguridad
Resumen de resultados
Analizando el mismo ensamble con la fuerza de la gravedad
Desplazamiento
Análisis de Tensiones con el mismo ensamble , pero duplicando la carga
Desplazamiento
Conclusiones
Recomendaciones
Anexo
2
Descripción del Problema
Teniendo una grúa de pórticos móviles, cargados con 1000 Kg, se requiere calcular los
esfuerzos en cada una de las uniones y las deformaciones de cada miembro, verificando los
resultados por medio de una simulación de software de diseño (inventor).
Figura 1. Grúa de ejemplo para realizar el diseño
Alcance
Teniendo definida la estructura a estudiar, se analiza todas las fuerzas internas y externas de
cada uno de los elementos. Para después pasar a la simulación, donde se someterá cada parte
de la estructura (por separado) a las diferentes cargas obtenidas analíticamente.
Teniendo maneras de visualizar las Tensiones, desplazamientos y deformaciones.
3
Objetivo general
Determinar matemáticamente el esfuerzo provocado por una carga externa en la estructura de

la grúa mecánica.
Objetivos específicos
● Analizar los tipos de esfuerzos axiales, de aplastamiento y cortantes; su análisis

mediante gráficas esfuerzo vs. deformación.
● Determinar el factor de seguridad necesario para ciertos materiales usados para la
elaboración de esta grúa.
● Determinar las posibles dimensiones necesarias para la fabricación de la grúa.
● Analizar las deformaciones producidas por la carga sobre la grúa.
● Mediante simulación en SolidWorks e Inventor se visualizará las tensiones,
desplazamientos y deformaciones de cada una de las partes que conforman la grúa
mecánica.
Marco Teórico
Grúa
La grúa es una máquina que está destinada a elevar y distribuir cargas en el espacio con
ayuda de un gancho.
Las grúas pueden ser clasificados en:

Grúa de torre: este tipo de grúas se puede poner en la posición que se desee, además su
soporte puede rotar. Estas suelen ser colocadas por una determinada cantidad de tiempo, es
muy usada durante las construcciones.
Están formadas por una torre hecha de metal, una extensión paralela al piso que puede rotar y
además está dotada de motores que permitan elevar, trasladas, distribuir los objetos deseados.
4
Puede clasificarse en:
1. Desmontable: están hechas para poder realizar muchas veces seguidas la tarea de
desmontar y montar y también para movilizar cargas.
2. Auto desplegable: en este caso es posible que la torre se pliegue y despliegue de una
manera muy veloz.
3. Desplazable cuando es utilizada: la parte inferior de esta clase de grúas tiene la
capacidad de movilizarse gracias a carriles, por ejemplo.
4. Torre estacionara: en este caso la parte inferior de la torre no tiene la capacidad de
generar movimientos de traslación.
5. Torre trepadora: se encuentran colocadas sobre una obra en construcción. Sus
movimientos son verticales, tanto en ascenso o en descenso.
Figura 2. Grúa pórtico

La grúa pórtico es un tipo especial de grúa que eleva la carga mediante un montacargas
instalado sobre una viga, que a su vez es rígidamente sostenida mediante dos o más patas.
Estas patas generalmente pueden desplazarse sobre unos rieles horizontales al nivel del suelo.
En algunas fábricas y naves se utiliza la llamada Puente-grúa que tiene el mismo
funcionamiento que la grúa pórtico con la diferencia de que la viga descansa directamente
sobre los rieles. Tanto una como otra tienen un sistema de montacargas similar que puede
recorrer la viga completamente, y un pórtico apoyado sobre rieles que recorre todo el largo
del área de trabajo.
Esfuerzos
En ingeniería estructural, los esfuerzos internos o esfuerzos de sección son magnitudes físicas
con unidades de fuerza sobre área utilizadas en el cálculo de piezas prismáticas como vigas o
pilares y también en el cálculo de placas y láminas.
Los esfuerzos internos sobre una sección transversal plana de un elemento estructural se
definen como un conjunto de fuerzas y momentos estáticamente equivalentes a la distribución
de tensiones internas sobre el área de esa sección.
Así, por ejemplo, los esfuerzos sobre una sección transversal plana Σ de una viga es igual a la
integral de las tensiones t sobre esa área plana. Normalmente se distingue entre los esfuerzos
5
perpendiculares a la sección de la viga (o espesor de la placa o lámina) y los tangentes a la
sección de la viga (o superficie de la placa o lámina):
● Esfuerzo normal (normal o perpendicular al plano considerado), es el que viene dado
por la resultante de tensiones normales σ, es decir, perpendiculares, al área para la
cual pretendemos determinar el esfuerzo normal.
● Esfuerzo cortante (tangencial al plano considerado), es el que viene dado por la
resultante de tensiones cortantes τ, es decir, tangenciales, al área para la cual
pretendemos
determinar el
esfuerzo cortante.
Figura 3. Esfuerzos normales y cortantes
Coeficiente de Seguridad
El coeficiente de seguridad (también conocido como factor de seguridad) es el cociente entre
el valor calculado de la capacidad máxima de un sistema y el valor del requerimiento
esperado real a que se verá sometido. Por este motivo es un número mayor que uno, que
indica la capacidad en exceso que tiene el sistema por sobre sus requerimientos.
En este sentido, en ingeniería, arquitectura y otras ciencias aplicadas, es común, y en algunos
casos imprescindible, que los cálculos de dimensionado de elementos o componentes de
maquinaria, estructuras constructivas, instalaciones o dispositivos en general, incluyen un
coeficiente de seguridad que garantice que bajo desviaciones aleatorias de los requerimientos
previstos, exista un margen extra de prestaciones por encima de las mínimas estrictamente
necesarias.
6
Diseño de grúa pórtico
Figura 4. Dimensiones del diseño
7
Figura 5. Partes del diseño
Figura 6. Uniones con pernos y tuercas
8
Propiedades físicas de los materiales
Tabla 1. Propiedades de los materiales

Tipo Material Límite de Resistencia Módulo Módulo Densidad
elasticidad máxima a la de Cortante de masa
YS tracción TS Young E G
Viga Acero 248.225 399.9 MPa 199.959 76.9073 7.85

Japonesa ASTM A36 MPa GPa GPa g/cm^3
de Ala
ancha
Tubo Acero 344.756 448.2 MPa 199.959 76.9073 7.85

cuadrado ASTM MPa GPa GPa g/cm^3
A572
Pernos Acero, alta 275.8 MPa 448 MPa 200 GPa 77.7001 7.85
resistencia, GPa g/cm^3
aleación
baja
Tenemos un ensamble de una grúa de pórticos móvil diseñada de acuerdo a las

especificaciones descritas. El ensamble sujetara una carga que tiene una masa de 1000Kg con
la ayuda de un tecle que pesa 18.5kg, lo que genera 9981.3N. Nuestro objetivo será de
analizar los esfuerzos y desplazamientos máximos producidos por las cargas en todo el
ensamble con la ayuda de un software.
Figura 7. Ubicación de carga.
Especificaciones
Peso a elevar: 1000 Kg
9
Tecle: 18.5 Kg
Carga neta= 1000+18.5= 1018.5 x 9.8 =9981.3 N
Viga simplemente apoyada, con carga concentrada en el centro de la viga
9981.3
𝑅𝑅 = 𝑅𝑅 = = 4990.65 𝑅
2
Figura 8. Representación gráfica de las reacciones
Fuerza cortante
𝑅1 = 4490.65 𝑅
𝑅2 = 𝑅1 − 𝑅 = 4490.65 − 9981.3 = −4490.65 𝑅
𝑅3 = 4490.65 𝑅
Figura 9. Representación gráfica de la fuerza cortante
Momento Flector
𝑅𝑅 = 0
𝑅 2
𝑅2 = 𝑅𝑅 ∗ = 4490.65 ∗ = 9981.3 𝑅. 𝑅
2 2
𝑅𝑅 = 0
10
Figura 10. Representación gráfica del momento flector
Esfuerzo último: 399.9 MPa

Factor de seguridad : 3
Esfuerzo permisible
𝜎 𝜎 399.9
𝑝𝑒𝑟𝑚 = 𝑢𝑙𝑡𝑖𝑚𝑜 = = 133.3∗106 𝑃𝑎
𝐹𝑆 3
Módulo de sección
𝑊 𝑀 9981.3
= 𝑚𝑎𝑥 = =7.49∗10−5 𝑚3 =74.9 𝑐𝑚3
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 133.3∗106
Por lo tanto se escogió el perfil más cercano, que sería el Japonés JIS con un
módulo de sección de 75.6
Esfuerzo cortante en las almas de vigas con patines
· Inercia
𝐼 1
= (𝑏ℎ3 −𝑏ℎ 31 +𝑡ℎ13 )
12
𝐼 1
= (100∗1003 −100∗843 +6∗843 )
12
11
𝐼 =3.69∗106𝑚𝑚4=3.69∗10−6 𝑚4
· Esfuerzo cortante máximo
𝜏 𝑉
𝑚𝑎𝑥 = (𝑏ℎ2 −𝑏ℎ 21 +𝑡ℎ12 )
8𝐼𝑡
𝜏 4490.65
𝑚𝑎𝑥 = −6 −3 (100∗1002 −100∗842 +6∗842 )∗10−9
8∗3.69∗10 ∗6∗10
𝜏𝑚𝑎𝑥 =8.54 𝑀𝑃𝑎
· Esfuerzo cortante mínimo
𝜏 𝑉𝑏
𝑚𝑖𝑛 = (ℎ2 −ℎ12 )
8𝐼𝑡
𝜏 4490.65∗100∗10−3
𝑚𝑖𝑛 = −6 −3 (1002 −842 )∗10−6
8∗3.69∗10 ∗6∗10
𝜏𝑚𝑖𝑛 =7.46 𝑀𝑃𝑎
· Fuerza cortante en el alma
𝑉 𝑡∗ℎ1 6∗10−3 ∗84∗10−3

𝑎𝑙𝑚𝑎 = (2𝜏𝑚𝑎𝑥 +𝜏𝑚𝑖𝑛 )= (2∗8.54∗106 +7.46∗106 )
3 3
𝑉𝑎𝑙𝑚𝑎 =4122.72 𝑁
· Esfuerzo cortante permisible
𝜏 𝑉 4122.72
𝑝𝑒𝑟𝑚 = 𝑎𝑙𝑚𝑎 = =8.18 𝑀𝑃𝑎
𝑡∗ℎ1 6∗10−3 ∗84∗10−3
12
Cálculo de soportes o bases
Especificaciones
Peso a elevar: 1000 Kg

Polipasto: 18.5 Kg
Peso por ft: 17.32 lb*ft
L: 3.24 m: 10.76 ft
Peso: 186.36 lb: 84.53 Kg: 828.39 N
Carga neta= 1000+18.5+828.39= 1018.5 x 9.8 =10809.69 N
10809.69
𝑅𝑅 = 𝑅𝑅 = = 5404.84 𝑅
2
Figura 11. Representación gráfica de las reacciones
Fuerza cortante
𝑅1 = 5404.84 𝑅
𝑅2 = 𝑅1 − 𝑅 = 5404.84 − 10809.69 = −5404.84 𝑅
𝑅3 = 5404.84 𝑅
Figura 12. Representación gráfica de la fuerza cortante

Momento Flector
𝑅𝑅 = 0
13
𝑅 2
𝑅2 = 𝑅𝑅 ∗ = 5404.84 ∗ = 5404.84 𝑅. 𝑅
2 2
𝑅𝑅 = 0
Figura 13. Representación gráfica del momento flector
Análisis Estático de pernos
Tomando en cuenta la sección transversal de la viga, el análisis estático para los elementos de
unión, se procede a determinar la inercia en general para una viga compuesta. Fue necesario
dado que se requiere tener la ubicación adecuada para los pernos.
Figura 14. sección transversal de la viga
14
Figura 15. identificando el centroide según referencia ubicado en el centro de la viga
Tabla 2. Centroide de la Viga y Base

Figura Área (A) 𝑅 A𝑅
Viga 21.6 0 0
Base 12,7*203,2 -(12,7/2+50) -145419,064
∑ 𝑅 = 2062.24 ∑ 𝑅𝑅 =
−145419,064
Por lo tanto el centroide de la viga compuesta es 𝑅=-55,88
Según la ecuación
𝑓 = 𝑓𝑓/𝑓
donde:
𝑓 = 𝑓𝑓 𝑓𝑓 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
𝑓 = 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
𝑓 = 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑓𝑓𝑓á𝑓𝑓𝑓𝑓
𝑓 = 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑓𝑓 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑓𝑓 𝑓𝑓 𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
y además para poder determinar la distancia entre los pernos, se procede a usar la ecuación
𝑓 = 2𝑓/𝑓
𝑓 = 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
𝑓 = 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑓á𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑓𝑓 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑓𝑓 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑓𝑓𝑓 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
Procedemos a calcular el momento estático 𝑓 = 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 ∗ 𝑓, donde 𝑓 es la distancia

entre centroides.
𝑓𝑓𝑓𝑓 = 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 + 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓∗ = [(5,38 ∗ 203,2 ∗ 10−6 ) + (21,6 ∗ 10−6 )]
15
𝑓 = [(5,38 ∗ 203,2 ∗ 10−6 ) + (21,6 ∗ 10−6 )](55,88 ∗ 10−3 )
𝑓 = 0.0000683 𝑓3
Calculamos la inercia con respecto al eje x,

𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 = 𝑓′𝑓𝑓𝑓𝑓 + 𝑓′𝑓𝑓𝑓𝑓
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑓𝑓 𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑓 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓

𝑓′𝑓𝑓𝑓𝑓 = 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 + 𝑓2 𝑓
𝑓′𝑓𝑓𝑓𝑓 = [1/12 ∗ 203,2 ∗ (12,7)3 ] + (0.47)2 (12,7 ∗ 203,2 ∗ 10−6 )
𝑓′𝑓𝑓𝑓𝑓 =5,7*10−4 𝑓4
𝑓′𝑓𝑓𝑓𝑓 = 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓∗∗ + 𝑓2 𝑓
𝑓′𝑓𝑓𝑓𝑓 =378/1004 + (55,88 ∗ 10−3 )2 (21,6 ∗ 10−6 ) = 3,847 ∗ 10−6 𝑓4
Por lo tanto,
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 = 3,847 ∗ 10−6 +5,7*10−4 = 5,7394 ∗ 10−4 𝑓4
*El área de la viga se encuentra adjunto en anexos

**La inercia de la viga se encuentra adjunto en anexos
Con los valores ya conocidos se procede a calcular el flujo cortante 𝑓

−4
𝑓 = 𝑓𝑓/𝑓= 4490,65*0.0000683/5,7394 ∗ 10 =487.45 N/m
Según la resistencia al esfuerzo cortante del perno la cual presenta para una fuerza de 40.21 N
entonces tenemos:
𝑓 = 2𝑓/𝑓 = 2(40.21) /485.45 = 0.165 𝑓
Además se presenta que existen uniones en elementos de la estructura para lo cual se

observa en las imágenes
16
Figura 16. Sección transversal a las uniones en estructura
FIgura 17. Vista lateral a la unión rueda-estructura
Los pernos a utilizar serán de 5/8 y según las recomendaciones RB&W, la precarga (ajuste
de torsión a la tuerca ya colocada previo a poner la carga externa) es de 96ksi, para pernos
SAE grado 8 para conexiones no permanentes y empleados en aplicaciones estructurales se
aprieten hasta la carga o una mayor.
5/8=0.625 in. Diámetro nominal
N=11 Hilos por pulgadas
Figura
17
𝑓𝑓 =
0.226 𝑓𝑓2 . Á𝑓𝑓𝑓 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑓 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑓𝑓 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑓𝑓 =
0.202 𝑓𝑓2 . Á𝑓𝑓𝑓 𝑓𝑓 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓.
−6
𝐸 = 30 ∗ 10 𝑓𝑓𝑓. 𝑓ó𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑓𝑓 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
Se calcula la carga de prueba dada por la siguiente ecuación.

𝐹𝑝 = 𝐴𝑡 𝑆𝑝
𝐹𝑝 = (0.226 ∗ 120)𝑘𝑝𝑠𝑖
= 27.12 ∗ 103 𝑙𝑏𝑓
Cuando los materiales son iguales la relación de resortes de los elementos se expresa en la
siguiente ecuación.
entonces se tiene que 𝐾𝑚 = 36.57 ∗ 106 𝑙𝑏𝑓/𝑖𝑛
Para el cálculo de la rigidez efectiva estimada del perno o tornillo de cabeza en la zona de sujeción
se aplica la siguiente ecuación.
𝐾𝑏 = 𝐸. 𝐴𝑏 /𝐿
𝐾𝑏 = 𝐸 ∗ (30 ∗ 106 )(𝜋(0.625)2 /4)/0.47
𝐾𝑏 = 19.58 ∗ 106 𝑙𝑏𝑓/𝑖𝑛
18
Para el cálculo de la fracción de carga externa P soportada por el perno se utiliza la siguiente
ecuación.
𝐶 = 𝐾𝑏 /(𝐾𝑏 + 𝐾𝑎 ) = 19.58 ∗ 106 𝑙𝑏𝑓/𝑖𝑛/(19.58 ∗ 106 𝑙𝑏𝑓/𝑖𝑛 + 36.57 ∗ 106 𝑙𝑏𝑓/𝑖𝑛)
𝐶 = 0.35
Para la carga resultante se utiliza.
𝐹𝑏 = 𝐶. 𝑃 + 𝐹𝑖
𝐹𝑏 = 0.35 ∗ 3053.7 + 24403
𝐹𝑏 = 25470 𝑙𝑏𝑓
La fracción de esfuerzo para el perno viene dada por la siguiente ecuación.
𝜀 = 𝑓𝑓 /𝑓𝑓 𝑓𝑓
𝜀 = 0.9
La fracción de esfuerzos de pruebas para pernos por una carga externa

𝜀2 = 𝑓 + 𝑓𝑓/𝑓𝑓 𝑓𝑓
𝜀2 = 0.94
El esfuerzo de precarga para el perno se utiliza la siguiente ecuación.
𝜎𝑖 = 𝐹𝑖/𝐴𝑡
𝜎𝑖 = 108 ∗ 103 𝑙𝑏𝑓/𝑖𝑛2
El esfuerzo de perno cargado se deduce de la siguiente ecuación

𝜎𝑓 = 𝑓𝑓 + 𝑓𝑓/𝑓𝑓
𝜎𝑓 = 112.72 ∗ 103 𝑙𝑏𝑓/𝑖𝑛2
Para el cálculo del factor de seguridad (medio de protección contra la deformación permanente).
𝜂 = 1/𝜀
𝜂 = 2 .5
Simulación: Análisis de elementos finitos

Es una manera de evaluar los efectos de cargas, temperaturas, comportamientos de fluidos,
etc. La pieza es dividida en elementos más pequeños llamados nodos, cada nodo se evalúa
con un sistema computacional, el cual genera un gráfico de post-procesamiento.
19
Muchos de los software de dibujo cuentan con herramientas CAE (computer Aided
Engineering) los cuales nos permiten hacer este tipo de análisis, como es en el caso de
Inventor.
Para realizar el análisis de elementos finitos, debemos seguir el siguiente procedimiento:
1. Crear modelo en inventor y crear simulación

2. Seleccionar el tipo de material
3. Colocar las restricciones de movimiento
4. Colocar las fuerzas o cargas aplicadas
5. Realizar malla en el ensamble y dar inicio a la simulación
7. Realizar análisis post procesamiento
Interpretación de los resultados del análisis de tensión

La facilidad que nos brindan estos softwares son el facilitarnos el post-procesamiento, que es
el de tomar la gran cantidad de datos no procesados, ordenarlos y presentarlos en gráficos con
variación de colores donde va a ser más fácil la interpretación de resultados.
Para este caso de análisis de tensiones en inventor, el post-procesamiento representa
visualizaciones gráficas de la distribución de tensiones, deformaciones, por todo el cuerpo del
ensamble. Este análisis nos permite conocer: Áreas de mayor interés, Áreas de desperdicio de
material, y las fallas en la generación de un prototipo. Principalmente se muestran 4 gráficos:
Debido a que la deformaciones y tensiones aparecen en varias direcciones, una forma muy
útil es resumir todas estas tensiones en una equivalente, llamada tensión Von mises. Un
sólido tridimensional tiene seis componentes de tensión.
El gráfico obtenido en esta estructura es el siguiente:
20
Figura 18. Tensión de Von Mises
Figura 19. Tensión de Von Mises máxima
El máximo esfuerzo se produce en la viga con un valor de 48.06 MPa, donde el material
puede soportar hasta 248.225MPa (límite elástico), es decir estamos sobrando por casi cinco
veces al valor límite de diseño.
21
Desplazamiento
Es una manera de determinar cómo y en qué cantidad se va a flexar una pieza, la deformación
es la cantidad de alargamiento que sufre un objeto debido a la carga aplicada.
Figura 20. Desplazamiento

El máximo desplazamiento se ubica en el centro de la viga con un valor de 3.397mm, que
para la dimensión de la viga h=100 representa alrededor de un 3%.
Nos permite calcular el coeficiente de seguridad por medio de la relación entre la tensión
máxima permitida y la tensión de von mises (equivalente) usando el límite de elasticidad.
Este resultado de coeficiente de seguridad nos enfoca en áreas de elasticidad potencial.
Normalmente se procura obtener un coeficiente de seguridad entre 2 y 4 para el diseño.
22
Figura 21. Coeficiente de seguridad
23
Figura 22. Coeficiente de seguridad mínimo
Tabla 3. Resultados
Nombre Mínimo Máximo
Volumen 54979600 mm^3
Masa 431.59 kg
Tensión de Von Mises 0.0000553206 MPa 48.062 MPa
Primera tensión principal -14.4459 MPa 51.6552 MPa
Desplazamiento 0 mm 3.39678 mm
Coeficiente de seguridad 5.16467 su 15 su
Analizando el mismo ensamble con la fuerza de la gravedad
24
25
Desplazamiento
Coe
fici
ente
de
seg
urid
ad
26
Figura 26. Coeficiente de Seguridad
Tabla 4. Resultados
Masa 431.59 kg
27
Análisis de Tensiones con el mismo ensamble , pero duplicando la carga
28
Desplazamiento
29
Figura 31. Coeficiente de Seguridad
30
Tabla 5. Resultados
Masa 431.59 kg
Conclusiones
● La gravedad afecta al momento de calcular la tensión máxima debido a que esta
puede hacer aumentar las deformaciones sobre la viga.
31
● Los materiales elegidos son capaces de soportar dicha carga.
● Cuando se duplica la carga la tensión de Von Mises aumenta en casi 5 veces más
que la inicial.
● Con el módulo de sección pudimos determinar que la viga japonesa de ala ancha
era la más apropiada para dicho diseño.
● El esfuerzo cortante fue calculado en el alma de la viga dado que hay se concentran
los esfuerzos cortantes.
● El esfuerzo permisible de la viga fue calculado con un factor de seguridad de 3
debido a que en las tablas su valor normalizado está alrededor del calculado.
Recomendaciones
● Se debe tomar en cuenta las propiedades del material de cómo este reacciona con
la fatiga.
● En caso de no usar pernos sino usar un tipo de soldadura debemos estar seguros
que el material depositado debe soportar los esfuerzos a la que va estar sometida la
viga.
● Se puede usar un factor de seguridad mayor si queremos proteger más la viga para
que esta no esté sometida a esfuerzos muy altos. En este caso usamos un factor de
seguridad de 3 para poder realizar los cálculos.
● Se podría hacer que la flexión de la viga sea menor si la carga a la que está
sometida dicha viga es distribuida.
● Podríamos usar mas pernos para la viga tenga esfuerzos mejores distribuidos en las
articulaciones.
Anexo
32
33

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Miércoles, 10 de Febrero del 2016

Proyecto de Mecánica de Sólidos I

Descripción del Problema

Figura 1. Grúa de ejemplo para realizar el diseño

Determinar matemáticamente el esfuerzo provocado por una carga externa en la estructura de

● Analizar los tipos de esfuerzos axiales, de aplastamiento y cortantes; su análisis

Las grúas pueden ser clasificados en:

Figura 2. Grúa pórtico

Figura 3. Esfuerzos normales y cortantes

Figura 4. Dimensiones del diseño

Figura 6. Uniones con pernos y tuercas

Tabla 1. Propiedades de los materiales

Viga Acero 248.225 399.9 MPa 199.959 76.9073 7.85

Tubo Acero 344.756 448.2 MPa 199.959 76.9073 7.85

Tenemos un ensamble de una grúa de pórticos móvil diseñada de acuerdo a las

Figura 7. Ubicación de carga.

Carga neta= 1000+18.5= 1018.5 x 9.8 =9981.3 N

Viga simplemente apoyada, con carga concentrada en el centro de la viga

Figura 8. Representación gráfica de las reacciones

Figura 9. Representación gráfica de la fuerza cortante

Esfuerzo último: 399.9 MPa

Esfuerzo cortante en las almas de vigas con patines

· Esfuerzo cortante máximo

· Esfuerzo cortante mínimo

· Fuerza cortante en el alma

𝑉 𝑡∗ℎ1 6∗10−3 ∗84∗10−3

· Esfuerzo cortante permisible

Peso a elevar: 1000 Kg

Carga neta= 1000+18.5+828.39= 1018.5 x 9.8 =10809.69 N

Figura 11. Representación gráfica de las reacciones

Figura 12. Representación gráfica de la fuerza cortante

Figura 13. Representación gráfica del momento flector

Análisis Estático de pernos

Figura 14. sección transversal de la viga

Tabla 2. Centroide de la Viga y Base

Base 12,7*203,2 -(12,7/2+50) -145419,064

Por lo tanto el centroide de la viga compuesta es 𝑅=-55,88

Procedemos a calcular el momento estático 𝑓 = 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 ∗ 𝑓, donde 𝑓 es la distancia

𝑓𝑓𝑓𝑓 = 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 + 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓∗ = [(5,38 ∗ 203,2 ∗ 10−6 ) + (21,6 ∗ 10−6 )]

Calculamos la inercia con respecto al eje x,

𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑓𝑓 𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑓 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓

*El área de la viga se encuentra adjunto en anexos

Con los valores ya conocidos se procede a calcular el flujo cortante 𝑓

Además se presenta que existen uniones en elementos de la estructura para lo cual se

FIgura 17. Vista lateral a la unión rueda-estructura

5/8=0.625 in. Diámetro nominal

N=11 Hilos por pulgadas

Se calcula la carga de prueba dada por la siguiente ecuación.

entonces se tiene que 𝐾𝑚 = 36.57 ∗ 106 𝑙𝑏𝑓/𝑖𝑛

Para la carga resultante se utiliza.

La fracción de esfuerzo para el perno viene dada por la siguiente ecuación.

La fracción de esfuerzos de pruebas para pernos por una carga externa

El esfuerzo de perno cargado se deduce de la siguiente ecuación

Simulación: Análisis de elementos finitos

Para realizar el análisis de elementos finitos, debemos seguir el siguiente procedimiento:

1. Crear modelo en inventor y crear simulación

Interpretación de los resultados del análisis de tensión

Tensión de Von Mises

Figura 19. Tensión de Von Mises máxima

Figura 20. Desplazamiento

Nombre Mínimo Máximo

Volumen 54979600 mm^3

Tensión de Von Mises 0.0000553206 MPa 48.062 MPa