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23 DE FEBRERO DE 2018

TORSION
EN EJES

RESUMEN ABSTRACT

Se presentan los resultados de someter distintas The results of submitting different samples of steel
probetas de acero A-36 a un esfuerzo cortante, A-36 to a shear stress are presented, applying forces
aplicando fuerzas en uno de los extremos por medio de in one of the ends by means of an arm, performing 3
un brazo , realizando 3 procedimientos distintos , para different procedures, to determine its behavior by
así determinar su comportamiento al variar el peso por varying the weight for which it is submitted. and their
el cual es sometido y sus propiedades físicas como lo physical properties as they are length and diameter.
These data are recorded to then calculate the angle of
son longitud y diámetro . Estos datos son registrados
rotation, the modulus of stiffness, the maximum shear
para luego calcular el ángulo de giro, el módulo de
and analyze the relationships of them.
rigidez, el cortante máximo y analizar las relaciones de
ellos.
Keywords: angle of rotation, the modulus of
Palabras claves: Angulo de giro, módulo de stiffness, máximum shear
rigidez, cortante máximo.
1. Objetivo general  Φ es el ángulo de giro
 T es el momento de torsión
Reconocer de manera empírica los posibles cambios
 L es la longitud de la probeta
en la deformación de un elemento según su geometría,
 J es el momento polar de inercia
ocasionados por un momento torsor.
 G es el módulo de cortante del material utilizado
Objetivos específicos
Para el análisis de esta ecuación es importante
 Determinar el ángulo de rotación de la saber que el momento polar de inercia para una
sección trasversal de un elemento y su sección circular hueca se puede determinar con alguna
incremento generado por la aplicación de un de las siguientes ecuaciones forma:
momento torsor.
 Comparar la incidencia de la longitud de dos
elementos de igual diámetro, pero diferente 𝜋
𝐽 = (𝑟𝑒𝑥𝑡 4 − 𝑟𝑖𝑛𝑡 4 ) (2)
2
longitud con el crecimiento o decrecimiento
del ángulo de rotación. 𝜋
𝐽= (𝐷𝑒𝑥𝑡 4 − 𝐷𝑖𝑛𝑡 4 ) (3)
32
 Describir la importancia del diámetro de una
sección trasversal con respecto al cambio del
momento polar de inercia y el ángulo de
rotación de un elemento. Y el módulo de cortante para el acero A-36
según el libro de “Mecánica de Materiales de Beer
2. Marco teórico Johnston 6ta edición” es de 77,2 GPa.

En el presente artículo se va a mostrar el Teóricamente se sabe que un momento o torque


desarrollo de una práctica de laboratorio realizada en se determina por la ecuación:
la Pontificia Universidad Javeriana sobre el tema de 𝑇 =𝐹∗𝑥 (𝟒)
Torsión de ejes.
Dónde:
Se sabe que cada material se comporta de manera
distinta cuando sobre ellos actúan diferentes cargas  T es el momento
externas debido a las propiedades que posee cada  F es la fuerza aplicada
material, para este laboratorio se van a relacionar las  X es la distancia al eje de giro
variables que influyen en el comportamiento de
probetas de acero A-36 cuando sobre estas actúa una Por lo tanto, para encontrar nuestro momento se
fuerza en un extremo del elemento la cual produce una va a multiplicar la fuerza aplicada a la probeta por la
tensión tangencial o momento de torsión sobre este. distancia de la platina.

Inicialmente se debe saber que se denomina Además de esto para hallar nuestro ángulo de
torsión a la deformación de un elemento, producida giro experimental lo encontraremos mediante la
por la acción de un momento de torsión externo que siguiente ecuación.
actúa alrededor de su eje longitudinal. ∆
Φ = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) (𝟓)
Esta deformación se medirá por medio del 𝑥
ángulo de giro el cual resulta ser directamente Dónde:
proporcional al momento de torsión e inversamente
proporcional al producto del módulo de cortante. Para  Φ es el ángulo de giro.
determinar la relación que existe entre el ángulo de  ∆ es el desplazamiento marcado por el
giro, la longitud y el diámetro de la probeta con el deformímetro.
momento de torsión aplicado se usara la siguiente  𝑿 es la distancia que hay desde el eje de giro hasta
ecuación para determinar el ángulo de torsión teórico. donde se pondrá el deformímetro.
𝑇𝐿 A partir de estas ecuaciones, los valores tomados
Φ= (𝟏)
𝐽𝐺 en el laboratorio con el equipo disponible y las
constantes conocidas como la gravedad podremos
Dónde:
determinar nuestros datos experimentales y teóricos 4. Procedimiento y metodología
los cuales luego serán analizados y se encontrara la
relación que hay entre estos. a. Procedimiento de ensayo

3. Equipos Ensayo de torsión para el acero. Se preparan las


probetas para el ensayo. Se toman las medidas de cada
a. Materiales una de las dimensiones necesarias, diámetros,
espesores y longitudes. Se ubica la primera probeta,
Se probaron cuatro piezas de ensayo de sección de modo que encaje adecuadamente dentro de los
circular hueca, fabricadas en acero A-36, material correspondientes apoyos. Se ubica la pletina de
metálico utilizado en construcción estructural, las aplicación de carga en el extremo del apoyo que
cuales se observan en la Figura 1. permite la rotación y se ubica también el porta-pesas.
Por último, se ubica el deformímetro, en posición
vertical, asegurándose que quede en contacto con la
pletina de aplicación de carga, y se ajusta en cero para
la condición de peso propio y precarga. Luego de
realizar el montaje, que se observa en la Figura 3, se
Figura 1. Piezas de ensayo.
da inicio al ensayo. Las mediciones correspondientes
se registran según la metodología de análisis.
b. Equipos

- Un soporte con una ranura central para la


ubicación de los apoyos.
- Dos apoyos: uno de restricción a los
desplazamientos y giros y otro con restricción a dos
desplazamientos y dos giros.
- Dos pletinas para aplicación de carga
excéntrica.
- Una base magnética y su sistema de soporte
del deformímetro.
- Diez pesas de aproximadamente 0.05 kg.
- Un porta-pesas.
Figura 3. Montaje de ensayo.
c. Instrumentación
b. Metodología de análisis
- Un deformímetro digital.
- Un calibrador “pie de rey”.
- Un flexómetro. a. Relación entre el ángulo de rotación del eje y
el momento torsor: Se elige una probeta y se aplican
cargas de aproximadamente 0.5 kg, teniendo en cuenta
La fotografía de los equipos y la instrumentación que las pesas utilizadas varían en su peso, una a una,
utilizada durante el ensayo está en la Figura 2. hasta alcanzar 3.5 kg. Se toman las lecturas de
deflexión de la pletina del brazo con las diferentes
cargas.

b. Relación de la longitud del elemento y el


ángulo de giro: Se escoge varias probetas que cuenten
con el mismo diámetro y que varíen en su longitud, se
aplican una única carga de aproximadamente 2.5 kg en
total. Se toma una única lectura de deflexión con dicha
carga. Se repite el procedimiento cambiando la
probeta por una de diferente longitud, hasta haber
ensayado las probetas que cumplan con las
características mencionadas.
Figura 2. Equipos e instrumentos de ensayo.
c. Relación del diámetro y el ángulo de giro: Se 0.057 0.030 6.571 4.088736E+10
seleccionan las probetas con diferentes diámetros e Promedio 4.151048E+10
igual longitud. Para la barra de mayor diámetro se
aplica una carga de aproximadamente 3 kg y se toma
un único valor de deflexión del brazo, y se aplica
también una carga de aproximadamente 4 kg, y se φ vs T
registra su respectiva deflexión. Para la barra de menor Experimental
diámetro, se toma un único valor de deflexión con una Teorico
0,000
carga de aproximadamente 3 kg.
0,000 y = 0.0087x - 0.0007

φ (rad)
y = 0.0046x + 1E-17
0,000
5. Análisis y resultados experimentales
0,000
0,000 0,005 0,010
Barra 1 Barra 2 Barra 3 Barra 4 T (N*m)

L (m) 0.417 0.278 0.234 0.417 Figura 4. Gráfica ángulo de giro vs


momento torsor.
D (m) 0.01265 0.01265 0.01265 0.0254
t (m) 0.00093 0.00093 0.00093 0.00089  El momento torsor es directamente proporcional
rext (m) 0.006325 0.006325 0.006325 0.0127 al ángulo de giro, por esta razón conserva una
rint (m) 0.005395 0.005395 0.005395 0.01181 relación lineal. (Figura.4).
 La pendiente del momento torsor vs el ángulo de
J (m4) 1.18*10-09 1.18*10-09 1.18*10-09 1.03*10-09 𝐿
giro equivale a , considerando que la ecuación
𝐽𝐺
de una recta es:
G = 11.2 psi ≅ 77.2 GPa 𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏
a. Relación entre el ángulo de rotación del eje y Siendo.
el momento torsor
Y: Ángulo de giro
Procedimiento A
X: Momento torsor

N° Pesa (Kg) Desplazamiento (mm)  Teóricamente se obtuvo que la pendiente de


momento torsor vs el ángulo de giro es 0.0046
0.813 1 0.4713 0.000813
𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒𝑠 −1 y experimentalmente es de 0.0087
1.521 2 0.4799 0.001521 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒𝑠 −1 . Obteniendo un error de 47.6%.
2.287 3 0.4771 0.002287  Se obtuvo un promedio del módulo de cortante de
3.186 4 0.4811 0.003186 4.15E+10, dando un error de 46.2%. con respecto
al módulo de cortante teórico.
4.041 5 0.4776 0.004041
 No hubo una gran dispersión de los resultados
4.853 6 0.4779 0.004853 como se puede observar en los cálculos
5.67 7 0.4844 0.00567 realizados.

φexp φteo Procedimiento B


G (Pa)
(rad) (rad) T (N*m)
0.008 0.004 0.925 4.008389E+10 φexp
0.015 0.009 1.866 4.324436E+10 (rad) φteo (rad) T (N*m)
0.023 0.013 2.802 4.318991E+10 Barra 1 0.040 0.021 4.683
0.032 0.017 3.746 4.145256E+10 Barra 2 0.066 0.014 4.683
0.040 0.021 4.683 4.086516E+10 Barra 3 0.052 0.012 4.683
0.048 0.026 5.621 4.085010E+10
N° Pesa (Kg) Desplazamiento (m) Por tal motivo entre mas grande sea el radio va a ver
un menor ángulo de giro, y entre mas pequeño sea el
1 2.387 0.004041
radio va a haber un mayor ángulo de giro.
2 2.387 0.006625
3 2.387 0.005202
Maximos esfuerzos cortantes

Según:
φ vs L
Teorico 𝑇∗𝑐
=
𝐽
Experimental
0,000
0,000 T: Momento torsor
0,000
φ (rad)

0,000 y = -0.0927x + 0.0816 c: radio de la sección transversal


0,000
0,000 y = 0.0513x - 6E-17 J: Momento polar de Inercia
0,000
0,000 Se obtuvo que el máximo esfuerzo cortante de la barra
0 0.2 0.4 0.6 en el procedimiento A fue de 7184738.97Pa , de la
L (m) barra 1,2 y 3 en el procedimiento B fue de 25034000.3
, y de la barra 1 y 2 en el procedimiento C fue de
Figura 5. Gráfica ángulo de giro vs Longitud de la 7184738.97Pa y 30046044.17Pa respectivamente .
barra

 Teóricamente el ángulo de giro es directamente 6. Conclusiones


proporcional a la longitud del brazo de giro, por
ello conserva una relación lineal. (Figura 5).  Después de interpretar todos los gráficos y
 La gráfica de 𝜑 vs L con los datos tomados en el resultados obtenidos se puede decir que si a dos
laboratorio no es directamente proporcional, sin elementos con diferentes longitudes y secciones
embargo, se debe considerar que las barras antes trasversales se le aplicara el mismo momento
de realizar la práctica del laboratorio poseían unas torsor sería posible reconocer a grandes rasgos la
deformaciones, las cuales impidieron tener diferencia en el ángulo de rotación de cada
resultados óptimos. elemento.
 La longitud de un elemento genera un cambio
directamente proporcional en el ángulo de
Procedimiento C rotación, para este ensayo los datos
experimentales no evidenciaron este
φexp comportamiento a diferencia del resultado
(rad) φteo (rad) T (N*m) teórico, lo anterior es debido a que para la
Barra 1 0.030 0.003 5.830 realización del ensayo de dos de las tres probetas
usadas estas tenían una deformación permanente
Barra 2 0.048 0.026 5.621
lo que causo que los elementos de una menor
longitud mostraran una mayor deformación que
 El ángulo de giro es inversamente proporcional los de mayor longitud lo cual es incorrecto.
al momento polar de inercia. (Observar la  La geometría de la sección trasversal del elemento
ecuación 1). es un factor muy importante para determinar el
 Hay una relación inversamente proporcional del ángulo de rotación, para calcular el momento
radio y el ángulo de giro, debido a que el momento polar de inercia se utiliza la sección trasversal y
polar de inercia es: como se evidencio en los resultados, un elemento
con un diámetro y espesor más grande se opone
𝜋 más que un elemento de menor tamaño al
𝐽= (𝑅 4 − 𝑟𝑖𝑛𝑡 4 )
2 𝑒𝑥𝑡 aumento del ángulo de rotación.
7. Bibliografía
Mecánica de Materiales de Beer Johnston 6ta edición

Física y Momento de torsión, Aldo Valcarse, 2014.


http://www.astro.puc.cl/~avalcarc/FIS109A/16_Torq
ue.pdf

Facultad de ingeniería, Universidad Nacional del


Nordeste, http://ing.unne.edu.ar/pub/e2_cap5.pdf

Full Mecánica, 2014,


http://www.fullmecanica.com/definiciones/t/1045-
torsion-en-ejes

https://ocw.unican.es/pluginfile.php/1101/course/sect
ion/1308/Tema%206%20Resistencia.pdf

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