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CILÍNDRICAS/POLARES)
,
,
donde ,
?vector unitario “radial” (con dirección cambiante en el tiempo, es
decir, es variable), dirigido en la dirección del vector , entonces:
.
Con esta expresión se puede determinar ahora la velocidad de la
partícula, con las nuevas coordenadas (polares); de la cinemática
sabemos que:
,
efectuando las siguientes identificaciones,
y ,
se tiene:
,
,
y ,
así se tiene que:
.
Sustituyendo estos resultados en la expresión de la aceleración se
tiene:
,
.
,
donde:
, es
la aceleración radial.
, es
la aceleración transversal.
Movimiento Circular.
De la geometría analítica, sabemos que, una circunferencia se define
como el lugar geométrico de los puntos en el plano, que cumplen la
condición de que: todos equidistan una distancia constante, desde un
punto llamado el centro de la circunferencia.
,
a la cantidad r se le llama el radio de la circunferencia.
En consecuencia el vector de localización de una partícula que
experimenta dicho movimiento, estará dado por:
.
Este vector nos indica que, única y exclusivamente cambia su
dirección, pero su magnitud permanece constante a través del
tiempo.
Inmediatamente, se concluye que:
&
,
Por lo tanto, en el movimiento circular, la velocidad de la partícula
resulta ser:
,
es decir, la velocidad siempre es tangente a la circunferencia, es decir,
en el movimiento circular no existe componente radial de la
velocidad (a lo largo del radio vector de posición).
Si se identifica a con la velocidad
angular, (de la partícula) entonces,
.
Ésta es la velocidad con que se traslada la partícula, en el espacio (2
dimensiones), y se le llama su velocidad tangencial.
Cuya magnitud está dada como:
.
De forma inmediata se puede determinar la aceleración que
experimenta una partícula que realiza un movimiento circular.
,
Obsérvese que, ésta sí tiene contribuciones en las dos direcciones
(radial y tangencial).
Identificando a , con la aceleración angular
de la partícula, se tiene que la aceleración de traslación de la partícula
es:
,
por lo cual, ahora pueden darse fácilmente las componentes de la
aceleración (radial y tangencial):
cuya
magnitud es, .
cuya magnitud
es, .
También, obsérvese que, la componente radial de la
aceleración siempre está dirigida hacia el centro de la
circunferencia, por este motivo se le llama aceleración centrípeta.
Adicionalmente, la otra componente de la aceleración siempre es
tangente a la circunferencia por lo que se le llama aceleración
tangencial.
,
.
Cinemática Angular.
Esquema de Derivación:
ó
Esquema de Integración:
Movimiento Parabólico.
.
En la siguiente descripción, elegimos el instante inicial como to = 0.
.
Restringiendo la descripción, únicamente al plano de movimiento
descrito por la parábola, sólo son necesarias dos coordenadas
cartesianas x, y.
En estas condiciones, para el sistema de referencia mostrado, se tiene:
.
En componentes, el movimiento está descrito por:
.
,
.
Estas ecuaciones demuestran que el movimiento del proyectil en la
dirección Horizontal-x, es uniforme (velocidad constante), mientras que
en la dirección Vertical-y es uniformemente acelerado.
El movimiento del proyectil, puede describirse o interpretarse; como
la superposición de dos movimientos, independientes uno del otro.
Demostraremos que la trayectoria, como una relación entre las
coordenadas x, y; es una curva de tipo parabólico.
Suponiendo que las condiciones iniciales del movimiento son:
& ;
, & ,
y además se elige (el instante inicial como) to = 0.
Para la posición horizontal, se tiene que:
,
Por lo tanto, la posición vertical resulta ser:
,
,
, .
Por lo tanto, la nueva ecuación de la parábola es:
.
Con esta ecuación, fácilmente se encuentra que; el punto de
impacto donde la partícula llega a la tierra, llamado el alcance R, está
dado por la condición:
, (en t = tv) &
, (en t = tv).
es decir;
,
donde se uso el hecho de que,
.
De la posición horizontal, en el instante tv se tiene que R ≡ x(tv), está
dada por:
,
Ahora, se puede determinar el tiempo de vuelo tv, que tarda la partícula
en llegar y tocar al piso; es decir, el punto donde se impacta con el piso.
Por lo tanto,
.
También es posible determinar la velocidad final ; con la cual la
partícula hace impacto, en el punto sobre la tierra, (R,0). Para lo cual,
,
sustituyendo el tiempo de vuelo, en la expresión anterior, se obtiene:
.
Por lo tanto:
,
.
En consecuencia, se observa que, la velocidad inicial y final tienen
exactamente la misma magnitud y la dirección solo se modifica por: q™-
q.
Otra cantidad importante, que puede determinarse, es la máxima altura
alcanzada por la partícula en el movimiento parabólico.
En el punto de máxima altura, se tiene que: ,
pero , y si t ≡ t* es el tiempo que le toma a la partícula,
en alcanzar la máxima altura.
Entonces:
.
En la componente x, la localización de la partícula para este instante t*,
se encuentra que es:
.
En la componente y, para la localización de la partícula en ese
instante t*, que corresponde a la Máxima altura es (si se hace la
identificación ymáx ≡ y(t*)):
,
.