“UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA”

Facultad de Ingeniería Industrial

Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica

PROYECTO DE TESIS

“DISEÑO DE UN SISTEMA DE FUMIGACIÓN PARA CULTIVOS

FRUTALES DE BAJA ALTURA USANDO VEHÍCULO AÉREO NO
TRIPULADO (UAV)”

PRESENTADO POR:

Victor Hugo Alvarez Huaman

ASESORADO POR:
Ing. José Julián Ipanaqué

LINEA DE INVESTIGACIÓN:

Automatización y Control

PIURA, 2018 PERÚ

INTRODUCCIÓN

La robótica siempre ha buscado ayudar y asistir al hombre en sus distintas labores,

actualmente en Perú, la labor de la tecnología en el ámbito de la agricultura es muy reducida,
puesto que los trabajos dentro del campo son realizados por el hombre, sometiéndose a
peligros, desgaste físico, riesgo para la salud y sobre todo algunas personas desconocen sobre
la tecnología que se emplea para la agricultura.

Los árboles frutales estarán mejor preparados para resistir plagas y enfermedades si
están plantados en condiciones que les sean favorables como una adecuada luz solar, sombra,
protección, drenaje y tipo de suelo, pero sino no son fumigados adecuadamente es posible
que su proceso de crecimiento no sea satisfactorio. Muchos problemas pueden evitarse si se
practica una buena higiene agrícola como una correcta fumigación.

El uso de drones facilita una buena distribución y desempeño de trabajo agrícola e

incluso tareas que al hombre es imposible hacer o acceder sin el uso de drones.

Este es el caso de los procesos de fumigación, los cuales involucran serios perjuicios
para la salud. Para ayudar a mitigar los efectos y asistir a los agricultores en esta tarea, se
diseñara un sistema de fumigación aérea que permita realizar tareas de fumigación sin
involucrar la intervención de personal humano.

Este proyecto se desarrollará a través de distintas fases que permitan facilitar el

cumplimiento de los objetivos propuestos. Estas etapas inician con la selección del
dispositivo donde se implementa el sistema de fumigación, se procede al diseño completo
del dispositivo utilizando software especializado para esta tarea, luego se trabaja sobre la
autonomía del vehículo desarrollando el control de vuelo del equipo, etc.
 INDICE

I. ASPECTOS DE LA PROBLEMÁTICA................................................................................. 2
1.1 DESCRIPCIÓN DE REALIDAD PROBLEMÁTICA .................................................. 2
1.2 FORMULACIÓN Y PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................... 3
1.2.1 PREGUNTA GENERAL .......................................................................................... 3
1.2.2 PREGUNTAS ESPECÍFICAS ................................................................................. 3
1.3 JUSTIFICACIÓN ............................................................................................................. 4
1.4 IMPORTANCIA ............................................................................................................... 5
1.5 BENEFICIARIOS DE LA INVESTIGACIÓN .............................................................. 6
1.6 OBJETIVOS ...................................................................................................................... 6
1.6.1 GENERAL ................................................................................................................. 6
1.6.2 ESPECÍFICOS .......................................................................................................... 6
I. ASPECTOS DE LA PROBLEMÁTICA
1.1 DESCRIPCIÓN DE REALIDAD PROBLEMÁTICA

Sin duda las plagas y enfermedades que se presentan año con año en nuestro país son
las que han llegado a afectar hasta 40 por ciento de los bosques en algunos estados; en el caso
de los cultivos. Estos pueden reducir su rendimiento entre 20 y 40 por ciento, dejando pérdidas Commented [RKZ1]: DEBE DECIR “ESTOS”

muy costosas, considerando que el comercio de los productos agrícolas es de mil 100 billones
de dólares al año, de acuerdo con el Fondo para la Agricultura y la Alimentación de las
Naciones Unidas (FAO).

De acuerdo con expertos de Agrodrone (Empresa de Agricultura de Precisión y

Drones para Optimizar los Recursos Agrícolas), en tan sólo 15 minutos un dron puede fumigar
una hectárea.

En otros países, la agricultura de precisión disminuye hasta un 40% la cantidad de

fertilizante utilizado, Precisó Noriega, el representante de Avdrone.

Las tres principales problemas que se presentan en la fumigación son: costos Commented [RKZ2]: “PROBLEMAS”

financieros, costos medioambientales y costos de personal. Un proceso que tiene muchas

problemáticas es el proceso de mantenimiento, el cual consiste en el riego del cultivo y la
fumigación para el control de plagas y enfermedades. Commented [RKZ3]: UNIR LOS PROBLEMAS EN UN SOLO
PARRAFO.

El método de la fumigación Terreste es laborioso debido a que el operario debe

abastecer constantemente la maquinaria y transportarla por la zona a fumigar, la cual en
muchas ocasiones es de difícil acceso ya sea por alteraciones climatológicas que afectan al
operario.

Hay que agregar que a través del método de fumigación aérea utilizando aeroplanos
se corre el riesgo de que los agroquímicos afecten zonas cercanas a los cultivos objetivo.
También poner riesgo la salud de personas que habitan cerca de los cultivos, agregando daños
ambientales y efectos de contaminación.

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 Los riesgos en la salud de personas al tratar con agroquímicos pueden afectar a la piel,
el sistema respiratorio, etc.

Ciertos procesos, como los daños ambientales y efectos de contaminación generan

altos costos de producción, no solo por el costo de los agroquímicos y material fumigador, sino
también porque los métodos de fumigación terrestre requieren una inversión alta de tiempo y
de técnicas que solo personal capacitado puede ejecutar. Commented [RKZ4]: Agrupar el problema y terminar con un
párrafo con la propuesta de investigacion

1.2 FORMULACIÓN Y PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.2.1 PREGUNTA GENERAL

¿Cómo se diseña un sistema de fumigación para cultivos frutales de baja altura usando
vehículo aéreo no tripulado (UAV)?

1.2.2 PREGUNTAS ESPECÍFICAS

¿Qué sistema aéreo existe para implementar y acoplarle un sistema de fumigación?

¿Qué medidas se toman en cuenta para el chasis del equipo de fumigación?
¿Cómo se va a controlar el equipo de fumigación?
¿Cómo se va a diseñar el equipo de fumigación?
¿eléctricamente de que manera el equipo será alimentado?

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1.3 JUSTIFICACIÓN

La fumigación es el proceso de mantenimiento de los cultivos y es importante, ya que

a través de esta se realiza el control de plagas y enfermedades que pueden afectar
significativamente la calidad de los cultivos.

Los costos financieros se producen debido al desperdicio de material de fumigación,

producido por los malos procesos o excesiva aplicación; el factor humano es importante
considerarlo ya que en muchas ocasiones no se cuenta con el personal capacitado para la
aplicación y en otros casos la fumigación es demasiado difícil por la forma del terreno y los
operarios se fatigan físicamente debido a que deben recargar constantemente el líquido, donde
en algunas ocasiones la tarea de fumigación puede verse afectada: otro factor que puede
generar pérdidas financieras es el tiempo, cuando son campos muy amplios, se necesita
bastante tiempo para poder ejecutar la tarea de fumigación, esto puede generar que algunas
zonas no sean fumigadas en el tiempo correcto por lo que podría perderse partes del cultivo,
para esto, en grandes zonas, se realiza fumigación aérea, pero esta es costosa y no es adecuada
para cierto tipo de terrenos y además se puede generar desperdicio de material.

Los costos ambientales se producen cuando la fumigación no es exacta, ya que hay

desperdicio de material o el material químico se vierte en el suelo, produciendo daños sobre
este; cuando se fumigan cultivos donde, los seres humanos, animales y plantas se ven
expuestos, se generan problemas de salud, envenenamiento, muerte de animales, plantas y los
mismos seres humanos, afectando seriamente el equilibrio de los ecosistemas.

Los costos de personal se producen cuando las personas están expuestas a este tipo
de químicos se pueden generar problemas de salud, es por eso que se utilizan vestimentas
especiales y caretas para la protección, pero es necesario tener en cuenta, que los fumigadores
deben llevar el equipo de fumigación y el equipo de protección, lo que genera rápidamente
fatiga y cansancio y con el pasar del tiempo, problemas físicos de columna y espalda, en
algunas ocasiones los operarios deben fumigar en zonas donde los terrenos son difíciles, con
subidas y bajadas y además constantemente deben volver para recargar los tanques.
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1.4 IMPORTANCIA

Hay que agregar que el sistema fumiga a alturas muy cercanas de los cultivos, lo que
ayuda a que el viento no se lleve el material y este pueda depositarse en los puntos y zonas
donde realmente es necesario fumigar, aumentando la eficiencia de las fumigaciones y
reduciendo significativamente las pérdidas de material y las pérdidas de tiempo por transporte
del líquido a la zona a tratar.

El sistema por su precisión ayuda a disminuir en gran medida los riegos de

contaminación ambiental y daños a la salud humana, pues estos daños son en muchas
ocasiones irreparables o son muy costosos los tratamientos, tanto para el ser humano que puede
sufrir malformaciones genéticas y otras enfermedades; como para el medioambiente pues
animales y plantas pueden ser envenenados y la tierra puede perder sus propiedades.

Además, el sistema permite que los agricultores disminuyan tiempo de trabajo y hará
que no tengan que transportar pesados tanques para realizar la fumigación ya que el sistema
se moverá sobre la zona y transportará el fumigante. Esto ayuda de manera efectiva a los
agricultores a realizar el proceso de fumigación reduciendo el riesgo de lesiones y el desgaste
físico del personal.

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1.5 BENEFICIARIOS DE LA INVESTIGACIÓN

Con este proyecto se benefician los operarios de la fumigación terrestre ya que se

reducirá el desgaste físico y los daños humanos. También se beneficiarán pequeños y grandes
agricultores, productores, empresas privadas o públicas que se encargan del manejo de cultivos
frutales, en el proceso de fumigación ya que con este sistema se reducirá el tiempo de
fumigación y así se aumentará la producción.

1.6 OBJETIVOS

1.6.1 GENERAL

Diseñar un sistema de fumigación para cultivos frutales de baja altura usando

vehículo aéreo no tripulado (UAV).

1.6.2 ESPECÍFICOS

Seleccionar el vehículo aéreo no tripulado

Diseñar la estructura mecánica del chasis del equipo de fumigación

Diseñar el sistema de fumigación aéreo

Seleccionar el controlador de vuelo del vehículo aéreo no tripulado

Seleccionar el sistema eléctrico y electrónico adecuado para el vehículo aéreo no

tripulado