2.

Ejercicios: Cada estudiante de manera individual debe resolver los siguientes cuatro (4)
ejercicios.
Nota: la constante “a” corresponde al último digito del número de su grupo, y la
constante “b” corresponde con el último dígito de su código universitario (documento de
identidad), si “a” es cero, o “b” es cero utilice a=3, o b=3 según sea el caso.

2.1 Ejercicio 1- Convolución continua (analítica): usando como guía el ejemplo 6.2 de la
página 134 del libro guía Ambardar y teniendo en cuenta las propiedades de dicha
operación determine la convolución entre 𝑥(𝑡) y ℎ(𝑡) descritas a continuación:

Ítem grupal

𝑥(𝑡) = (𝑎 − 𝑒 −𝑎𝑡 )𝑢(𝑡)

ℎ(𝑡) = 𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡 − 𝑎)
Solución:

Código del grupo: 51

a=1

𝑥(𝑡) = (1 − 𝑒 −𝑡 )𝑢(𝑡)
ℎ(𝑡) = 𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡 − 1)
Se procede a determinar la convolución entre 𝑥(𝑡) * ℎ(𝑡) operamos estas dos señales dando
como respuesta una señal en el tiempo 𝑦(𝑡)
Reemplazo 𝑥(𝑡) → 𝑥(𝜏) Reemplazo ℎ(𝑡) → ℎ(𝑡 − 𝜏)

𝑥(𝜏) = (1 − 𝑒 −𝛿 )𝑢(𝜏) ℎ(𝑡) = 𝑒 −(𝑡−𝜏) 𝑢ሾ(𝑡 − 𝜏) − 1ሿ

∞
𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = ∫ 𝑥(𝜏) ℎ (𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏
−∞
Esta operación es comúnmente utilizada en comunicaciones, análisis armónico, etc., permitiendo

encontrar fácilmente resultados importantes.

- La integral del lado derecho (integral de convolución) se puede interpretar como el área

bajo la curva resultante del producto entre 𝑥(𝜏) y ℎ(𝑡 − 𝜏)

- Para esta integral, se realizaron los siguientes cambios de variable:

 Para 𝑥(𝑡) se hace el cambio de variable independiente 𝑡 = 𝜏.

 Para ℎ(𝑡) se hace el cambio de variable independiente 𝑡 = 𝜏, además se refleja y

se desplaza la señal 𝜏 unidades.

Para calcular esta integral, se puede hacer de dos maneras. Una es de manera analítica, o sea

resolviendo las integrales planteadas y la otra a partir de graficas (calculando las áreas

respectivas a partir de los gráficos realizados para las señales). Para esta ocasión se resolverá

analíticamente (Convolución de Señales, s.f.)

Comenzamos:

∞
𝑦(𝑡) = ∫ (1 − 𝑒 −𝜏 )𝑢(𝜏) ∗ 𝑒 −(𝑡−𝜏) 𝑢ሾ(𝑡 − 𝜏) − 1ሿ 𝑑𝜏
−∞

Mientras estemos evaluando nuestra integral, debemos recordar que para 𝑥(𝜏) y ℎ(𝑡 − 𝜏) son

funciones de 𝜏 (y no de 𝑡), pero 𝑡 es una constante con respecto a 𝜏.

 Ordenamos nuestra integral para que después los valores que dependan de 𝜏 sean

evaluados para hallar los límites de la integral

∞
𝑦(𝑡) = ∫ (1 − 𝑒 −𝜏 ) 𝑒 −(𝑡−𝜏) ∗ 𝑢(𝜏) 𝑢ሾ(𝑡 − 𝜏) − 1ሿ 𝑑𝜏
−∞
 Límites de la integral
𝑡−1
1.
𝑦(𝑡) = ∫ (1 − 𝑒 −𝜏 ) 𝑒 −(𝑡−𝜏) 𝑑𝜏
𝑢(𝜏) = 0 0

𝜏=0
Realizo propiedad distributiva
2.
𝑢ሾ(𝑡 − 𝜏) − 1ሿ = 0 𝑡−1
𝑡−𝜏−1=0 𝑦(𝑡) = ∫ 𝑒 −(𝑡−𝜏) − 𝑒 −𝜏 ∗ 𝑒 −(𝑡−𝜏) 𝑑𝜏
0

𝜏 =𝑡−1
Pero lo que está dentro del paréntesis

𝑡−1
𝑦(𝑡) = ∫ 𝑒 −𝑡 +𝜏 − 𝑒 −𝜏 ∗ 𝑒 −𝑡+𝜏 𝑑𝜏
0

Aplicamos una de las primeras propiedades de las integrales:

Figura 2.1.1. Integral para dos funciones definidas en el mismo intervalo [a, b]. Tomada de. (Cálculo de áreas, s.f.)

𝑡−1 𝑡−1
𝑦(𝑡) = ∫ (𝑒 −𝑡 +𝜏 ) 𝑑𝜏 − ∫ (𝑒 −𝜏 ∗ 𝑒 −𝑡+𝜏 ) 𝑑𝜏
0 0

Aplicamos ahora una de las propiedades de los exponenciales

𝑒 𝑎+𝑏 = 𝑒 𝑎 ∗ 𝑒 𝑏

Entonces

𝑡−1 𝑡−1
𝑦(𝑡) = ∫ (𝑒 −𝑡 ∗ 𝑒 𝜏 ) 𝑑𝜏 − ∫ (𝑒 −𝜏 ∗ 𝑒 −𝑡 ∗ 𝑒 𝜏 ) 𝑑𝜏
0 0
Sacamos las constantes de la integral

𝑡−1 𝑡−1
𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝑡 ∫ 𝑒 𝜏 𝑑𝜏 − 𝑒 −𝑡 ∫ (𝑒 −𝜏 ∗ 𝑒 𝜏 ) 𝑑𝜏
0 0

Nuevamente aplicamos las propiedades de las exponenciales

𝑒 𝑎+𝑏 = 𝑒 𝑎 ∗ 𝑒 𝑏 = 𝑒 −𝜏+𝜏 = 𝑒 0 = 1

Entonces

𝑡−1 𝑡−1
𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝑡 ∫ 𝑒 𝜏 𝑑𝜏 − 𝑒 −𝑡 ∫ 1 𝑑𝜏
0 0
𝑡−1 𝑡−1

𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝑡 ∗ 𝑒 𝜏 − 𝑒 −𝑡 ∗ 𝜏
0 0

Evaluó los límites

𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝑡 (𝑒 (𝑡−1) − 𝑒 0 ) − 𝑒 −𝑡 (𝑡 − 1 − 0)

𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝑡 (𝑒 𝑡−1 − 1) − 𝑒 −𝑡 (𝑡 − 1)

𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝑡 ∗ 𝑒 𝑡−1 − 𝑒 −𝑡 − 𝑡𝑒 −𝑡 + 𝑒 −𝑡 → 𝑒 −𝑡 ∗ 𝑒 𝑡 ∗ 𝑒 −1 − 𝑒 −𝑡 − 𝑡𝑒 −𝑡 + 𝑒 −𝑡

𝑒 −1 − 𝑒 −𝑡 − 𝑡𝑒 −𝑡 + 𝑒 −𝑡

1
𝑦(𝑡) = − 𝑒 −𝑡 − 𝑡𝑒 −𝑡 + 𝑒 −𝑡
𝑒