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Implementación de Filtros Pasa Baja: Bessel y Chebyshev

Preprint · March 2017

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Diana Madrid
Universidad Tecnológica Centroamericana
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 Universidad Tecnológica Centroamericana

Implementación de Filtros Pasa Baja:

Bessel y Chebyshev

Curso: Electrónica II

Profesor: M.S. Eduardo José Pérez

Presentado por:

Diana Madrid

19 de marzo del 2017

Tegucigalpa M.D.C
 Resumen Ejecutivo

Se implementan dos filtros pasa baja con respuesta de Bessel y Chebyshev, utilizando la topología
Sallen-Key como proyecto para el curso de Electrónica II en UNITEC, sede Tegucigalpa. En ambos
circuitos, se utilizan ganancias unitarias, frecuencias de corte 1000 Hz. Se miden los voltajes de

salida para una señal sinusoidal, se observa la efectividad de la frecuencia de corte y, finalmente,
se observa su respuesta en frecuencia con el analizador Bode del NI Elvis II. Se proveen, además,
resultados análogos a los físicos mediante simulaciones en LTSpice.

Se establece una comparación entre las características principales de las curvas de atenuación de

fase y ganancia para ambos diseños. Se muestra la ubicación de los polos de un filtro de
Chebyshev y los parámetros que se manejan para esta respuesta. Encontradas son las expresiones
que se pueden esperar manejar en el diseño de un filtro de Bessel. La comparación entre ambas
respuestas permite establecer los criterios bajo los cuales se selecciona un filtro y qué se necesita
notar para identificarlos. Se concluyó que el filtro de Bessel, como es bien sabido, provee una
respuesta relativamente lineal en su fase y retardo grupal, a cambio de una banda de transición
más ancha. El filtro con respuesta de Chebyshev provee una banda de transición bastante

estrecha, pero admite rizo en la banda de paso, al menos para el tipo I aquí estudiado, lo que
conlleva una fase y retardo grupal poco lineal y, por lo tanto, no preserva efectivamente la forma

de la señal.
 Índice

I. Objetivos ................................................................................................................................................................... 6
II. Marco Teórico ......................................................................................................................................................... 7
2.1 Filtros Eléctricos ................................................................................................................................................... 7
2.4 Filtros Activos ..................................................................................................................................................... 10
2.5 Topología Sallen-Key ...................................................................................................................................... 11
2.6 Filtros basados en los polinomios de Chebyshev ................................................................................ 13
2.7 Filtro de Bessel .................................................................................................................................................. 17
III. Resultados Teóricos .............................................................................................................................................. 20
3.1 Cálculos ................................................................................................................................................................ 20
3.1.1 Filtro de Bessel .......................................................................................................................................... 20
3.1.2 Filtro de Chebyshev ................................................................................................................................. 21
3.1.3 Resultados en MATLAB .......................................................................................................................... 22
IV. Resultados Experimentales ................................................................................................................................ 25
V. Resultados Simulados ........................................................................................................................................... 27
5.1 Chebyshev ........................................................................................................................................................... 27
5.2 Bessel .................................................................................................................................................................... 29
5.3 Superposición .................................................................................................................................................... 32
VI. Conclusiones............................................................................................................................................................ 34
VII. Referencias .............................................................................................................................................................. 36
VIII. Apéndice ................................................................................................................................................................. 37
 Índice de figuras

Figura 1. Gráfica ilustrativa de la respuesta en frecuencia de un filtro ....................................................... 7

Figura 2. Topología Sallen and Key para un filtro pasa baja ....................................................................... 11
Figura 3. Ubicación aproximada de los polos de Bessel ............................................................................... 17
Figura 4. Gráfica de la ganancia para filtro Chebyshev 2do orden y rizo de 3dB................................ 22
Figura 5. Filtro de Bessel de 2do orden ............................................................................................................... 23
Figura 6. Retardo de grupo de un filtro de Bessel de orden 2 (normalizado) ...................................... 23
Figura 7. Acercamiento al retardo de grupo...................................................................................................... 24
Figura 8. Circuito en el NI Elvis II ............................................................................................................................ 25
Figura 9. Magnitud y fase en función de la frecuencia para filtro de Bessel ......................................... 25
Figura 10. Filtro de Chebyshev montado ............................................................................................................ 26
Figura 11. Gráfica de Bode para respuesta de Chebyshev ........................................................................... 26
Figura 12. Diagrama del circuito ............................................................................................................................ 27
Figura 13. Gráfico de Bode con pico de 3dB en 700 Hz................................................................................ 27
Figura 14. Respuesta en frecuencia de magnitud y retardo de grupo ................................................... 28
Figura 15. Respuesta hasta frecuencia de 1MHz ............................................................................................. 28
Figura 16. Ganancia unitaria en la frecuencia de corte (-3dB con respecto al pico más alto) ........ 29
Figura 17. Esquema del circuito.............................................................................................................................. 29
Figura 18. Respuesta en frecuencia de magnitud y fase hasta 1MHz. Se muestra, además, la
frecuencia de corte a -3dB. ...................................................................................................................................... 30
Figura 19. Retardo grupal y magnitud de la respuesta en frecuencia ..................................................... 30
Figura 20. Acercamiento a la respuesta en magnitud y retardo grupal .................................................. 31
Figura 21. Medición del voltaje de salida en la frecuencia de corte......................................................... 31
Figura 22. Respuesta en magnitud Chebyshev vs. Bessel ............................................................................. 32
Figura 23. Respuesta en fase entre Chebyshev y Bessel (azul) ................................................................... 32
Figura 24. Comparación entre el retardo grupal Chebyshev vs. Bessel .................................................. 33
 Índice de Tablas

Tabla 1: Valores para el factor de rizo de Chebyshev, , versus especificación de atenuación en la

banda de paso............................................................................................................................................................... 16
Tabla 2: Polinomios del denominador en forma expandida para filtros Bessel-Thomson .............. 19
Tabla 3: Factores de normalización de frecuencia........................................................................................... 20
Tabla 4: Componentes para Bessel........................................................................................................................ 21
Tabla 5: Factor Q y FSF para Chebyshev.............................................................................................................. 21
Tabla 6: Componentes para filtro Bessel ............................................................................................................. 22
Tabla 7: Factor Q y FSF para Chebyshev.............................................................................................................. 22
 I. Objetivos

Objetivo general

• Diseñar dos filtros pasa baja de segundo orden, uno con respuesta de Chebyshev y otro con

respuesta de Bessel, utilizando la topología Sallen-Key, para el curso de Electrónica II de

UNITEC Tegucigalpa.

Objetivos específicos

• Comparar las respuestas en frecuencia de ambos diseños y establecer sus virtudes e

inconvenientes cuando se selecciona uno o el otro.

• Demostrar gráficamente el retraso grupal, la respuesta en magnitud y fase, el rizo y la banda

de transición en las respuestas de Bessel y Chebyshev.

• Reconocer, en menor medida, las ventajas y desventajas de la arquitectura Sallen-Key para

filtros.
 II. Marco Teórico
2.1 Filtros Eléctricos

Por filtro, similarmente a la definición cotidiana de la palabra, se entiende un dispositivo, sistema

o estructura que bloquea o atenúa el paso de algunas cosas y permite la circulación de otras. En
contexto, se dice que un filtro eléctrico está diseñado para “permitir el paso” de señales eléctricas
en algunas magnitudes de frecuencia (banda de paso) y bloquea las señales que se encuentran
en otras (banda de rechazo), determinadas por el diseño particular. Se le llama frecuencia de corte

a la frecuencia superior o inferior en la cual la salida de potencia de un circuito dado ha caído a

cierta proporción de la potencia de la banda de paso. Un filtro ideal tiene una magnitud constante

en la banda de paso para la función de transferencia y vale cero a partir de la frecuencia de corte.
En realidad, los filtros tienen una banda de transición, o bandas de frecuencias entre el rechazo y
paso de banda, como se puede observar en la figura 1.

Figura 1. Gráfica ilustrativa de la respuesta en frecuencia de un filtro (Van Valkenburg, 1982)

Por esto y más, es claro que los méritos de estos filtros son mucho mejor comprendidos en el
dominio de la frecuencia. Piénsese, por ejemplo, en una señal en el dominio del tiempo compuesta

de otras que están superpuestas, o que ocurren al mismo tiempo. Una gráfica en el dominio del
tiempo no sugiere ninguna manera conveniente de separar una de la otra. En cambio, una gráfica

en el dominio de la frecuencia las muestra sin superponerse, lo que sí es sugerente.

Los filtros que se mencionaron anteriormente son los filtros llamados de frecuencia selectiva, que
se pueden clasificar en pasa alta, pasa baja, rechaza banda y pasa banda, ya que su consideración

primaria es la ganancia o atenuación de la magnitud de acuerdo a las frecuencias en que se

encuentren las señales y, además, son invariantes en el tiempo. Se puede clasificar los filtros

mediante otros criterios; por ejemplo, si nos interesa la especificación de fase o retraso, entonces
los tipos de filtro son pasa todo y ecualizadores de retraso (Raut & Swamy, 2010). Además, los

hay estadísticos, adaptativos, digitales y analógicos.

2.2 Fase y retardo de grupo (Group delay)

En el dominio de la frecuencia, el enfoque es usualmente en la magnitud o en la fase de la función

de transferencia en el eje j o en el plano s. Esto se escribe como:

𝐻(𝜔)|𝑠 = 𝑗𝜔 = 𝐻(𝑗𝜔) = |𝐻(𝑗𝜔)|𝑒 𝑗𝜑(𝜔) (1)

Donde 𝜑(𝜔) es la fase de la función de transferencia, o función de fase, y |𝐻(𝑗𝜔)| es la magnitud

de la función de transferencia. La fase ahí es el ángulo de fase por el cual la señal de salida adelanta
la señal de entrada. A la derivada de la fase de la transmisión con respecto a la frecuencia angular
se le llama retraso de grupo y mide la distorsión de la señal introducida por diferencias de fase
para diferentes frecuencias. Se define como:

𝑑∅
𝜏𝑔 (𝜔) = −
𝑑𝜔

Donde  la fase de la transmisión en radianes y ω es la frecuencia angular en rad/s. De esta

definición, se concluye que una fase lineal (con respecto a la frecuencia) está representada por un

retraso de grupo constante (Matzner, Levy, Moalem, & Ackerman, 2008). El group delay es la
pendiente de la gráfica de la fase en función de la frecuencia. Ambas, la función de fase y el

retardo grupal tienen un efecto directo en la forma de onda de las señales de salida. Usualmente
se trabaja con las funciones de magnitud y fase por separado, debido a la dificultad o

imposibilidad matemática de trabajar con ambas. Cuando se necesita trabajar con ambas, a
menudo se asegura la magnitud primero y, si la fase no es satisfactoria. se pueden añadir redes
como ecualizadores de retraso o phase linearizers.
2.3 Filtros Pasa Baja

Un filtro pasa baja tiene una magnitud de respuesta en frecuencia:

1 1
|𝐴| =
√1+Ω2
o bien |A|2 = 1+Ω2

𝜔
Donde 𝛺 = 𝜔𝑐.Tomando 𝜔𝑐 = 1, pasamos a pérdida de decibeles lo anterior

𝐴𝑝 = 10 log(1 + 𝜔2 )

Si 𝜔 ≫ 1, esto se vuelve

𝐴𝑝 ≈ 10 log(𝜔2 ) = 20 log(𝜔) 𝑑𝐵

𝜔𝑚 10𝜔𝑛
𝐴𝑝𝑑é𝑐𝑎𝑑𝑎 = 20 log ( ) = 20 log ( ) = 20 𝑑𝑏/𝑑é𝑐𝑎𝑑𝑎
𝜔𝑛 𝜔𝑛

Con lo que se demuestra que para filtros pasa baja de primer orden la tasa de pérdida por

decrecimiento (roll-off) es de 20 dB/ década. Para filtros de mayor orden, se puede mostrar que
dicha tasa es 𝑛 ∗ 20 𝑑𝑏/𝑑é𝑐𝑎𝑑𝑎, donde n es el orden del filtro.

Sin embargo, con nuestros filtros RC estándar hay algunos inconvenientes:

• La ganancia de banda de paso varía mucho antes de llegar a la frecuencia de corte,

amplificando frecuencias superiores menos que a frecuencias inferiores.
• La transición entre el paso y el rechazo de banda es gradual, moviendo la tasa de pérdida
por decaimiento unos 1.5 octavos por sobre la frecuencia de corte.
• La respuesta en fase no es lineal, aumentando la distorsión.

La única forma de cambiar estas características es permitiendo polos complejos que deben seguir
el siguiente tipo:

𝐴
𝐻 (𝑠) =
∑𝑖(1 + 𝑠𝑎𝑖 + 𝑠 2 𝑏𝑖 )

Apreciable es la intención de conectar en cascada filtros de segundo orden que introduzcan un

comportamiento semejante al de un circuito RLC. Los coeficientes del denominador dictan la

ubicación de los polos complejos para cada sección. Lo cierto es que, en general, se esperaría que
en el numerador haya ecuaciones cuadráticas también, a lo que se le suele llamar filtros
bicuadráticos (biquad filters) implementados en arquitecturas bicuadráticas (Maxim Integrated

Products, Inc., 2003). Filtros con solo polos (all pole filters) tienen sus ceros en el infinito y no
presentan oscilaciones en el banda de paso.

Las formas usuales que adopta esta solución son:

1. Llanura en el banda de paso

2. Banda de transición mínima

3. Respuesta de fase lineal

Para un filtro pasa baja de segundo orden, la ecuación estándar es :

𝜔𝑜 2
𝐻 (𝑠) = 𝐾 𝜔 (2)
𝑠 2 + 𝑠 𝑄𝑜 + 𝜔𝑜2

Donde 𝜔𝑜 es la frecuencia de corte y Q es el factor que determina la forma de la curva del filtro.
A veces se incluye un término Ϛ stigma, llamado factor de amortiguamiento, que es el inverso de
Q. Examinando la ecuación, a bajas frecuencias esta se aproxima a K ya que los términos s son
pequeños. A frecuencias altas, la ecuación tiende a cero ya que los términos s se vuelven bastante
grandes.

2.4 Filtros Activos

Con la creación del tubo de vacío se hizo posible la realización de filtros activos, cuya característica
más destacable es el uso de elementos que amplifican, como transistores y amplificadores. Black,
Bode y otros, hicieron uso del tubo de vacío y la realimentación en los 30s para proveer teoría
para amplificadores de filtros activos. Actualmente, el uso extensivo de filtros activos se debe al
desarrollo de amplificadores operacionales monolíticos poco caros, impulsado por Bob Widlar, y,

a partir de ahí, la electrónica a escalas microscópicas. El filtro activo práctico utiliza amplificadores
(que necesitan alimentación), capacitores y resistores; generalmente, se les dice filtros analógicos.

La decisión de utilizar un filtro activo o pasivo depende de muchos factores. Por nombrar algunos,
si lo que se necesita es sensibilidad alta, las realizaciones pasivas a menudo tienen ventaja. Si lo

que importa es el espacio y peso, el amplificador activo en chip es superior al filtro pasivo que
necesita inductores de mayor tamaño y resistencia considerable. Los filtros activos funcionan a
frecuencias muy bajas y medias, mientras que los pasivos funcionan mejor en el rango de las

medias y altas. Al llegar al orden de los GHz, solamente se pueden usar filtros de elementos
distribuidos o filtros de guías de ondas o de cable coaxial (Van Valkenburg, 1982). Hay que tomar

en cuenta, no obstante, que el amplificador requiere alimentación, fuentes de poder que necesitan
espacio y reemplazo.

Finalmente, los amplificadores operacionales tienen inherente buffering, debido a sus

características de baja impedancia de salida, alta impedancia de entrada y alta ganancia en lazo
abierto. Esto implica que filtros de orden alto se pueden implementar en cascada, con etapas de
amplificadores operacionales de segundo orden independientes entre sí. Para los filtros pasivos,

en cambio, se debe implementar la función de transferencia entera como un todo inseparable.

2.5 Topología Sallen-Key

Una topología se refiere a una estructura particular de conectar componentes electrónicos en un
circuito, sin importar en primera instancia la identidad de estos. Una vez se tiene la función de
transferencia necesaria, se decide qué arquitectura es la que se va a utilizar y a qué forma de la
curva de atenuación (mejor llamada respuesta) lo vamos a asociar (Butterworth, Thomson, etc.).

La topología seleccionada es la Sallen-Key y se muestra en la figura 2.

Figura 2. Topología Sallen and Key para un filtro pasa baja

Se tomaron las siguientes tres ecuaciones para la configuración mostrada:

𝑅3 + 𝑅4 𝑉𝑜𝑢𝑡
𝐺= =
𝑅3 𝑉𝑦

(𝐶2𝑠)−1
𝑉𝑦 = 𝑉𝑥
𝑅2 + (𝐶2𝑠)−1

𝑉𝑥 − 𝑉𝑖 𝑉𝑥 − 𝑉𝑦 𝑉𝑥 − 𝑉𝑜
+ + =0
𝑅1 𝑅2 1/(𝐶1𝑠)

Haciendo la carpintería necesaria, llegamos a la conocida función de transferencia:

𝑉𝑖 ∗ 𝐺
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 2 𝑅2 ∗ 𝑅1 ∗ 𝐶1 ∗ 𝐶2 (3)
𝑠 + 𝑠(𝑅2 ∗ 𝐶2 + 𝑅1 ∗ 𝐶2 + 𝑅1 ∗ 𝐶1(1 − 𝐺 )) + 1

O, como se muestra en Hayt & Kemmerly (2012):

𝐺 ∗ 𝑉𝑖
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑅2𝑅1𝐶2𝐶1 (4)
1 1 1−𝐺 1
𝑠2 + 𝑠 ( + + )+
𝐶1𝑅1 𝐶1𝑅2 𝑅2𝐶2 𝑅1𝑅2𝐶1𝐶2
La topología Sallen-Key es no inversora y suele ser ventajosa cuando se necesita una ganancia
precisa ya que esta es independiente de la precisión de los componentes, lo que sucede más
efectivamente si la ganancia se fija en 1 (Karki J. , 2002a).

De (6) sale la expresión que utilizaremos para el diseño de las respuestas particulares, tal como
mostrado en Active Low-Pass Filter Design (Karki J. , 2002a).

𝑅3 + 𝑅4
𝐻 (𝑠) = 𝑅3 (5)
𝑅4
𝑠 2 (𝑅1𝑅2𝐶1𝐶2) + 𝑠 (𝑅1𝐶2 + 𝑅2𝐶2 + 𝑅1𝐶1 (− 𝑅3)) + 1

Con 𝑠 = 2𝜋𝑓𝑗

𝑅3+𝑅4 1 √𝑅1𝑅2𝐶1𝐶2
Tomando 𝐺 = 𝑅3
, 𝐹𝑆𝐹𝑥𝑓𝑐 = 2𝜋√𝑅1𝑅2𝐶1𝐶2 𝑦 𝑄 = 𝑅1𝐶2+𝑅2𝐶2+𝑅1𝐶1(1−𝐺)

𝐺
𝐻𝑃𝐵 (𝑓) = (6)
𝑓 1 𝑗𝑓
( )+ +1
𝐹𝑆𝐹𝑥𝑓𝑐 𝑄 𝐹𝑆𝐹𝑥𝑓𝑐
Donde:

FSF= Factor de escalamiento de la frecuencia (frequency scaling factor, en inglés). Es la relación

entre la frecuencia de resonancia y la frecuencia de corte designada.

Q= Factor de calidad.

Simplificación

Si se asume G=1, R1=mR2 y C2=nC1 , resulta

1 √𝑚𝑛
FSF x 𝑓𝑐 = 𝑦𝑄= (7)
2𝜋𝑅𝐶√𝑚𝑛 𝑚+1

El diseño clásico de los filtros requeriría que se utilice la tabla de polos con frecuencia normalizada
a 1 rad/s para cada respuesta a la que queremos asociar el filtro. Sin embargo, si se usan algunas

relaciones de FSF y Q con los polos, se puede relacionar dichos coeficientes a la función de
transferencia estándar (8). Siguiendo el análisis presentado por James (Karki J. , 2002b), se define

FSF y Q como:

√|Re|2 + |Im|2
𝐹𝑆𝐹 = √|Re|2 + |Im|2 , Q = (8)
2𝑅𝑒

2.6 Filtros basados en los polinomios de Chebyshev

Otro nombre para esta respuesta es equal ripple, equiripple o de rizo uniforme. Estos polinomios
de Chebyshev, a diferencia de los de Butterworth, por ejemplo, no pueden ser escalados a otro
error o dBripple. Esto implica que un polinomio completamente distinto deberá ser utilizado y,
por ende, una tabla completamente distinta deberá ser generada. En el apéndice se muestra un
programa en Matlab para generarlos.

Si los polos de la función de transferencia de un filtro pasa baja Butterworth normalizado fueran
movidos hacia la derecha mediante la multiplicación de las partes reales por una constante 𝑘𝑟 y

las partes imaginarias por una constante 𝑘𝑗 , donde ambas k son <1, los polos ahora estarían en

una elipse, en lugar de en un círculo unitario. Esta respuesta es la que denominamos de rizo
uniforme. Nótese que la palabra uniforme hace referencia a la amplitud constante de las

oscilaciones y no a que estén espaciadas uniformemente entre sí.

La aproximación de Chebyshev tiene una respuesta más aguda en la región cercana a corte que
la familia de los Butterworth, pero, igual a este, es un filtro de solo polos con decaimiento

monótono. El intercambio por esta pendiente más aguda son las oscilaciones en la banda de paso.
Las constantes 𝑘𝑟 𝑦 𝑘𝑖 están dadas por:

𝑘𝑟 = sinh(𝐴) 𝑦 𝑘𝑖 = cosh(𝐴)

El parámetro A está dado por:

1 1
𝐴= 𝑠𝑖𝑛ℎ −1 ( )
𝑛 𝜀

Cuando  = √10.1𝑅𝑑𝑏 − 1 (9) y Rdb es el rizo en decibeles (William & Taylors, 1988).

Aprovechando ese último parámetro, la definición formal de la respuesta de Chebyshev es:

1
|𝐻 (𝑗𝜔)|2 = (10)
𝜔
1 + 𝜀 2 𝐶𝑁2 ( )
𝜔𝑝

𝜔
Para un 𝐶𝑁 (𝜔 ) que es el polinomio de Chebyshev de orden N. 𝜔𝑝 es una constante de
𝑝

escalamiento de frecuencia y , el mismo definido por (9), es una constante que ajusta la influencia
del polinomio de Chebyshev en el denominador; además, mientras más pequeño es, más pequeña

es la amplitud del rizo en la banda de paso y disminuye la pendiente en la banda de transición,

como es lógico tomando en cuenta el principio de intercambio equivalente. En la tabla 1 se

muestran algunos valores usuales. El polinomio de Chebyshev normalizado para 𝜔𝑝 =1 se define

como:

𝐶𝑁 (𝜔) = cos ℎ[𝑁 cos−1 (𝜔)] , 𝜔 > 0

Existe una expresión análoga (usa coseno en lugar de coseno hiperbólico) para 𝜔 < 0 de la cual
no nos ocuparemos (Paarmann, 2001). Dentro de la banda de paso, la magnitud de la respuesta

en frecuencia oscila (falta un “de la”), siguiendo la función coseno, mientras que el coseno
hiperbólico incrementa, causando que la respuesta del filtro decaiga monótonamente después de

la banda de paso. Se puede observar de la última expresión que:

|𝐻 (𝑗𝜔)𝑚á𝑥|2 = 1
 1
|𝐻(𝑗𝜔)𝑚í𝑛|2 =
1 + 𝜀2

De esta expresión para el mínimo se deduce (11), con tan solo sacar el logaritmo en términos de

los decibeles del rizo. Es práctica común restringir este rizo a menos de 3dB. Las frecuencias de
los picos se pueden encontrar de la siguiente manera:

𝜔 𝜔
𝐶𝑁2 ( ) = cos2 [𝑁𝑐𝑜𝑠 −1 ( )] = 0
𝜔𝑝 𝜔𝑝

Es decir

𝜔  3 5 𝑘
𝑁𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) = , , … , 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑘 = 1,3,5
𝜔𝑝 2 2 2 2

Por lo tanto, las frecuencias de los picos son:

(2𝑘 − 1)𝜋
𝜔 (𝑝𝑖𝑐𝑜) 𝑘 = 𝜔𝑝 cos [ ] , 𝑘 = 1,2,3, … 𝑁𝑝
2𝑁

Cuando Np=(N+1)/2 para N impar y Np=N/2 para N par.

Similarmente, para un valle:

𝑘𝜋
𝜔 (𝑣𝑎𝑙𝑙𝑒) 𝑘 = 𝜔𝑝 cos [ ] , 𝑘 = 1,2,3, … 𝑁𝑝
𝑁

Para definir la frecuencia de 3dB, 𝜔𝑐 , se dice que

𝜔𝑐
𝜀 cosh [𝑁𝑐𝑜𝑠ℎ −1 ( )] = 1
𝜔𝑝

Y, por lo tanto:
1 1
𝜔𝑐 = 𝜔𝑝 cosh[( ) cosh−1 ( )]
𝑁 

Otro parámetro usado es decir que la frecuencia de corte es donde la curva de magnitud

abandona la banda de paso en el esquema de tolerancia (Schlichthardle, 2000). Aquí introducimos

la elipse centrada en el origen sobre la cual se encuentran los polos de Chebyshev. En el libro de
Paarman (2001) se puede hallar una deducción completa.
 σ2k ω2k
+ =1
1 1 1 1
ω2p sinh2[(N) sinh−1 ( ε )] ω2p cosh2 [(N) sinh−1 ( ε )]

1 1
El semieje mayor tiene el valor de ωp cosh[(N) sinh−1 (ε)](dividido entre ωp, da la parte imaginaria
1 1
de un polo complejo) y el semieje menor tiene el valor de ωp sinh [(N) sinh−1 ( ε)] (dividido entre

ωp, da la parte real de un polo complejo, como mostrado en Practical Analog and Digital Filter

Design (Thede, 2004). Los focos están en 𝜔𝑘 = ±𝑗𝜔𝑝 .

Tabla 1: Valores para el factor de rizo de Chebyshev, , versus especificación de atenuación

en la banda de paso
RdB 
0.1 0.15262
0.5 0.34931
1.0 0.50885
1.5 0.64229
2.0 0.76478
2.5 0.88220
3.0103 1.0
Fuente: (Paarmann, 2001)
2.7 Filtro de Bessel

Estos filtros son diseñados para alcanzar un ancho de banda de frecuencia máximo mientras
mantiene un retraso temporal constante, es decir que, de buenas a primeras, este es una red de

retraso temporal constante. A menudo se les denomina Bessel-Thomson, en honor a quien los
introdujo en los 50s, o de retraso máximamente plano. La respuesta en frecuencia no tiene
oscilaciones ni excedente (ringing y overshoot, respectivamente), a cambio de poca selectividad
de frecuencias en comparación a otros filtros. A medida que se aumenta el orden del filtro, no
mejora la tasa de pérdida por decaimiento, aunque sí se extiende la región de retraso plano. En
oposición al filtro anterior, y a muchos otros, estos no tienen una forma cerrada para la magnitud
de la respuesta en frecuencia. Por lo tanto, expresiones, como frecuencia de -3dB, no están

disponibles.

La frecuencia de corte natural para una respuesta de Bessel es aquella que da un retraso de un
segundo. Una cruda aproximación a las ubicaciones de los polos puede hallarse colocando todos
los polos en un círculo y espaciando sus partes imaginarias por un factor de 2/N (William &

Taylors, 1988), como mostrado en la figura 3. El espaciamiento vertical entre polos es el mismo,
para el de Chebyshev, mientras que para los de Butterworth los ángulos son los mismos.

Figura 3. Ubicación aproximada de los polos de Bessel (William & Taylors, 1988)
En un filtro pasa baja de segundo orden se dice que tiene una H(s) dada por

𝑏0
𝐻(𝑠) =
𝑏0 + 𝑠𝑏1 + 𝑠 2

Se puede demostrar, usando la definición de argumento de un número complejo, que la función

de fase es:

𝑏1 𝜔
∅(𝜔) = − tan−1 [ ]
𝑏0 − 𝜔 2

El retardo grupal es, entonces:

− 𝑑∅ 𝑏1 𝜔2 + 𝑏1 𝑏𝑜
𝑇𝑑 (𝜔) = =
𝑑𝜔 𝜔 4 + (𝑏1 2 − 2𝑏𝑜 )𝜔 2 + 𝑏𝑜 2
Para normalizar el valor del retardo en ω=0 a 1, hacemos que los términos constantes sean

iguales. Es decir:

𝑏1 𝑏0 = 𝑏0 2 ∴ 𝑏1 = 𝑏0
Para lograr un retardo máximamente plano en el origen, los coeficientes de 𝜔2 en el numerador

y denominador deben ser iguales. Esto requiere que:

𝑏1 = 𝑏1 2 − 2𝑏0
La combinación de ambas condiciones indica que la única solución (aparte de la trivial) es:
𝑏1 = 𝑏0 = 3
Por lo tanto, para que el retraso grupal sea máximamente plano en el origen con un retardo de
un segundo, resulta:
3
𝐻 (𝑠) =
3 + 3𝑠 + 𝑠 2
Siendo este último método el de fuerza bruta a media noche. El método mostrado en Analog
Filters (Su, 2003) es más sofisticado y general. Sabiendo que la respuesta en el tiempo debe ser
un delta con corrimiento igual al retardo grupal, en el dominio de la frecuencia esto es una
exponencial negativa que se puede representar de la siguiente manera:

1 1
=
𝑒𝑠 𝑠𝑖𝑛ℎ 𝑠 + 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑠
Además, se puede representar como:

𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑠 1 1
= +
𝑠𝑖𝑛ℎ 𝑠 𝑠 3+ 1
𝑠 5 1
𝑠+7
𝑠 +⋯

Truncando para algunos términos, obtenemos los polinomios característicos. Por ejemplo:

1 1 6𝑠 2 + 15
+ = 3
𝑠 3+ 1 𝑠 + 15𝑠
𝑠 5
𝑠

15
𝐻3 (𝑠) =
𝑠3 + 6𝑠 2 + 15𝑠 + 15

El numerador se iguala al término constante del denominador para que la ganancia a frecuencias
bajas esté normalizada a unidad, como se explicó anteriormente. En general,
𝑏0
𝐻𝑛 (𝑠) =
𝑠𝑛 + 𝑏𝑛−1 𝑠 𝑛−1 + ⋯ + 𝑏1 𝑠 + 𝑏0

En forma cerrada, una expresión usual para los coeficientes es, como dado por Schlichthardle
(2000):

(2𝑛 − 𝑘)!
𝑏𝑘 =
2 𝑛−𝑘 𝑘! (𝑛 − 𝑘)!

A continuación, se muestran tabulados los primeros 5 polinomios, es decir, hasta n=5.

Tabla 2: Polinomios del denominador en forma expandida para filtros Bessel-Thomson

Orden Polinomio
1 𝑠+1
2 2
𝑠 + 3𝑠 + 3
3 𝑠 3 + 6𝑠 2 + 15𝑠 + 15
4 𝑠 4 + 10𝑠 3 + 45𝑠 2 + 105𝑠 + 105
5 𝑠 5 + 15𝑠 4 + 105𝑠 3 + 420𝑠 2 + 945𝑠 + 945
 III. Resultados Teóricos
3.1 Cálculos

3.1.1 Filtro de Bessel

Se tomó la ecuación obtenida en el marco teórico para un filtro de orden dos. Se toma el
polinomio característico del denominador:

𝐵𝑒2 = 3 + 3𝑠 + 𝑠 2

Que tiene los polos:

𝑠 = −1.5 ± 0.866𝑖

Sin embargo, debemos convertir estos valores normalizados para retraso unitario en ω=0 a una
atenuación de 3dB en 1 rad/s. Los factores de escalamiento se muestran a continuación hasta
orden 6:

Tabla 3: Factores de normalización de frecuencia

Orden Factor
2 1.36165
3 1.75567
4 2.11392
5 2.42741
6 2.70340
Fuente: (Bond, 2003)

Dividiendo los polos anteriores por 1.36, resultan los nuevos polos:

𝑠 = 1.103 ± 0.6368𝑖

Que concuerdan con la tabla provista en Electronic Filter Design Handbook (William & Taylors,
1988). Usando las relaciones en (7), 𝑄 = 0.5773, 𝐹𝑆𝐹 = 1.2736

Se obtiene la forma estándar

1
𝐻𝑃𝐵𝐵𝑒𝑠𝑠𝑒𝑙 (𝑓) =
𝑓 1 𝑗𝑓
( )+ +1
0.84145𝑥1000 1.3046 0.8414𝑥1000
Componentes discretos

Los componentes fueron decididos a prueba y error en Excel:

Tabla 4: Componentes para el filtro de Bessel

R 1500 Ω
m 0.5
R1 750 Ω
C 0.0000001F
n 1.5
C2 0.00000015F
K/G 1
Cut 981 Hz

La tabla anterior provee, usando (7):

Tabla 5: Factor Q y FSF para Bessel

Bessel
Q 0.5774 0.5773
FSF 1.2744 1.2736

3.1.2 Filtro de Chebyshev

En este caso se usó el polinomio para el caso de orden 2:

𝐶ℎ2 = [(𝑠 + 0.3225)2 + 0.77722 ]

Con lo que obtenemos los polos

𝑠 = −0.3225 ± 0.7772𝑖

Y usando las relaciones en (7):

𝐹𝑆𝐹 = 0.84145, 𝑄 = 1.3049

Forma estándar
1
𝐻𝑃𝐵 (𝑓) =
𝑓 1 𝑗𝑓
(0.84145𝑥991 ) + 1.3038 0.8414𝑥991 + 1
Componentes discretos

Tabla 6: Componentes para filtro Bessel

R 7310Ω
m 1
R1 7310 Ω
C 0.00000001F
n 6.8
C2 6.8E-08F
K /G 1
Cut 991 Hz

Usando (7):

Tabla 7: Factor Q y FSF para Chebyshev

Chebyshev
Q 1.3038 1.3049
FSF 0.8414 0.8414

Por sencillez, se dirá que la frecuencia de corte es 1000 Hz.

3.1.3 Resultados en MATLAB

Figura 4. Gráfica de la ganancia para filtro Chebyshev 2do orden y rizo de 3dB
Figura 5. Filtro de Bessel de 2do orden

Figura 6. Retardo de grupo de un filtro de Bessel de orden 2 (normalizado)

Figura 7. Acercamiento al retardo de grupo
 IV. Resultados Experimentales
Filtro de Bessel

Figura 8. Circuito en el NI Elvis II

Figura 9. Magnitud y fase en función de la frecuencia para filtro de Bessel

Filtro de Chebyshev

Figura 10. Filtro de Chebyshev montado

Figura 11. Gráfica de Bode para respuesta de Chebyshev

 V. Resultados Simulados
5.1 Chebyshev

Figura 12. Diagrama del circuito

Figura 13. Gráfico de Bode con pico de 3dB en 700 Hz

Figura 14. Respuesta en frecuencia de magnitud y retardo de grupo

Figura 15. Respuesta hasta frecuencia de 1MHz

Figura 16. Ganancia unitaria en la frecuencia de corte (-3dB con respecto al pico más alto)

5.2 Bessel

Figura 17. Esquema del circuito

Figura 18. Respuesta en frecuencia de magnitud y fase hasta 1MHz. Se muestra, además, la
frecuencia de corte a -3dB.

Figura 19. Retardo grupal y magnitud de la respuesta en frecuencia

Figura 20. Acercamiento a la respuesta en magnitud y retardo grupal

Figura 21. Medición del voltaje de salida en la frecuencia de corte

5.3 Superposición

Figura 22. Respuesta en magnitud Chebyshev vs. Bessel

Figura 23. Respuesta en fase entre Chebyshev y Bessel (azul)

Figura 24. Comparación entre el retardo grupal Chebyshev vs. Bessel
 VI. Análisis de Resultados

• El diseño de filtro es, si hecho desde cero, una labor tediosa. Afortunadamente, si las

aplicaciones no requieren extrema precisión, la selección de los componentes se reduce a la

prueba y error para el mejor ajuste a valores que ya están parametrizados en una tabla hecha

por alguien que ya se tomó el costo de hacer el álgebra necesaria para abstraer los parámetros
importantes (i.e. retardo grupal, respuesta en frecuencia de magnitud y fase, ringing, y
overshoot).
• En general, a mayor valor de capacitancia menor es la resistencia, como se puede notar en la
función de transferencia. Como norma, los valores por debajo de los 0.1nF son inaceptables,
así como resistores de menos de unos cientos de ohmios. La tolerancia de los componentes
debería ser menor al 3% y siempre son preferibles los componentes superficiales. La primera

se debe a que capacitancias muy pequeñas son comparables a las capacitancias parásitas del
amplificador, y resistencias muy pequeñas podrían impedir el funcionamiento apropiado del

circuito como tal. Capacitores muy grandes son caros y resistencias muy grandes generan
ruido, que podría interferir con la impedancia propia del amplificador, aparte de forzar
capacitancias más pequeñas.
• El error entre los datos medidos y los cálculos se debe a la inexactitud de los componentes, al

montaje en una placa de pruebas, a la propia interferencia del NI Elvis II y al amplificador no

ideal. Sin embargo, se señala que, al menos en teoría, la arquitectura Sallen Key no debería
ser sensitiva a la variación de los componentes si se configura en ganancia unitaria (Karki J. ,

2002a).
• La magnitud de la función de transferencia, como se vio, no es el único criterio a considerar
cuando se selecciona un tipo de filtro. En el caso del Chebyshev, este se selecciona por su
mayor pendiente en la frecuencia de corte, o menor ancho en la banda de transición. Esto

viene a expensas de rizo en la banda de paso o rechazo, y, por lo tanto, una distorsión en la
forma de la señal. El rizo que sobrepasa la ganancia especificada se debe a que no se aplicó
el factor de corrección para que la ganancia máxima no estuviera por sobre la ganancia para
la que se diseñó. En el filtro de Bessel el caso es el opuesto: se tiene una banda de transición
amplia, pero un retraso lineal en la banda de paso. La magnitud de ese retraso, o diferencia
 de fase, no es relevante; sino más bien el objetivo es que los componentes espectrales de la
señal conserven, proporcionalmente, la magnitud que les corresponde y que vean un

corrimiento idéntico, al menos en la banda de paso.

• La frecuencia de corte, como se vio, si se utiliza el polinomio de Bessel obtenido

analíticamente, está diseñado para tener un retraso de un segundo en ω=0 (delay normalized,
usa FSF de 1.73) por lo que si se desea conservar los -3dB en una cierta frecuencia, hay que

hacer el ajuste al polinomio (frequency normalized, FSF de 1.27, en este caso). El factor Q
(ángulo entre el polo y el eje real negativo) y el factor de escalamiento de frecuencia (cociente

de la frecuencia angular del polo y de la frecuencia de corte, magnitud de la línea que conecta
al origen con el polo) son fácilmente obtenidos de la posición de los polos, si tablas fallaran
en proveernos nuestros valores.
• Con respecto al punto anterior, la frecuencia angular de corte naturalmente se maneja como
1/RC para el filtro de Bessel, lo que tiene sentido si se recuerda que el objetivo primordial no

es una transición específica en cierta frecuencia, sino más bien el retardo constante.

• La topología Sallen-Key permite simplificaciones amistosas, pero su uso es limitado a altas

frecuencias debido a que los capacitores son cortos efectivos en comparación a las

impedancias del propio amplificador y de las resistencias usadas. La solución propuesta es

añadir un polo simple a la salida que ayude a mejorar la respuesta en frecuencias medias

(100kHz-1MHz). Usualmente, se procede a utilizar otra topología, como la de realimentación

múltiple, o un oscilador de cristal.
 VII. Referencias

Allen, P. (7 de Septiembre de 2000). Macromodels for Op Amps. Obtenido de Analog IC Design:

http://www.aicdesign.org/Sec.6.7(1=4=02).pdf

Bond, C. (2003). Bessel Filters. Obtenido de crbond: http://www.crbond.com/papers/bsf2.pdf

Hayt, W., Kemmerly, J., & Durbin, S. (2012). Técnicas útiles para el análisis de circuitos. En W.
Hayt, J. Kemmerly, & S. Durbin, Análisis de circuitos en ingeniería (págs. 123-151). México,
D.F.: Mc-Graw-Hill/Interamericana Editores, S. A. de C. V.

Karki, J. (Septiembre de 2002a). Active Low-Pass Filter Design. Obtenido de Texas Instruments:
http://www.ti.com/lit/an/sloa049b/sloa049b.pdf

Karki, J. (Septiembre de 2002b). Analysis of the Sallen-Key Architecture. Obtenido de Texas

Instruments: http://www.ti.com.cn/cn/lit/an/sloa024b/sloa024b.pdf

Matzner, H., Levy, S., Moalem, H., & Ackerman, D. (Diciembre de 2008). RF Laboratory Manual -
Passive Filter Design. Obtenido de Holon Institute of Technology:
http://www.hit.ac.il/.upload/engineering/experiment_5_-_filter_design109.pdf

Maxim Integrated Products, Inc. (2003 de Febrero de 2003). A Beginner's Guide to Filter
Topologies. Obtenido de Maxim Integrated : https://www.maximintegrated.com/en/app-
notes/index.mvp/id/1762

Paarmann, L. (2001). Design and Analysis of Analog Filter: A Signal Processing Perspective. New
York: Kluwer Academic Publishers.

Raut, R., & Swamy, M. N. (2010). Modern Analog Filter Analysis and Design: A Practical Approach.
Weinham: Wiley-VCH.

Schlichthardle, D. (2000). Digital Filters. New York: Springer-Verlag Berlin Heidelberg.

Thede, L. (2004). Practical Analog and Digital Filter Design . Norwood: Artech House, Inc. .

Van Valkenburg, M. (1982). Analog Filter Design. New York: CBS College Publishing.

William, A., & Taylors, F. (1988). Electronic Filter Design Handbook. New York: McGraw-Hill.
 VIII. Apéndice
Generando los polinomios de Chebyshev

%Ho, hace la ganancia en DC 1 para N impar o (1/(1+eps^2))^.5 para N par

N=2; % Escoja orden
db=-3; % escoja ripple dB
ro=10^(db/10);
eps=(ro^-1-1)^.5;
gma=((1+(1+eps^2)^.5)/eps)^(1/N);
%Polos
for k=1:N
Real=-(gma-gma^-1)*.5*sin((2*k-1)*pi/(2*N));
Imag= (gma+gma^-1)*.5*cos((2*k-1)*pi/(2*N));
R(k)=Real+1j*Imag;
end
P=1;
for k=1:N
P=P*(-R(k));
end
P=abs(P);
%Ganancia N impar
if ceil(N/2)>N/2
Ho=P;
S(1,1)=abs(R(ceil(N/2)));
s(1,2)=0;
for i=1:ceil(N/2)-1
S(i+1,1)=-real(R(i));
S(i+1,2)= abs(imag(R(i)));
end
end
%Ganancia N par
if ceil(N/2)==N/2
Ho=(1/(1+eps^2))^.5*P;
for i=1:ceil(N/2)
S(i,1)=-real(R(i));
S(i,2)=abs(imag(R(i)));
end
end
%Type S for output

%Filtro de Bessel
[b,a] = besself(2,2*pi*1000);
freqs(b,a)
grpdelay(b,a)

%Filtro de Chebyshev
Wp=2*pi*1000;
[z1,p1,k1]=cheby1(2,3,Wp,'s');
[b1,a1] = zp2tf(z1,p1,k1);
[h1,w1] = freqs(b1,a1,30000);
semilogx(w1/(2*pi),mag2db(abs(h1)))
title('Chebyshev magnitude response')
xlabel('Frequency (Hz)')
ylabel('Attenuation (dB)')
axis([0 8000 -50 0.21])
grid on

*Modelo del 741. Diseño explicado y propio de PSPICE, obtenido de *Macromodels for Op
Amps (Allen, 2000)

* connections: non-inverting input

* | inverting input
* | | positive power supply
* | | | negative power supply
* | | | | output
*|||||
.subckt LM741 1 2 3 4 5
*
c1 11 12 8.661E-12
c2 6 7 30.00E-12
dc 5 53 dx
de 54 5 dx
dlp 90 91 dx
dln 92 90 dx
dp 4 3 dx
egnd 99 0 poly(2) (3,0) (4,0) 0 .5 .5
fb 7 99 poly(5) vb vc ve vlp vln 0 10.61E6 -10E6 10E6 10E6 -10E6
ga 6 0 11 12 188.5E-6
gcm 0 6 10 99 5.961E-9
iee 10 4 dc 15.16E-6
hlim 90 0 vlim 1K
q1 11 2 13 qx
q2 12 1 14 qx
r2 6 9 100.0E3
rc1 3 11 5.305E3
rc2 3 12 5.305E3
re1 13 10 1.836E3
 re2 14 10 1.836E3
ree 10 99 13.19E6
ro1 8 5 50
ro2 7 99 100
rp 3 4 18.16E3
vb 9 0 dc 0
vc 3 53 dc 1
ve 54 4 dc 1
vlim 7 8 dc 0
vlp 91 0 dc 40
vln 0 92 dc 40
.model dx D(Is=800.0E-18 Rs=1)
.model qx NPN(Is=800.0E-18 Bf=93.75)
.ends LM741

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