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Facultad de Mecánica
Escuela de Ing. Mecánica

Proyecto Final de Control

automático

Control de Velocidad de un
motor DC
NOMBRE Y CÓDIGO:

Israel Guamán 6905

Jhon German Caiza 7147

David Quevedo 6846

Danny Chochos 7232

NIVEL: Octavo “A” Mecánica

Riobamba, 26 de Junio del 2019

 RESUMEN
El presente proyecto consiste en el control de velocidad de un motor DC con la ayuda de 2
potenciómetros, el principal de este proyecto es comprobar si el sistema electromecánico es estable
mediante las gráficas hechas en MATLAB y en caso de no serlo se puede realizar un control PID
mediante Ziegler Nichols.

1. OBJETIVOS

1.1. Objetivo General

 Realizar el control de un motor DC con la ayuda de MATLAB

2. MARCO TEÓRICO

Motores de excitación independiente son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del
estator de dos fuentes de tensión independientes o sea el devanado de excitación se conecta a una
fuente de tensión diferente a la aplicada al inducido Con ello, el campo del estator es constante al
no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces prácticamente constante. Las
variaciones de velocidad al aumentar la carga se deberán sólo a la disminución de la fuerza
electromotriz por aumentar la caída de tensión en el rotor. Sus características de funcionamiento
son parecidas a las del motor derivación, pero, la separación de la excitación aporta mayores
ventajas para la regulación de velocidad.

1. Elementos para el control del motor

 3 amplificadores operacionales como el (MC1741 o LM741).
 4 resistencias de 100 kΩ
 1 resistencia de 10 kΩ
 1 resistencia de 1 kΩ
 1 potenciómetro lineal de 100 kΩ
 1 potenciómetro lineal de 10 kΩ
 2 transistores, uno PNP y el otro NPN (TIP32 y TIP31)
 2 motor DC de 6 o 12 voltios a un amperio máximo.
 Una fuente de ±5V dc
 Una fuente de ±15V dc
2. SIMULINK
REFERENCIAS
[1] Pernía M. Universidad Nacional Experimental de Táchira. Venezuela
https://www.researchgate.net/profile/Marino_Pernia/publication/235752021_Conceptos_Basicos
_de_Maquinas_de_corriente_continua/links/0912f5131e8e23bfa1000000.pdf

[2] Vera J. Apuntes de Control Automático. ESPOCH