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UGEO
ESTUDIO
TOPOGRAFICO
307458
1/2
2019
CONTENIDO
1. MEMORIA DESCRIPTIVA
1.1. GENERALIDADES
2. MARCO TEÓRICO
3. TRABAJOS DE CAMPO
4. TRABAJOS DE GABINETE
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
ANEXOS:
- FICHA TÉCNICA DE EQUIPOS
- FICHA TÉCNICA BASE IGN
- CERTIFICADO DE CALIBRACION DE LOS EQUIPOS
- REPORTE POST PROCESO DE LINEA BASE GPS DIFERENCIAL
- LIBRETA DE CAMPO
- COORDENADAS UTM WGS-84
- PANEL FOTOGRAFICO
- PLANOS TOPOGRÁFICOS
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Oficina: Jr. Manuel Villar N° 106 Urb. Ingeniería S.M.P.
Teléfono: (511) 7510434, Celular: 987515820
1. MEMORIA DESCRIPTIVA
1.1. GENERALIDADES:
Cabe mencionar que antes de la ejecución del estudio no se encontraron Puntos de Control
Existentes en la Zona.
Una vez verificados los alcances del Levantamiento y considerando la magnitud de los mismos se
planteó el desarrollo de trabajo por etapas. Una vez definidos los objetivos de la primera etapa se
inició la programación de las actividades con el inicio del trabajo de campo.
Para establecer el control altimétrico y de posición se estableció una Red de apoyo que está
compuesta de una poligonal de control básico horizontal y vertical que fue compensado utilizando
para ello fórmulas matemáticas y programas como el Civil 3D.
La metodología empleada para el Rastreo Satelital del presente Proyecto establece una línea
Base en Modo Estático – Diferencial conformada por los Vértices Geodésicos LIM011385 Y
LIM011386 en el proyecto y el punto de Rastreo Permanente del IGN LI01.
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1.1.3. Ubicación Geográfica
A la zona de estudio se accede desde la Av. Javier prado. Se puede acceder a la zona mediante
autos, camionetas, motocicletas, bicicletas, etc.
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1.2. RECOPILACIÓN DE INFORMACIÓN.
Así mismo para la recopilación de la información de los puntos GPS se utilizó un equipo GPS
Marca TOPCON modelo Híper Plus Serie 8QKS7486Z9C.
2. MARCO TEÓRICO.
Una de las grandes ventajas de levantamientos con estación total es que la toma y
registro de datos es automática, eliminando los errores de lectura, anotación, transcripción
y cálculo; ya que con estas estaciones la toma de datos es automática (en forma digital) y
los cálculos de coordenadas se realizan por medio de programas de computación
incorporados a dichas estaciones. Generalmente estos datos son archivados en formato
ASCII para poder ser leídos por diferentes programas de topografía, diseño geométrico y
diseño y edición gráfica.
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Representación gráfica de una superficie de terreno
Los diferentes métodos y procedimientos para definir un punto de la superficie terrestre mediante
sus correspondientes coordenadas (Norte, Este, Cota).
Con estas coordenadas debemos representar en forma más exacta posible el relieve de la
superficie del terreno. Para lograr esto, es necesario definir por sus coordenadas un número
bastante grande de puntos, por lo que la representación gráfica en tres dimensiones se haría
bastante complicada y laboriosa. Para simplificar el proceso de representación se acostumbra
hacer uso de un plano horizontal, en el cual se plotean, sobre un sistema de coordenadas
rectangulares planas, las coordenadas Norte y Este de cada uno de los puntos, y la coordenada Z,
la cual no se puede representar gráficamente en el sistema de coordenadas escogido; se acota
con su valor al lado del punto. Este tipo de representación se conoce como proyección acotada
Como se puede observar en la figura, el plano acotado no permite una visualización continua y
rápida de las formas del relieve del terreno: por ejemplo, montañas, llanuras, mesetas, valles, etc.:
es decir, no permite visualizar gráficamente el terreno en tres dimensiones; por lo que se hace
necesario buscar algún procedimiento para la representación del relieve.
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Ejemplo de plano acotado de una superficie levantad
Es el método más empleado para la representación gráfica de las formas del relieve de la
superficie del terreno, ya que permite determinar, en forma sencilla y rápida, la cota o elevación
del cualquier punto del terreno, trazar perfiles, calcular pendientes, resaltar las formas y
accidentes del terreno, etc.
Una curva de nivel es la traza que la superficie del terreno marca sobre un plano horizontal que la
intersecta, por lo que podríamos definirla como la línea continua que une puntos de igual cota o
elevación. Si una superficie de terreno es cortada o interceptada por diferentes planos
horizontales, a diferentes elevaciones equidistantes entre sí, se obtendrá igual número de curvas
de nivel, las cuales, al ser proyectadas y superpuestas sobre un plano común, representarán el
relieve del terreno.
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Red de triángulos utilizados en la interpolación
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Plano de Curvas de Nivel
El término adecuado para nombrar la ciencia que permite medir la superficie a través de
fotografías (en este caso aéreas) es FOTOGRAMETRÍA. Es decir, con los drones no podemos
hacer directamente topografía, sino que más bien tomamos fotografías sobrepuestas tanto
transversal como longitudinalmente y utilizando el principio de estereoscopía podemos medir
distancias y elevaciones, dado que tenemos dos o más fotografías del mismo punto, pero con
diferente ángulo.
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Las técnicas fotogramétricas han sido utilizadas ampliamente desde hace algunas décadas con
fotografías tomadas desde aviones. Los drones han ayudado a economizar ésta actividad, ya
que como te imaginarás, la renta de un avión implica una inversión bastante elevada. Sin
embargo, serán las características del proyecto las que determinen cuál es la mejor metodología
a seguir; vuelo con dron, vuelo con avión o topografía tradicional (o un complemento de ellas).
Uno de los principales obstáculos para realizar levantamientos con drones es la vegetación (a
menos que se cuente con un sensor lidar) por lo cual los drones y la topografía tradicional se
utilizarán siempre como complementos y no como un reemplazo una técnica de la otra.
Vamos ahora sí a describir los pasos a seguir para generar productos topográficos con drones:
Como en cualquier trabajo topográfico, es necesario que primero se haga una revisión de la
zona de estudio, preferentemente con visita a campo, pero de no ser posible, con el archivo kmz
montado en google Earth que proporcione el cliente. Cosas importantes a considerar en este
punto: la presencia de vegetación, ya que no implica el mismo trabajo realizar un levantamiento
en una zona completamente despejada de vegetación que en la selva chiapaneca. Otro punto
importante es la morfología del terreno, es decir, si la superficie es plana o es una sierra o un
tajo o zonas con pendientes muy pronunciadas.
Puntos de control.
Los puntos deben estar marcados (algunos lo hacen con cal, pintura, dianas) para que se
aprecien en las imágenes aéreas.
Existen muchas aplicaciones móviles para planear vuelos de drones, la elección de la más
adecuada dependerá siempre del objetivo del proyecto y de la marca del dron. Por ejemplo, la
marca más común de drones en México es probablemente DJI y una de las aplicaciones más
aceptadas por los tradicional eran el número de líneas de vuelo, la altura de vuelo, la velocidad
del avión/avioneta, el porcentaje de sobreposición de las imágenes tanto con las imágenes de su
misma línea de vuelo como con las de líneas adyacentes, entre otros. El objetivo es cubrir cada
parte del terreno, por pequeña que sea, para visualizarlo de manera estereoscópica. Con los
vuelos de drones, estos parámetros siguen siendo algunos de los más importantes, y a pesar de
que las aplicaciones móviles de planeación de vuelos son muy flexibles, es necesario conocer el
fundamento fotogramétrico que permitirá llevar a cabo un buen trabajo. especialistas en el rubro
para volar drones de esta marca es Groud Station Pro. Por otro lado, el eBee que es un dron de
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ala fija permite la planeación de vuelos a través de su aplicación eMotion. Otras aplicaciones
muy comunes son Pix4D Capture y Drone Deploy.
Los elementos más importantes al planear un vuelo fotogramétrico de manera tradicional eran el
número de líneas de vuelo, la altura de vuelo, la velocidad del avión/avioneta, el porcentaje de
sobreposición de las imágenes tanto con las imágenes de su misma línea de vuelo como con las
de líneas adyacentes, entre otros. El objetivo es cubrir cada parte del terreno, por pequeña que
sea, para visualizarlo de manera estereoscópica. Con los vuelos de drones, estos parámetros
siguen siendo algunos de los más importantes, y a pesar de que las aplicaciones móviles de
planeación de vuelos son muy flexibles, es necesario conocer el fundamento fotogramétrico que
permitirá llevar a cabo un buen trabajo.
Otro factor que puede influir es el tiempo, es decir las condiciones climáticas del día del vuelo. Por
ejemplo, la norma de la DGAC establece que no se debe volar cuando el viento presenta
velocidades mayores a los 10 m/s (se debe contar con un anemómetro para poder medirlo). La
temperatura es otro factor que puede afectar de manera directa la autonomía de vuelo,
disminuyéndola considerablemente.
Debemos recordar que de acuerdo con la Normativa Vigente, no podemos volar a elevaciones
mayores a los 120 m. También establece que no se puede volar de noche, ni sobre
aglomeraciones de personas, entre otras cosas. Actualmente los pilotos pueden tramitar su
registro ante la Dirección General de Aeronáutica Civil (DGAC), que es el órgano emisor de la
norma CO AV-23/10 R4 que pertenece a la Secretaría de Comunicaciones y Transportes (SCT).
Procesamiento de la información.
Para procesar los datos GPS se deben descargar los archivos RINEX de la estación de la RGNA a
la que se ha ligado el trabajo y procesarlo mediante software especializado como GNSS Solutions.
Estos puntos deberán agregarse en el proceso para poder referenciar el trabajo de la manera más
precisa posible.
Un punto muy importante para procesar es el equipo de cómputo. Es necesario tener como
mínimo una buena tarjeta de gráficos, un procesador potente como Core I7 y al menos 8 Gb de
memoria RAM.
Para el procesamiento de las imágenes tomadas aéreas, los pasos más importantes dentro del
proceso fotogramétrico son:
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partida que no es determinada obligatoriamente sobre el terreno, sino también por
triangulación aérea u otro método, para poder comparar las mediciones “modelo” con los de
la “realidad”.
Restitución, se obtienen detalles cartográficos de planimetría y altimetría para generar nuevos
mapas o actualizar los existentes.
Algunos de los softwares más comunes o más utilizados para procesar imágenes de drones son
Pix4D y Agisoft PhotoScan. Ambos permiten generar, nubes de puntos, modelos digitales de
superficie, curvas de nivel, ortomosaicos, entre otros. Se debe recordar que a cualquier sistema al
que se introduce información errónea, arrojará indudablemente resultados erróneos.
Para realizar restitución se debe hacer mediante una estación fotogramétrica como Summit
Evolution que permite extraer datos vectoriales en tres dimensiones a partir de información de
pares o datasets estereoscópicos. Al inicio esté proceso se realizaba de manera analógica,
posteriormente evolucionó a analítica, hasta llegar a lo digital, como se hace actualmente.
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3. TRABAJO DE CAMPO.
La cota de la estación de apoyo al levantamiento topográfico debe estar referida al Nivel Medio del
Mar. Además de esto se hicieron y dejaron una red de BM’s con cota fija, para así lograr su mayor
precisión.
Se tomaron puntos de relleno en el campo para así poder obtener la topografía y relieve del
terreno, para posteriormente con los datos generar un plano con curvas de nivel mayores y
menores.
Se realizó una poligonal de apoyo para establecer puntos de control horizontal y vertical de los
vértices base que están enlazados al Sistema de Coordenadas del IGN, tomando en cuenta la
planimetría de la zona, la cual está en coordenadas UTM.
El trabajo de campo se realizó en febrero del 2019 conforme a lo establecido en los Términos de
referencia primeramente se ubicó el terreno de estudio luego se estableció la línea Base –Enlace
a la red Geodésica Nacional.
RECURSOS:
Personal
En Campo:
01 Ing. Civil Topógrafo
01 Operador de Equipo Estación Total.
02 Auxiliares de topografía,
01 Personal de Seguridad
En Gabinete:
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Equipos Topográficos
Materiales:
Pintura
Brocha
02 Laptop
01 Plotter marca HP DESINGNET T770 with hard disk.
01 Impresora marca HP OFFICEJET 6500A plus.
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PUNTOS DE CONTROL CON GPS DIFERENCIAL
Las Líneas Base ajustada al Vértice de Rastreo Permanente del IGN LI01 y corregida con
coordenadas absolutas conocidas y de alta precisión permite iniciar el estudio topográfico y el
establecimiento de poligonales de apoyo secundarias, dentro del Área de Trabajo.
Dichas Líneas Base fueron registradas mediante receptores GNSS de doble frecuencia en modo
postproceso teniendo como base el Punto Geodésico de Orden “0” correspondiente a la base
permanente de Lima del Instituto Geográfico Nacional del Perú.
Conforme a las indicaciones se ubicó el área de estudio, Presenta un relieve relativamente llano,
primeramente, se ubicó el área donde se establecerían los Vértices Geodésicos en un lugar
donde no estuviera expuesta a destrucción por el paso vehicular. Así mismo se verificaron los
datos proporcionados.
Del Área establecida para el estudio Topográfico se determinó la ubicación de Base de Control
Topográfico, conformadas por 2 Puntos Geodésicos. Una vez establecidas se aplicó la
corrección altimétrica del Geoide EGM08 con apoyo al Bench-Mark ubicado en Lima.
Un sistema global de navegación por satélite (su acrónimo en inglés: GNSS) es una constelación
de satélites que transmite rangos de señales utilizados para el posicionamiento y localización en
cualquier parte del globo terrestre, ya sea en tierra, mar o aire. Estos permiten determinar
las coordenadas geográficas y la altitud de un punto dado como resultado de la recepción de
señales provenientes de constelaciones de satélites artificiales de la Tierra para fines de
navegación, transporte, geodésicos, hidrográficos, agrícolas, y otras actividades afines.
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POST – PROCESO / ENLACE A LA RED GEODESICA NACIONAL.
El Postproceso comprende la adquisición de la data del Rastreo Satelital del IGN, que se halle
en simultáneo con los trabajos efectuados y la Base Permanente de Control del IGN (LIMA LI01).
El procesamiento de las datas en simultáneo debe aportar soluciones aceptables.
El posicionamiento del GPS diferencial en los puntos de control se desarrolló en base a los
lineamientos del proyecto de Normas técnicas de levantamientos geodésicos del IGN, conforme
a lo indicado en el TDR se colocaron 02 puntos de control en dos puntos donde no pudieran
verse afectados por tránsito peatonal o vehicular, luego de ello se dio el tiempo de observación
que supero las dos horas de lectura. Los puntos de control Geodésico denominados: LIM011385
y LIM011386 más los puntos de apoyo.
4. TRABAJO DE GABINETE:
Procesamiento de Información
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- Valor del Punto BASE
Después de que los receptores GPS captaron la información satelital necesaria, para la
determinación de las coordenadas, ésta es transferida a la computadora utilizando el programa
TOPCON TOOLS 8.2
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La información es analizada, luego se realiza el post proceso de las líneas-base generadas a
través de las estaciones GPS con el Método Estático, las consideraciones tomadas para el
post proceso son los siguientes:
- Examinar los detalles de la solución de línea base tales como los errores en NE H (Norte,
Este, Altura), o el número de mediciones utilizadas y/o rechazadas.
- Verificar la información de estación de la solución con respecto a las notas tomadas en el
campo tomando especial atención a:
- Comprobar el resumen de seguimiento (rastreo) de fase del satélite de cada estación, para
notar cualquier interrupción o vacío en las señales L1 o L2.
- Comprobar el resumen de seguimiento de fases del satélite combinado.
- Comprobar las gráficas residuales de cada satélite, estos muestran el RMS de cada satélite,
utilizado para determinar la solución de línea base, a su vez rechazar en los tiempos donde
se genere mayor valor de RMS.
- Posteriormente se realiza el Ajuste de Redes por el método de Mínimos Cuadrados, basado
en la teoría de probabilidades, para la determinación de los valores de las coordenadas.
- Una vez completado y logrado un ajuste por mínimos cuadrados se determinará que:
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c. Para completar el ajuste, la red de mínimos cuadrados debe satisfacer los siguientes:
Para el correcto desarrollo de los trabajos de topografía es importante tener en cuenta estos
conceptos:
- Superficie topográfica: superficie tangible a partir de la cual realizamos todas las mediciones.
- Geoide: superficie de nivel (realidad física).
- Elipsoide – superficie matemática apta para realizar cálculos geodésicos.
Las distancias de terreno horizontales no son directamente compatibles con sus magnitudes
proyectadas en el plano UTM; por lo tanto, para la proyección de la superficie analítica de la Tierra,
el elipsoide, hacia su representación cartográfica es necesaria que en todos los trabajos
topográficos que se realicen, las coordenadas sean afectadas por el respectivo factor de escala
combinado. De la misma manera cuando se requiera trabajar en coordenadas proyectadas UTM,
los factores combinado que trasladen el sistema topográfico a proyectado.
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Grafico que muestra la diferencia entre distancia topográfica
y proyectada (“ground y grid”)
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5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUCIONES
- Durante el servicio brindado se pudo identificar las siguientes fases del servicio que fueron
realizadas y se describen en el presente informe: Visita y reconocimiento de campo,
Colocación de Puntos BM’s, Levantamiento Topográfico y Trabajo de Gabinete.
- El área de trabajo es plana, con pendientes de 1° a 10° con bastantes zonas planas
pavimentadas con asfalto y veredas de concreto simple.
- Cabe indicar que los BM’s de partida que se tomo fue realizado con un GPS Diferencial, la
cuales luego fueron corregidos para así evitar errores y poder empezar con el levantamiento
topográfico.
- Concluimos finalmente que la zona en estudio se encuentra en un área bien definido y que se
ve reflejado en el plano generado.
RECOMENDACIONES
- Se deberá hacer el replanteo de los Límites que se han levantado en el presente servicio.
- Se debe tener en cuenta los resultados obtenidos en éste estudio ya sea de coordenadas
absolutas en WGS-84 y el plano para definir los límites de propiedad en campo ya que están
bien definidos.
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ANEXO I
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ANEXO II
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ANEXO III
CERTIFICADO DE CALIBRACION
DE LOS EQUIPOS
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ANEXO IV
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ANEXO V
LIBRETA DE CAMPO
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ANEXO VI
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ANEXO VII
PANEL FOTOGRAFICO
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ANEXO VIII
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