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Dinámica 2017-2

Semana 1A-Sesion 1
Tema:
Cinemática de la Partícula en
Movimiento Absoluto 1
CLASIFICACION DE LA
DINAMICA
CONCEPTOS FUNDAMENTALES Y
CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA

•¿Qué estudia la Mecánica?


• Conceptos fundamentales: espacio y tiempo
•Sistema de referencia
•Modelo de partícula. Cuerpo rígido
•Sistema de coordenadas
•La trayectoria
•El vector posición
•El vector velocidad
•El vector aceleración
LA MECÁNICA
Es la rama de la ciencias físicas que
estudia las fuerzas y sus efectos

Curso estudiado

Estática Dinámica

Estudia a los cuerpos Estudia a los cuerpos


en equilibrio en movimiento
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
EL ESPACIO

Se refiere simplemente al universo


tridimensional en que vivimos.
Nuestras experiencias diarias nos dan
una noción intuitiva del espacio y de
las posiciones y de los puntos en él.
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
EL TIEMPO

Nos es muy familiar, pues nuestra vida


se mide por él. Los ciclos diarios de luz
y oscuridad, las horas, minutos y
segundos medidos por un reloj nos
dan una noción intuitiva del tiempo.
Sistema de referencia

 Esta constituido por un


cuerpo (cuerpo de
referencia), un sistema
de coordenadas y el
tiempo.
 En este sistema de
referencia
supondremos ubicado
el observador que
hará la descripción de
lo que sucede a su
alrededor.
Sistema de referencia

Para cuantificar su
descripción el observador
asocia al sistema de
referencia, un sistema de
coordenadas.
El puede elegir
libremente el origen y el
tipo de sistema de
coordenadas
conveniente para sus
propósitos.

Nosotros usaremos preferentemente un sistema de


“coordenadas cartesianas”.
Sistema de coordenadas
cartesianas
Z
La posición de una partícula
P queda determinada por los P(x,y,z)
tres valores x, y, z llamados z
coordenadas de posición.
y
x
Y

X
Modelo de partícula

 Cuando en una situación física dada se puede


despreciar el tamaño y la estructura interna del
cuerpo cuyo movimiento estudiamos
consideramos a dicho cuerpo como una
partícula.
 ¿Podemos considerar al planeta Tierra como
partícula?

Cuerpo rígido: Sólidos que no sufren deformación


ante las cargas aplicadas. Tienen la posibilidad de
rotar y trasladarse
La trayectoria

 Es el lugar geométrico de los puntos que ocupa


la partícula en el transcurso del tiempo.
 Cuando una partícula se mueve; sus sucesivas
posiciones en el tiempo forman una curva
llamada trayectoria.
Cinemática de la partícula

 La cinemática es la parte de la mecánica


clásica que estudia las leyes del
movimiento de los cuerpos sin tener en
cuenta las causas que lo producen,
limitándose, esencialmente, al estudio de la
trayectoria en función del tiempo.
Cinemática deriva de la palabra griega
κινεω (kineo) que significa mover.
 En la cinemática se utiliza un sistema de
coordenadas para describir las trayectorias
y se le llama sistema de referencia.
El vector posición
 Un ejemplo importante de un vector tridimensional (3D) es el vector
de posición de una partícula en coordenadas rectangulares (x,y,z).
Como casos particulares serán: Movimiento rectilíneo (1D) y
Movimiento en el plano (2D).
r
Se acostumbra a denominar por r y esta definido como un vector
que va desde el origen del sistema de coordenadas hasta el lugar
donde se encuentra la partícula.
Teniendo en cuenta esta definición, se dice
que una partícula se mueve respecto a
“un observador que se encuentra en un
z sistema de referencia el cual tiene
(x,y,z) asociado un sistema de coordenadas”,
r cuando su vector de posición cambia a
r medida que transcurre el tiempo.
r
r = xiˆ + yjˆ + zkˆ
y
r = x2 + y2 + z2
r
x R = Xiˆ + Yjˆ + Zkˆ
El vector desplazamiento

 Si una partícula se mueve z


desde un punto a otro, el
desplazamiento de la r 2
partícula se define como ∆r
el vector que va desde la 1
posición inicial hasta la r
final. r1 r
r2
r r r y
∆r = r2 − r1
x
 El
r
desplazamiento ∆r se
acostumbra a denominar
ya que de acuerdo al
álgebra de vectores:
El vector velocidad
r
Se define como velocidad (v ) de la partícula en un
punto (p), la velocidad media de la partícula en un
intervalo de tiempo pequeñísimo (considerado en
torno al punto en cuestión), infinitesimal, o sea en el
r
limite cuando ∆t tiende a cero.
r ∆r
v = lim
En coordenadas cartesianas o rectangulares: ∆t →0 ∆t
r dX ˆ dY ˆ dZ ˆ
v= i+ j+ k z
dt dt dt
r
r ∆r
2
v = Xi
& ˆ + Yj&ˆ + Zk

1
r
v = v X iˆ + vY ˆj + v Z kˆ
r
r1 r
r2
y
v= ( vX ) + ( vY ) + ( vZ )
2 2 2

x
Retroalimentando: La velocidad en coordenadas rectangulares

La velocidad instantánea es igual a la derivada r


r dr
del vector posición respecto del tiempo, por
definición es la pendiente de la gráfica posición-
v=
tiempo :
dt
r
• Si escribimos v en la forma: vr = vxiˆ + v y ˆj + vz kˆ
dx dy dz
vx = vy = vz =
dt dt dt
r
La magnitud de la velocidad
(rapidez o celeridad) será:
v = v = v 2
x + v 2
y + v 2
z

• En el sistema internacional de unidades [SI], la velocidad se expresa


en [m/s].
• La velocidad puede expresarse utilizando otras unidades de distancia
y tiempo tales como km/h, millas/h, pies/min, etc.
El vector aceleración
 A través de una analogía con el concepto de
velocidad, se define aceleración en un punto como la
aceleración media en torno a ese punto, considerada
para un intervalo de tiempo muy pequeño, infinitesimal.
r
r ∆v
a = lim
∆t → 0 ∆t

En coordenadas cartesianas o rectangulares:


r d 2 X ˆ d 2Y ˆ d 2 Z ˆ
a= 2
i + 2 j+ 2
k
dt dt dt
r &&ˆ &&ˆ && ˆ
a = Xi + Yj + Zk
r
a = v& X iˆ + v&Y ˆj + v&Z kˆ
r
a = a X iˆ + aY ˆj + a Z kˆ a= ( aX ) + ( aY ) + ( aZ )
2 2 2
En conclusión:
r
r dv
La aceleración instantánea es igual a la
derivada del vector velocidad respecto del a=
tiempo, por definición es la pendiente de la dt
gráfica velocidad-tiempo:
r
• Si escribimos a en la forma:

r dvx dvy dvz


a = ax iˆ + a y ˆj + az kˆ ax = ay = az =
dt dt dt

La magnitud de la aceleración r
a = a = ax2 + a y2 + az2
será:
• En el sistema internacional de unidades [SI], la
aceleración se expresa en [m/s2].
Aprendizaje Autonomo: Videos

Desplazamiento y distancia recorrida ( 6 min)


https://www.youtube.com/watch?v=KRNLeHh-Nz8
Marcos de referencia 1ra. Parte (11:41 min)
https://www.youtube.com/watch?v=b517cBTGxes
PASOS PARA LA RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS

En el estudio de la mecánica se aprenden


procedimientos para resolver problemas
que se usarán en cursos posteriores y a lo
largo de la carrera. Se sugieren los
siguientes pasos:
 Identifique la información dada y la
respuesta que debe determinar.
 Desarrolle una estrategia para el
problema.
 Siempre que pueda, trate de predecir la
respuesta.
 Resuelva las ecuaciones y cuando sea
posible interprete sus resultados y
compárelos con su predicción.
Ejemplo 1

I)
r
a) R = −10 Iˆ + 0,1831Jˆ + 4 Kˆ II)
r r
b) v = 0 I − 0,3663J + 11K
ˆ ˆ ˆ a) ∆R = −0 Iˆ − 1,3286 Jˆ + 22 Kˆ
r
c) a = 24, 6744 Iˆ + 0, 7326 Jˆ + 8Kˆ
Ejemplo 2
Ejemplo 3
THE END!

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Let’s make it all that it can be and needs to be!
Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!