INGENIERIA CIVIL

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TEOREMA DE GREEN

I. INTRODUCCION:

En física y matemáticas, el teorema de Green da la relación entre una integral de

línea alrededor de una curva cerrada simple C y una integral doble sobre la
región plana D limitada por C.

El teorema de Green se llama así por el científico británico George Green (1793-
1841) quien relacionó la región D con su borde C que la limita y es un caso
especial del más general teorema de Stokes. El teorema afirma:

Sea C una curva cerrada simple positivamente orientada, diferenciable por

trozos, en el plano y sea D la región limitada por C . Si M y N tienen derivadas
parciales continuas en una región abierta que contiene D

TEOREMA : Consideremos las funciones M(x,y) y N(x,y) en una región abierta

U  R 2 .Sea la región cerrada D  U un subconjunto compacto con frontera (el borde
C) seccionalmente regular. Supongamos que el borde de la región D está
constituida por “n” curvas regulares que tienen orientación positiva respecto a
la región D, entonces:

 N M 
 Mdx  Ndy    x
C D

y
dxdy


EL TEOREMA DE GREEN relaciona la integral de línea  Mdx  Ndy

C
con la
 N M 
doble integral   x
D

y
dxdy

Donde:
♦  Mdx  Ndy
C
es una integral de la función escalar Mdx+Ndy a lo largo del
borde la región D: C

ANALISIS MATEMATICO III 1

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Y
R

 N M  N M
♦   x
D

y
dxdy es una doble integral de la función escalar
 x

y
sobre la región D

Además:

a) La región D es un conjunto COMPACTO (cerrado y acotado).

b) C, es el borde o frontera de la región D.

El borde de la región D es la yuxtaposición de “n” caminos regulares de clase

C1 o es la unión de un número finito de curvas cerradas. Cada camino o curva
tiene ORIENTACIÓN POSITIVA RESPECTO A LA REGIÓN D.

ORIENTACION:

Una curva tiene orientación positiva respecto a la región D, cuando el sentido

de la curva es tal que la región D siempre esté a su izquierda.

ANALISIS MATEMATICO III 2

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Observamos en los siguientes gráficos



 



a b

REGIÓN DEL TIPO 1

C = 1 *  2 *  3 *  4
(El borde de la región D es la yuxtaposición de los caminos 1,  2,  3 y  4 )

REGIÓN DEL TIPO 2

C = C1  C 2  C 3

(El borde de la región D es la unión de los caminos cerrados C1, C2 y C3. Que tienen
orientación positiva respecto a la región D)


♠ La función r : D  R 2  R 3 es diferenciable de clase C1 si sus funciones
coordenadas x(u, v); y (u , v); z (u , v) : D  R 2  R poseen derivadas parciales
continuas de primer orden.

ANALISIS MATEMATICO III 3

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DEMOSTRASTRACION DEL TEOREMA DE GREEN EN EL PLANO

Siendo C una curva cerrada que tiene la propiedad de que toda recta paralela a
uno de los ejes coordenados la corta a lo sumo en dos puntos.

Sean, y  Y1 ( x ) e y  Y2 ( x) las ecuaciones de las curvas AEB y AFB

respèctivamente, que aparecen en la figura. Si D es la región limitada por C.

Y
F
f

R
D

A
e
E

a b X

b
 M   Y2 ( x ) M 
 
 y
R 

dA 

  
a
y Y1 ( x ) y
dy dx

Y21 ( x )

  M ( x, y ) 
b

x a Y1 ( x )
b
   M  x, Y
a
2 ( x )   M  x, Y1 ( x )  dx

b a
   M ( x, Y1 )dx   M ( x, Y2 )dx
a b

 M 
  Mdx    
 y 
dA
C D  

Análogamente si x  X 1 ( y ) e x  X 2 ( y ) son las ecuaciones de las curvas EAF y

EBF respectivamente:

f
 N   x X 2 ( y ) N 
 
R 
dxdy 
X    
e
x  X1 ( y ) x
dx dy

f

 N X
e
2 , y   N  X 1 , y  dx

 N  X , y dy   N  X 2, y dy
e f
 1
f e

  Ndy
ANALISIS MATEMATICO III
C 4
 N 
  Ndy    dA
C D 
x 
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EJEMPLOS DE APLICACIÓN

Ejemplo 1

Sea el conjunto abierto U   x. y  x 2  y 2  1 , que gráficamente es un círculo de

centro en el origen y radio 1. El gráfico es:

Sean las funciones: M : U  R y N :U  R

Definidas del siguiente modo:

1 1
M  x, y   ( xy ) 3
, N  x, y   ( xy) 5

Sus derivadas parciales son:

N y M x N y M x
 ,  ,  , 
x 33 x 2 y 2 y 33 x 2 y 2 x 55 x 4 y 4 y 55 x 4 y 4

En este ejemplo se percibe que M y N son continuas en U, pero sus derivadas

parciales no son continuas en  0,0   U . Esto que prueba que M y N de clase C 1 en
U.

ANALISIS MATEMATICO III 5

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♠ Se dice que el conjunto D es compacto, si es cerrado y acotado.

EJEMPLO 2

 
E   x, y   R 2 x  y  2 . E es cerrado y acotado. Es cerrado porque concluye los
bordes que son las cuatro líneas. El borde de la región E es la yuxtaposición de cuatro
rectas: 1,  2,  3 y  4 . La región E está acotado por las cuatro rectas que se
yuxtaponen y se cierran.

 

 

.
El borde de E es igual a la yuxtaposición de las líneas 1,  2,  3 y  4
E  1*  2 *  3 *  4

El borde C de la región D tiene diversas formas, algunas de ellas son:

C
C
C

En estos tres gráficos la región D es simplemente conexo.

ANALISIS MATEMATICO III 6

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C
C

En este caso la re gión D es D es tripl emente

doble mente cone xo conexo

PROBLEMAS DE TEOREMA DE GREEN

EJEMPLOS

1) Aplicación del teorema de Green a un problema físico sobre una región con agujeros.
Determinar el momento de inercia de una arandela homogénea de radio interno
a, radio externo b y masa M, respecto a uno de sus diámetros.

C1

a b
X

C2

SOLUCIÓN:

Determinaremos el momento de inercia respecto al diámetro colineal con el eje

x. De Física sabemos que:

Ix   y
2
dA
D

Donde  es la densidad superficial de la arandela, supuesta constante dado que

es homogénea.

Esta región no es simplemente conexa pero, como se vio en la teoría, se puede

extender el teorema de Green a este tipo de regiones con agujeros, siendo:

ANALISIS MATEMATICO III 7

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 N M 
  x
D

y
dA   Mdx  Ndy   Mdx  Ndy
 C1 C2

Por lo tanto podremos calcular la integral doble del momento de inercia como
dos integrales. Para ello debemos encontrar funciones P, Q tales que:

 N M 
    y 2 ; tomamos, por ejemplo : M  0 ; N  1
3 y3
 x y 

Aplicando Green con esta función tenemos:

   
Ix   y dA      y 3 dx  0dy   y 3 dx  0dy       y 3 dx   13 y 3 dx  (1)
2 1 1 1
3 3 3
D C1 C2  C1 C2 

Parametrizando estas curvas tenemos

 x  b cos t  dx  b sen t
C1  , 0  t  2
 y  b sen t  dy  b cos t
 x  a cos t  dx   a sen t
C2  , 0  t  2
 y  a sen t  dy  a cos t

Reemplazando con esto en (1) tendremos:

 0
2
I x      13 b 3 sen 3 t ( b sen t ) dt  
0
2
1
3 a 3 sen 3 t (  a sen t ) dt   

1
3
b 4
 a4 
0
2
sen 4 tdt 

 sen 2 2t 

  13 b 4  a 4  2
  
sen 2 t 1  cos 2 t dt  13  b 4  a 4  2
 sen 2 t 
4 
dt 
0 0

 1  cos t 1  cos 4t 

 13  b 4  a 4  2

2

8
dt  14  b  a  
4 4
  1
4
b 2
 
 a 2  b 2  a 2  
0
 
 1
4 b 2
 a2 M 
Ésta es la manera estándar de expresar un momento de inercia: como el
producto de una longitud o suma de longitudes al cuadrado por la masa del
rígido.

I   ( y 2 dx  xdy )
2) Usando el teorema de Green calcular: ,
C

C : r (t )  (2 cos3 t  2sen 3t ) , t : 0  2

 ((2 x  y ) dx  3 xydy )
3
3) Evaluar ’ siendo C el borde de la región limitada por las
C

circunferencias x 2  y 2  1 y x 2  y 2  9 .

ANALISIS MATEMATICO III 8

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  ( xy  x  y )dx  ( xy  x  y )dy  , donde C : x 2  y2

2 2
4) Calcular la integral 1
C a b
 (x ydx  y 2 xdy )
2
5) Mediante el Teorema de Green evaluar , donde C es el
C

contorno de la región acotada por y 4  x2 , y=0 recorrido en sentido antihorario

II.- PARAMETRIZACION DE UNA SUPERFICIE

Sean G(x,y,z)=0 la ecuación cartesiana de una superficie s  R 3 .

A) Si de G(x,y,z)=0 se puede despejar “ z” en función de “x” e “y” se puede
obtener dos casos:
a) La Función z= g(x,y) , (x,y)  D , D  R 2
g:D R
( x , y )  z  g ( x, y )
b) y la aplicación
r : D  S  R 3
( x, y )  r ( x, y )  ( x, y , g ( x, y ))

Que es la expresión paramétrica canónica de la superficie S.

Nota: Si hacemos la sustitución

x  u

y  v
Obtendremos las superficies paramétricas de las superficies S.
x  u

y  v (u, v)  D
 z  g (u, v)


“u”y”v” son los parámetros que definen la aplicación.

r : D  S  R 3
(u , v )  (u , v, g (u , v))

ANALISIS MATEMATICO III 9

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Si G(x,y,z)=0 no despejamos ninguna de las 3 variables en función de las otras

dos pero es posible encontrar una relación tal que las variables x,y,z estén en
función de los dos parámetros “u” y “v” , entonces:

 x  x (u , v )

 y  y (u , v ) (u, v)  D  R 2
 z  z (u , v )

Son las ecuaciones parametricas de las superficies S y de paso, queda bien definida
la aplicación.
r : D  S  R 3
(u , v )  ( x (u , v ), y (u , v ), z (u , v))
Cuyo grafico recubre toda la superficie S.

3.1) DEFINICIÓN Una superficie parametrica es una aplicación

r : D  S  R 3
(u , v )  r (u , v )  ( x (u , v ), y (u , v ), z (u , v ))
Donde D es algún dominio en R 2 V. La superficie S corresponde a la aplicación r

es su imagen S  r (D )

Si r es diferenciable, llamamos a S superficie diferenciable.

Parametrización Propia:

Es una parametrización propia cuando:


i) r es uno a uno (inyectiva)

ii) r es diferenciable de clase al menos C2 y tal que la matriz

  
x(u, v) y(u, v) z (u , v )
u u u es de rango 2
  
x(u, v) y (u , v ) z(u, v)
v v v
3.2) CURVAS COORDENADAS Y VECTORES TANGENTES

Sea la aplicación

ANALISIS MATEMATICO III 10

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r : D  R 2  S  R 3
(u , v )  r (u , v )  ( x (u , v ), y (u , v ), z (u , v ))


Si en la aplicación r (u , v)  ( x(u , v), y (u , v ), z (u , v)) ; (u , v )  D hacemos dos
cosas:

1º u= u 0 , obtenemos la curva r (u 0 , v ) contenida en la superficie S con parámetro
“v”
r (u , v )
Que pasa por el punto 0 0 .

 x y z
Donde r0  ( , , ) en el punto (u 0 , v 0 ) ,es el VECTOR TANGENTE a al
v v v
 
curva r (u 0 , v ) en el punto r (u 0 , v 0 )  S

2º v= v 0 , obtenemos la curva r (u , v 0 ) contenida en la superficie S con parámetro
“u”

que pasa por el punto r (u 0 , v0 ) =P  S .
 x y z
Donde r0  ( , , ) en el punto (u 0 , v 0 ) , es el VECTOR TANGENTE a al
v v v

curva r (u , v 0 ) .

ANALISIS MATEMATICO III 11

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 
Las curvas r (u , v 0 ) y r (u 0 , v ) se llaman curvas coordenadas. Donde los vectores

tangentes a las curvas sobre S en el punto P= r (u 0 , v 0 ) .

Los vectores ru y rv determinan el punto P0 = r (u 0 , v 0 ) un plano tangente a la

superficie S, donde ru * rv = N es el vector normal a la superficie y también al
plano tangente.

3.3) SUPERFICIE SUAVE O REGULAR


Diremos que una superficie es suave en el punto r (u 0 , v 0 ) , si ru * rv  0 en
r (u 0 , v 0 )  D .
Una superficie es suave, si es suave en todos los puntos de la superficie.

3.4) PLANO TAGENTE


Si una superficie parametrica r : D  R 2  R 3 es suave en r (u 0 , v0 ) , definimos el

plano tangente de la superficie en el punto r (u 0 , v 0 ) como el plano generado por
los vectores  ru ,rv 
 
 
Si N = ru * rv vector normal a la superficie el punto P0 = r ( x0 , y 0 , z 0 ) 
r (u 0 , v 0 )

Entonces la ecuación del plano tangente es N .(p- P0 )=0

Ejemplo:

Hallar la ecuación del plano tangente a la superficie S cuyas ecuaciones

paramétricas son: x  u 2 , y  v 2 y z  u 2  v 2 ; en el punto , u  1 , v  1

Solución

La aplicación r de IR 2 es r  u, v    u 2 , v 2 , u 2  v 2 
 


Se pide hallar la ecuación del Plano Tangente r 1,1  1,1,2   P0

La ecuación del plano es: N . P  P0   0
  
Necesitamos el vector normal N  ru xrv en el punto (1,1)

Veamos:

De r  u, v    u 2 , v 2 , u 2  v 2 


u  1 
  ru   2,0,2

Obtenemos: a) ru   2u ,0,2u  , En

v  1

ANALISIS MATEMATICO III 12

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u  1 
  rv   0,2,2

b) rv   0,2v,2v  , En

v  1
i j k
 
c) ru xrv  2 0 2    4,4,4 
0 2 2


Entonces: N    4,4,4 

Luego la ecuación del Plano Tangente, es:


N . P  P0  =0
  4,4,4.  x, y, z   1,1,2  0
x yz 0

Primera Forma Fundamental: Sea r : D  R 2  R 3 una superficie parametrizada

regular en el punto P.

Sea    ,  S

t   (t )  r (u (t ), v (t ))
Una curva en la superficie S que pasa por el punto P =  (0) .
Veamos:
1) Sea TP (S ) el plano tangente a la superficie S en P que esta generado por los
vectores  ru ,rv  .Esto implica TP (S ) es un subespacio vectorial del R 3
 

cuya base esta conformada por los vectores  ru ,rv  .

 

EJEMPLO Nª1

REPRESENTACION PARAMÉTRICA DE UNA ESFERA

Utilizando las coordenadas esféricas para parametrizar una esfera de radio a:

Observamos que debe tenerse dos parámetros libres.

ANALISIS MATEMATICO III 13

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
S : r (u , v)  (asenu cos v, asenusenv, a cos v)
0  u   , 0  v  2

x  asenu cos v
y  asenusenv 0u 
z  a cos v 0  v  2

La región D en UV es el rectángulo descrito por las desigualdades

D : 0  u   , 0  v  2

a) El segmento vertical  u0 , v  de D, 0  v  2 , es transformado en el paralelo


r  u0 , v  correspondiente a la COLATITUD u0 y el cual al hacer variar desde
u 0   va generando el casquete esférico superior desde el polo norte cubriendo
toda una esfera de radio a de arriba hacia abajo

ANALISIS MATEMATICO III 14

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b) El segmento vertical  u , v 0  de D, 0  u   , es transformado en el paralelo


r  u , v 0  que es la mitad de una circunferencia de radio correspondiente a la
LONGITUD v 0 y el cual al hacer variar desde v0  0 hasta justo antes de
v 0  2 va generando la cáscara de una tajada esférica que va cubriendo la
superficie esférica en sentido antihorario.

Ejemplo Nª2

PARAMETRIZACIÓN DE UN CONO


Sabemos que en coordenadas esféricas la ecuación    ,  fijo  0,
2
es la
ecuación de una superficie cónica, y que como no depende de  ni de  , estas
coordenadas toman todos sus valores posibles:   0  0    2 , lo que equivale a
considerarlas como dos parámetros libres, de modo que , haciendo u   , v   ,
obtenemos la parametrización de un cono S con ángulo central    :

S : r  u, v    usen cos v, usensenv, u cos  

x  usen cos v
y  usensenv u  0, 0  v  2
z  u cos 

En donde

x2  y2  z2  u 2

S : r  u, v   u  


De la parametrización de S se verifica que para   0, 2

 
S : x 2  y 2  u 2 sen 2  tg 2 z 2

 1  
 z 2   2  x 2  y 2 , z  0,   0,
 tg   2

Que es la ecuación implícita de un cono con ángulo central    ,

 1  2 
z   2  
 x  y 2 ,   0,
 tg   2

Que es la ecuación implícita del mismo cono

ANALISIS MATEMATICO III 15

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

ANALISIS MATEMATICO III 16

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III. AREA DE UNA SUPERFICIE

AREA DE UNA REGION EXPRESADA COMO INTEGRAL DE LINEA

La integral doble que da el área de una región R puede expresarse como

 N M 
Área (R) =   dxdy      dxdy
R R  x y 
1 1
Tomando por ejemplo P( x, y )   y, Q ( x, y )   x ; y la región R esta
2 2
encerrada por una curva simple C, entonces aplicando el teorema de Green se puede
expresar Área (R) como
1
Área(R) = 2  (  ydx  xdy )
c

Y si se tiene una parametrización de C: r (t )  ( x(t ), y (t )), t : a  b,
1
Area ( R ) 
2c (  yd (t ) x ' (t )  xd (t ) y ' (t ))dt

ANALISIS MATEMATICO III 17

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1 tx )( ty )(
b
  ' ' dt
2 a x t)( y t)(
Ejemplo Nº: Hallar el área de la región encerrada por la elipse C :  x a  2   y b  2  1 ,
mediante el Teorema de Greeen.

Solución

C : x  a cos t , y  bsent; a, b  0, t : 0  2
dx0.asentdt , dy  b cos tdt
Área (elipse)
1
2 c
Area(elipse)  ( ydx  xdy )

2
1
  absen t  ab cos 2 tdt
2

2 0

1
 ab( 2 )  ab
2

Ejemplo Nº2: Hallar el área de la región limitada por la curva

C1 : ( x, y )   a (t  sent ), a (t  cos t ); t : 0  2 ,en el eje x.

Solución
C : cicloide  C1  C2
C2 : x  t , y  0, t : 0  2
dx  dt, dy  0
1
2 C2
 ydx  xdy  0

C1 : x  a (t  sent ), y  a (t  cos t )
dx  a (1  cos t ) dt , dy  asentdt, t : 2  0
1
2 C2
 ydx  xdy

0
a2
  (tsent  2 cos tdt  2)dt  3a
2
.
2 2
1
Por lo tanto, A(R)=  2  (  ydx  xdy )  0  3a  3a
2 2

ANALISIS MATEMATICO III 18

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DEFINICION DEL AREA SE UNA SUPERFICIE PARAMETRICA


Sea r : D  R 2  R 3 la parametrización de una superficie S (u, v)  r (u , v )

  
Sea vrv j
y vru los vectores tangentes a la superficie en el punto r (u j , v j ) .
j

Estos vectores forman un paralelogramo Pij muy pequeño contenido en la

superficie S que casi coincide con el plano tangente a la superficie en el punto

r (u j , v j )  ( xij , yij , zij ) .
El área del paralelogramo “infinitésimo “ Pij es
 
 uru j x vru j
 
ru j x ru j uv
Al que se le denomina elemento de Área de la superficie S y se le denota por

 
S  ru j x rv j uv

O también
 
dS  ru xrv dudv
Llamado también diferencial de área
Lema: Con la notación dS  EG  F 2 dudv
     
Donde: E  ru . ru F  ru . rv F  rV . rv
Con el resultado de este Lema Podemos hallar una formula para el área de la
superficie S.

ANALISIS MATEMATICO III 19

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DEFINICION:   
dS   ru xrv  dudv
Se llama vector elemento de superficie


Dada la parametrización r (u , v ) de clase C 1 sobre una region D  UV
univalente excepto posiblemente para un numero finito de curvas regulares en la
region D tal que todos los puntos (u,v)  D son regulares , excepto posiblemente
para un numero finito.

Por tanto el área aproximada de la superficie S recubierta de retazos semejantes a

n 1 n 1 n 1 n 1
 
Pij es An   A( Pij )   ru j x ru j uv
i 0 i 0 i 0 i 0
Que es la suma de Riemman

Cuando n   , en el límite obtendremos:

 
An   ru j x ru j dudv   EG  F 2 dudv
D D


Que viene a ser el área de una superficie S parametrizada por r (u , v ) sobre la
región D.

Nota: Si S es la unión de varias superficies S i que no se traslapan su área es la suma

de las áreas de estas superficies.

EJEMPLO N º1:
Hallar el área de la superficie esférica x 2  y 2  z 2  a 2 .

SOLUCIÓN
La

parametrización de la esfera de radio a y centro el origen es,
r (u, v)  (asenv cos u, asenusenv, a cos v)
D    u , v  0  u  2 , 0  v   
Necesitamos hallar:
 
a) ru , rv

r
 (  asenvsenu, asenv cos u ,0)
u

r
 (a cos v cos u , a cos vsenu, asenv)
v
 
E  ru .ru
 
b) F  ru .rv
 
G  rv .rv

ANALISIS MATEMATICO III 20

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 
E  ru .ru  a 2 sen 2 vsen 2u  a 2 sen 2 v cos 2 u  a 2 sen 2 v
 
F  ru .rv  a 2 senv cos vsenu cos u  a 2 senv cos vsenu cos u  0

G  rv .rv  a 2 cos 2 v cos 2 u  a 2 cos 2 vsen 2u  asen 2 v  a 2

EG  F 2  a 4 sen 2 v  0  a 4 sen 2 v

El área de la esfera, es:

A S    a 4 sen 2 v dvdu
D
2 
 a2   senvdvdu  4a
2

0 0

Ejemplo N°2:Determinar el área del paraboloide hiperbólico z  y 2  x 2 , que se

encuentra dentro del cilindro x 2  y 2  1

Solución: Consideramos la parametrización propia de la superficie

 
 : D  M  IR 3   x, y    x, y, y 2  x 2  donde D   x, y  x 2  y 2  1 ,

   
Además  1,0,2 x  y   0,1,2 y  , así x   2 x,2 y ,1
x y x y

 
y x
x y
 
1  4 x2  y 2 

ANALISIS MATEMATICO III 21

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1 1 y 2

Entonces: A M    1  4 x  y  dxdy     
1  4 x 2  y 2 dxdy
2 2

D 1  1 y 2

Usando coordenadas polares tenemos: x  r cos y y  rsen

2 1 2
 5 5 1  5 5 1
Por tanto, A  
0 0
1  4r 2 rdrd    
0
8
d 



 4




Ejemplo Nº3. Hallar el área de la helicoide S : x  r cos y  rsen , zz ,

sobre la región R : 0    2 , 0  r  2 2

Solución
Hacemos u  r y v 


rr  (cos  , sen ,0)

r    rsen , r cos  ,1

E  rr .rr  1

F  rr .r  0
 
G  r .r  r 2  1
 
Area ( S )   rr  r drd
D

  EG  F 2 drd 
D
2 2 2
 
0 0
1  r 2 drd


  6 2  ln 2 2  3  








 


ANALISIS MATEMATICO III 22

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BIBLIOGRAFIA

♣ Tópicos de Cálculo III/ Mitac Toro/Editorial / Lima-1985

♣ Cálculo III /Mitacc Meza Máximo/ Editorial Thales/ Perú-1999

♣ Matemática III/ Mitac Toro/Editorial / Lima-1990

♣ www.construaprende.com

♣ www.rincondelvago.com

♣ www.monografias.com

♣ www.wikipedia.org

I   ( y 2 dx  xdy )
2) Usando el teorema de Green calcular: ,
C

C : r (t )  ( 2 cos3 t  2 sen 3t ) , t : 0  2

ANALISIS MATEMATICO III 23