PREINFORME LABORATORIO 3 INSTRUMENTACION Y CONTROL

CONTROL LOGICO PROGRAMABLE

ELABORADO: JUAN DAVID MENDOZA POVEDA 4142838

ANDRES FELIPE PRADA ROJAS 5151112
JUAN CAMILO CARO 5132799
NIKSON ANDRÉS GAITÁN RESTREPO

PROFESOR: MIGUEL FERNANDO JIMENEZ

UNIVERSIDAD DE AMÉRICA
FALCULTAD DE INGENIERIAS
BOGOTÁ
2018
Desarrollo
Implementar el lenguaje Ladder y listado de instrucciones en las secuencias:
- A+,A-B+,A+
- A+,A-,B+,B-
- A+B+,temporiza,A-B-
- A+,B-A-,B+
Ejercicio 1
- Secuencia A+,A-B+,A+
Montaje en Fluidsim p-4.5

Montaje en Zeliosoft 2
Configuracion PLC
Listado de instrucciones
1. LD X005
2. AND X001
3. AND X003
4. LD M1
5. ORB
6. ANI M2
7. OUT M1
8. LD M1
9. AND X002
10. LD M2
11. ORB
12. ANI M3
13. OUT M2
14. LD M2
15. AND X001
16. AND X004
17. LD M3
18. ORB
19. ANI M4
20. OUT M3
21. LD M3
22. AND X002
23. LD M4
24. ORB
25. OUT M4
26. LD M1
27. OR M3
28. OR M4
29. OUT Y001
30. LD M2
31. OR M3
32. OR M4
33. OUT Y003
34. LD M2
35. OUT Y002
36. END

Ejercicio 2
- Secuencia A+,A-,B+,B-
Montaje en Fluidsim p-4.5
En la primera fase se necesita que el cilindro A necesita salir por lo tanto es
necesario activar el solenoide Y1 a través de un contacto normalmente abierto
gracias a un relé K1 que para activarse necesita la verificación del pulsador y los
finales de carrera S0 y S2.
Para la segunda fase es necesario entrar el cilindro A ,es decir, hacer el movimiento
A-, para realizar dicho movimiento se verificará el final de carrera S1 que activa un
el segundo relé K2 que a su vez activa el solenoide Y2 y desactiva en relé K1 gracias
a un contacto normalmente cerrado.
Después(en la 3era fase) se necesita activar el el solenoide Y3 para que el cilindro
B pueda salir a través de un contacto activado por el relé K3 que para su activación
necesita la comprobación del final de carrera S0.
Finalmente en la 4ta fase se necesita que el cilindro B regrese a su posición inicial
y además que quede desactivado todo el sistema para que cuando vuelva a oprimir
el pulsador el sistema funcione normalmente para tal fin se utilizan los contactos
normalmente cerrados que desactiven los relés K3 y K2 y por lo tanto el cilindro B
realice el movimiento B-.
Seguidamente es indispensable realizar un esquema que permita ver la conexión
del PLC. Esto ayudará a entender como se deben conectar los dispositivos y salida
en el controlador lógico programable.
Con base a la simulación y el diagrama de conexiones se realiza el diagrama Ladder
Normalizado.
Montaje en Zeliosoft 2
LISTADO DE INSTRUCCIONES

1. LD X005 9. AND X002 17. ORB

2. AND X001 10. LD M2 18. ANI M4
3. AND X003 11. ORB 19. OUT M3
4. LD M1 12. ANI M4 20. LD M3
5. ORB 13. OUT M2 21. AND X004
6. ANI M2 14. LD M2 22. OUT M4
7. OUT M1 15. AND X001 23. LD M1
8. LD M1 16. LD M3 24. OUT Y1

25. LD M2 26. OUT Y2 27.LD M3

28. OUT Y3 29. END

Ejercicio 3
- Secuencia A+B+,temporiza,A-B-
En este caso se estima una temporización de 5 segundos.
Montaje en Fluidsim p-4.5
Montaje en Zeliosoft 2

Configuración PLC
Listado de instrucciones
1. LDX005
2. AND X001
3. AND X003
4. LD M1
5. ORB
6. ANI M2
7. OUT M1
8. LD M1
9. AND X002
10. AND X004
11. OUT T1
K50
12. LD T1
13. LD M2
14. ORB
15. ANI X001
16. ANI X003
17. OUT M2
18. LD M1
19. ANI M2
20. OUT Y001
21. LD M1
22. OUT Y003
23. LD M2
24. OUT Y002
25. END

Análisis
Esquema Grafcet
Para realizar esta secuencia se debe comprobar como se ve en el de Grafcet que
el cilindro A este en la posición S0 y el cilindro B este en la posición S2. Para darle
inicio al sistema junto con los finales de carrera mencionados anteriormente se debe
pulsar el pulsador de inicio y que los dos contactos de S0 y S2 este activados, al
ejecutar esta función los dos cilindros tanto A como B salen. Apenas los cilindros A
y B empiezan a salir todos los contactos de S0 y S2 se abren o se cierran esto
depende de su configuración. Al salir por completo los cilindros se activan los finales
de carrera S1 y S3, de igual manera los contacto que estén asociados a estos finales
de carrera se abren o se cierran, esto dependiendo la configuración. Al llegar a las
posiciones S1 y S3 se activa un temporizador que hará la función de retener los
cilindros durante un tiempo determinado en las posiciones S1 y S3, luego de finalizar
el tiempo del temporizador se activa un relé denominado K2 o M2 dependiendo en
el sistema en el que se analice, este relé o memoria están asociados algunos
contactos que cumplen la función de desactivar K1 y activar la válvula Y2, esto lo
que hace es devolver los cilindros a las posiciones iniciales S0 y S2. Al empezar a
devolver los cilindros los contactos asociados a los finales de carrera S1 y S3
cambian de estado y luego de esto el circuito queda de nuevo como había
empezado y en disposición para comenzar o través la secuencia.
Ejercicio 4
- Secuencia A+,B-A-,B+
Montaje en fluidsim P4.5
 1 4

2 3 K1
S0 S1 S2 S3 S0 S3 K2

K1

K2
K1 S1 S3 K3
4 2 4 2
K2
Y1 Y2 Y3
K3
5 3 5 3 K2 S0 S2 S1
1 1
K3

K1 Y1

K2 Y2

K3 Y3

K2

Montaje en Zeliosoft 2

Configuracion PLC
Listado de instrucciones
0 LD I5
1 AND I1
2 AND I4
3 LD M1
4 ORB
5 ANI m2
6 OUT M1
7 LD M1
8 AND I2
9 AND I4
10 LD M2
11 ORB
12 ANI m3
13 OUT M2
14 LD M2
15 AND I1
16 AND I3
17 LD M3
18 ORB
19 ANI I2
20 OUT M3
21 LD M1
22 OUT Q1
23 LD M2
24 OUT Q2
25 LD M3
26 OR m2
27 OUT Q3
28 END