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Contenido
CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA I........................................................................................................ 3
1.1 Definición Cinemática ..................................................................................................................... 3
1.2 Velocidad .......................................................................................................................................... 3
1.2.1 Velocidad promedio ................................................................................................................. 3
1.2.2 Velocidad instantánea ............................................................................................................. 5
1.2.3 Rapidez ...................................................................................................................................... 5
1.3 Aceleración ....................................................................................................................................... 5
1.3.1 Aceleración promedio .............................................................................................................. 5
1.3.2Aceleración instantánea ........................................................................................................... 5
1.4 Movimiento ....................................................................................................................................... 7
1.4.1 Relatividad del movimiento ..................................................................................................... 7
1.4.2 Movimiento de la partícula ...................................................................................................... 8
1.5 Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU) ...................................................................................... 9
1.6 Movimiento Uniforme Acelerado (MUA) ...................................................................................... 9
1.7 Caída Libre ..................................................................................................................................... 11
1.8 Trayectorias parabólicas .............................................................................................................. 14
1.8.1 Movimiento parabólico (completo) ....................................................................................... 15
1.8.2 Generalizaciones relativistas ................................................................................................ 16
1.9 Plano Inclinado............................................................................................................................... 17
Referencias bibliográficas ................................................................................................................... 18
1.2 Velocidad
1.2.1 Velocidad promedio
Para una partícula que se mueve en dirección del eje x, desde la posición inicial 𝑥0 , donde en
un instante inicial 𝑡𝑖 se encuentra en el punto P, hasta la posición final 𝑥𝑓 que, en un instante final
𝑡𝑓 se encuentra en el punto Q, el desplazamiento de la partícula en el intervalo de tiempo
∆𝑡 = 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖 es:
∆𝑥⃗ = 𝑥⃗𝑓 − 𝑥⃗𝑖
Gráfica posición-tiempo
Cabe señalar que la gráfica, a pesar de tener dos ejes, no es un sistema de referencia en dos
dimensiones, ya que el eje horizontal no es de posición, sino de tiempo.
Ejemplo: La velocidad promedio del movimiento de la ilustración anterior puede representarse de
la siguiente manera de:
Por otra parte, ¿se movió con la misma rapidez durante los seis segundos? No necesariamente,
quizá se fue frenando un poco. La velocidad y la rapidez que ya se calculó antes son magnitudes
medias. ¿Cómo encontrar la velocidad instantánea? Si, en vez de tomar seis segundos para el
cálculo de velocidad, considera intervalos cada vez más y más pequeños, entonces se podrá
encontrar la velocidad en cada punto de la trayectoria del balón.
velocidad instantánea
1.3 Aceleración
1.3.1 Aceleración promedio
En general, la velocidad de una partícula en movimiento varía con el tiempo, entonces se dice
que la partícula tiene aceleración se define la aceleración promedio 𝑎̅⃗ como el cambio de
velocidad en un intervalo de tiempo:
Gráfica rapidez-tiempo
En la gráfica se observa una curva con pendiente positiva, la cual disminuye su valor hasta cero,
que representa un movimiento con aceleración positiva, pero disminuyendo su valor; después, la
pendiente se hace negativa, al aumentar negativamente su valor y lo mismo ocurre con la
aceleración. El desplazamiento, entre dos instantes, puede encontrarse como el área bajo la
curva de velocidad contra tiempo para el intervalo dado. De igual manera, el área bajo la curva
en la gráfica de aceleración-tiempo da el cambio de velocidad de una partícula en un intervalo
determinado.
Estas tres ecuaciones definen una curva en el espacio (la trayectoria) y son llamadas ecuaciones
paramétricas de la trayectoria. Para cada valor del parámetro 𝑡 (tiempo) las ecuaciones nos
determinan las coordenadas de un punto de la trayectoria. Vemos que el movimiento real de la
partícula puede reconstruirse a partir de los movimientos (rectilíneos) de sus proyecciones sobre
los ejes coordenados. En el caso de que la trayectoria sea plana, esto es, contenida en un plano,
si convenimos en que dicho plano sea el 𝑥𝑦, será 𝑧 = 0 y podemos eliminar el tiempo 𝑡 entre las
dos primeras ecuaciones de para obtener la ecuación de la trayectoria plana en forma implícita,
𝑓(𝑥, 𝑦) = 0, o en forma explícita, 𝑦 = 𝑦(𝑥).
(2) Las tres ecuaciones se pueden compactar en una sola ecuación vectorial, que es la ecuación
vectorial del movimiento.
donde 𝑥0 es la posición inicial del móvil respecto al centro de coordenadas, es decir para
𝑡0 .Si 𝑥0 = 0, 𝑡0 = 0 la ecuación anterior corresponde a una recta que pasa por el origen, en una
representación gráfica de la función 𝑥(𝑡) = 𝑣 𝑇
Obsérvese que, si la aceleración fuese nula, las ecuaciones anteriores corresponderían a las de
un movimiento rectilíneo uniforme, es decir, con velocidad 𝑉 = 𝑉0constante. Si el cuerpo parte
del reposo acelerando uniformemente, entonces la 𝑉0 = 0. Dos casos específicos de MUA son
la caída libre y el tiro vertical. La caída libre es el movimiento de un objeto que cae en dirección
El movimiento del cuerpo en caída libre es vertical con velocidad creciente (aproximadamente
movimiento uniformemente acelerado con aceleración g) (aproximadamente porque la velocidad
aumenta cuando el objeto disminuye en altura, en la mayoría de los casos la variación es
despreciable). La ecuación de movimiento se puede escribir de la siguiente manera:
Si, en primera aproximación, se desprecia la fuerza de rozamiento, cosa que puede hacerse para
caídas desde pequeñas alturas de cuerpos relativamente compactos, en las que se alcanzan
velocidades moderadas, la solución de la ecuación diferencial para las velocidades y la altura
vienen dada por:
Para grandes alturas u objetos de gran superficie (una pluma, un paracaídas) es necesario tener
en cuenta la resistencia fluido dinámica que suele ser modelizada como una fuerza proporcional
a la velocidad, siendo la constante de proporcionalidad el llamado rozamiento aerodinámico 𝑘𝑤 :
En este caso la variación con el tiempo de la velocidad y el espacio recorrido vienen dados por
la solución de la ecuación diferencial
Un análisis más cuidadoso de la fricción de un fluido revelaría que a grandes velocidades el flujo
alrededor de un objeto no puede considerarse laminar, sino turbulento y se producen remolinos
alrededor del objeto que cae de tal manera que la fuerza de fricción se vuelve proporcional al
cuadrado de la velocidad:
Donde:
Si se integran las ecuaciones anteriores para el caso de caída libre desde una altura ℎ0 y
velocidad inicial nula y para el caso de lanzamiento vertical desde una altura nula con una
velocidad inicial 𝑣0 se obtienen los siguientes resultados para la altura del cuerpo: Caída libre
Lanzamiento vertical:
Se puede demostrar que el tiempo que tarda un cuerpo en caer desde una altura ℎ0 hasta el
suelo a través del aire es mayor que el que tarda el mismo cuerpo en alcanzar la altura máxima
de ℎ0 si es lanzado desde el suelo. Para ello basta con probar la desigualdad siguiente:
Sabiendo que
Intuitivamente la diferencia de tiempos es clara, en el tiro hacia arriba la velocidad inicial es mayor
por lo que la fuerza de rozamiento promedio a lo largo de la trayectoria también es mayor que la
que se alcanza en tiro hacia abajo.
1. Un cuerpo que se deja caer libremente y otro que es lanzado horizontalmente desde la
misma altura tardan lo mismo en llegar al suelo.
2. La independencia de la masa en la caída libre y el lanzamiento vertical es igual de válida
en los movimientos parabólicos.
3. Un cuerpo lanzado verticalmente hacia arriba y otro parabólicamente completo que
alcance la misma altura tarda lo mismo en caer.
4. El tiempo que tarda en alcanzar su altura máxima es el mismo tiempo que tarda en
recorrer la mitad de su distancia horizontal, es decir, el tiempo total necesario para
alcanzar la altura máxima y regresar al suelo es el mismo para el total de recorrido
horizontal.
Hay dos ecuaciones que rigen el movimiento parabólico:
Donde 𝑤 es una constante que, para valores pequeños de la velocidad comparados con la
velocidad de la luz, es aproximadamente igual a la aceleración (para velocidades cercanas a la
de la luz la aceleración es mucho más pequeña que el cociente entre la fuerza y la masa). De la
segunda de estas ecuaciones se obtiene que:
Siendo 𝛽𝑦 una constante de integración que debe determinarse a partir de las condiciones de
contorno. De la segunda ecuación diferencial se obtiene:
“Hamilton es la figura más sobresaliente en el cálculo vectorial, ya que fue él quien legó los
términos cantidad escalar y cantidad vectorial.” (Hernández Cárdenas, 2014, pág. 2). Dinámica.
México, D.F., MX: Grupo Editorial Patria. Retrieved from http://www.ebrary.com
“En física e ingeniería llamamos magnitudes a todo aquello que, básicamente, se puede medir y
sumar: longitudes, velocidades, tiempo, energía…” (Sánchez Pérez & Alhama López, 2014, pág.
2) Problemas de física para ingenieros. Libro 1. Cartagena, ESPAÑA: Universidad Politécnica de
Cartagena. Retrievedfromhttp://www.ebrary.com
“La palabra mecánica viene del griego mekanos que significa “movimiento”. La mecánica es la
rama de la física que estudia el movimiento. ¿Cómo se mueven los objetos?, ¿por qué lo hacen?,
¿qué fuerzas actúan sobre ellos?” (Gánem Corvera, 2014, pág. 1) Dinámica: las leyes del
movimiento. México, D.F., MX: Grupo Editorial Patria. Retrievedfromhttp://www.ebrary.com