Hidráuhilica y Dinámica

Licenciatura
Hidráulica y Neumática
Ingeniería
ÍNDICE
PRÁCTICA CORRESPONDIENTE DESCRIPCIÓN DE UNIDAD

PÁGINA
AL TEMA
1.1 Los usos tradicionales
del agua y las
diferentes soluciones
1.2 Técnicas a lo largo de
la historia.
1.- CONTROL En esta unidad se abordan los
1.3 Sistemas de medición
DIRECTO DE UN conceptos básicos de las
de caudales en
CILINDRO propiedades de los fluidos, en
conducciones 6-12
ACTUADOR particular del aire y aceite así
abiertas
INDUSTRIAL DE como los parámetros de
1.4 Sistemas de medición
SIMPLE EFECTO. medición.
de caudales en
conducciones
cerradas.
1.5 Medición de
presiones.
2.1 Introducción teórica
2.- CONTROL En esta unidad se abordan los
2.1.1 Ecuación de Euler
DIRECTO DE UN antecedentes matemáticos de la
2.1.2 Triángulos de
CILINDRO física de los fluidos y se cubre una 13-18
velocidades
INDUSTRIAL DE introducción a las máquinas
2.1.3 Semejanza en
DOBLE EFECTO. hidráulicas.
Turbomáquinas
3.- CONTROL 2.2 Turbinas hidráulicas, En esta unidad se aborda la física

INDIRECTO DE UN generalidades y constitución mecánica de las
19-25
2
Ingeniería
CILINDRO 2.2.1 Turbinas de turbinas, su uso y aplicaciones

INDUSTRIAL DE impulso industriales.
DOBLE EFECTO. 2.2.2 Turbinas de
reacción
2.2.3 Cavitación en
turbinas
2.2.4 Potencias en
turbinas
En esta unidad se abordan
3.1 Clasificación
4.- CONTROL algunos parámetros típicos que
3.2 Curvas
MEMORIZADO DE rigen la mecánica de los
características 26-31
UN CILINDRO DE actuadores así como su lectura e
3.3 Acoplamiento de
DOBLE EFECTO. interpretación de las hojas de
bombas
datos.
3.4 Instalación y elección
de bombas
hidráulicas.
3.4.1 Análisis de la
ubicación del
5.- RETORNO sistema de En esta unidad se aborda el
AUTOMÁTICO bombeo estudio de la elección e
UTILIZANDO 3.4.2 Elección de la instalación de un sistema de
32-39
SENSORES tipología según potencia.

factores externos
3.4.3 Elección del
modelo según
curvas
características.
3
Ingeniería
3.4.4 Cálculo altura de

aspiración.
Cavitación
4.1 Definición y aplicación
de válvulas en los
sistemas hidráulicos
4.1.1 Válvulas de control En esta unidad se aborda el
6.- FUNCIÓN 4.1.2 Válvulas de estudio de diversos tipos de
DISYUNTIVA (OR). regulación válvulas, sus características, usos
40-45
4.1.3 Válvulas de y funcionalidad.

protección
4.1.4 Válvulas de
operación
5.1. Introducción a la
neumática
5.1.1. Evolución histórica
del aire
comprimido
5.1.2. Características del En esta unidad se aborda una
aire introducción al estudio del
7.- FUNCION
5.1.3. Concepto del aire compresor así como los 46-51
CONJUNTIVA (AND).
libre fundamentos de su
5.1.4. Definición de conocimiento.
neumática
5.1.5. Magnitudes
fundamentales
5.1.6. Leyes de
compresión
4
Ingeniería
5.2. Compresores
5.2.1. Definición y
clasificación
5.2.2. Compresores de
8.- REGULACIÓN DE pistones En esta unidad se aborda el
VELOCIDAD EN 5.2.3. Compresores estudio de diversos tipos de
AVANCE Y rotativos compresores, sus características 52-58
RETROCESO DE 5.2.4. Compresores de físicas, parámetros, conexión y
VÁSTAGO. paletas desempeño.
5.2.5. Compresores de
tornillo
5.2.6. Compresores
centrífugos
En esta unidad se aborda el
estudio de la preparación del aire
9.- RETORNO DE 6.1 Introducción
después de que sale del
VÁSTAGO A 6.1.1 Aire atmosférico
compresor, su secado y nivelado 59-65
MÁXIMA 6.2 Aire comprimido
de presión así como sus
VELOCIDAD. 6.3 Psicrometría
implicaciones en sistemas de
automatización industrial.
En esta unidad se aborda el
6.4 Filtro del aire
estudio de los componentes
10.- 6.5 Regulación de presión
típicos que regulan la presión así 66-70
TEMPORIZADORES. 6.5.1 Manómetros
como la gama amplia de los
6.6 Lubricadores
temporizadores.
5
Ingeniería
NOMBRE DE LA PRÁCTICA:
1.- Control directo de un cilindro actuador industrial de simple efecto
NÚMERO DE LA PRÁCTICA 1 NÚMERO DE SESIÓN 1
NÚMERO DE INTEGRANTES MÁXIMOS POR EQUIPO: _4______________________
OBJETIVO:
El alumno aprenderá a identificar los componentes que se ocupan en la industria

moderna para construir un circuito neumático que gobierne el control de un cilindro de
simple efecto así como las posibles configuraciones que esto pueda implicar, usos y
limitaciones.
MARCO TEÓRICO:
SEMEJANZAS Y DIFERNCIAS ENTRE NEUMÁTICA E HIDRÁULICA
La Neumática e Hidráulica son tecnologías muy semejantes; ambas aplican los

conocimientos científicos sobre fluidos en el diseño de circuitos presentes en todos los
ámbitos industriales, sobre todo en los procesos de automatización y control. En todo
sistema neumático o hidráulico, se distinguen cuatro elementos:
6
Ingeniería
1º Elementos generadores de energía: Compresor en Neumática y Bomba en

Hidráulica.
2º Elementos de tratamiento de los fluidos: Filtros y reguladores de presión.
3º Elementos de mando y control: Tuberías y válvulas
4º Elementos actuadores: Cilindros y motores
La diferencia más relevante viene marcada por el tipo de fluido; la Neumática utiliza aire
comprimido (muy compresible) y la Hidráulica generalmente emplea aceites
(prácticamente incompresibles). Por esta razón, los circuitos neumáticos son abiertos
(escapes al ambiente), mientras que los hidráulicos son cerrados (escapes a un tanque).
Además hay otras diferencias:
NEUMÁTICA: HIDRÁULICA:
 Cargas por debajo de los 3000 Kg  Cargas elevadas tanto en actuadores
 Desplazamientos rápidos. lineales como en motores de par
 Motores de alta velocidad con más elevado.
de 500.000 rpm.  Control exacto de la velocidad y
 Control de calidad, etiquetado, parada.
embalaje, herramientas  Industrias metalúrgicas, máquinas
portátiles… herramientas, prensas, maquinaria de
obras públicas, industria naval y
aeronáutica, sistemas de transporte,…
 COMPOSICIÓN VOLUMÉTRICA: 78% N2 + 20% O2 + 1,3% gases nobles + 0,7%

otros
F
 PRESIÓN: P   Unidades: at = Kp/cm2 = bar = 760 mm Hg = 105 Pa (N/m2) (SI)
S
 ECUACIÓN DE LOS GASES IDEALES: P.V = n.R.T P (at); V (l); n (moles); R = 0,082
at.l/mol.K; T(K)
7
Ingeniería
Psalida  CAUDAL: Q = V/t = S.v

 RELACIÓN DE COMPRESIÓN: Rc  Q(m3/s)
Pentrada
8
Ingeniería
LABORATORIO MATERIAL EQUIPO REACTIVOS CANTIDAD ESPECIFICACIONES

Mecatrónica Compresor 1 Presión a 6 bar o
equivalente
Unidad de 1 Regulada a 6 bar

mantenimiento
Válvula 3/2 1
monoestable
Válvula 5/2 1
monoestable
Válvula 5/2 1
biestable
Cilindro de 1
simple efecto
MEDIDAS DE SEGURIDAD:
 Se debe concientizar a los alumnos que la seguridad es lo primero y lo más

importante.
 Se debe de promover la aplicación de la filosofía de las 5´S.
9
Ingeniería
 Aunque es responsabilidad del profesor vigilar el orden, disciplina y seguridad, en

el laboratorio debe haber un botiquín de primeros auxilios.
PROCEDIMIENTO PARA EL DESARROLLO DE LA PRÁCTICA:
1. Conformar los equipos de trabajo y no se pueden intercambiar participantes una

vez empezada la práctica.
2. Verificar que se encuentre el kit de trabajo e identificar cada uno de los
componentes.
3. Verificar que exista presión de aire en la toma de aire.
4. Identificar las entradas/salidas de cada uno de los componentes.
5. Hacer un diagrama por escrito de la conexión de los componentes.
6. Armar el circuito en base al siguiente diagrama:
7. Si no existe alguna válvula realiza la conexión con componentes similares.
10
Ingeniería
SIMULADORES RECOMENDADOS:
1. http://www3.gobiernodecanarias.org/medusa/ecoescuela/recursosdigitales/201
4/11/21/simulador-de-neumatica-online/
2. https://didactalia.net/comunidad/materialeducativo/recurso/simulador-de-
neumatica-para-practicas-de/3e4b4009-8d02-4bb4-bce0-e8071cae1b48
3. http://www.programaswebfull.net/festo-fluidsim-4-2-pneumatichydraulic-
autoactivado-portable-simulador-de-fluidos-neumaticos-e-hidraulicos/
EVALUACIÓN/CUESTIONARIO:
Con ayuda de los medios que tenga al alcance encuentre las respuestas a los siguientes
cuestionamientos, comparta las respuestas con los miembros del equipo y después con
los otros equipos, redacte un informe de sus conclusiones:
11
Ingeniería
a) ¿Cómo está constituido el aire?

b) Defina el concepto de circuito neumático.
c) Defina el concepto de circuito hidráulico.
d) Defina el concepto de válvula de vías.
e) ¿Qué es un fluido compresible?
f) ¿Qué es un fluido no compresible?
g) Realice una tabla de las unidades de medida de presión y su conversión de unas a
otras.
h) Haga el diagrama de un cilindro de simple efecto:
BIBLIOGRAFÍA:
1. Neumática e Hidráulica - Creuss Antonio. Editorial Alfaomega. 2007

2. Manual de hidráulica industrial básica – Manual técnico Festo -2016
3. Principios de hidráulica industrial – Manual técnico SMC – 2015
4. Hidráulica – Parker -2012
12
Ingeniería
Control directo de un cilindro industrial de doble efecto.
OBJETIVO:

moderna para construir un circuito neumático que gobierne el control de un cilindro de
doble efecto, así como las posibles configuraciones que esto pueda implicar, usos y
limitaciones
MARCO TEÓRICO:
1º Elementos generadores de energía: Comprimen el aire aumentando su presión por

encima de 1 at (la atmosférica a nivel del mar) y reduciendo su volumen, por lo que se
les llama compresores. Pueden emplear motores eléctricos o de combustión interna;
además llevan un depósito (para acumular el aire), manómetro (mide la presión
relativa) y termómetro (mide la temperatura del aire comprimido en el depósito). Se
13
Ingeniería
caracterizan por su caudal (Q) y su relación de compresión (Rc), que deben ser
adecuadas al consumo de aire que requiere el circuito.
Clasificación de los compresores:

 De émbolo: Rc de 6 a 15, Q altos.
depósito Baratos y ruidosos. Funcionamiento
compresor
parecido al motor de cuatro tiempos.
De una y dos etapas.
termómetro  Rotativos: Q muy constantes pero

menores que los anteriores. Caros y
silencios. Comprimen el aire
manómetro
mediante el giro del motor. De
paletas y de tornillo
2º Elementos de tratamiento de aire: El aire comprimido debe estar exento de humedad,

partículas de polvo y conviene que tenga un cierto contenido de aceite lubricante para
de este modo proteger a las válvulas y actuadores por los que circula. Además la
presión de trabajo debe estar regulada -es frecuente en procesos industriales emplear
unas 6 atmósferas-. La unidad de mantenimiento de aire consta, por tanto de filtro
(elimina partículas sólidas y agua por centrifugado), regulador de presión (mantiene
constante la presión de trabajo: 6 at) y lubricador (aporta aceite pulverizado por
efecto Venturi).
filtro regulador de presión lubricador unidad de mantenimiento
3º.Elementos de mando y control: Conducen de forma adecuada el aire. Son las tuberías
y válvulas.
14
Ingeniería
Las tuberías suelen ser de acero en grandes instalaciones, aunque también de plástico
flexible en determinados tramos. El cálculo del diámetro de las tuberías se realiza
mediante tablas y gráficos, teniendo en cuenta fundamentalmente el caudal, las pérdidas
de presión; estas últimas no deben sobrepasar las 0,1 at desde el depósito al consumidor.
Es frecuente que la red principal sea un circuito cerrado con el fin de garantizar
alimentaciones uniformes.

equivalente
mantenimiento
Válvula 3/2 1
monoestable
Válvula 5/2 1
monoestable
Válvula 5/2 1
biestable
Cilindro de 1
doble efecto

importante.
15
Ingeniería
Integrantes de la práctica No. 1, esto con el fin de promover las buenas prácticas de
trabajo en equipo.
1. No se pueden intercambiar participantes una vez empezada la práctica.
componentes.
16
Ingeniería
1. http://ares.cnice.mec.es/electrotecnia/a/generales/simulador_neumatica/simul
ador_neumatica.htm
2. http://www.fluidsim.com
3. http://www.automationstudio.com
4. http://www.indibaamparooltra.com/Toni/neumatica/simulador.html
17
Ingeniería
a) ¿Cuál sería la principal diferencia del presente circuito con respecto al de la

práctica 1?
b) Describa el funcionamiento de un compresor
c) Describa el funcionamiento de una bomba hidráulica
d) Describa el funcionamiento de un manómetro
e) Haga el diagrama de un cilindro de doble efecto:
BIBLIOGRAFÍA:

18
Ingeniería
Control indirecto de un cilindro industrial de doble efecto.
OBJETIVO:

moderna para construir un circuito neumático que gobierne el control indirecto de un
cilindro de doble efecto, así como las posibles configuraciones que esto pueda implicar,
usos y limitaciones. A diferencia del control directo en el indirecto existen válvulas que
ayudan a un pilotaje remoto.
MARCO TEÓRICO:
Respecto de las válvulas, conviene entender la simbología de las de control de caudal; se

las nombra con dos números; por ejemplo válvula 3/2 quiere decir que tiene 3 orificios o
vías y 2 posiciones. Se dibujan tantos cuadros como posiciones tiene y en cada uno de
ellos se representa mediante flechas el estado o forma de comunicarse dichos orificios.
Veamos algunos de los ejemplos más utilizados
19
Ingeniería
válvula 2/2 válvula 3/2
Normalmente cerrada y retorno por muelle. Normalmente cerrada y retorno por muelle.
Frecuentemente se acciona por pulsador, pedal o palanca Frecuentemente se acciona por pulsador, pedal o
como llave de paso. palanca como llave de arranque.
válvula 5/2
Frecuentemente gobierna el movimiento de los cilindros

de simple efecto, pilotada por aire en ambos lados. otras válvulas
Físicamente están formadas por un “cuerpo” donde se ubican los conductos internos y
orificios de salida y un “elemento móvil” que puede ser de asiento o corredera que nos
va a dar las distintas posiciones de la válvula. Todas llevan algún tipo de accionamiento:
 Manual: general, pulsador seta, palanca y pedal (todos con o sin enclavamiento)
 Mecánico: palpador, muelle, rodillo y rodillo abatible unidireccional.
 Neumático: por presión de aire.
 Eléctrico: por un electroimán.
El código de las vías responde a la siguiente tabla:
Conductos ISO CETOP

3 ejemplos
Presión P 1
Trabajo A, B, C,… 2, 4, 6,…
Escapes R, S, T,… 3, 5, 7,…
Pilotajes Z, X, Y,… 12, 14, 16,…
20
Ingeniería
1. Válvula 3/2 normalmente cerrada, accionada por rodillo abatible y retorno por
muelle
2. Válvula 5/2 doblemente pilotada por aire. El pilotaje 12 cambia la salida de
utilización a 2
3. Válvula 5/2 con salida por utilización 2 en reposo, accionada eléctricamente y
retorno por muelle

equivalente
mantenimiento
Válvula 3/2 2
monoestable
Válvula 5/2 2
monoestable
Válvula 5/2 2
biestable
Cilindro de 1
doble efecto
21
Ingeniería

importante.
22
Ingeniería
1. Conformar los equipos de trabajo, los integrantes de preferencia deben ser

diferentes a los integrantes de la práctica No. 2, esto con el fin de promover las
buenas prácticas de trabajo en equipo. No se pueden intercambiar participantes
una vez empezada la práctica.
componentes.
23
Ingeniería
ador_neumatica.htm
1. Describa el funcionamiento de una válvula 2/2 monoestable

2. Describa el funcionamiento de una válvula 3/2 monoestable
3. Describa el funcionamiento de una válvula 3/2 biestable
4. Dibuje un circuito lógico neumático que incluya una válvula 2/2 monoestable
5. Dibuje un circuito lógico neumático que incluya una válvula 3/2 monoestable
6. Dibuje un circuito lógico neumático que incluya una válvula 3/2 biestable
7. Escoja uno de los circuitos que haya diseñado y realice un mapa conceptual sobre
los conceptos aplicados.
24
Ingeniería
BIBLIOGRAFÍA:

25
Ingeniería
Control memorizado de un cilindro de doble efecto.
OBJETIVO:
El alumno aprenderá a identificar los componentes que se utilizan en la industria

moderna para construir un circuito neumático memorizado, los cuales son útiles cuando
se diseña un sistema secuencial, tal útil en cualquier empresa de fabricación.
MARCO TEÓRICO:
Elementos actuadores: Transforman la energía de presión del aire en energía mecánica.

Pueden ser cilindros, de movimiento alternativo, o motores, de movimiento rotativo.
Cilindro de simple efecto
motor con un sentido de Salida vástago: Fs = P.S - Fm - Fr Fm = K.x

giro
26
Ingeniería
Entrada vástago: Fe = K.x - Fr
Cilindro de doble efecto
Salida vástago: Fs = P.Ss - Fr Ss = D2/4
Entrada vástago: Fe = P.Se - Fr Se =

(D2-d2)/4
motor con doble sentido
de giro Volumen desplazado por ciclo y P de trabajo: V = (2D2-
d2)L/4
se suele expresar en según norma ISO R554 (20 ºC, 1 at.,
65% humedad relativa del aire), por lo que se aplica
V´=PVT´/TP´
El caudal representa la cantidad de aire comprimido que fluye a través de una sección por
unidad de tiempo. Se expresa en l/min, m3 /min o m3 /h, y se trata del valor obtenido
con aire sin presión, en las condiciones de la atmósfera normal de referencia (ANR), es
decir: +20°C, 65% de humedad relativa, 1,013 bares, según las normas NFE 48100 e ISO
R554, R558. Cuando se encuentra en posición abierta y sometido a una presión de
alimentación (P), el componente neumático asegura un caudal (d) que genera una caída
de presión en la salida. La diferencia de presión medida entonces, entre el orificio de
entrada (presión de entrada) y el de salida (presión de salida) se denomina pérdida de
carga y se designa como ∆p (diferencial de presiones).

equivalente
mantenimiento
Válvula 3/2 2
monoestable
27
Ingeniería
Válvula 5/2 2
monoestable
Válvula 5/2 2
biestable
Cilindro de 1
doble efecto

importante.

28
Ingeniería

componentes.
ador_neumatica.htm
29
Ingeniería
1. Representa la válvula 2/2 normalmente cerrada accionada por palanca con

enclavamiento. ¿En qué situaciones se utilizará?
2. Representa dos válvulas 3/2 normalmente cerradas; la primera accionada por
pedal y retorno por muelle y la segunda por rodillo y también retorno por muelle.
¿En qué situaciones utilizaremos cada una de ellas?
3. Representa dos válvulas del tipo 4/2 y 5/2 respectivamente; ambas con doble
pilotaje neumático. ¿Qué diferencias observas entre ambas? ¿Podrían haber
tenido otro tipo de pilotaje? ¿En qué situaciones se utilizarían normalmente?
4. Un cilindro de simple efecto de retorno por muelle se encuentra realizando
trabajo por compresión conectado a una red de aire de 1Mpa de presión. Si el
diámetro del émbolo es de 10 cm; su carrera, 3 cm y la fuerza de rozamiento se
puede considerar un 10% de la teórica, ¿cuál será la fuerza ejercida por el vástago
en el comienzo del ciclo de trabajo? ¿Cuál será la fuerza al final al final de la
carrera, si la constante del muelle es de 100 N/cm? Sol: Finicio = 7069 N; Ffinal = 6769
N
5. Un cilindro de doble efecto, de 10 cm de carrera, cuyos émbolos y vástagos
tienen 8 cm y 2 cm de diámetro, respectivamente, se conecta a una red de aire a
presión de 10 Kp/cm2. Considerando nulo el rozamiento, Calcula las fuerzas
ejercidas por el vástago en la carrera de avance y en la de retroceso. Si el cilindro
realiza 10 ciclos/min, calcula el caudal de aire en condiciones normales. Sol: Fs =
5027 N; Fe = 4700 N; Q = 107 l/min
30
Ingeniería
BIBLIOGRAFÍA:

31
Ingeniería
Retorno automático utilizando sensores
OBJETIVO:
El alumno aprenderá a identificar los sensores de un sistema hidráulico y neumático que

sirven para realimentar al sistema y dar evidencia de su estado.
MARCO TEÓRICO:
El sensor es un dispositivo que convierte una señal física en otra señal física distinta, es
decir, convierte un tipo de energía en otro.
Los tipos de señales que dan los sensores pueden ser:
 Mecánicas.
 Térmicas.
 Magnéticas.
 Eléctricas.
 Ópticas.
32
Ingeniería
 Moleculares.
Los sensores se caracterizan por:

 Sensibilidad.
 Linealidad.
 Rango.
 Tiempo de respuesta.
 Exactitud.
 Resolución.
 Repetitividad.
 Tipo de salida.
El transductor es el dispositivo que transforma la señal que sale del sensor. En otra de
tipo eléctrico.
El captadores es un transductor en el que la señal de salida no es de tipo eléctrico.

También incluye al sensor.
El transmisor son los circuitos que transforman la señal que sale del sensor, transductor
o captador y la convierte en señal normalizada.
El regulador optimiza las respuestas.
El comparador da una señal comparando la señal de salida y el valor esperado.
Las entradas externas pueden proceder de un ser humano, condiciones de arranque o
alteración del control del proceso, cambio de velocidad, parada de emergencia... ,
también pueden medirse determinadas condiciones externas, como presión,
temperatura y humedad del entorno, y ser utilizadas para alterar el proceso de control.
Los términos sensor, captador y transmisor se pueden considerar sinónimos.
Tipos:
Detectores de ultrasonido. Se usan para el control de presencio o ausencia, distancia o
rastreo.
Sensores láser. Tienen la misma función que los sensores de ultrasonidos. Mucho más
precisos que los de ultrasonidos, pero también mucho más caros.
33
Ingeniería
Sensores de interruptor. Se trata de un tipo de sensor sencillo que puede ser interno o
externo. Su principio básico es el de circuito abierto/ cerrado. Son idóneos para
aplicaciones que requieren tamaño reducido, poco peso, repetitividad y larga vida.
Interruptor de final de carrera. Son interruptores que sirven para detectar la posición de
una determinada pieza, de un móvil, etc. Cuando este alcanza el extremo de su carrera,
actúan mecánicamente sobre una palanca, produciendo el cambio de ciertos contactos
internos. Dependiendo del actuador se dividen en:
 Final de carrera de palanca

 Final de carrera de émbolo
 Final de carrera de varilla.
Sensores de caudal de aire. Contienen una estructura de película fina aislada

térmicamente, que contiene elementos sensibles de temperatura y calor.
Sensores de corriente. Monitorizan corriente continua o alterna. Estos sensores pueden

hacer sonar una alarma, arrancar un motor, abrir una válvula, etc. La señal lineal duplica
la forma de la onda de la corriente captada, y puede ser utilizada como un elemento de
respuesta para controlar un motor o regular la cantidad de trabajo que realiza una
máquina.
Sensor de posición. Es un sensor sencillo, pasivo e interno que indica la posición en que
se encuentra un objeto. Estos pueden ser rotacionales o traslacionales. Los tipos básicos
son:
 Eléctricos
 Ópticos
Sensores de rotación. Miden la rotación angular (odómetro, velocímetro).
34
Ingeniería
Sensores de velocidad. Son sensores internos que miden la velocidad. Los hay
eléctrico y ópticos.
Sensores de aceleración. Miden la aceleración.
Sensores de humedad. Los sensores de humedad y temperatura están configurados

con circuitos integrados que proporcionan una señal acondicionada. Contienen un
elemento sensible capacitivo que interacciona con electrodos de platino.
Sensores de temperatura. Estos sensores consisten en una fina película de resistencia

variable con la temperatura y están calibrados por láser para una mayor precisión, las
salidas lineales son estables y rápidas.
Sensores de turbidez. Aportan una información rápida y práctica de la cantidad de

sólidos en el agua.
Sensores de presión y fuerza. Son pequeños, fiables y de bajo coste. Ofrecen una gran
precisión bajo condiciones ambientales variables. Sensores magnéticos. Se basan en
la tecnología magnetoresistiva. Ofrecen una alta sensibilidad. Tienen multitud de
aplicaciones como: brújulas, detección de vehículos, realidad virtual, sistemas de
seguridad. Sensores de presión. Están basados en tecnología piezoresistiva,
combinada con microcontroladores que proporcionan una alta precisión,
independiente de la temperatura, y de la capacidad de comunicación digital directa
con PC. Las aplicaciones son múltiples, se hacen instrumentos para aviación,
laboratorios, etc.
La célula fotoeléctrica. La célula fotoeléctrica consta de un emisor que transmite un

rayo de luz a un emisor. Cuando algo corta el rayo de luz el emisor deja de detectarlo
y se produce la acción que deseemos realizar (abrir o cerrar un circuito). El ejemplo
más claro de célula fotoeléctrica lo podemos encontrar en los ascensores, en los
cuales, cuando se corta el rayo de luz se abre la puerta.
35
Ingeniería

equivalente
mantenimiento
Válvula 3/2 2
monoestable
Válvula 5/2 2
monoestable
Válvula 5/2 2
biestable
Cilindro de 1
doble efecto
Juego de limit 2 De tipo PNP y NPN
switches
Juego de 2 De tipo PNP y NPN
sensores
capacitivos
sensores
inductivos
interruptores
Reed

importante.
36
Ingeniería

componentes.
37
Ingeniería
a.
6. http://www.smctraining.com/webpage/indexpage/108/C824897639
38
Ingeniería
1. Describe el comportamiento y conexión de un limit switch puramente neumático.

2. Describe el comportamiento y conexión de un limit switch eléctrico.
3. Señala las principales características de un sensor PNP y uno NPN.
4. Investiga la diferencia entre un sensor y un transductor.
5. Investiga 10 marcas de sensores industriales con presencia en México y has un
cuadro comparativo de sus características.
BIBLIOGRAFÍA:
1. Manual técnico de sensores Pepperl & Fuchs 2017 – Edición México

2. Manual técnico de sensores Siemens 2017 – Edición México
39
Ingeniería
Función disyuntiva (or).
OBJETIVO:
El alumno aprenderá los fundamentos de la lógica booleana aplicados a la neumática e

hidráulica. Podrá identificar los componentes que se utilizan en la industria moderna para
construir un circuito neumático para la toma de decisiones básicas. Utilizará el uso de una
válvula selectora u OR.
MARCO TEÓRICO:
Las posibilidades de procesamiento de señales de tipo binario, pueden describirse

mediante el uso de tres operaciones lógicas básicas, tales como la AND, la OR y la NOT.
Estas operaciones, se pueden emplear en la resolución de problemas que involucren
mandos combinatorios; por tal motivo, es aconsejable resolver inicialmente un problema
de mando empleando las operaciones lógicas mencionadas y luego proceder a realizar la
respectiva implementación tecnológica. Es importante destacar que las señales derivadas
de este proceso, son de tipo binario, por tal razón su magnitud física posee márgenes
40
Ingeniería
superior e inferior que están en función de la tecnología empleada y no influyen en la

teoría.
Desde un punto de vista teórico la lógica cableada opera de igual forma que la lógica
tradicional, donde las variables solamente pueden tener dos estados posibles,
“verdaderos” o “falsos”. En la lógica cableada “verdadero” es igual a un relé energizado
o en ON, en el caso de los contactos el estado “verdadero” es el contacto CERRADO. En
la lógica cableada un “falso” es igual a un relé des energizado o en OFF, para los contactos
el estado “falso” es el contacto ABIERTO.
Una puerta lógica, o compuerta lógica, es un dispositivo electrónico con una

función booleana. Suman, multiplican, niegan o afirman, incluyen o excluyen según sus
propiedades lógicas. Se pueden aplicar a tecnología electrónica, eléctrica, mecánica,
hidráulica y neumática. Son circuitos de conmutación integrados en un chip.
Experimentada con relés o interruptores electromagnéticos para conseguir las
condiciones de cada compuerta lógica, por ejemplo, para la función booleana Y (AND)
colocaba interruptores en circuito serie, ya que con uno solo de éstos que tuviera la
condición «abierto», la salida de la compuerta Y sería = 0, mientras que para la
implementación de una compuerta O (OR), la conexión de los interruptores tiene una
configuración en circuito paralelo.
La tecnología microelectrónica actual permite la elevada integración

de transistores actuando como conmutadores en redes lógicas dentro de un
pequeño circuito integrado. El chip de la CPU es una de las máximas expresiones de este
avance tecnológico.
En nanotecnología se está desarrollando el uso de una compuerta lógica molecular, que

haga posible la miniaturización de circuitos.
En la lógica y la electrónica una función OR se representa con los siguientes símbolos:
41
Ingeniería
En neumática e hidráulica la válvula se llama “Selectora” y su símbolo es:

equivalente
mantenimiento
Válvula 5/2 2
monoestable
Válvula 5/2 2
biestable
Cilindro de 1
doble efecto
switches
Válvula 2
selectora
42
Ingeniería

importante.

componentes.
43
Ingeniería

ador_neumatica.htm
44
Ingeniería
1. Describe el comportamiento y conexión de una válvula selectora

2. Investiga una función lógica electrónica que tenga el mismo comportamiento que
la válvula selectora.
3. Investiga el concepto de “tabla de verdad”.
4. Realiza la “tabla de verdad” de la válvula selectora.
5. Investiga 5 marcas de equipo neumático e hidráulico.
BIBLIOGRAFÍA:

45
Ingeniería
Función conjuntiva (and).
OBJETIVO:
El alumno aprenderá los fundamentos de la lógica booleana aplicados a la neumática e

hidráulica. Podrá identificar los componentes que se utilizan en la industria moderna para
construir un circuito neumático para la toma de decisiones básicas. Utilizará el uso de una
válvula de simultaneidad o AND.
MARCO TEÓRICO:
Los mandos neumáticos están constituidos por elementos de señalización, elementos de

mando y un aporte de trabajo. Los elementos de señalización y mando modulan las fases
de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan válvulas. Los sistemas neumáticos
e hidráulicos están constituidos por:
 Elementos de información.
 Elementos de trabajo.
 Para el tratamiento de la información de mando es preciso emplear aparatos que
controlen y dirijan el fluido de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de
46
Ingeniería
una serie de elementos que efectúen las funciones deseadas relativas al control y
dirección del flujo del aire comprimido.
 En los principios de la automatización, los elementos rediseñados se mandan
manual o mecánicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba
efectuar el mando a distancia, se utilizan elementos de comando por símbolo
neumático (cuervo).
Actualmente, además de los mandos manuales para la actuación de estos elementos, se

emplean para el comando de procedimientos servo-neumáticos, electro-neumáticos y
automáticos que efectúan en su totalidad el tratamiento de la información y de la
amplificación de señales.
La gran evolución de la neumática y la hidráulica han hecho, a su vez, evolucionar los

procesos para el tratamiento y amplificación de señales, y por tanto, hoy en día se
dispone de una gama muy extensa de válvulas y distribuidores que nos permiten elegir
el sistema que mejor se adapte a las necesidades.
Hay veces que el comando se realiza manualmente, y otras nos obliga a recurrir a la
electricidad (para automatizar) por razones diversas, sobre todo cuando las distancias son
importantes y no existen circunstancias adversas.
Las válvulas en términos generales, tienen las siguientes misiones:
 Distribuir el fluido
 Regular caudal
 Regular presión
Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
dirección, así como la presión o el caudal del fluido enviado por el compresor o
almacenado en un depósito. Ésta es la definición de la norma DIN/ISO 1219 conforme a
una recomendación del CETOP (Comité Européen des Transmissions Oléohydrauliques et
Pneumatiques).
Según su función las válvulas se subdividen en 5 grupos:
47
Ingeniería
1. Válvulas de vías o distribuidoras

2. Válvulas de bloqueo
3. Válvulas de presión
4. Válvulas de caudal
5. Válvulas de cierre
Continuando con la práctica anterior tenemos la válvula de simultaneidad:

equivalente
mantenimiento
Válvula 5/2 2
monoestable
Válvula 5/2 2
biestable
Cilindro de 1
doble efecto
Juego de limit 2 De tipo PNP y
switches NPN
Válvula de 2
simultaneidad
48
Ingeniería

importante.

componentes.
49
Ingeniería

ador_neumatica.htm
50
Ingeniería
1. Describe el comportamiento y conexión de una válvula de simultaneidad.

2. Investiga una función lógica electrónica que tenga el mismo comportamiento que
la válvula de simultaneidad.
3. Realiza la “tabla de verdad” de la válvula de simultaneidad.
4. Investiga el concepto de mapas de Karnaugh y realiza un ensayo al respecto.
5. Construye en algún simulador 3 circuitos donde se incluya la válvula de
simultaneidad.
BIBLIOGRAFÍA:

51
Ingeniería
Regulación de velocidad en avance y retroceso de vástago.
OBJETIVO:
El alumno aprenderá a regular la velocidad en los actuadores neumáticos e hidráulicos,

lo que le permitirá un control preciso en la posición de los vástagos. Entenderá la lógica
de la física involucrada y propondrá nuevas configuraciones a los circuitos ya realizados.
MARCO TEÓRICO:
Una válvula hidráulica es un mecanismo que sirve para regular el flujo de los fluidos las
válvulas de presión o también llamadas válvulas limitadoras de presión, se les llama de
esta forma porque limitan la presión de trabajo en el circuito. Limitan la presión de la
bomba y pueden funcionar como elementos de seguridad.
Tienen la función de evitar que aumente la presión en el sistema a un valor previamente

definido. Funciona así: si la presión se acerca al valor máximo determinado
52
Ingeniería
con alteración, la válvula empieza abrir el paso y con alguna parte del aceite vuelve a fluir
al depósito. Si la presión sube hasta el valor máximo se abre el paso totalmente, así fluye
todo el aceite hacia el depósito. De este modo se evita que continué aumentado
la presión dentro del sistema. Al bajar la presión por ejemplo porque
la conmuto una válvula de vías, las válvulas de limitación de la presión vuelven a cerrar
el paso seguridad: todos los sistemas hidráulicos contienen una válvula limitadora
de presión.
Válvulas de presión, Son utilizadas para:

 Limitar la presión máxima de un sistema
 Regular la presión reducida en ciertos circuitos
 Evitar sobrecargas en la bomba
 Absorber picos de presión.
Se clasifican según su función:

 Alivio.
 Secuencia.
 Descarga.
 Reductora de presión.
 Frenado.
 descarga de acumuladores.
 Contrabalanceó
53
Ingeniería
A continuación se presenta la simbología de una válvula estranguladora anti-retorno:

equivalente
mantenimiento
Válvula 5/2 2
monoestable
Cilindro de 1
doble efecto
switches
Válvula 2
estranguladora
antiretorno
54
Ingeniería

importante.
55
Ingeniería

componentes.
56
Ingeniería
ador_neumatica.htm
1. Describe el comportamiento y conexión de una válvula antiretorno.

2. Describe el comportamiento y conexión de una válvula estranguladora.
3. Describe el comportamiento y conexión de una válvula estranguladora
antiretorno.
4. Realiza un mapa mental del comportamiento de las válvulas anteriores.
5. Construye en algún simulador 3 circuitos donde se incluya las válvulas vistas en
esta práctica.
57
Ingeniería
BIBLIOGRAFÍA:

1.
58
Ingeniería
Retorno de vástago a máxima velocidad
OBJETIVO:
El alumno aprenderá a regular la máxima velocidad en los actuadores neumáticos e

hidráulicos, lo que le permitirá un control preciso en la posición de los vástagos.
Entenderá la lógica de la física involucrada y propondrá nuevas configuraciones a los
circuitos ya realizados. A diferencia de la práctica anterior ahora la máxima velocidad en
el retorno del vástago será la prioridad.
59
Ingeniería
MARCO TEÓRICO:
Válvula de escape rápido
Esta válvula permite elevar la velocidad de los émbolos de cilindros. Con ella se ahorran largos
tiempos de retorno, especialmente si se trata de cilindros de simple efecto.
La válvula tiene un empalme de alimentación bloqueable P, un escape bloqueable R y una salida

A.
Cuando se aplica presión al empalme P, la junta se desliza y cubre el escape R. El aire comprimido
circula entonces hacia A. Si se deja de aplicar aire comprimido a P, el aire proveniente de A empuja
la junte contra el empalme P cerrando éste. Puede escapar rápidamente por R, sin recorrer
conductos largos y quizá estrechos hasta la válvula de mando. Se recomienda montar esta válvula
directamente sobre el cilindro o lo más cerca posible de éste.
En la industria hace tiempo que el aire comprimido se utiliza para soplar y expulsar las piezas
elaboradas. Entonces se produce un gran consumo de aire. En contraposición al método
empleado hasta ahora, en el que se tomaba aire continuamente de la red de aire comprimido, se
puede trabajar económicamente con un expulsor, puesto que se compone de un depósito y una
válvula de escape rápido incorporado. El volumen del depósito se adapta a la cantidad de aire
precisada.
Una válvula distribuidora 3/2, abierta en posición inicial, se emplea como elemento de
señalización. El aire atraviesa dicha válvula y la válvula de escape rápido en el depósito, rellenando
éste. Al accionar la válvula distribuidora 3/2 se cierra el paso hacia el depósito, y la tubería se
pone a escape hacia la válvula de escape rápido. El aire del depósito escapa entonces rápidamente
por la válvula de escape rápido al exterior. El chorro concentrado de aire permite expulsar piezas
de dispositivos y herramientas de troquelado, de cintas de transporte, de dispositivos
clasificadores y de equipos envasadores.
La señal de expulsión puede darse de forma manual o mediante medios mecánicos, neumáticos
o eléctricos.
El aire comprimido entra en la válvula por el empalme P. El aire de mando entra en la válvula por
el empalme Z y pasa a través de un regulador unidireccional; según el ajuste del tornillo de éste,
pasa una cantidad mayor o menor de aire por unidad de tiempo al depósito de aire incorporado.
Una vez que existe la suficiente presión de mando en el depósito, se mueve el émbolo de mando
de la válvula distribuidora 3/2 hacia abajo. Este émbolo cierra el escape de A hacia R. El disco de
60
Ingeniería
válvulas se levanta de su asiento, y el aire puede pasar de P hacia A. El tiempo en que se forma
presión en el depósito corresponde al retardo de mando de la válvula.
Para que el temporizador recupere su posición inicial, hay que poner en escape el conducto de
mando Z. El aire del depósito escapa a través del regulador unidireccional y del conducto de
escape de la válvula de señalización a la atmósfera. Los muelles de la válvula vuelven el émbolo
de mando y el disco de la válvula a su posición Inicial. El conducto de trabajo A se pone en escape
hacia R, y P se cierra.
A continuación se presenta la simbología de una válvula de escape rápido:

equivalente
mantenimiento
Válvula 5/2 2
monoestable
Cilindro de 1
doble efecto
switches
61
Ingeniería
Válvula 2
estranguladora
antiretorno
Válvula de 1
escape rápido

importante.
62
Ingeniería

componentes.
63
Ingeniería
ador_neumatica.htm
1. Describe el comportamiento y conexión de una válvula de escape rápido.

2. Describe la diferencia en la simbología con respecto a una válvula selectora.
3. Investiga una aplicación industrial concreta para esta válvula.
4. Encuentra las ecuaciones matemáticas que rigen el comportamiento de la válvula
de escape rápido.
5. Construye en algún simulador un circuito donde se utilice esta válvula diferente
al visto en la práctica.
64
Ingeniería
BIBLIOGRAFÍA:

65
Ingeniería
Temporizadores
OBJETIVO:
El alumno aprenderá a regular el tiempo en los actuadores neumáticos e hidráulicos así

como en el sistema en general, lo que le permitirá un control preciso en la posición de los
vástagos. Entenderá la importancia en el manejo del tiempo, ya sea en retardo final o
retardo inicial.
MARCO TEÓRICO:
Un temporizador es un aparato con el que podemos regular la conexión o desconexión de un

circuito eléctrico después de que se ha programado un tiempo. El elemento fundamental del
temporizador es un contador binario, encargado de medir los pulsos suministrados por algún
circuito oscilador, con una base de tiempo estable y conocida. El tiempo es determinado por una
actividad o proceso que se necesite controlar.
Se diferencia del relé, en que los contactos del temporizador no cambian de posición
instantáneamente. Podemos clasificar los temporizadores en:
 De conexión: el temporizador recibe tensión y mide un tiempo hasta que libera los
contactos.
66
Ingeniería
 De desconexión: cuando el temporizador deja de recibir tensión al cabo de un tiempo, libera

los contactos
Hay diversos tipos de temporizadores desde los que son usados en el hogar para cocinar, hasta los
que son usados en la automatización de procesos de industriales, tienen diferentes clases de
componentes que tienen como fin la misma función, pero cada uno sirve para algún proceso en
específico:
 Temporizador térmico que actúa por calentamiento de una lámina bimetálica, el tiempo se
determina por la curva que adquiere la lámina.
 Temporizador neumático, está basado en la acción de un fuelle que se comprime al ser
accionado por un electroimán. El fuelle ocupa su posición que lentamente, ya que el aire
entra por un pequeño orificio, al variar el tamaño del orificio cambia el tiempo de
recuperación y por consecuencia la temporización.
 Temporizador electrónico, el principio es la descarga de un condensador mediante una
resistencia. Por lo general se emplean condensadores electrolíticos.
Temporizador magnético, se obtiene ensartando en el núcleo magnético, un tubo de cobre.

equivalente
mantenimiento
Válvula 5/2 2
monoestable
Cilindro de 1
doble efecto
Juego de limitó 2 De tipo PNP y NPN
switches
Válvula 2
estranguladora
antiretorno
Válvula de 1
escape rápido
Temporizador 2
67
Ingeniería

importante.

componentes.
68
Ingeniería
ador_neumatica.htm
1. Describe el comportamiento y conexión de una válvula temporizadora.

2. Haz un mapa conceptual donde expliques los diversos tipos de temporizadores.
69
Ingeniería
3. Realiza un diseño en el simulador de tu elección de un circuito donde incluyas un

temporizador.
4. Encuentra la simbología de los temporizadores eléctricos.
5. Encuentra la simbología de los temporizadores electrónicos.
BIBLIOGRAFÍA:

CRITERIOS Y PROCEDIMIENTOS DE EVALUACIÓN Y

ACREDITACIÓN:
Examen 40%
Ejercicios de ecuaciones 15%
Carpeta con planos 15%
Bitácora de prácticas 30%
100%
70
Ingeniería
Licenciatura
Hidráulica y Dinámica
71

Hidráuhilica y Dinámica

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Hidráuhilica y Dinámica

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Licenciatura

PRÁCTICA CORRESPONDIENTE DESCRIPCIÓN DE UNIDAD

3.- CONTROL 2.2 Turbinas hidráulicas, En esta unidad se aborda la física

CILINDRO 2.2.1 Turbinas de turbinas, su uso y aplicaciones

SENSORES tipología según potencia.

3.4.4 Cálculo altura de

4.1.3 Válvulas de y funcionalidad.

NÚMERO DE LA PRÁCTICA 1 NÚMERO DE SESIÓN 1

NÚMERO DE INTEGRANTES MÁXIMOS POR EQUIPO: _4______________________

El alumno aprenderá a identificar los componentes que se ocupan en la industria

SEMEJANZAS Y DIFERNCIAS ENTRE NEUMÁTICA E HIDRÁULICA

La Neumática e Hidráulica son tecnologías muy semejantes; ambas aplican los

1º Elementos generadores de energía: Compresor en Neumática y Bomba en

 COMPOSICIÓN VOLUMÉTRICA: 78% N2 + 20% O2 + 1,3% gases nobles + 0,7%

Psalida  CAUDAL: Q = V/t = S.v

LABORATORIO MATERIAL EQUIPO REACTIVOS CANTIDAD ESPECIFICACIONES

Unidad de 1 Regulada a 6 bar

 Se debe concientizar a los alumnos que la seguridad es lo primero y lo más

 Aunque es responsabilidad del profesor vigilar el orden, disciplina y seguridad, en

PROCEDIMIENTO PARA EL DESARROLLO DE LA PRÁCTICA:

1. Conformar los equipos de trabajo y no se pueden intercambiar participantes una

a) ¿Cómo está constituido el aire?

1. Neumática e Hidráulica - Creuss Antonio. Editorial Alfaomega. 2007

NÚMERO DE LA PRÁCTICA 2 NÚMERO DE SESIÓN 2

NÚMERO DE INTEGRANTES MÁXIMOS POR EQUIPO: _4______________________

El alumno aprenderá a identificar los componentes que se ocupan en la industria

1º Elementos generadores de energía: Comprimen el aire aumentando su presión por

Clasificación de los compresores:

termómetro  Rotativos: Q muy constantes pero

2º Elementos de tratamiento de aire: El aire comprimido debe estar exento de humedad,

filtro regulador de presión lubricador unidad de mantenimiento

LABORATORIO MATERIAL EQUIPO REACTIVOS CANTIDAD ESPECIFICACIONES

 Se debe concientizar a los alumnos que la seguridad es lo primero y lo más

PROCEDIMIENTO PARA EL DESARROLLO DE LA PRÁCTICA:

a) ¿Cuál sería la principal diferencia del presente circuito con respecto al de la

1. Manual de hidráulica industrial básica – Manual técnico Festo -2016

NÚMERO DE LA PRÁCTICA 3 NÚMERO DE SESIÓN 2

NÚMERO DE INTEGRANTES MÁXIMOS POR EQUIPO: _4______________________

El alumno aprenderá a identificar los componentes que se ocupan en la industria

Respecto de las válvulas, conviene entender la simbología de las de control de caudal; se

Veamos algunos de los ejemplos más utilizados

válvula 2/2 válvula 3/2

Frecuentemente gobierna el movimiento de los cilindros

El código de las vías responde a la siguiente tabla:

Conductos ISO CETOP

LABORATORIO MATERIAL EQUIPO REACTIVOS CANTIDAD ESPECIFICACIONES

 Se debe concientizar a los alumnos que la seguridad es lo primero y lo más

PROCEDIMIENTO PARA EL DESARROLLO DE LA PRÁCTICA:

1. Conformar los equipos de trabajo, los integrantes de preferencia deben ser

1. Describa el funcionamiento de una válvula 2/2 monoestable

1. Manual de hidráulica industrial básica – Manual técnico Festo -2016

NÚMERO DE LA PRÁCTICA 4 NÚMERO DE SESIÓN 2

NÚMERO DE INTEGRANTES MÁXIMOS POR EQUIPO: _4______________________

El alumno aprenderá a identificar los componentes que se utilizan en la industria

Elementos actuadores: Transforman la energía de presión del aire en energía mecánica.

Cilindro de simple efecto

motor con un sentido de Salida vástago: Fs = P.S - Fm - Fr Fm = K.x

Entrada vástago: Fe = K.x - Fr

Cilindro de doble efecto

Salida vástago: Fs = P.Ss - Fr Ss = D2/4

Entrada vástago: Fe = P.Se - Fr Se =

LABORATORIO MATERIAL EQUIPO REACTIVOS CANTIDAD ESPECIFICACIONES

 Se debe concientizar a los alumnos que la seguridad es lo primero y lo más