2 DINAMICA DE PARTICULAS

BERNARDO ARENAS GAVIRIA

Universidad de Antioquia
Instituto de Física

2018
Índice general

2. Dinámica de partículas 1
2.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2. Momento lineal o cantidad de movimiento (p) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.1. Conservación del vector momento lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3. Leyes de Newton del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3.1. Primera ley de Newton o ley de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3.2. Segunda ley de Newton o ley de fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3.3. Fuerza neta o resultante de un sistema de fuerzas concurrentes . . . . . . . . 9
2.3.4. Resultante de un sistema de fuerzas utilizando componentes rectangulares . 10
2.3.5. Tercera ley de Newton o ley de acción-reacción . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3.6. Equilibrio de una partícula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4. Fuerza de fricción entre superficies en contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.5. Fuerza de fricción en fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.6. Fuerza elástica de un resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.7. Sistema de partículas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.7.1. Centro de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.7.2. Propulsión a reacción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.8. Dinámica del movimiento curvilíneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.8.1. Dinámica del movimiento circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.8.2. Movimiento curvilíneo en componentes rectangulares . . . . . . . . . . . . . 29
2.9. Vector momento angular de una partícula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.9.1. Variación del vector momento angular con el tiempo . . . . . . . . . . . . . . 31
2.9.2. Conservación del momento angular y fuerzas centrales . . . . . . . . . . . . . 31
2.9.3. Sistemas de masa variable* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.10. PREGUNTAS Y ENUNCIADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Bibliografía 42

3
Capı́tulo 2
Dinámica de partículas

Competencias Aplique correctamente las leyes de Newton

En esta unidad se busca que el estudiante
Identifique y defina el concepto de vector
momento lineal.
Distinga entre sistema aislado y sistema no
aislado.
tanto en el movimiento rectilíneo, como en
el movimiento curvilíneo de una partícula.
Identifique las componentes tangencial y
normal de la fuerza, como las causas del
cambio en el estado de los cuerpos.

Identifique la relación entre interacción y Aplique las leyes de Newton al movimien-

cambio en el momento lineal de una par-
tícula.
Analice el principio de conservación del
vector momento lineal total de un sistema
aislado.
Enuncie y exprese matemáticamente las le-
yes de Newton.
to circular de partículas.
Defina el concepto de vector momento an-
gular de una partícula en movimiento.
Analice la variación del vector momento
angular con el tiempo, para una partícula
en movimiento.

Relacione las leyes de Newton con los con- Analice situaciones físicas en las cuales se
ceptos de: inercia, fuerza y acción a distan- conserva el vector momento angular de
cia. una partícula.

Obtenga la fuerza neta que actúa sobre una Infiera los conceptos de centro de masa y
partícula. propulsión a reacción.
Analice y resuelva situaciones de equilibrio
de una partícula. CONCEPTOS BASICOS
En esta unidad de dinámica de partículas, se de-
Descubra los efectos de la fuerza de fricción finirán los siguientes conceptos que son básicos
sobre el movimiento de los cuerpos. en el estudio del movimiento de los cuerpos:
Infiera la diferencia entre los diferentes ti- Sistema, cuerpo o cuerpos de interés, medio am-
pos de fricción. biente o alrededores, momento lineal (p), iner-
cia, vector fuerza (F), par acción-reacción, equi-
Enuncie y opere adecuadamente la ley de librio, fricción, fuerza elástica, fuerza tangencial
Hooke. (FT ), fuerza normal (FN ),momento angular (L).
2 CAPÍTULO 2. DINÁMICA DE PARTÍCULAS

2.1. Introducción vo
q
En esta unidad se inicia el estudio de la segunda A
parte de la mecánica, denominada dinámica, en
la cual se consideran las causas por las que cam-
Tierra
bia el estado de reposo ó de movimiento de un
cuerpo, cuando este interactúa con otros cuer- Figura 2.1: Proyectil lanzado desde el punto A.
pos.
Para su estudio, son necesarios los conceptos Movimiento
cinemáticos descritos y analizados en el capítu-
lo 1 y el concepto de masa como propiedad ca-
racterística de todo cuerpo . Igual que en la cine-
(a)
mática, sólo se considera el movimiento de tras-
lación de los cuerpos, o sea, que estos se pue-
den tratar bajo el modelo de partícula, de ahí el
o
nombre de la unidad. imient
Cuando se va a analizar el comportamiento Mov
dinámico de un cuerpo, lo primero que se hace
es llevar a cabo los siguientes pasos:

Definir un universo, que está formado por (b)

varios cuerpos.
Figura 2.2: Bloque sujeto a un resorte sobre una su-
Elegir, del universo, el cuerpo o sistema al perficie a) horizontal, b) inclinada.
cual se le va a analizar el movimiento, es
decir, el cuerpo o sistema de interés.
3. Sistema satélite-Tierra: Satélite que rota alre-
Delimitar el medio ambiente o alrededores, for- dedor de la Tierra. En el sistema de la figura
mado por el resto del universo, o sea, por 2.3, el cuerpo o partícula de interés puede
los cuerpos cercanos que interactúan con el ser el satélite, o sea que el medio ambiente
cuerpo ó sistema de interés. corresponde a la Tierra.
Para aclarar los pasos anteriores, se conside-
ran las siguientes situaciones físicas. v
S
1. Sistema cuerpo-tierra: Proyectil que se lanza
desde el punto A con una velocidad que
forma un ángulo (θ) con la horizontal. T
En el sistema de la figura 2.1, tomando el
proyectil como cuerpo o partícula de inte-
rés, los alrededores lo conforman el aire y
la tierra. Figura 2.3: Satélite que rota alrededor de la Tierra.

2. Sistema masa-resorte: Bloque sujeto a un re-

sorte y en movimiento sobre una superficie
plana. Para el sistema de la figura 2.2.a ó
2.2.b, si el bloque se toma como cuerpo o
partícula de interés, los alrededores lo con-
formarán el resorte, la superficie plana, el
aire y la Tierra.
En casos anteriores, se observa que los alrede-
dores sólo incluyen el medio o los cuerpos más
cercanos al cuerpo de interés, ya que los efec-
tos de los cuerpos más alejados generalmente
no son apreciables. De este modo, en estas si-
tuaciones o en cualquier otra, lo que se busca
2.2. MOMENTO LINEAL O CANTIDAD DE MOVIMIENTO (P)
es analizar la forma como es afectado el movi- en la física ya que permite obtener más informa-
miento del cuerpo de interés por los alrededo- ción que el vector velocidad.
res. Así, el movimiento del cuerpo queda deter-
minado por la acción del medio ambiente sobre
él.
Como se verá en lo que sigue, el objetivo últi-
mo de la dinámica es poder predecir, en un pro-
blema mecánico específico, cómo se seguirá mo-
viendo una partícula cuando sus alrededores y
condiciones iniciales se conocen. Una vez reali-
zado lo anterior, se dice que se ha resuelto com-
pletamente el problema dinámico, lo que mate-
máticamente equivale a conocer la forma como
varía el vector posición con el tiempo, es decir,
conocer la forma explícita de r(t).
2.2. Momento lineal o cantidad de
movimiento (p)
Antes de analizar las leyes de movimiento o le-
yes de Newton, es necesario hacer referencia a
las cantidades dinámicas masa y momento lineal
que son el punto de partida de la mayoría de los
conceptos que se tratarán en adelante.
La física dispone de una cantidad escalar que
es característica o propia de cada cuerpo y la
cual permite conectar la cinemática de una par-
tícula con la dinámica de una partícula; esta
propiedad de los cuerpos es su masa. En lo que
sigue, no se hace una definición operacional de
la masa, sino que en su lugar se emplea el con-
cepto intuitivo que de ella se tiene, esto es, lo
que marca una balanza cuando un cuerpo se co-
loca sobre ella.
La masa de un cuerpo, que se representa me-
diante los símbolos M o m, es una cantidad fun-
damental cuya dimensión es M. De acuerdo con
esta dimensión, las unidades respectivas son: el
kilogramo (kg) en el sistema de unidades SI, y
el gramo (g) en el sistema gaussiano de unida-
des. En el sistema inglés la unidad de masa es el
slug, que se definirá más adelante.
La equivalencia entre estas unidades está da-
da por la identidad: 1kg ≡ 103 g.
La primera cantidad dinámica a definir, es el
vector momento lineal o vector cantidad de movi-
miento, que es un concepto de gran importancia
3
y
p
m
x
O
Figura 2.4: Momento lineal de una partícula.
Cuando una partícula de masa m, posee una
velocidad v respecto a determinado observador,
se dice que su vector momento lineal está dado
por
p ≡ mv. (2.1)
De acuerdo con la definición dada por la ecua-
ción (2.1), se tiene que el momento lineal es una
cantidad vectorial que apunta en la misma di-
rección del vector velocidad, como se ilustra en
la figura 2.4.
Además, como el vector velocidad depende
del sistema de referencia, entonces el vector
momento lineal también depende del sistema
de referencia. Igualmente, como el vector velo-
cidad es tangente a la trayectoria descrita por
la partícula, el vecotr momento lineal también
es tangente a la trayectoria que la partícula
describe.
Dimensiones y unidades del vector momento
lineal
De acuerdo con la definición del vector mo-
mento lineal, ecuación (2.1), se tiene que sus di-
mensiones son iguales a la dimensión de masa
por la dimensión de velocidad, es decir [p] =
[m][v] = MLT−1 . Por lo tanto, las unidades en
los respectivos sistemas de unidades están da-
das por: kg · m · s−1 en el sistema SI de unida-
des, g · cm · s−1 en el sistema gaussiano de uni-
dades y lb · s en el sistema inglés de unidades.
En el ejemplo 2.1, se ilustra el hecho que el
vector momento lineal permite obtener mayor
información que el vector velocidad.
4 CAPÍTULO 2. DINÁMICA DE PARTÍCULAS

Ejemplo 2.1 Los cuerpos de la figura 2.5, que tienen cual el vector momento lineal de la partícula se hace cero.
masas M y m (M > m), se mueven con igual vector b) La magnitud del vector momento lineal de la partícula
velocidad v respecto al sistema de referencia mostrado.
¿Cuál es más difícil llevar al estado de reposo? a los 2 s de iniciado el movimiento.

Solución
La experiencia muestra que el cuerpo con mayor magni- 2.2.1. Conservación del vector momento
tud en su vector momento lineal, es más difícil de llevar lineal
al estado de reposo. Lo anterior indica que aunque cine-
Aunque solo se consideran dos casos particu-
máticamente no existe diferencia entre el estado de los
lares, el principio de conservación del vector
dos cuerpos, vectores velocidad iguales, dinámicamente
momento lineal tiene validez general, sin im-
se presenta una diferencia como consecuencia de la dife-
portar el número de partículas que intervienen
rencia en sus vectores momento lineal.
en un sistema que sea aislado. Este principio
y
es de gran utilidad en la física, tanto desde el
v
punto de vista teórico como experimental. En
v los dos casos que se consideran a continuación,
M
m se recurre a los resultados que muestra el
x
experimento, cuando este se lleva a cabo.1
Figura 2.5: Cuerpos de diferente masa se mueven
con igual vector velocidad. 1. Como primer experimento se considera la
situación en la que a una partícula, de masa m
y en movimiento, se le impide interactuar con
Ejemplo 2.2 Una partícula de masa 2 g, tiene un cualquier otra partícula, como se ilustra en la fi-
movimiento circular cuya posición angular está dada por
gura 2.6. Al no interactuar la partícula con nin-
θ = 2 + 3(t − 1) − (t − 1)2 , donde θ está dada en rad y t
en s. El radio de la trayectoria circular es 0.50 m. Hallar la
guna otra partícula, el resultado que se obtiene
magnitud del vector momento lineal de la partícula, en es que su estado de movimiento no es alterado,
función del tiempo. esto es, su vector velocidad permanecerá cons-
Solución tante, o lo que es igual, su vector momento li-
Mediante la definición de rapidez angular, ecuación (1.70),
y la relación entre rapidez y rapidez angular, ecuación neal debe permanecer constante. Lo anterior se
(1.71), se encuentra que la rapidez de la partícula en cual- puede expresar matemáticamente en la forma
quier instante está dada por

v = 2.5 − t. p = mv = Constante o sea ∆p = 0

Finalmente, por la ecuación (2.1), se encuentra que la mag-

nitud del vector momento lineal en función del tiempo,
está dada por

p = 2 × 10−3 (2.5 − t), v

m
donde p está dado en kg · m · s−1 y t en s.
De acuerdo con el resultado obtenido, en este caso, se
tiene que tanto la magnitud del vector velocidad como la
magnitud del vector momento lineal de la partícula, dis- Figura 2.6: Conservación del vector momento lineal
minuyen con el tiempo. Lo anterior, se debe a que la par- de una partícula aislada.
tícula posee un movimiento circular uniformemente retar-
dado.
2. En el segundo experimento, como se indi-
ca en la figura 2.7, se aíslan, del resto del uni-
Ejercicio 2.1 Una partícula de masa 2 g, tiene un mo-
verso, dos partículas con masas constantes m1
vimiento circular en el cual la magnitud de su vector mo-
mento lineal está dada por p = 2 × 10−3 (2.5 − t), donde p 1 En la física un resultado teórico es válido, sólo si es com-
está dado en kg · m · s−1 y t en s. Halle: a) El instante en el probable experimentalmente.
2.3. LEYES DE NEWTON DEL MOVIMIENTO 5
y m2 . Decir que se aíslan del resto del universo, en la forma: El vector momento lineal total de un
equivale a afirmar que sólo se permiten sus in- sistema aislado de partículas, permanece constante.
teracciones mutuas. A un sistema como este, se De este modo, el vector momento lineal gana-
le conoce como sistema aislado. do (perdido) por una partícula, es perdido (ga-
nado) por el resto del sistema.
t
v2
Para la situación que interesa en este momen-
v1 to, se tiene que el momento lineal ganado (ó per-
m2 dido) por una partícula, es perdido (ó ganado)
m1 por la otra partícula. Así, al reemplazar las ecua-
ciones (2.2) y (2.3) en la ecuación (2.4) se tiene
p1 + p2 = p1′ + p2′
t'>t = Constante,
m1
v1' v2'
m2 o lo que es igual
∆p1 = −∆p2 , (2.5)
de donde, el vector momento lineal que gana
Figura 2.7: Vector momento lineal de dos partículas
una partícula es igual al vector momento lineal
aisladas.
que pierde la otra.
Cuando a las partículas se les permite inter- En el caso de un sistema aislado formado por
actuar entre sí, se encuentra que sus vectores más de dos partículas, y como consecuencia de
momento lineal individuales pueden cambiar al este resultado, el cambio en el vector momen-
transcurrir el tiempo. Por otro lado, el vector to lineal de una partícula se debe a su interac-
momento lineal total del sistema formado por ción con otra u otras partículas del sistema. En
las dos partículas, en cualquier instante, está da- conclusión, toda interacción entre partículas genera
do por la suma de los vectores momento lineal cambios individuales en sus vectores momento lineal
de las partículas. De acuerdo con lo anterior, en .
el instante t el vector momento lineal total del A diario se presentan situaciones en las que
sistema aislado, está dado por se manifiesta el principio de conservación del
vector momento lineal. Por ejemplo, cuando un
P = p1 + p2 rifle en reposo respecto a la Tierra es disparado,
= m1 v1 + m2 v2 , (2.2) se observa que el rifle retrocede. Este retroceso
es una consecuencia del principio de conserva-
y en el instante posterior t′ por ción del vector momento lineal, ya que en este
caso, el vector momento lineal total del sistema
P′ = p1′ + p2′ inmediatamente antes del disparo e inmediata-
= m1 v1′ + m2 v2′ . (2.3) mente después del disparo, debe ser nulo.

Cuando se realiza este experimento, se encuen-

tra que independientemente de los valores de t 2.3. Leyes de Newton del movi-
y t′ , el vector momento lineal total del sistema
miento
permanece constante, o sea,

P = P′ (2.4) En esta sección, se consideran las leyes que ri-

gen el cambio en el estado de reposo o de mo-
Como la ecuación (2.4) es válida independiente- vimiento de un cuerpo. A partir de ellas y con
mente del número de partículas que conformen ayuda de los conceptos vistos en la unidad de
el sistema aislado, se puede enunciar el princi- cinemática de partículas, es posible llegar a co-
pio de conservación del vector momento lineal, nocer la forma como varía la posición de una
6 CAPÍTULO 2. DINÁMICA DE PARTÍCULAS

partícula al transcurrir el tiempo, esto es, poder esta ley es prácticamente un enunciado relati-
conocer r(t). vo a sistemas de referencia, ya que al enunciarla
hay que especificar respecto a cuál sistema de
referencia la partícula se encuentra en estado de
2.3.1. Primera ley de Newton o ley de
reposo o de movimiento rectilíneo uniforme. Se
inercia supone que el movimiento de la partícula, es-
De acuerdo con la situación considerada en el tá relacionado a un observador sobre el cual la
primer experimento de la sección 2.2.1, todo aceleración es cero; a tal observador se le deno-
cuerpo permanecerá en estado de reposo (vec- mina observador inercial y a su sistema, sistema de
tor momento lineal nulo) o en estado de mo- referencia inercial.
vimiento rectilíneo uniforme (vector momento Se acostumbra definir un sistema de refe-
lineal constante), mientras ningún otro cuerpo rencia inercial, como aquel que se encuentra
interactúe con él, o lo que es igual, mientras nin- en reposo o con movimiento rectilíneo uni-
gún otro cuerpo lo obligue a cambiar dicho esta- forme respecto a la Tierra, ya que esta se
do; cinemáticamente, esto significa que su acele- toma aproximadamente como un sistema de
ración es cero. Cuando se presenta una de estas referencia inercial. La aceleración normal de
dos situaciones, se dice que el cuerpo se encuen- la Tierra alrededor del Sol es del orden de
−3 −2
tra en equilibrio mecánico y se habla de equilibrio 4.4 × 10 m · s dirigida hacia el Sol, mien-
estático si el cuerpo está en reposo, y de equilibrio tras que un punto en el ecuador terrestre,
dinámico o cinético si el cuerpo tiene movimiento debido a la rotación de la Tierra sobre su
rectilíneo uniforme. eje es del orden de 3.37 × 10−2 m · s−2 Como
También puede ocurrir que un cuerpo, inte- consecuencia de esta definición, se tiene que
ractuando con otros cuerpos, permanezca en es- todo sistema de referencia en reposo o con un
tado de equilibrio. En este caso, se presenta una movimiento rectilíneo uniforme, respecto a un
situación en la cual las interacciones se anulan sistema de referencia inercial tal como la Tie-
entre sí, en otras palabras, el efecto de todas las rra, también es un sistema de referencia inercial.
interacciones es nulo. Por ejemplo, una lámpa-
ra suspendida del techo mediante una cuerda, En síntesis: La ley de inercia únicamente
se puede encontrar en estado de equilibrio está- es válida respecto a sistemas de referencia
tico, aunque interactúa simultáneamente con la inerciales.
cuerda y la Tierra.
En lenguaje matemático, las situaciones con- Pregunta 2.1 ¿Por qué se dice que la Tierra se compor-
sideradas anteriormente se pueden expresar en ta aproximadamente como un sistema de referencia iner-
la forma cial?

p = 0(v = 0) p = Constante(v = Constante), esA decir a = 0. de referencia con aceleración

los sistemas
diferente de cero, se les conoce como sistemas
Esta es la forma matemática de expresar la pri- de referencia acelerados o sistemas de referencia no
mera ley de Newton, también conocida como la inerciales. Respecto a estos sistemas, no tiene
ley de inercia, que en palabras se puede enunciar validez la ley de inercia.
en la forma:
Todo cuerpo permanecerá en un estado de A continuación se consideran situaciones co-
equilibrio mecánico, mientras no interactúe con munes, en las que se manifiesta la ley de inercia.
ningún otro cuerpo. O lo que es igual: Todo
cuerpo tiende a permanecer en un estado iner- 1. En la figura 2.8, se muestra un cuerpo en
cial, es decir, en un estado equilibrio. reposo respecto a una superficie horizontal.
Como el estado de reposo ó estado de movi- Como el cuerpo está en reposo respecto al pi-
miento de un cuerpo depende del observador, so, su aceleración es cero. Necesariamente, el
2.3. LEYES DE NEWTON DEL MOVIMIENTO 7
y bús en movimiento, inmediatamente tiene con-
v= 0 tacto con el pavimento, debe correr en el mismo
sentido del auto para no caer al piso. Esto se de-
x be hacer, ya que por la ley de inercia la persona
O
continúa con la velocidad que tenía en el ins-
Figura 2.8: Cuerpo en reposo sobre una superficie tante de bajarse. Cuando una persona no lleva
horizontal. a cabo esta acción, lo más seguro es que cae al
piso.
cuerpo permanecerá en reposo mientras nin- Pregunta 2.2 Suponga que se encuentra en el interior
gún otro cuerpo interactúe con él, obligándolo de un ascensor. ¿Qué se percibe cuando el ascensor, arran-
a cambiar de estado. ca ascendiendo y arranca descendiendo? Explique sus res-
Si el cuerpo corresponde a un auto con sus puestas.
pasajeros, cuando este arranca, los pasajeros
ejercen presión sobre el espaldar de su silla, ya La ley de inercia también se puede relacionar
que por la ley de inercia tienen una rapidez con el concepto de masa. Para ello, se consi-
menor (cero) en el instante que acelera. deran los cuerpos de masas M y m ( M > m),
mostrados en las figuras 2.10 y 2.11.
2. En la figura 2.9, se tiene un cuerpo sobre
una superficie horizontal completamente lisa y - Cuando los dos cuerpos se encuentran en
con movimiento rectilíneo uniforme. reposo, respecto a un observador inercial O, ¿a
y cuál es más difícil cambiarle su estado de repo-
v = constante so?
y

x v=0
O
M v=0
m
Figura 2.9: Cuerpo en movimiento sobre una super- O
x

ficie horizontal.
Figura 2.10: Cuerpos en reposo.
En este caso, el cuerpo continúa moviéndose
con la misma velocidad mientras no interactúe La experiencia muestra que es más difícil
con ningún otro cuerpo. cambiar el estado del cuerpo que tiene mayor
Si el cuerpo corresponde a un auto con sus mamayor resistencia a cambiar su estado. En
pasajeros, cuando este acelera, la ley de inercia otras palabras, el cuerpo de masa M tiene
se manifiesta cuando el cuerpo aprisiona el es- mayor tendencia a continuar en reposo. En
paldar de la silla, debido a la rapidez menor que conclusión, el cuerpo de mayor masa M tiene
se tenían en el instante de acelerar. mayor inercia que el cuerpo de menor masa m.
Por otro lado, cuando frena ocurre lo con-
trario debido a la ley de inercia, ya que los - Si los dos cuerpos se mueven con igual velo-
pasajeros tienen un movimiento involuntario cidad, respecto al mismo observador inercial O,
en el sentido de movimiento, debido a la ¿cuál es más difícil llevar al estado de reposo?
velocidad mayor que se tenía en el instante de Igual que en el caso anterior, el cuerpo de
frenar. masa M mayor tiene una mayor tendencia a
continuar con movimiento rectilíneo uniforme,
3. Para no caer al piso, ¿qué debe hacer una es decir, que este cuerpo posee mayor inercia.
persona cuando se baja de un autobús en movi-
miento? De estos dos casos, se puede inferir que la ma-
Cuando una persona desciende de un auto- sa es una medida de la inercia de los cuerpos.
8 CAPÍTULO 2. DINÁMICA DE PARTÍCULAS
y
La ecuación (2.8), es la forma matemática de ex-
v
presar la interacción de la partícula 2 con la par-
M
v tícula 1, y se conoce como la segunda ley de New-
m
x
ton, ley de fuerza ó ecuación de movimiento.
Como m1 es la masa de la partícula 1, vector
Figura 2.11: Cuerpos en movimiento. su momento lineal es p1 = m1 v1 y la ecuación
(2.8) se transforma en

Esto es, la masa es una medida de la resistencia d

F1 = (m1 v1 ). (2.9)
u oposición que presentan los cuerpos al cam- dt
bio de estado y presenta mayor inercia o mayor
Si la masa m1 es constante, la ecuación (2.9) se
resistencia el cuerpo que tiene mayor masa. En
convierte en
este sentido, se hace distinción entre los concep-
tos de masa inercial y masa gravitacional, como dv1
se analizará posteriomente. F1 = m1 ,
dt
= m 1 a1 . (2.10)
2.3.2. Segunda ley de Newton o ley de En el caso particular de masa constante, la se-
fuerza gunda ley de Newton adquiere la forma dada
Si en la situación considerada en la figura 2.7, por la ecuación (2.10).
las partículas interactúan durante un intervalo En el caso particular de un cuerpo de masa
de tiempo ∆t = t′ − t., al dividir la ecuación m, que se mueve en caída libre, se sabe que está
(2.5) por ∆t, se tiene sometido a la aceleración de la gravedad g, por
su interacción con la Tierra. Por consiguiente, la
∆p1 ∆p2 fuerza que la Tierra ejerce sobre dicho cuerpo,
=− . (2.6) comúnmente llamada peso, está dada por
∆t ∆t

Si, además, se hace que ∆t → 0, la ecuación (2.6) F = W = mg

se puede escribir en la forma
Debido a la interacción con la Tierra, el peso es
∆p1 ∆p2 una propiedad característica de todo cuerpo, in-
lı́m = − lı́m ,
∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t dependientemente que se encuentre en reposo o
en movimiento, respecto a un observador iner-
donde, por definición de derivada, se obtiene cial, como se ilustra en la figura 2.12. Lo anterior
indica que la masa no solo tiene comportamien-
dp1 dp2 to inercial de acuerdo con la ley de inercia, sino
=− . (2.7)
dt dt que también tiene comportamiento gravitacio-
nal al ser atraída por la Tierra, de acuerdo con
La ecuación (2.7) muestra que las variaciones
la segunda ley de Newton.
respecto al tiempo, del vector momento lineal
Generalmente, la segunda ley de Newton se
de las dos partículas que interactúan, son igua-
refiere al caso de una partícula sobre la que ac-
les y opuestas.
túan varias fuerzas, siendo F la fuerza neta ó
La fuerza que actúa sobre la partícula 1, debi-
resultante de las fuerzas aplicadas. Si sobre la
do a su interacción con la partícula 2, se define
partícula actúan varias fuerzas, la fuerza F es la
como el cambio con respecto al tiempo del vec-
resultante de ellas. Además, cada fuerza repre-
tor momento lineal de la partícula 1, esto es, la
senta la interacción de la partícula con otra.
fuerza que actúa sobre la partícula 1 es
Así, cuando el vector momento lineal de
dp1 una partícula, cambia con el tiempo, es por-
F1 = . (2.8) que sobre la partícula actúa una fuerza neta
dt
2.3. LEYES DE NEWTON DEL MOVIMIENTO 9
y Ejemplo 2.3 Las coordenadas de posición para
una partícula, de masa m, están dadas por x = 2t y
v=0 y = 3 − 4t2 , donde x, y están dados en cm y t en s.
m a) Determine la trayectoria seguida por la partícula. b)
Calcule la aceleración de la partícula. c) Halle la fuerza
O x
que actúa sobre la partícula, sabiendo que su masa es
W= m g
0.3 kg.
(a) Solución
a) Mediante las ecuaciones paramétricas dadas para x y y,
y se tiene que la ecuación de la trayectoria seguida por la
partícula es
Movimiento
y = 3 − x2 ,
m la cual corresponde a una trayectoria parabólica, como se
O x ilustra en la figura 2.13.
W= m g
y
(b)
v
Figura 2.12: Peso de un cuerpo: a) en reposo b) en F
movimiento. O x

diferente de cero. En adelante, la interacción ó

acción del medio ambiente sobre una partícula
se representa matemáticamente mediante el
concepto de fuerza ( F ), que se encuentra sobre
cuentra que la aceleración de la partícula es
una recta infinita que se denomina línea de
acción de la fuerza.
Dimensiones y unidades fuerza
De acuerdo con la definición del vector fuerza,
se tiene que sus dimensiones corresponden al
cociente de las dimensiones del vector vector
momento lineal con la dimensión de tiempo, es
decir [F ] = [dp ] [dt]−1 = MLT−2 . Por ello, las
unidades correspondientes son kg · m · s−2 en el
sistema internacional de unidades, donde se de-
fine el Newton en la forma 1 kg · m · s−2 ≡ 1 N.
En el sistema gaussiano la unidad es g · cm · s−2
donde se utiliza la definición 1 g · cm · s−2 ≡
1 dina. En el sistema inglés la unidad es la lb y
su relación con el sistema de unidades SI está
dada por 1 lb ≡ 4.448 N. En el sistema inglés
de unidades, la libra es la unidad de la cantidad
fundamental fuerza, que remplaza a la cantidad
fundamental masa.
Otra unidad que es utilizada algunas veces
es el kilogramo fuerza, definido como 1 kgf ≡
9.8 N.
La relación entre la unidad de fuerza en el sis-
tema SI y el sistema gaussiano está dada por
1 N ≡ 105 dinas.
Figura 2.13: Trayectoria parabólica.
b) Derivando x y y dos veces respecto al tiempo, se en-
a = −(8 cm · s−2 )j.
c) De acuerdo con la ecuación 2.10, para masa constante,
la fuerza que actúa sobre la partícula está dada por
F = −(2.4 × 103 dinas)j.
Así, sobre la partícula actúa una fuerza en la dirección ver-
tical. Esto es característico de todo movimiento parabóli-
co, es decir, mientras en una dirección la fuerza es nula, en
la dirección perpendicular es una constante diferente de
cero. Además, por ser negativa la componente de la fuer-
za, esta apunta en sentido opuesto a la dirección positiva
del eje y, por lo que la concavidad de la parábola es hacia
abajo como se muestra en la figura 2.13.
Ejercicio 2.2 Las coordenadas de posición para una
partícula, de masa m, están dadas por x = 2t y y = 3 − 4t2 ,
donde x, y están dados en cm y t en s. Halle las dimensio-
nes de los coeficientes numéricos, en las expresiones para
x y y.
2.3.3. Fuerza neta o resultante de un sis-
tema de fuerzas concurrentes
En la figura 2.14 se supone que sobre un cuer-
po actúan varias fuerzas aplicadas a la partícu-
la A, es decir, las fuerzas son concurrentes. Es
10 CAPÍTULO 2. DINÁMICA DE PARTÍCULAS

posible reemplazar este sistema de fuerzas por y y

una sola fuerza, llamada resultante, que produ- F1
F2
ce el mismo efecto que las fuerzas concurrentes A Fy j F q
simultáneamente aplicadas. x x
A Fx i
F1 F3 F4
F2 F
F
A
A A
A
Figura 2.15: Resultante de varias fuerzas.
F3
F4
encuentra que
Figura 2.14: Fuerza neta o resultante de un sistema
de fuerzas.
Fx = ∑ Fxi ,
Fy = ∑ Fyi .
Esta es la operación inversa a la descomposi-
ción de fuerzas. Matemáticamente se opera de Si se conocen las componentes de cada fuerza,
acuerdo con las reglas de la geometría vectorial la magnitud de la resultante se obtiene median-
ya que estas cumplen con el principio de super- te la aplicación del teorema de Pitágoras
posición, esto es √
F = Fx2 + Fy2 ,
F = F1 + F2 + F3 + . . .
y para su dirección, se acostumbra emplear la
= ∑ Fi
definición de la función trigonométrica tangen-
dp te
= .
dt Fy
tanθ = .
Fx
2.3.4. Resultante de un sistema de fuer- Es bueno tener presente que la resultante F es
zas utilizando componentes rec- físicamente equivalente a las fuerzas F1 , F2 , F3
tangulares yF4 aplicadas simultáneamente al cuerpo.
Suponiendo que sobre la partícula de la figu-
ra 2.15, actúan varias fuerzas (necesariamente 2.3.5. Tercera ley de Newton o ley de
concurrentes) y en el mismo plano, es decir son acción-reacción
fuerzas coplanares, se tiene
Por las ecuaciones (2.7) y (2.8) se tiene que
F = F1 + F2 + F3 + . . .
F1 = −F2 . (2.11)
dp
=
dt La ecuación (2.11), es la forma matemática de
= ∑ Fi expresar la tercera ley de Newton ó ley de ac-
= ∑ ( Fxi i + Fyi j) ción reacción y se enuncia en la forma
La fuerza F1 que ejerce la partícula 2 sobre la partícu-
= ( ∑ Fxi )i + ( ∑ Fyi )j.
la 1 es igual en magnitud pero opuesta en dirección
a la fuerza F2 que la partícula 1 ejerce sobre la partí-
Como en general se tiene que la resultante es- cula 2.
tá dada por Es costumbre decir que F1 y F2 forman un par
acción-reacción.
F = Fx i + Fy j,
Todo par acción-reacción, como el mostrado
igualando componentes, por ser los vectores en la figura 2.16, cumple simultáneamente las
unitarios i y j linealmente independientes, se siguientes condiciones
2.3. LEYES DE NEWTON DEL MOVIMIENTO
1 F1
F2
2 físicas del problema. A este diagrama se le
Figura 2.16: Par acción-reación.
1. Las dos fuerzas aparecen simultáneamente.
2. Las dos fuerzas nunca actúan sobre el mis-
mo cuerpo sino sobre cuerpos diferentes.
3. Las dos fuerzas intervienen mientras los
cuerpos interactúan.
4. Las dos fuerzas tienen la misma línea de ac-
ción, coincidente con la recta que une las
dos partículas.
De acuerdo con las condiciones anteriores, se
puede concluir, en el universo no existen fuerzas
aisladas, sino que siempre aparecen por parejas (pa-
res acción-reacción), o sea, un cuerpo no puede auto-
acelerarse.
7. Dar los resultados numéricos, con las uni-
Ejercicio 2.3 ¿Por qué cuando un cuerpo se suelta des-
Ejemplo 2.4 Sobre una partícula de masa 3.0 kg, ac-
de una altura determinada respecto al piso, es atraído por
la Tierra y no se observa que la Tierra sea atraída por
el cuerpo, sabiendo que la magnitud de las fuerzas entre
ellos es la misma?
La ley de acción reacción se manifiesta en
muchas situaciones comunes. Por ejemplo,
cuando con el pié se le da a una piedra, si la
fuerza que se ejerce sobre ella es la acción, en-
tonces la reacción corresponde a la fuerza que
la piedra ejerce sobre el pié y es la responsable
del dolor que puede presentarse una vez que
esta situación ocurre.
Pautas generales a seguir en la solución de si-
tuaciones físicas, relacionadas con la dinámica
Solución
de una partícula a) La fuerza neta o resultante F = F1 + F2 + F3 + F4 , se
1. Tener claridad sobre la situación planteada
en el enunciado, identificando las cantida-
des dadas, las cantidades conocidas y las
incógnitas a obtener.
11
2. Si no es dado, hacer un diagrama ilustrati-
vo de la situación física que se ha plantea-
do, y en el cual se muestren las condiciones
conoce como diagrama espacial.
3. Elegir el cuerpo de interés y hacer un dia-
grama que muestre todas las fuerzas que
actúen sobre él. A dicho diagrama se le co-
noce como diagrama de cuerpo libre.
4. Elegir un sistema de referencia adecuado
que facilite la solución del problema, en lu-
gar de generar complejidad.
5. De acuerdo con el sistema de referencia ele-
gido, plantear las ecuaciones de movimien-
to que garanticen la situación planteada.
6. Resolver el sistema de ecuaciones simultá-
neas encontrado, con el fin de obtener la in-
formación solicitada. De ser posible, resol-
verlo en forma literal, ya que esto permi-
te hacer un análisis del resultado y permite
verificar si las dimensiones son correctas.
dades adecuadas.
túan cuatro fuerzas como se indica en la figura 2.17. a) Cal-
cular la fuerza neta o resultante que actúa sobre la partícu-
la. b) Calcular la aceleración de la partícula. c) Escribir las
ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad, si la partí-
cula parte del origen con velocidad inicial cero. d) Obtener
la ecuación de la trayectoria seguida por la partícula.
y
F 2 = 5 N 37
o
F 1= 10 N
30
o
x
50 o
F 3=100 N F 4= 50 N
o
20
Figura 2.17: Fuerzas concurrentes.
puede obtener hallando sus componentes rectangulares Fx
y Fy , de acuerdo con el sistema de referencia mostrado.
De este modo, la componente en x, adquiere el valor
+
Fx = → ∑ Fix
= −41.53 N.
12 CAPÍTULO 2. DINÁMICA DE PARTÍCULAS

Igualmente, la componente en y, está dada por

y
x
Fy = + ↑ ∑ Fiy
o
= −114.60 N. 70.08

Por lo tanto, la fuerza resultante en componentes rectan- Trayectoria

gulares es:
F = ( − 41.53i − 114.6j)N.
Donde su magnitud es F = 121.89 N y su dirección, mos- Figura 2.19: Trayectoria rectilínea.
trada en la figura 2.18, es θ = 70.08o .

y
que corresponde a la ecuación de una línea recta, con pen-
Fx i
x diente 2.76 o sea que forma un ángulo θ = 70.08o con la
q horizontal, como se muestra en la figura 2.19.
Mediante este ejemplo se ha cumplido con el objetivo
Fy j
de la dinámica, ya que fue posible obtener la trayectoria
F seguida por la partícula, con sólo conocer las fuerzas que
actúan sobre ella y las condiciones iniciales impuestas.

Figura 2.18: Fuerza resultante. Ejercicio 2.4 Sobre una partícula de masa 3.0 kg, ac-
túan cuatro fuerzas como se indica en la figura siguiente.
De este modo,
a) Calcule la fuerza adicional que es necesario aplicarle a
o
F = 121.89 N 70.08 la partícula, para que la resultante de las fuerzas sea ho-
rizontal, de magnitud 50 N y dirigida hacia la derecha. b)
b) De acuerdo con la segunda ley de Newton para masa
constante, F = ma, la ecuación de movimiento para la par- Calcule la aceleración correspondiente de la partícula. c)
tícula considerada, está dada por Escriba las ecuaciones cinemáticas de posición y veloci-
dad, si la partícula parte del origen con una velocidad de
( − 41.53i − 114.6j)N = (3.0 kg)a.
10.0 m · s−1 , dirigida verticalmente hacia arriba. d) Obten-
Así, la aceleración en componentes rectangulares es ga la ecuación de la trayectoria seguida por la partícula y
trace una gráfica de ella.
a = ( − 13.84i − 38.2j)m · s−2 ,
y
cuya magnitud es a = 40.63 m · s−2
y dirección θ = 70.08o ,
como se esperaba, ya que la aceleración es paralela a la
F 2 = 10 N 60o F 1= 100 N
fuerza resultante. O sea
53o
-2
x
o
a = 40.63 ms 70.08 70
o

o
40
c) De acuerdo con el enunciado y el resultado anterior, las F 3= 50 N F 4= 5 N
condiciones iniciales están dadas por a x = −13.83 m · s−2 ,
ay = −38.2 m · s−2 , v xo = 0, vyo = 0, xo = 0, yo = 0 y
to = 0.
Como a x y ay son constantes, las ecuaciones cinemáticas Figura 2.20: Cinco fuerzas concurrentes.
de posición y velocidad, adquieren la forma siguiente.
Componente de movimiento en x
Ejemplo 2.5 Desde la base de un plano inclinado y
x = −6.92t2 , v x = −13.84t. liso, que forma un ángulo de 30o con la horizontal, se
lanza un bloque de masa 500 g, con una velocidad de
Componente de movimiento en y 15.0 m · s−1 . a) Haga el diagrama de cuerpo libre para el
bloque y platee sus respectivas ecuaciones de posición y
y = −19.1t2 , vy = −38.2t. velocidad. b) Determine la aceleración del bloque. c) Halle
la fuerza que la superficie ejerce sobre el bloque. d) Plan-
d) Mediante las expresiones para x y y , se encuentra que tee las ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad,
la ecuación de la trayectoria tiene la forma que rigen el movimiento del bloque. e) ¿Cuánto tiempo
asciende el bloque por el plano inclinado? f) ¿Hasta qué
y = 2.76x, altura, respecto a la base del plano inclinado, asciende el
2.3. LEYES DE NEWTON DEL MOVIMIENTO 13
bloque? Ejercicio 2.5 Un bloque, de masa 500 g, parte del repo-
Solución so y se mueve sobre un plano inclinado liso que forma un
De acuerdo con el enunciado, las cantidades dadas son
m = 500 g ≡ 0.5 kg, θ = 30o y vo = 15.0 m · s−1 , y la ángulo de 30o con la horizontal. El bloque inicia su mo-
cantidad conocida g = 9.8 m · s−2 . vimiento desde una altura de 9.0 m respecto a la base de
a) Diagrama de cuerpo libre: Sobre el bloque de la figura 2.21 plano inclinado. a) Haga el diagrama de cuerpo libre para
actúa la fuerza que ejerce la superficie sobre él, más cono- el bloque y plantee las respectivas ecuaciones cinemáticas
cida como la normal N; y la fuerza que le ejerce la Tierra,
conocida como el peso mg. de posición y velocidad. b) Determine la aceleración del
bloque. c) Plantee las ecuaciones cinemáticas de posición y
to
ien velocidad, que rigen el movimiento del bloque. d) ¿Cuán-
vim
Mo x
N to tiempo tarda el bloque en llegar a la base del plano in-
clinado? e) ¿Cuál es la velocidad del bloque cuando llega
a la base del plano inclinado?
mg
q
O

2.3.6. Equilibrio de una partícula

Figura 2.21: Movimiento sobre plano inclinado.
Una situación particular se presenta, cuando la
b)Ecuaciones de movimiento.
La ecuación de movimiento en la dirección paralela al fuerza neta o resultante sobre la partícula es es
plano inclinado, adquiere la forma nula, es decir, F = 0. En este caso, las fuer-
+ ↗ ∑ F// = ma, −mg senθ = ma. (1) zas simultáneamente aplicadas no tienen nin-
gún efecto de traslación sobre la partícula. Es-
La ecuación de movimiento en la dirección perpendicular
al plano inclinado, adquiere la forma to significa que los efectos de las fuerzas simul-
táneamente aplicadas se anulan entre sí, es de-
+ ↑ ∑ F⊥ = 0, N − mg cosθ = 0. (2)
cir, las interacciones sobre la partícula se anu-
c) Aceleración del bloque. lan. Cuando lo anterior ocurre, se dice que la
Por la ecuación (1), la aceleración del bloque está dada
por la expresión partícula está en equilibrio, esto es si la resultan-
a = − g senθ, te de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula
cuyo valor es es cero, la partícula se encuentra en equilibrio. O sea
a = −4.9 m · s−2 . que por la ecuación (2.8) la derivada del vector
Igualmente, por la ecuación (2) momento lineal con respecto al tiempo es cero,
N = mg cosθ, por lo que p = Constante, lo cual indica que la
encontrándose el valor partícula se encuentra en equilibrio estático si
N = 4.24 N. permanece en estado de reposo, o en equilibrio
d) De acuerdo con el sistema de referencia, mostrado en la dinámico si permanece en un estado de MRU.
figura 2.21, el bloque se mueve sobre el eje x con una ace- Esta situación indica que la ley de inercia es un
leración de −4.9 m · s−2 . Por consiguiente, las ecuaciones caso particular de la segunda ley de Newton.
cinemáticas de posición y velocidad, están dadas por
Matemáticamente, el equilibrio de una partí-
x = 15t − 2.45t2 y v = 15 − 4.9t. cula se puede expresar en la forma
e) Como el bloque tiene un movimiento rectilíneo unifor-
memente retardado, llega un momento en el cual su velo-
cidad se hace cero. Por ello, mediante la ecuación cinemá-
F = ∑ Fi ,
tica de velocidad, se puede encontrar que en ese instante = 0,
t = 3.06 s.
f) Reemplazando t = 3.06 s en la ecuación cinemática de o en componentes rectangulares
posición, se encuentra que el máximo desplazamiento so-
( ) ( ) ( )
bre el plano inclinado es
∑ Fix i+ ∑ Fiy j+ ∑ Fiz k = 0.
x máx = 22.96 m.
Así, por la geometría de la figura 2.21, la máxima altura Como los vectores unitarios i, j y k son lineal-
alcanzada por el cuerpo es mente independientes, las condiciones que se
h = 11.48 m. deben satisfacer, para que la partícula esté en
14 CAPÍTULO 2. DINÁMICA DE PARTÍCULAS

equilibrio, son Ejemplo 2.6 Sobre una partícula de masa 3.0 kg, ac-
túan cuatro fuerzas como se indica en la figura 2.22. Hallar
∑ Fix = 0, la fuerza que es necesario aplicar a la partícula, con el fin
de mantenerla en equilibrio. Comparar el resultado, con el
∑ Fiy = 0, obtenido en el numeral a) del ejemplo 2.4.

∑ Fiz = 0. y

Cuando las fuerzas actúan, por ejemplo en el 37 o

F2 = 5 N F 1= 10 N
plano xy , se dice que son coplanares y las con- o
30
diciones de equilibrio están dadas por x
50 o

∑ Fix = 0, F 3=100 N F 4= 50 N

∑ Fiy = 0. 20o

Pautas a seguir en situaciones relacionadas Figura 2.22: Partícula en equilibrio.

con el equilibrio de una partícula.
Solución
1. Tener claridad sobre la situación planteada Para que la partícula permanezca en equilibrio, es necesa-
en el enunciado, identificando las cantida- rio aplicar una fuerza F5 , tal que cumpla la relación
des dadas y las incógnitas a obtener. F1 + F2 + F3 + F4 + F5 = 0,

2. Hacer un diagrama ilustrativo de la situa- o en componentes rectangulares

ción física que se ha planteado y en el cual
+
se muestren las condiciones físicas del pro- → ∑ Fx = 0; − 41.53 N + F5x = 0 (1)
blema. A este diagrama se le conoce como
+ ↑ ∑ Fy = 0; − 114.60 N + F5y = 0 (2)
diagrama espacial.
Mediante las ecuaciones (1) y (2), se tiene que la fuerza
3. Elegir la partícula de interés y hacer un dia- adicional que garantiza el equilibrio, en componentes rec-
tangulares, está dada por
grama que muestre a esta y a todas las fuer-
zas que actúen sobre ella. A dicho diagra- F5 = (41.53i + 114.60j)N
ma se le conoce como diagrama de cuerpo li-
donde la magnitud y dirección están dadas, respectiva-
bre (DCL). mente, por

4. Elegir un sistema de coordenadas adecua- F5 = 121.89 N 70.08

o

do, es decir, un sistema que facilite la so-

lución del problema, en lugar de generar como se ilustra en la figura 2.23.
complejidad. y

5. De acuerdo con el sistema de referencia ele- F5 = 121.9 N

gido, plantear las ecuaciones que garanti- 37

o
40.0.8o
F2 = 5 N F1 = 10 N
cen la situación de equilibrio que se desea 30
o
x
analizar. 50
o

F4 = 50 N
6. Resolver el sistema de ecuaciones simultá- F3 = 100 N
neas encontrado para obtener las cantida-
des pedidas. De ser posible, hacerlo en for-
ma literal, con el fin comprobar que las di-
mensiones sean correctas y para poder ha- Figura 2.23: Partícula en equilibrio.
cer un análisis cualitativo de los resultados.
Al comparar estos valores con los obtenidos en el nu-
7. Finalmente, dar los resultados numéricos meral a) del ejemplo 2.4, se encuentra que la fuerza adicio-
con las unidades adecuadas. nal F5 tiene la misma magnitud pero sentido opuesto a la
2.4. FUERZA DE FRICCIÓN ENTRE SUPERFICIES EN CONTACTO 15
fuerza neta o resultante. Este resultado es de esperarse, ya d) Remplazando los valores dados, en las expresiones an-
que la fuerza a aplicar debe anular los efectos de la fuerza teriores, se llega a
resultante, pues de lo contrario, no es posible garantizar T1 = 22.54 N
el equilibrio. A la fuerza F5 , en este caso, se le denomina T2 = 29.91 N
fuerza equilibrante. T3 = 37.45 N.

Ejemplo 2.7 Un cuerpo de masa M, se suspende me-
diante tres cuerdas como se indica en la 2.24. a) Hacer los
diagramas de cuerpo libre que permitan analizar el estado
de la masa M. b) Plantear las ecuaciones que garantizan el
estado del cuerpo en la figura 2.24. c) Determinar en fun-
ción de M, θ y g, las tensiones en cada una de las cuerdas.
d) Calcular la tensión en cada una de las cuerdas, sabiendo
que M = 2.3 kg y θ = 37o .
q A
M cidad constante.
Al comparar estos valores, se tiene que la magnitud de
las tensiones puede ser mayor que la magnitud del peso,
pues en este caso T1 < T2 < T3 .
Ejercicio 2.6 Desde la base de un plano inclinado liso,
que forma un ángulo de 30o con la horizontal, se lanza un
bloque de masa 500 g con una velocidad paralela al plano
inclinado y de magnitud 15.0 m · s−1 . (a) Halle la acelera-
ción del bloque, luego de ser lanzado. (b) Determine hasta
dónde se mueve el bloque sobre el plano inclinado. (c) En-
cuentre la fuerza adicional que se le debe aplicar al bloque,
paralela al plano, si se desea que ascienda por él con velo-

Figura 2.24: Cuerpo estático.

2.4. Fuerza de fricción entre su-
Solución perficies en contacto
a) En la figura 2.25 se muestra el diagrama de cuerpo libre
para M y para el punto donde se unen las tres cuerdas
Es práctica común, la situación que se represen-
ta en la figura 2.26, cuando se lanza un cuerpo
de masa m sobre una superficie horizontal rugo-
sa o real, con velocidad inicial vo . Como resulta-
do, se tiene que en un tiempo t posterior el cuer-
po se detiene. Cinemáticamente, lo anterior in-
dica que mientras el cuerpo desliza experimen-
ta una aceleración que se opone al movimiento,
ya que la magnitud de la velocidad disminuye
Figura 2.25: Diagramas de cuerpo libre. hasta el valor cero.
to = 0 t >0
b) Ecuaciones de equilibrio vO a
Para M:
v=0
m m
+ ↓ ∑ Fiy = 0; Mg − T1 = 0. (1) x
O
Para el punto A
+ Figura 2.26: Movimiento desacelerado debido a la
→ ∑ Fix = 0; T2 − T3 cosθ = 0, (2)
fricción.
+ ↑ ∑ Fiy = 0; T3 senθ − T1 = 0. (3)
Resolviendo el sistema dado por las ecuaciones (1), (2) y Ahora, de acuerdo con la segunda ley de
(3), se encuentra que las tensiones en las cuerdas están da- Newton, esto indica que la superficie ejerce so-
das por bre el bloque una fuerza en sentido opuesto al
T1 = Mg movimiento; a esta fuerza se le conoce como
T2 = Mg cotθ fuerza de fricción o de rozamiento por deslizamien-
T3 = Mg cscθ. to, también denominado rozamiento seco ya que
16 CAPÍTULO 2. DINÁMICA DE PARTÍCULAS

se supone que las superficies en contacto no es- N

tán lubricadas. Igualmente, por la tercera ley de
Newton, la superficie del cuerpo también ejerce Fs= 0
una fuerza de rozamiento sobre la superficie en
la cual se mueve, y es igual en magnitud pero mg
con sentido opuesto. Reposo
En este caso, la fuerza que actúa sobre el blo-
N
que, se opone al movimiento de traslación y
nunca lo ayuda como se ilustra en la figura 2.27. F
En la vida diaria, sin esta fuerza no sería posi- Fs
ble: caminar, sostener un lápiz en la mano, el
transporte con ruedas, es decir, es una fuerza in- mg
Reposo
dispensable aunque en muchos casos es necesa-
rio evitarla al máximo, por ejemplo en las má- N
quinas industriales, donde es necesario lubricar
sus superficies para evitar el desgaste. F
Fs

Movimiento mg
N Movimiento inminente

Figura 2.28: Caso donde la fuerza de fricción estáti-

Ff ca es variable.
mg

Además, si se aumenta aún más la fuerza ex-

Figura 2.27: Fuerza de fricción, opuesta al despla- terna, como se indica en la figura 2.29, ya el
zamiento. cuerpo se mueve respecto a la superficie, la fuer-
za de fricción se reduce un poco y el movimien-
En lo que sigue, no se considera la fuerza re-
to es acelerado (F > Fk ). Si luego de estar el
sistiva o de fricción que sobre el cuerpo presenta
cuerpo en movimiento, se reduce la fuerza ex-
el medio (aire, agua, etc.) mientras existe movi-
terna, es posible obtener movimiento rectilíneo
miento.
uniforme, esto es, la fuerza aplicada es compen-
Para obtener la ley de rozamiento seco, es de- sada por la fuerza de rozamiento y la fuerza ne-
cir, sobre superficies no lubricadas, se conside- ta es nula ( F = F ).
K
ra un bloque inicialmente en reposo sobre una
superficie horizontal. Como se indica en la fi- En la figura 2.30, se muestra la forma como
gura 2.28, si no se le aplica una fuerza externa varía la magnitud de la fuerza de fricción Ff
que tenga una componente paralela a la hori- en función de la magnitud de la fuerza externa
zontal, la superficie no presenta fricción. Ahora, aplicada F, desde que no se le aplica fuerza ex-
si el bloque no se mueve respecto a la superfi- terna hasta que el cuerpo adquiere movimien-
cie, cuando se le aplica una fuerza F pequeña, to. Se observa que mientras la fuerza de fricción
es porque esta fuerza es contrarrestada por la es prácticamente constante, una vez que el cuer-
fuerza de fricción opuesta a la aplicada y que es po adquiere movimiento, varía desde cero hasta
ejercida por el piso. Al ir aumentando la fuerza un valor máximo, mientras el cuerpo permane-
F aplicada, se llega a un cierto valor límite para ce en reposo; en este rango es válida la condi-
el cual el movimiento del bloque es inminente, ción F s = F y ó θ = 45 o.

es decir, a partir de este valor de la fuerza ex- La fuerza de fricción que obra entre superfi-
terna F, el cuerpo pasa del estado de reposo al cies que se encuentran en reposo una respecto a
estado de movimiento. la otra, se llama fuerza de rozamiento estático, Fs ,
2.4. FUERZA DE FRICCIÓN ENTRE SUPERFICIES EN CONTACTO 17
Movimiento acelerado cinético o dinámico, Fk , y experimentalmente se
N encuentra que
Fk = µk N, (2.14)
m F
Fk
con µK coeficiente de rozamiento cinético o dinámi-
mg co.
El experimento también muestra que la mag-
(F > F k )
nitud de la fuerza de fricción es independiente
Movimiento uniforme tanto del área de contacto como de la rapidez
N del cuerpo.
En las expresiones (2.12), (2.13) y (2.14), los
m F valores de los coeficientes de fricción dependen
Fk
de la naturaleza de las dos superficies en con-
mg tacto, es decir, corresponde a una propiedad de
relación entre superficies. Las ecuaciones (2.13)
(F = F k ) y (2.14), indican que la relación entre los coefi-
cientes de fricción estático y cinético está dada
Figura 2.29: La fuerza de fricción dinámica es prác-
por
ticamente constante.
µs > µk ,
Ff ya que en ambos casos N es la magnitud de la
normal.
F s máx En la tabla 2.1, se muestran los coeficientes
de fricción estático y dinámico para algunas
superficies. Se observa que estos coeficientes
45 o dependen del material de las superficies que se
Reposo
F encuentren en contacto, por ello se dice que son
Movimiento.
una propiedad de relación entre superficies.
Figura 2.30: Variación de la fuerza de fricción con Igualmente, se aprecia que el coeficiente de
la fuerza aplicada. fricción estático es mayor que el coeficiente de
fricción dinámico, como se encontró anterior-
mente.
encontrándose experimentalmente que
Tabla 2.1 Coeficientes de fricción
Fs ≤ µs N. (2.12)

La magnitud de la fuerza de fricción estática Superficies µs µk

máxima, se obtiene cuando Acero - acero 0.74 0.57
Aluminio - acero 0.61 0.47
Fs,máx = µs N, (2.13)
Cobre - acero 0.53 0.36
y corresponde a la mínima magnitud de la fuer- Madera - madera 0.25 − 0.50 0.20
za necesaria para que se inicie el movimiento de Vidrio - vidrio 0.94 0.40
una superficie respecto a la otra. Metal - metal (lubricado) 0.15 0.06
En las ecuaciones (2.12) y (2.13) µs es el coefi- Hielo - hielo 0.10 0.03
ciente de rozamiento estático y N es la magnitud Caucho - concreto seco 1.20 0.85
de la normal. Caucho - concreto húmedo 0.80 0.60
Por otro lado, la magnitud de la fuerza de
rozamiento que obra entre superficies en mo- ¿Es el rozamiento un mal necesario? En la vi-
vimiento relativo, se llama fuerza de rozamiento da cotidiana la fuerza de fricción se manifiesta
18 CAPÍTULO 2. DINÁMICA DE PARTÍCULAS

de formas diversas; si no se presentara, muchos coeficiente de fricción entre las superficies en contacto es
fenómenos comunes ocurrirían de manera dife- µ, determine el ángulo θ a partir del cual el cuerpo inicia
su movimiento. b) Si µ = 0.1, 0.3, 0.5 y 0.6, hallar los
rente. valores correspondientes de θ.
En un día lluvioso, cuando se camina sobre
superficies poco ásperas, por ejemplo sobre piso
vitrificado, muchas veces cuesta trabajo evitar
las caídas; hasta movimientos cómicos, se de-
ben hacer para evitarlas. Esto permite recono-
cer que, comúnmente, las superficies por las que
se camina poseen una propiedad importante, la Figura 2.31: Bloque en reposo.
fricción, gracias a la cual se puede conservar el
equilibrio sin mucho esfuerzo. Situaciones simi- Solución
En el diagrama de cuerpo libre de la figura 2.32 para el
lares a las anteriores se presentan, cuando se bloque, Fs es la fuerza de fricción estática puesto que el
viaja en bicicleta sobre asfalto mojado ó cuan- bloque está en reposo.
do un auto frena sobre piso pantanoso. De esta
forma se hace necesario que la superficie pre- N
sente fricción para evitar los accidentes y con- Fs
gestiones ya que el rozamiento permite explicar
en parte por qué en días lluviosos el tráfico es mg
bastante complicado en las grandes ciudades.
Aunque en los casos anteriores es indispensa- q
ble la fuerza de fricción, en otras situaciones no
lo es, como en las máquinas industriales donde Figura 2.32: Diagrama de cuerpo libre.
los ingenieros procuran evitarla al máximo, pa-
ra prevenir un desgaste rápido de las piezas. Ecuaciones que garantizan el estado de reposo para el
bloque
O sea que aunque en algunos casos, la fricción
no es deseable, en la mayoría de situaciones es + ↗ ∑ Fx = 0; Fs − mg senθ = 0 (1)
indispensable, ya que da la posibilidad de cami-
nar, de estar sentados, de trabajar y estudiar sin ↖ + ∑ Fy = 0; N − mg cosθ = 0, (2)
el temor que los libros o que el escritorio resba-
Fs ≤ µs N. (3)
le, o que el lápiz se escurra entre los dedos.
Si el rozamiento no existiera, los cuerpos con a) De la ecuación (1) se tiene que la fuerza de fricción está
dada por
el tamaño de una gran piedra, o un pequeño Fs = mg senθ. (4)
grano de arena, es decir, independiente de sus
Por las ecuaciones (1) y (2), Fs y N en la ecuación (3), son
dimensiones, no podrían apoyarse unos sobre variables ya que θ es variable y µs . O sea que el ángulo θ,
otros, todos empezarían a resbalar. De igual ma- para el cual el movimiento del bloque es inminente, se ob-
nera la Tierra sería una esfera sin rugosidades, tiene si la fuerza de fricción se hace máxima y N se hace
mínima. Ahora de la ecuación (3), esta condición se satis-
igual que una gota de agua. Similarmente, sin face cuando se toma la igualdad, es decir
fricción, los clavos y tornillos se saldrían de las
paredes, no sería posible sujetar cuerpos con las Fs,máx = µs N mín . (5)
manos.
De este modo, mediante las ecuaciones (2), (4) y (5), se lle-
En síntesis la fricción es un fenómeno necesa- ga a la expresión
rio en la mayoría de las actividades cotidianas
del hombre, aunque en algunos casos es un mal θmáx = tan−1 µs . (6)
que se debe evitar al máximo.
b) Mediante la ecuación (6) se obtienen los valores de θmáx ,
mostrados en la siguiente tabla para los diferentes valores
Ejemplo 2.8 Un bloque de masa m, se encuentra en re- de µs .
poso sobre un plano inclinado que forma un ángulo θ con µs 0.1 0.3 0.5 0.6
la horizontal, como se muestra en la figura 2.31. a) Si el θmáx (o ) 5.7 16.7 26.6 31
2.4. FUERZA DE FRICCIÓN ENTRE SUPERFICIES EN CONTACTO
Al comparar los valores de µs y θmáx , se puede concluir
que a mayor valor de µs mayor es el ángulo a partir del
cual el movimiento del bloque es inminente.
Ejercicio 2.7 Un bloque, de masa m, se sostiene sobre
una pared vertical mediante una fuerza horizontal F , co-
mo se indica en la figura 2.33. El coeficiente de fricción en-
tre las superficies en contacto es µs . a) Haga el diagrama
de cuerpo libre para bloque. b) Plantee las ecuaciones que
garantizan el estado del bloque. c) De los términos que
aparecen en la ecuación (2.12), ¿cuáles son constantes en
este caso? d) Determine la magnitud de la fuerza F, cuan-
do el movimiento del bloque es inminente. ¿Cómo es la
magnitud de la fuerza obtenida?
F m
Figura 2.33: Bloque estático.
Ejemplo 2.9 Desde la base de un plano inclinado,
que forma un ángulo de 30o con la horizontal, se lanza
un bloque de masa 500 g, con una velocidad paralela al
plano inclinado y de magnitud 15.0 m · s−1 . El coeficiente
de fricción entre las superficies en contacto es 0.2. a)
Haga el diagrama de cuerpo libre para el bloque y
plantee las respectivas ecuaciones de movimiento. b)
Determine la aceleración del bloque. c) Halle la fuerza
que la superficie ejerce sobre el bloque. d) Conside-
rando el sistema de referencia mostrado en la figura
2.34, plantee las ecuaciones cinemáticas de posición
y velocidad, que rigen el movimiento del bloque. e)
Encuentre el tiempo durante el cual asciende el bloque
por el plano inclinado. f) Obtenga, respecto a la base del
plano inclinado, la altura máxima alcanzada por el bloque.
Solución
De acuerdo con el enunciado, las cantidades dadas son
θ = 30o , m = 500 g ≡ 0.5 kg,, µ = 0.2, vo = 15.0 m · s−1 y
la cantidad conocida g = 9.8 m · s−2 .
a) En la figura 2.34 se tiene el diagrama de cuerpo libre
para el bloque, donde Fk es la fuerza de fricción dinámica
durante el movimiento ascendente sobre el plano inclina-
do.
b) Ecuaciones de movimiento para el bloque.
+ ↗ ∑ Fx = ma; − mg senθ − Fk = ma. (1)
↖ + ∑ Fy = 0; N − mg cosθ = 0. (2)
Donde
Fk = µN. (3)
19
N
x
o
ient
vim
Mo Fk
mg
q
O
Figura 2.34: Diagrama de cuerpo libre.
Mediante las ecuaciones (1), (2) y (3), se encuentra que la
aceleración está dada por
a = − g (senθ + µ cosθ ),
donde al reemplazar los valores correspondientes se ob-
tiene
a = −6.6 m · s−2 ,
que es un valor mayor al obtenido en el ejemplo 2.5 y me-
nor que la aceleración de la gravedad como se esperaba.
c) Por la ecuación (2), se tiene que la fuerza normal es igual
a la obtenida en el ejemplo 2.5, esto es
N = mg cosθ.
d) De acuerdo con el sistema de referencia elegido, el blo-
que asciende paralelamente al eje x con una aceleración de
−6.6 m · s−2 . Así las ecuaciones cinemáticas de posición y
velocidad son
x = 15t − 3.3t2 y v = 15 − 6.6t.
e) Como el bloque asciende con movimiento rectilíneo
uniformemente retardado, llega un momento en el cual
su velocidad se hace cero. Mediante la ecuación cinemá-
tica de velocidad, en dicho instante t = 2.27 s, que es un
tiempo menor que el encontrado en el ejemplo 2.5.
f) Reemplazando t = 2.27 s en la ecuación cinemática de
posición, se encuentra que el máximo desplazamiento so-
bre el plano inclinado es xmáx = 17.05 m. Así, de la figura
2.34 se encuentra que la altura máxima alcanzada por el
bloque es 8.53 m, correspondiendo a un valor menor que
el obtenido en el ejemplo 2.5.
Ejercicio 2.8 Desde la base de un plano inclinado, que
forma un ángulo de 30o con la horizontal, se lanza un
bloque de masa 0.5 kg, con una velocidad de magnitud
15.0 m · s−1 y paralela al plano inclinado. El coeficiente
de fricción entre las superficies en contacto es 0.15. a) En
un diagrama ilustrativo de la situación planteada, realice
el diagrama de cuerpo libre para el bloque y plantee sus
ecuaciones de movimiento. b)Determine la aceleración del
bloque. c) Halle la fuerza que la superficie ejerce sobre el
bloque. d) Muestre en el diagrama el sistema de referencia
20 CAPÍTULO 2. DINÁMICA DE PARTÍCULAS

a emplear y plantee las ecuaciones cinemáticas de posi-

ción y velocidad, que rigen el movimiento del bloque en
su movimiento ascendente. e) ¿Cuánto tiempo asciende el
Líquido η (cP)
bloque por el plano inclinado? f) ¿Hasta qué altura, res- Agua (0o C ) 1.792
pecto a la base del plano inclinado, asciende el bloque? Agua (20o C ) 1.005
Compare los resultados con los obtenidos en los ejemplos Agua (40o C ) 0.656
2.5 y 2.9. Aceite de castor (20o C ) 9.860
Glicerina (20o C ) 833.0
2.5. Fuerza de fricción en fluidos Mercurio (20o C ) 1.550
Gas η (µP)
Cuando un cuerpo se encuentra en el interior de
un fluido, este le ejerce la fuerza llamada empu-
Aire ( 0o C ) 171
je y la fuerza resistiva o de fricción que actúan Aire (20o C ) 181
sobre los cuerpos cuando se mueven en su in- Aire (40o C ) 190
terior. Mientras el empuje será analizado en la Hidrógeno (20o C ) 93.0
unidad 3, en esta sección se analiza el efecto de Amoníaco (20o C ) 97.0
la fuerza resistiva que presentan los fluidos a los Bióxido de carbono (20o C ) 146
cuerpos en movimiento. Cuando un cuerpo se
mueve en el interior de un fluido, llámese líqui-
Dimensiones y unidades de η
do o gas, con velocidades no son muy grandes,
De acuerdo con la ecuación (2.15) el coeficiente
experimentalmente se obtiene que la fuerza de
de viscosidad tiene dimensiones ML−1 T−1 . Así,
fricción es proporcional a la velocidad pero con
las unidades en el sistema SI son kg · m−1 · s−1 ,
sentido opuesto a ella, es decir
y en el sistema gaussiano g · cm−1 · s−1 . Se acos-
Ff = −Kηv, (2.15) tumbra definir 1 Poise(P) ≡ 1 g · cm−1 · s−1 , o
sea que 1kg · m−1 · s−1 ≡ 10 P. Igualmente se
donde K es un coeficiente de fricción que depende emplea el centipoise ( 1 cP ≡ 10−2 P) y el micro-
de la forma del cuerpo. En el caso de un cuerpo poise ( 1 µP ≡ 10−6 P).
esférico de radio R, este coeficiente de fricción El caso analizado anteriormente corresponde
tiene la forma a un ejemplo de fuerza variable, ya que depen-
K = 6πR, de de la velocidad del cuerpo.
expresión conocida como ley de Stokes. Ejemplo 2.10 Un cuerpo de masa m y que partió del
η es el coeficiente de viscosidad que depende de reposo, se mueve verticalmente a través de un fluido
viscoso, sometido a la acción de la fuerza gravitacional.
la fricción entre las diferentes capas del fluido, a) Haga el diagrama de cuerpo libre para el cuerpo, b)
y que como se verá posteriormente, se mueven Plantee la ecuación de movimiento para el cuerpo, c)
a velocidades diferentes. A la fuerza de fricción Determine la velocidad máxima alcanzada por el cuerpo.
entre las capas del fluido se le llama viscosidad, Solución
(a) Diagrama de cuerpo libre para el cuerpo
propiedad que con un aumento de temperatura
disminuye en los líquidos y aumenta en los ga-
ses. Cuando la rapidez es alta, la fuerza de fric- Ff
ción que el medio ejerce sobre el cuerpo, puede Movimiento
ser proporcional a una potencia mayor que uno
para la rapidez, esto es, Ff ∝ v2 ó Ff ∝3 . mg
En la tabla 2.3 se dan los valores de viscosi-
dad para algunos fluidos. Se observa que el va-
lor de la viscosidad depende de la temperatura
Figura 2.35: Cuerpo que cae en un fluido viscoso.
a la cual se encuentra el fluido.
Tabla 2.3. Coeficientes de viscosidad. (b) Ecuación de movimiento
2.6. FUERZA ELÁSTICA DE UN RESORTE
En este caso, de acuerdo con la figura 2.35 la segunda
ley de Newton o ecuación de movimiento toma la forma
+ ↓ ∑ Fy = ma,
mg − Ff = ma,
mg − Kηv = ma.
(c) Cuando la altura respecto a la Tierra no es muy grande,
el peso es prácticamente constante y la aceleración produ-
ce un aumento continuo en la velocidad, así, el valor de
la cantidad Kηv aumenta progresivamente, por lo que el
valor de mg − Kηv disminuye continuamente hasta que se
puede ser cero, lo cual lleva a que la aceleración sea cero.
De acuerdo con la ley de inercia, cuando esto ocurre, la
partícula continúa moviéndose en la dirección de mg con
una velocidad constante, llamada velocidad límite o termi-
nal, dada por
m otro caso de fuerza variable, ya que depende de
mg − KηvL = 0 vL = g. (1)
Kη
Si se trata de un cuerpo esférico de radio R y densidad ρ,
la ecuación (1), vectorialmente, adquiere la forma
2ρR2
vL = g. (2)
9η
De la ecuación (2) se puede concluir que la velocidad lími-
te depende del material que está hecho el cuerpo (ρ), de la
forma y del tamaño del cuerpo (R2 ), además de depender
del fluido en el cual el cuerpo se mueve (η), en otras pala-
bras, la velocidad depende de las propiedades físicas del
sistema.
2.6. Fuerza elástica de un resorte
Si como se muestra en la figura 2.36, se estira
un resorte a partir del punto O, de modo que su
extremo se mueva hasta una posición x, la expe- con Fe = kx se tiene
riencia muestra que el resorte ejerce una fuerza
sobre el bloque al que está sujeto y cuyo valor,
con buena aproximación está dado por
así que
Fe = −kx,
donde k es una constante llamada constante elás-
tica del resorte, cuyo valor depende de la forma
del resorte, de la longitud del resorte y del ma-
terial que esté hecho el resorte. Esta es la ley de
fuerza para resortes reales y se conoce como la
ley de Hooke, que se satisface si el resorte no se
estira más allá de cierto límite. El signo menos
significa que el sentido de la fuerza siempre se
opone al sentido en que se deformó el resorte.
21
De acuerdo con el sistema de referencia de la
figura 2.36, cuando se estira el resorte, x > 0
y Fe es negativa; cuando se comprime x < 0 y
Fe es positiva. Esto lleva a que la fuerza ejerci-
da por el resorte sea una fuerza restauradora ya
que siempre está dirigida hacia el punto de no
deformación, es decir, tiende siempre a llevar el
cuerpo a la posición de no deformación del re-
sorte. Lo anterior significa que el signo menos
se utiliza al realizar el diagrama de cuerpo libre.
DE acuerdo con la ley de Hooke, la constante
elástica k corresponde a la magnitud de la fuer-
za por unidad de deformación, así, los resortes
muy duros tienen valores grandes de k. Este es
la deformación del resorte.
m
x
O
Fe
m
x
O x
Figura 2.36: Fuerza elástica de un resorte.
Si el cuerpo se suelta, desde la posición x de
la figura 2.36, por la segunda ley de Newton
+
→ ∑ Fx = ma
− Fe = ma
ma = −kx,
( / )
a = − k m x,
de este modo, la aceleración es variable y opues-
ta al sentido en el cual esté deformado el resor-
te. Este resultado es característico de un movi-
miento periódico muy común en la naturaleza,
tal como el movimiento de los átomos alrededor
de la posición de equilibrio en el caso de un sóli-
do cristalino, denominado Movimiento Armónico
Simple (MAS). Este tema será tratado con mayor
detalle en la unidad 5.
22 CAPÍTULO 2. DINÁMICA DE PARTÍCULAS

Ejemplo 2.11 Como se indica en la figura 2.37, me- sea cuando el bloque pasa la posición conocida como po-
diante un bloque de masa m, un resorte de constante k se sición de equilibrio.
comprime una longitud xo y luego se suelta. Suponga que d) Llevando la ecuación (3), que adquiere forma diferen-
el bloque está adherido al resorte. a) Haga el diagrama de cial al utilizar la definición de aceleracón, a una forma in-
cuerpo libre para el bloque. b) Plantee las ecuaciones que tegral, se encuentra que luego de integrar y evaluar, sa-
rigen el movimiento del bloque. c) Determine la acelera- biendo que en la posición x|rmo , v = 0, la velocidad del
ción del bloque y halle las posiciones en las cuales ésta bloque está dada por la expresión
adquiere la máxima y mínima magnitud. d) Determine la
velocidad de la partícula, cuando pasa por la posición x, y √
halle las posiciones donde su magnitud adquiere los valo- k
v=± (− x2 + xo2 ). (4)
res máximo y mínimo. e) Determine, en función del tiem- m
po, la posición de la partícula y analice dicha solución
La ecuación (4) permite concluir que la velocidad se hace
máxima cuando xo2 − x2 es máxima, o sea cuando x = 0
m que corresponde a la posición de equilibrio. Adicional-
x mente, que la velocidad se hace cero cuando xo2 − x2 = 0,
-xo O xo o sea en x = ± xo que coincide con los extremos de la tra-
yectoria.
Figura 2.37: Bloque en contacto con resorte. e) Con ayuda de la ecuación (4) y empleando la definición
de velocidad, es posible encontrar que la posición de la
partícula en función del tiempo, con x = xo en t = 0, está
Solución dada por
a) En la figura 2.38 se tiene el diagrama de cuerpo libre del
bloque, en una posición a la izquierda de O. x = xo cos(ωt), (5)
√
Movimiento donde se define ω ≡ k/m como la frecuencia angular de
N oscilación.
La ecuación (5) indica que la posición de la partícula de-
Fe pende periódicamente del tiempo, esto es, el bloque tiene
un movimiento que se repite continuamente, entre las po-
x siciones extremas x = ± xo , siempre y cuando se puedan
-xo despreciar los efectos debidos a la fricción.
mg O
En síntesis, en los puntos de la trayectoria donde la ace-
leración se hace máxima, la velocidad adquiere su mínimo
Figura 2.38: Diagrama de cuerpo libre. valor y donde la aceleración se hace mínima la velocidad
adquiere su valor máximo.
b) Ecuaciones de movimiento para el bloque

+
→ ∑ Fix = ma; − kx = ma, (1) 2.7. Sistema de partículas
+ ↑ ∑ Fiy = 0, N − mg = 0. (2)
En la vida cotidiana generalmente se observan
El signo menos en la ecuación (1) se justifica, teniendo sistemas conformados por muchas partículas,
en cuenta que mientras el bloque se encuentra a la izquier-
da de O, x es negativo y la fuerza elástica es positiva. tales como una nube de polvo en una construc-
c) De la ecuación (1) se encuentra que la aceleración del ción, un gas que se mueve en el interior de una
bloque está dada por tubería, el agua o cualquier líquido que fluye
k
por un canal, un edificio, la silla universitaria,
a=− x, (3) etc. Independiente del sistema de partículas que
m
se considere, cada sistema tiene un punto espe-
donde el sentido de la deformación es opuesto a la acele- cial respecto al cual es posible describir su mo-
ración del bloque.
De la ecuación (3) se concluye vimiento y es el punto denominado centro de
- La aceleración es máxima cuando x es máxima, es de- masa del sistema, quien en lo referente a tras-
cir, cuando x = ± xo ya que como no hay fricción, el máxi-
mo desplazamiento corresponde a la deformación inicial lación, se comporta dinámicamente como si su
que sufre el resorte, y se obtiene en los extremos de la tra- masa estuviera concentrada en dicho punto, o
yectoria. sea que el sistema se reduce al movimiento de
- La aceleración es mínima en magnitud, cuando la de-
formación del resorte es nula, es decir, en x = 0, que co- una partícula con una masa igual a la masa to-
rresponde a la posición donde la fuerza elástica es cero, o tal del sistema en consideración.
2.7. SISTEMA DE PARTÍCULAS 23
2.7.1. Centro de masa se utiliza la definición del vector momento li-
neal en la forma P = MvCM , donde vCM es la
Hasta este momento, el estudio de la dinámi- velocidad del centro masa y M es la masa to-
ca se ha reducido a sistemas de interés forma- tal del sistema. De este modo, la ecuación (2.16),
dos por una sola partícula que interactúa con las adquiere la forma
partículas que conforman el medio ambiente o
alrededores. En esta sección, se toma como sis- dr1 dr2 dr3
MvCM = m1 + m2 + m3 + ...
tema de interés un conjunto de partículas inter- dt dt dt
actuantes, donde ninguna partícula del sistema dri
= ∑ mi
interactúa con otras partículas externas, es de- dt
cir, el sistema de interés corresponde a un sis- = Constante. (2.17)
tema aislado de partículas. En lo que sigue, y
utilizando el principio de conservación del vec- Ahora, como vCM = drCM /dt, la ecuación (2.17)
tor momento lineal total de un sistema aislado adquiere finalmente la forma
de partículas, se encontrará una expresión ge-
∑ mi ri
neral que permite conocer la posición del cen- rCM = . (2.18)
M
tro de masa respecto a determinado sistema de
referencia inercial, ya que su posición depende En la ecuación (2.18) M = ∑ mi , considerando
del origen de coordenadas. que la masa de cada partícula es constante.
Como la ecuación (2.18) es de validez gene-
y ral, es decir, para una, dos o tres dimensiones,
m1
es posible demostrar que las componentes rec-
m3 tangulares del vector posición están dadas por
m2
m
m8 las expresiones
4

m7
m6
m10
m9 ∑ mi xi
m5 xCM = . (2.19)
m11 M
m12
x ∑ mi yi
O yCM = . (2.20)
M
Figura 2.39: Sistema aislado de partículas.
∑ mi zi
zCM = . (2.21)
Las partículas del sistema mostrado en la fi- M
gura 2.39, no interactúan con ninguna otra par-
Ejemplo 2.12 Como se ilustra en la figura 2.40, se tie-
tícula externa, es decir, sólo interactúan entre sí, ne una partícula de masa m1 en el origen del eje x y otra
por lo que el sistema es aislado y el vector mo- partícula de masa m2 en la posición x2 . Halle la posición
mento lineal total del sistema permanece cons- del centro de masa del sistema formado por las dos partí-
culas. Analice el resultado obtenido.
tante independientemente de lo que ocurra en
su interior. De este modo, que se satisface la ex- m2 x
presión m1
x2
O
P = m1 v1 + m2 v2 + m3 v3 + ...
= ∑ m i vi Figura 2.40: Sistema de dos partículas.
= Constante. (2.16)
Solución
De acuerdo con la figura 2.40 y la ecuación (2.19), la posi-
Ahora, como se desea obtener la partícula lla- ción del centro de masa está dada por
mada centro de masa y su posición respecto al m2 x2 x2
sistema de referencia mostrado en la figura 2.39, xCM = ≡ . (1)
m1 + m2 1 + m1 /m2
24 CAPÍTULO 2. DINÁMICA DE PARTÍCULAS

La ecuación (1) muestra que el centro de masa se encuen- depende de la relación entre las masas m1 /m2 , dando co-
tra sobre el eje x y en una posición entre la posición de las mo resultado que dicho punto se encuentra más cerca a la
dos masas, dependiendo de la relación m1 /m2 , quedando masa de mayor valor ó en el centro de la recta que las une,
más cerca de la partícula de masa mayor y en el centro en el caso de masas iguales.
cuando las masas son iguales.
Ejercicio 2.10 Mediante el resultado del numeral (a) en
Ejercicio 2.9 Utilizando el resultado del ejemplo 2.12, el ejemplo 2.13, obtenga la posición del centro de masa
obtenga la posición del centro de masa cuando: (a) m1 = cuando: (a) m1 = m2 , (b) m1 = 2m2 y (c) m2 = 2m1 . Anali-
m2 , (b) m1 = 2m2 y (c) m2 = 2m1 . Analice cada resultado. ce cada resultado.

Ejemplo 2.13 En la figura 2.41, la partícula de masa

m1 se encuentra en el origen de coordenadas y la partícu- 2.7.2. Propulsión a reacción
la de masa m2 en un punto con corrdenadas (x2 , y2 ). (a)
Halle la posición del centro de masa de las dos partículas. El concepto de propulsión a reacción, se pre-
(b) Demuestre que el centro de masa se encuentra sobre la
recta que une las partículas. senta en diferentes situaciones de la vida coti-
diana, tales como el movimiento de cohetes, el
y movimiento de animales marinos, aviones, etc.
m1
x2 x Así, que este concepto tiene aplicaciones tecno-
-y2
lógicas como en el caso del movimiento de un
m2
cohete, que será el objeto de estudio en esta sec-
ción. La propulsión a reacción se presenta cuan-
Figura 2.41: Partículas en el plano xy. do se permite que salga un chorro de fluido
a gran rapidez desde el interior de un cuerpo,
Solución dando como resultado el incremento en la rapi-
(a) Mediante las ecuaciones (2.19) y (2.20) y la figura 2.41,
las coordenadas del centro masa, para la situación plan-
dez del cuerpo, de acuerdo con la ley de acción
teada, están dadas respectivamente por las expresiones reacción. El análisis de esta situación requiere la
aplicación tanto del principio de concervación
m2 x2 x2
xCM = ≡ , (1) de la cantidad de movimiento, como de la ley
m1 + m2 1 + m1 /m2
de acción reacción, teniendo presente que se tie-
y ne un caso de masa variable ya que el sistema
m2 y2 y2
yCM = − ≡− . (2) de interés pierde masa durante su movimiento,
m1 + m2 1 + m1 /m2
por lo que en principio no es aplicable la for-
(b) La ecuación de la recta que une las dos partículas tiene
la forma ma particular de la segunda ley de Newton para
y
y = − 2 x. (3) masa constante F = ma.
x2
En lo que sigue, se considera que el movi-
Si en la ecuación (3) se considera la posición del centro de miento del cohete ocurre en un lugar del espa-
masa, la relación entre sus coordenadas está dada por
cio donde es posible despreciar los efectos del
yCM y medio y los efectos debidos a la interacción con
= − 2. (4)
xCM x2 otros cuerpos, es decir, el sistema de interés co-
Ahora, al dividir las ecuaciones (2) y (1), se encuentra que rresponde a un sistema aislado.
el cociente entre coordenadas del centro de masa, yCM y Se supone que en el instante t la masa del
xCM , tiene la forma sistema cohete más combustible es M y que se
yCM y mueve con velocidad v respecto a un sistema de
= − 2. (5)
xCM x2 referencia externo, como se muestra en la figu-
ra 2.42(a), donde se hace coincidir la trayectoria
De acuerdo con las ecuaciones (4) y (5), la relación obteni-
da es la misma, lo cual muestra que el centro de masa se rectilínea del sistema con el eje x.
encuentra sobre la recta que une las dos partículas. Luego de un intervalo de tiempo infinitesi-
Al considerar las ecuaciones (1) y (2), se tiene que la po- mal dt se ha expulsado una cantidad −dM de
sición del centro masa sobre la recta que une las partículas, gas, generado al quemar combustible y donde
2.7. SISTEMA DE PARTÍCULAS
v v - ves v + dv
x x
M - dM M + dM
(a) Instante t (b) Instante t + dt
Figura 2.42: Movimiento de un cohete.
el signo menos aparece ya que dM es negativo
al ser combustible expulsado. Cuando los gases
salen del cohete con una velocidad constante
respecto a la nave ves , conocida como velocidad
de escape, la velocidad del gas respecto a un ob-
servador externo es v − ves . De este modo, en el
instante t + dt la masa actual del sistema cohete
más combustible es M + dM y su rapidez, co-
mo consecuencia de la ley de acción y reacción,
es v + dv, como se muestra en la figura 2.42(b).
Como se trata de un sistema aislado, el vec-
tor momento lineal total del sistema nave más
combustible se conserva durante el intervalo de
tiempo dt, es decir
Mv = ( M + dM)(v + dv)
+(v − ves )(−dM). (2.22) La ecuación (2.27) muestra que el cohete ad-
25
unidad de tiempo dM/dt. Igualmente, la fuer-
za y la aceleración son positivas ya que el tér-
mino dM/dt es negativo. Como en un cohete
el combustible se quema rápidamente, la canti-
dad −dM/dt es grande y lo expulsa con una
rapidez de escape grande.
De acuerdo al resultado anterior, y a diferen-
cia de una persona o de un auto que necesitan
de una superficie rugosa para poder moverse,
un cohete no necesita de una superfice de apo-
yo para moverse.
La ecuación (2.23) se puede escribir en la for-
ma
dM
dv = −ves . (2.26)
M
Ahora, si en t = 0, la velocidad es vo y la ma-
sa es mo , luego de integrar y evaluar a ambos
lados de la ecuación (2.26), se encuentra que la
velocidad v cuando la masa es m, está dada por
mo
v = vo + ves ln . (2.27)
m

Simplificando la ecuación (2.22) y despreciando quiere una alta velocidad, aún mayor que la ve-
el término dvdM, por ser una cantidad muy pe- locidad de escape, si el cociente mo /m es lo más
queña frente a los otros términos, se obtiene grande posible, es decir, si ln(mo /m) > 1, o sea,
mo /m > e, con e = 2.718281828...
Mdv + ves dM = 0. (2.23) Debe quedar claro que los resultados obteni-
dos son válidos al no considerar la interacción
Dividiendo a ambos lados de la ecuación (2.23) del cohete con otros cuerpos y al despreciar los
por el intervalo de tiempo dt durante el cual se efectos que genera el medio sobre un cuerpo
presentaron estos cambios, se tiene en movimiento. Si el cohete enciende los moto-
res cerca a la superficie de la Tierra o de cual-
dv dM
M = −ves . (2.24) quier otro planeta, es necesario tener en cuenta
dt dt la fuerza que la Tierra o planeta ejerce sobre el
En la ecuación (2.24) el término dv/dt corres- cohete, esto es el peso del cohete.
ponde a la aceleración adquirida por la nave al Ejemplo 2.14 Un cohete que tiene una masa inicial de
salir los gases a gran velocidad, por lo tanto, la 9.8 × 103 kg, expulsa gases a razón de 103 kg · s−1 y con
fuerza que generan los gases sobre la nave más una rapidez respecto al cohete de 2 × 103 m · s−1 . Supon-
el combustible restante, está dada por ga que el cohete parte del reposo y que los motores se en-
cienden en t = 0. (a) Halle el tiempo que tarda la masa del
cohete en resucirse a la mitad. Para el instante anterior, en-
dM
F = Ma = −ves . (2.25) cuentre: (b) La masa de combustible disponible, si la masa
dt de la carga es de 8 × 102 kg. (c) El empuje sobre el cohete.
(d) La velocidad del cohete.
La ecuación (2.25) muestra que tanto la fuerza Solución
como la aceleración son proporcionales a la ve- La masa inicial del cohete, está constituida por la masa de
la carga más la masa total de combustible. Esta masa em-
locidad de salida de los gases respecto al cohete, pieza a disminuir una vez que se encienden los motores
ves , y a la masa de combustible expulsado por para iniciar la quema de combustible y luego expulsarlo
26 CAPÍTULO 2. DINÁMICA DE PARTÍCULAS

en forma gaseosa hacia el exterior, es decir, la masa dismi- 2.8. Dinámica del movimiento
nuye debido a la disminución del combustible.
(a) De acuerdo con el enunciado, la variación de la masa curvilíneo
por unidad de tiempo, está dada por
En esta unidad y hasta este momento, se han
dm
= −103 kg · s−1 . considerado movimientos rectilíneos en los que
(1)
dt
la fuerza neta F y la velocidad v tienen igual di-
Luego de llevar la ecuación (1), que tiene forma diferen- rección, como se indica en la figura 2.43.
cial, a una forma integral, se encuentra
v a
m∫o /2 ∫t
dm = −103 dt. (2) F
m
mo 0 x
O
Luego de integrar y evaluar a ambos lados de la ecuación
(2), se llega a la expresión a
v
mo F
= 103 t. (3) m
2
x
Remplazando valores en la ecuación (3), se encuentra que
O
el tiempo que tarda la masa del cohete en reducirse a la
mitad, es Figura 2.43: F y v en el movimiento rectilíneo.
t = 4.9 s.
(b) La masa presente del cohete, mo /2, incluye la masa de Si F y v forman un ángulo diferente a 0o y
la carga, mca y la masa disponible de combustible, mco , es
decir, mo /2 = mca + mco , de este modo 180o , es decir, v y a forman un ángulo diferente
a 0o y 180o , la partícula describe una trayectoria
mo
mco = − mca . (4) curvilínea, donde la aceleración tiene una com-
2
ponente normal aN que se debe al cambio en la
Remplazando valores en la ecuación (4), se obtiene el valor dirección de la velocidad y una componete tan-
gencial aT que se debe al cambio en la magnitud
mco = 4.1 × 103 kg.
de la velocidad, como se analizó en la unidad
(c) Teniendo en cuenta que el empuje sobre el cohete está de Cinemática de partculas, para el movimien-
dado por la expresión to curvilíneo.
Se sabe que para un cuerpo de masa m cons-
dm
F = −ves , (5) tante, la segunda ley de Newton tiene la forma
dt

al remplazar los valores dados en la ecuación (5), se tiene F = ma. (2.28)

que esta fuerza tiene el valor

F = −2 × 103 m · s−1 (103 kg · s−1 ) ≡ 2 × 106 N.

De acuerdo con la ecuación (2.28), la fuerza y
la aceleración son paralelas, por ello, la fuerza
(d) Sabiendo que la velocidad del cohete está dada por la también debe tener componentes tangencial y
expresión normal igual que la aceleración, como se indica
mo
v = vo + ves ln , (6) en la figura 2.44.
m
al remplazar los valores respectivos en la ecuación (5),se Sabiendo que para un movimiento curvilíneo
obtiene la aceleración tiene la forma
v = 2 × 103 m · s−1 ln 2 ≡ 1386.29 m · s−1 . dv v2
a= uT + uN ,
dt ρ
Pregunta 2.3 En el ejemplo 2.14, ¿qué se puede asegu-
rar respecto al empuje, la aceleración y la velocidad del la ecuación (2.28) se transforma en
cohete a medida que transcurre el tiempo? Justifique físi-
ca y completamente cada respuesta. F = m ( a T uT + a N uN ) . (2.29)
2.8. DINÁMICA DEL MOVIMIENTO CURVILÍNEO 27
3. Si sobre una partícula, FN ̸= 0 y FT ̸= 0,
cambian tanto la magnitud como la direc-
ción del vector velocidad.
F FT uT 4. Si sobre una partícula, FN ̸= 0 y FT = 0,
m no hay cambio en la magnitud del vector
FN uN velocidad, sólo cambia su dirección como
en el movimiento circular uniforme, que se
analiza en lo que sigue.

Figura 2.44: Componentes tangencial y normal de Dependiendo de la dirección del vector fuerza
una fuerza. respecto a la dirección del vector velocidad, la
componente tangencial de la fuerza puede tener
el mismo sentido ó sentido opuesto al vector ve-
De este modo, se tiene que locidad, como se ilustra en las figuras 2.45 (a) y
(b).
dv
FT = maT = m ,
dt v v
corresponde a la componente de la fuerza en la
F F
dirección tangente a la trayectoria y es la res-
ponsable (causante) del cambio en la magnitud de
la velocidad, por ello, a esta componente se le lla- (a) FT > 0 (b) FT < 0
ma fuerza tangencial.
Igualmente, Figura 2.45: Vector fuerza y vector velocidad en un
movimiento curvilineo.
mv 2
FN = , En el primer caso, la componente tangencial
ρ de la fuerza es positiva y genera un aumento
corresponde a la componente de la fuerza en la rapidez, mientras que en el segundo ca-
en la dirección normal, apuntando siempre so, dicha componente es negativa y genera una
hacia el centro de curvatura de la trayectoria disminución en la rapidez.
y es la responsable (causante) del cambio en la
dirección de la velocidad. A esta componente se le 2.8.1. Dinámica del movimiento circular
denomina fuerza normal.
Cuando una partícula de masa m, describe una
trayectoria circular donde ρ = R y v = ωR, las
Casos particulares de la ecuación (2.29)
componentes tangencial y normal de la fuerza
1. Si sobre una partícula, FN = 0 y FT ̸= 0, no adquieren la forma
hay cambio en la dirección del vector velo- FT = (mαR)uT y FN = (mω 2 R)uN ,
cidad y el movimiento es rectilíneo acelera-
do, ya que FT genera un cambio en la mag- que no son fuerzas aplicadas sino que corres-
nitud del vector velocidad. Si en este caso, ponden, respectivamente, a las componentes
FT es constante, se tiene movimiento recti- tangencial y normal de la fuerza resultante.
líneo uniformemente acelerado (MRUA) En el caso de movimiento circular uniforme,
sólo se tiene cambio en la dirección de la veloci-
2. Si sobre una partícula, FN = 0 y FT = 0, no dad, es decir, F = FN uN .
cambia la dirección ni la magnitud del vec- Para un movimiento circular uniforme y de
tor velocidad y el cuerpo tiene movimiento acuerdo con la figura 2.46, vectorialmente se tie-
rectilíneo uniforme (MRU), o se encuentra ne
en reposo. a = ω × v,
28 CAPÍTULO 2. DINÁMICA DE PARTÍCULAS
z

w q
F v S T
m
r mg

y Movimiento
O

x Figura 2.48: Diagrama de cuerpo libre.

Figura 2.46: Vectores v, ! y F en un MCU. mg senθ = mαS. (2)

c) Por la ecuación (2), la aceleración angular de la partícula
o sea, que la segunda ley de Newton para masa está dada por
g
constante, adquiere la forma α= senθ. (3)
S
F = ma = mω × v = ω × (mv) = ω × p. Donde se tiene que cuando el ángulo θ disminuye la acele-
ración angular de la partícula disminuye y viceversa, ob-
teniendo su mínimo valor en la posición más baja de su
Ejemplo 2.15 El péndulo simple consiste en una partí- trayectoria.
cula de masa m, suspendida de una cuerda de longitud S, Teniendo en cuenta la definición de aceleración angular,
como se ilustra en la figura 2.47. Se supone que la partícu- la ecuación (3) se transforma en
la se suelta desde una posición, tal que la cuerda forma un
ángulo θo con la vertical. a) Realice el diagrama de cuerpo dω g
libre para la partícula. b) Plantee las ecuaciones de mo- = senθ, (4)
vimiento respectivas. c) Determine para la partícula y en dt S
función de θ, la aceleración angular, la velocidad angular en la que se tienen las variables ω, t y θ. Con el fin de re-
y la tensión en la cuerda. d) Determine la magnitud de las solver la ecuación (4), que tiene forma diferencial, se hace
cantidades anteriores tanto en los extremos de la trayecto- necesario eliminar la variable tiempo, ya que interesa ob-
ria y como en su centro.
tener ω (θ ). Para ello, se multiplica a ambos lados de la
ecuación (4) por dθ, lo cual permite llegar a la expresión
O
g
−ωdω = senθ dθ, (5)
S
qo
S el signo menos en la expresión, surge del hecho que mien-
tras el tiempo aumenta el ángulo θ disminuye.
Integrando a ambos lados de la ecuación (5) y teniendo
m en cuenta que para ω = 0, θ = θo y que cuando la rapidez
angular es ω la posición angular es θ, se obtiene

Figura 2.47: Péndulo simple. √

2g
ω= (cos θ − cosθo ). (6)
S
Solución
a) La figura 2.48 muestra el diagrama de cuerpo libre para El resultado muestra que cuando el ángulo θ disminuye,
la partícula, en una posición donde la cuerda forma con la la rapidez angular aumenta y viceversa, con su valor má-
vertical un ángulo θ diferente al inicial. ximo en la posición más baja de su trayectoria.
Sobre la partícula actúan el peso y la tensión que ejerce Ahora, mediante las ecuaciones (1) y (6), se llega a la
la cuerda sobre ella. expresión
b) Ecuación de movimiento en la dirección normal, radial
o centrípeta, tomando el sentido de la tensión como posi- T = mg [3 cosθ − 2 cosθo ] . (7)
tivo El resultado encontrado, indica que a medida que el án-
∑ FN = mω2 S, gulo θ disminuye la magnitud de la tensión aumenta y vi-
ceversa, adquiriendo el máximo valor cuando la cuerda es
T − mg cosθ = mω 2 S. (1) vertical.
Ecuación de movimiento en la dirección tangencial, to- d) De las ecuaciones (3), (6) y (7) se obtiene para los extre-
mando como positivo el sentido del movimiento mostrado mos A y B, donde θ = θo
en la figura 2.48
g
∑ FT = mαS, α=
S
senθo ,
2.9. VECTOR MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA 29
donde
dv x dvy
ax = , ay = ,
qo qo S dt dt
corresponden a las componentes escalares del
vector aceleración. Las respectivas componen-
A B tes de la fuerza se muestran en la figura 2.50.
C y
Fi
Figura 2.49: Trayectoria de la partícula entre A y B.
F
Fj
ω = 0,
T = mg cosθo . j
x
Cuando la partícula pasa por el centro C de la trayecto- O i
ria, θ = 0 y las expresiones anteriores adquieren la forma

α=0
Figura 2.50: Componentes rectangulares del vector
√
fuerza.
2g
ω= (1 − cosθo ),
S La diferencia al expresar el vector fuerza en
T = mg(3 − 2 cosθo ). sus componentes normal y tangencial, radica
en el hecho que estas componentes muestran
En síntesis, como lo ilustra la figura 2.49 y de acuerdo con
las causas del cambio en el estado de los cuer-
los resultados anteriores, entre las posiciones B y C, se tie-
pos, ya que son las responsables del cambio en
ne que al soltar la partícula desde el punto B, la acelera-
la magnitud y dirección del vector velocidad,
ción angular disminuye desde un valor máximo hasta ce-
mientras que las componentes rectangulares no
ro, mientras que la velocidad angular aumenta desde cero
permiten obtener dicha información.
hasta un valor máximo y la tensión aumenta entre estos
dos puntos hasta alcanzar el valor máximo en C. Entre las
posiciones C y A se presentan cambios opuestos en estas 2.9. Vector momento angular de
cantidades. En conclusión, donde la magnitud de la acele- una partícula
ración es máxima (extremos de la trayectoria), la rapidez
angular es mínima (cero) y viceversa. Igualmente, se ob- Para una partícula con masa m y momento li-
serva que la magnitud de la tensión adquiere su máximo neal p, el momento angular L respecto al punto
valor en el centro de la trayectoria y el mínimo en los ex- O de la figura 2.51, se define en la forma
tremos.
LO ≡ r × p = mr × v (2.30)
Ejercicio 2.11 a) Analizar los resultados del problema
anterior suponiendo que θo = π/2. b) ¿Por qué razón en
el punto C, la tensión en la cuerda no es igual al peso de la
partícula?
LO

2.8.2. Movimiento curvilíneo en compo- O

nentes rectangulares
Cuando una partícula de masa m se mueve en Figura 2.51: Momento angular de una partícula
el plano xy, la segunda ley de Newton, en coor- respecto al punto O.
denadas rectangulares, adquiere la forma
De acuerdo con la definición de momento an-
Fx i + Fy j = m( a x i + ay j), gular dada por la ecuación (2.30), se tiene que
30 CAPÍTULO 2. DINÁMICA DE PARTÍCULAS

LO es un vector perpendicular al plano forma-

do por el vector posición r y el vector velocidad
v.
Teniendo en cuenta la definición de producto
vectorial o producto cruz, se encuentra que las
componentes rectangulares del vector momen-
to angular de la partícula, están dadas por
r
L x, O = ypz − zpy , LO
Ly, O = zp x − xpz ,
Lz, O = xpy − yp x .
Figura 2.52: Dirección variable del momento angu-
lar LO .
Si la partícula se mueve en plano xy, se tiene
que z = 0 y pz = 0, por lo que las componentes
En este caso, el vector momento angular LO
del vector momento angular L x, O = Ly, O = 0
respecto a O, varía en dirección ya que el plano
y sólo hay componente de momento angular en
formado por el vector posición r y el vector
la dirección z, es decir
velocidad v, cambia su orientación mientras la
partícula describe la trayectoria circular.
LO = Lz, O k
2. Cuando el punto de referencia O, coinci-
= ( xpy −yp x )k, dente con el centro de la trayectoria circular co-
mo se muestra en la figura 2.53, se encuentra so-
o en forma escalar
bre el eje z y en el plano de movimiento de la
LO = Lz, O partícula, la dirección del vector momento an-
gular LO respecto al punto O, es invariante, ya
= xpy −yp x ,
que en este caso es un vector perpendicular al
plano de movimiento, pues el vector posición r
teniendo presente que sólo en este caso, la di-
y el vector velocidad v están en el mismo plano.
rección del vector momento angular es paralela
al eje z. Dimensiones y unidades de momento En este caso de movimiento circular con O en
angular el centro del círculo, el vector posición r es per-
De acuerdo con la definición dada por la ecua- pendicular al vector velocidad v y sus magni-
ción (2.30), el vector momento angular tiene las tudes están relacionadas mediante la expresión
dimensiones ML2 T−1 . De este modo, la unidad v = ωR, donde R es el radio de la trayectoria
en el sistema SI está dada por kg · m2 · s−1 y en circular. Así, la magnitud del vector momento
el sistema gaussiano por g · cm2 · s−1 . angular es
En general, el vector momento angular es una
LO = mRv = mR2 ω.
cantidad física que cambia en magnitud y direc-
ción mientras la partícula se encuentra en mo-
vimiento curvilíneo. En el caso particular de un Como el vector momento angular LO y la ve-
movimiento circular, se pueden presentar las si- locidad angular ω, son vectores paralelos, en
guientes situaciones, en lo que respecta a la di- forma vectorial se tiene que
rección:
1. Cuando el punto de referencia O, se en- L = (mr2 )ω.
cuentra sobre el eje z pero fuera del plano en
el cual se mueve la partícula, como se ilustra en En el caso más general de un movimiento curvi-
la figura 2.52. El eje z pasa por el centro de la líneo cualquiera y recordando que el vector ve-
trayectoria circular. locidad, en coordenadas polares, está dado por
2.9. VECTOR MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA 31
2.9.2. Conservación del momento angu-
LO lar y fuerzas centrales
Si en la ecuación (2.31), el producto vectorial en-
tre el vector posición r y la fuerza resultante F
es cero, se tiene que el vector momento angu-
lar es una constante del movimiento. Por lo tan-
to, se tiene que el vector momento angular de
Figura 2.53: Dirección invariante del momento an- una partícula es constante si el producto vecto-
gular LO . rial r × F es cero. Esta situación se presenta en
los dos casos siguientes.
v = vθ uθ + vr ur , se tiene que el vector momento 1. Si la fuerza neta sobre la partícula es cero,
angular también se puede expresar en la forma se tiene una partícula libre, es decir, r × F = 0 y
la condición LO = Constante, se satisface.
LO = mr × (vθ uθ + vr ur ) = mvθ r × uθ ,
v
m
donde el segundo producto, a la derecha de la
ia
primera igualdad, se hace cero ya que el vector ector q
Tray
posición r es paralelo al vector unitario radial r
ur . Por consiguiente, su magnitud en este caso d
es
dθ O
LO = mrvθ = mr2 .
dt
Figura 2.54: Momento angular en el movimiento
2.9.1. Variación del vector momento an- rectilíneo.
gular con el tiempo
En la figura 2.54, se considera una partícula
Ahora se considera la variación del vector mo- de masa m con movimiento rectilíneo uniforme
mento angular con el tiempo. Derivando la y con origen de coordenadas O. Por lo tanto
ecuación (2.30) con respecto al tiempo se tiene
LO = m r × v,
dLO dp dr
= r× + ×p ó en magnitud
dt dt dt
= r × F, (2.31)
LO = mrv senθ.
donde el segundo producto a la derecha de la
primera igualdad es cero, ya que el vector ve- Como muestra la figura 2.54, d = r senθ, por lo
locidad v es paralelo al vector momento lineal que
p, mientras que el segundo producto correspon- LO = mvd.
de a la forma matemática de la segunda ley de Al ser constante m, v y d, el vector momento an-
Newton. De este modo, la variación del vector gular es constante en magnitud y dirección ya
momento angular con el tiempo está relaciona- que es un vector que entra perpendicularmente
da con la fuerza neta que actúa sobre la partícu- al plano de la hoja mientras la partícula se en-
la, mediante la ecuación (2.31). cuentre en movimiento sobre la trayectoria rec-
La ecuación (2.31) es fundamental cuando se tilínea.
analiza el movimiento de rotación, con la condi- 2. Igualmente, el producto vectorial entre el
ción que LO y r × F sean evaluados respecto al vector posición r y la fuerza F se hace cero, si son
mismo punto. Esta expresión desempeña en el vectores con igual dirección, es decir, si la línea
movimiento rotación, el mismo papel que la se- de acción de la fuerza pasa por un punto fijo,
gunda ley de Newton en el movimiento de tras- como se ilustra en la figura 2.55 donde una par-
lación, como se analizará en la unidad 4. tícula de masa m se mueve sobre una trayectoria
32 CAPÍTULO 2. DINÁMICA DE PARTÍCULAS

curvilínea, siendo O un punto de referencia fijo. hidrógeno, es tal que su vector momento angu-
Por consiguiente, el vector momento angular de lar es una constante del movimiento, ya que la
esta partícula se conserva. fuerza eléctrica que el núcleo de carga positiva
ejerce sobre el electrón de carga negativa, siem-
Trayectoria
pre pasa por el núcleo independientemente de
v la posición del electrón en la trayectoria circu-
lar. Esta situación se ilustra en la figura 2.57.
m
r
F v
O
F me
+
Figura 2.55: Fuerza central.

Cuando una fuerza actúa sobre una partícu-

la en movimiento y cumple la condición de pa-
sar su línea de acción por un punto fijo, llama-
do centro de fuerzas, se dice que la fuerza es una
fuerza central.
En conclusión, cuando un cuerpo se mueve
bajo la acción de una fuerza central, su vector
momento angular no varía, es decir, el vector
momento angular del cuerpo, respecto al centro
de fuerza, es una constante de movimiento.
En la naturaleza se presentan situaciones en
las que se cumple la condición anterior, como
ocurre en los siguientes casos:
1. En el movimiento de la Tierra alrededor del
Sol, el vector momento angular de la Tierra res-
pecto al Sol es una constante del movimiento.
En este caso, el punto fijo se encuentra en el cen-
tro del Sol como se muestra en la figura 2.56,
pues se observa que la línea de acción de la fuer-
za gravitacional que el Sol ejerce sobre la Tierra
pasa por el centro del Sol independientemente
de la posición de la Tierra sobre la trayectoria
elíptica. De este modo, la fuerza que el Sol ejer-
ce sobre la Tierra es una fuerza central.
Sol F Figura 2.58: Péndulo simple.
Figura 2.57: Movimiento electrónico en el átomo de
Bohr.
En síntesis, la fuerza que el núcleo ejerce so-
bre el electrón en el átomo de hidrógeno, es una
fuerza central.
Ejemplo 2.16 Considere un péndulo simple de masa
m, donde la longitud de la cuerda es S. Suponga que la
partícula se suelta desde una posición tal que la cuerda
forma un ángulo θo con la vertical, como se muestra en
la figura 2.58. a) Determine el vector momento angular de
la partícula respecto al punto de suspensión O. b) Halle
la variación del vector momento angular de la partícula,
respecto al tiempo. c) Determine el producto vectorial r ×
F, donde r es el vector posición de la partícula respecto
a O y F es la fuerza neta que actúa sobre la partícula. d)
Compare los resultados obtenidos en los numerales b) y
c). ¿Qué puede concluir?
O
qo
S
m

Solución
a) Por la ecuación (2.30) y teniendo en cuenta que el vector
posición r = Sur es perpendicular a la velocidad, se tiene
Figura 2.56: Movimiento de la Tierra alrededor del que el momento angular es un vector de magnitud
Sol.
L = mSv, (1)
2. En el modelo atómico de Bohr el movi- que incide perpendicularmente al plano de la hoja, para la
miento del electrón, de masa me , en el átomo de situación mostrada en la figura 2.59.
2.9. VECTOR MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA 33
2.9.3. Sistemas de masa variable*

q En las secciones anteriores, excepto en la sección

S T 2.7.2, se consideraron situaciones donde la ma-
sa de los cuerpos es constante, por lo que la se-
gunda ley de Newton tiene la forma F = ma,
mg la cual es válida solo para masa constante. Pero
a diario se presentan situaciones en las cuales
Movimiento la masa del sistema o cuerpo en movimiento no
es una constante, por ejemplo un auto, una ae-
Figura 2.59: Diagrama de cuerpo libre. ronave, un trasbordador espacial, un bloque de
hielo que desliza por un plano inclinado, etc.
Retomando la ecuación En lo que sigue, se consideran sistemas en los
√ cuales la masa es variable y /la segunda ley de
2g
ω= (cosθ − cosθo ), Newton a utilizar es F = dp dt, en forma más
S
general.
de acuerdo con la ecuación (6) del ejemplo 2.15, con v =
ωS, se tiene para la rapidez de la partícula y
√ En t
v = 2gS(cosθ − cosθo ). (2)
v
Reemplazando la ecuación (2) en la ecuación (1), la mag-
M
nitud del vector momento angular de la partícula respecto
al punto de suspensión O, es O x
(a)
√ y
LO = mS 2gS(cosθ − cosθo ). (3) En t+Dt

Si se toma el eje z entrando perpendicularmente al plano u DM v+Dv

de la hoja, en forma vectorial la ecuación (3) se transforma M - DM
en √
O x
LO = mS 2gS(cosθ − cosθo ) k. (4) (b)

b) Derivando la ecuación (4) respecto al tiempo, donde la

única variable es el ángulo θ, y empleando la definición de Figura 2.60: Sistema de masa variable.
velocidad angular se llega a

dLO Se considera que el sistema de la figura 2.60a

= −(mgS senθ )k, (5) tiene masa M, velocidad v respecto a un sistema
dt
de referencia inercial y que sobre él actúa una
o sea, es un vector que sale perpendicularmente del plano
de la hoja. fuerza externa Fext. , en un tiempo t.
c) Como r = Sur y F = mg + TuN , al descomponer Igualmente se supone que en un tiempo t +
el peso en las componentes radial y transversal con uθ =
−uT y uN = −ur , se tiene para el producto vectorial ∆t, la configuración ha cambiado a la que se
muestra en la figura 2.60b.
r × F = −(mgS senθ )k. (6) Al considerar las dos situaciones anteriores,
Al comparar las ecuaciones (5) y (6), se tiene que se cumple se tiene que una masa ∆M ha sido arrojada del
la relación cuerpo principal, moviéndose con velocidad u
dLO
= r × F, respecto al mismo sistema de referencia inercial.
dt
resultado coincidente con la ecuación (2.31), que tiene va- Por lo tanto, la masa del cuerpo principal se
lidez general. ha reducido a M − ∆M y la velocidad ha cam-
biado a v + ∆v.
Pregunta 2.4 De acuerdo con el resultado obtenido en Se puede imaginar que el sistema de la figu-
el numeral b) del ejemplo 2.16, ¿se conserva el vector mo- ra 2.60 corresponde a un cohete que arroja ga-
mento angular de la partícula respecto al punto O? Justifi- ses calientes por un orificio a una velocidad ele-
que su respuesta. vada, disminuyendo su masa y aumentando su
34 CAPÍTULO 2. DINÁMICA DE PARTÍCULAS

propia velocidad. En un cohete, la pérdida de disminución de la masa del cuerpo original, es-
masa es continua durante el proceso de consu- to es
mo de combustible, la fuerza externa Fext. no es ∆M dM
lm =− ,
el empuje del cohete sino la fuerza de gravedad ∆t→0 ∆t dt
/
sobre él y la fuerza de resistencia que presenta donde el signo menos se debe a que dM dt es
la atmósfera. intrínsecamente negativa y para que el término
Para el análisis de la figura 2.60 se conside- sea positivo, es necesario adicionar el signo me-
rará al sistema como de masa constante, es de- nos. Además, cuando ∆t → 0 y ∆v → 0, la ecua-
cir, se consideran simultáneamente las masas ción (2.35) se convierte en
M − ∆M y ∆M, así la masa total del sistema
es M, lo que permite analizarlo como un siste- dv dM dM
Fext. = M −u +v , (2.36)
ma de masa constante y así obtener la forma de dt dt dt
la segunda ley de Newton para sistemas en los o en forma más compacta
que la masa no es constante.
La segunda ley de Newton en forma general d dM
para esta situación es Fext. = ( Mv) − u . (2.37)
dt dt
dp La ecuación (2.37) es la forma que adquiere la
F= . (2.32)
dt segunda ley de Newton para analizar las fuer-
zas externas que actúan sobre un cuerpo de ma-
Para un intervalo ∆t pequeño, la ecuación (2.32)
sa variable, respecto a un sistema de referencia
se puede escribir aproximadamente en la forma
inercial.
∆p p − pi Si la masa M es constante, su derivada res-
F≈ = f , (2.33)
∆t ∆t pecto al tiempo es cero y la ecuación (2.37) se
convierte en Fest = Ma, que es la forma de la
donde las cantidades de movimiento inicial y fi-
segunda ley de Newton para masa constante.
nal son, respectivamente,
Como u − v = vrel es la velocidad relativa de
pi = Mv, la masa arrojada respecto al cuerpo principal, la
ecuación (2.36) puede escribirse como
pf = ( M − ∆M ) (v + ∆v) + ∆Mu.(2.34)
dv dM
Reemplazando las ecuaciones (2.34) en la ecua- Fext. = M − (u − v) ,
dt dt
ción (2.33)
o en la forma
[( M − ∆M) (v + ∆v) + ∆Mu] v
Fext. ≈ −M .
∆t ∆t M
dv
= Fext. + vrel.
dM
, (2.38)
dt dt
Efectuando los productos indicados se obtiene
/
siendo vrel. dM dt la fuerza ejercida sobre el
∆v ∆M
Fext. ≈ M + [u − (v + ∆v)] . (2.35) cuerpo principal por la masa que sale de él o
∆t ∆t
por la que llega a él. Para un cohete esta fuerza
Si ∆t → 0, la configuración de la figura 2.60b se se llama empuje. Si se denimina denomina co-
aproxima a la configuración de la figura 2.60a. mo la fuerza de reacción que es ejercida sobre el
Teniendo en cuenta que cuerpo principal por la masa que sale o llega a
él, se tiene
∆v dv
lm = = a,
∆t→0 ∆t dt dv
M = Fext. + Freaccin .
dt
corresponde a la aceleración del sistema en la fi-
gura 2.60a. Adicionalmente, como ∆M es la ma- Para resolver la ecuación (2.38), en el caso de un
sa expulsada en un tiempo ∆t, se presenta una cohete, se hacen las siguientes consideraciones:
2.10. PREGUNTAS Y ENUNCIADOS 35
1. Se desprecia la resistencia del aire. 2.4 Un nadador que se tira desde el trampolín,
experimenta un sensación de ingravidez. ¿Por
2. Se desprecia la variación de la aceleración
qué se tiene esta sensación? ¿Acaso deja de ac-
de la gravedad con la altura.
tuar la fuerza de gravedad sobre el nadador?
3. Se supone que la velocidad de escape de los
2.5 Se tiene un cable sometido a tensión en sus
gases con respecto al cohete (vrel. ) es cons-
extremos. ¿Es posible que se mantenga en posi-
tante.
ción horizontal? ¿Por qué?
4. Se supone que el movimiento es vertical.
2.6 La magnitud de la fuerza neta que actúa
Con las suposiciones anteriores y tomando el sobre un auto con movimiento rectilíneo, varía
sentido de movimiento como positivo, se tiene con la magnitud de la aceleración en la forma
v = +vj, Fext. = −mgj, vrel. = −vrel. j, así la mostrada en la figura 2.61. ¿Cuál es el signifi-
ecuación (2.38) adquiere la forma cado físico de la pendiente de la recta? Halle el
dv vrel. dM valor numérico correspondiente.
+ = − g,
dt M dt F ( N)
donde al integrar y evaluar con to = 0 cuando 112
la masa es Mo , se encuentra
( ) 80
Mo
v = vo + vrel. ln − gt.
M 48
Por ejemplo, la velocidad del cohete cuando la
16
masa se reduce a la mitad, habiendo partido del -2
a (m s )
reposo, es 2 6 10 14
v = vrel. ln2 − gt.
Figura 2.61: Magnitud de la fuerza en función de la
Se observa que los dos últimos resultados son magnitud de la aceleración.
idénticos a los obtenidos en la sección 2.7.2.

2.7 La fuerza neta F que actúa sobre una par-

2.10. PREGUNTAS Y ENUNCIA-
DOS
2.1 Un cuerpo pesa 147 N sobre la superficie
de la Tierra y 24.5 N sobre la superficie de la
Luna (la aceleración de la gravedad en la Luna
es un sexto de la gravedad en la Tierra). ¿Tiene
este cuerpo mayor inercia en la Tierra que en la
Luna? Justifique la respuesta.
tícula, debido a las fuerzas F1 y F2 aplicadas si-
multáneamente sobre él, está dirigida horizon-
talmente hacia la derecha, como se muestra en
la figura 2.62. La magnitud de la fuerza F1 es
10 N. (a) Apoyándose en la figura 2.62, mues-
tre gráficamente que los tres vectores han sido
trazados correctamente. (b) Determine las mag-
nitudes de los vectores fuerza F y F2 .

2.2 Sobre una mesa se coloca una hoja de papel

y encima de esta un vaso con agua. ¿Por qué el
vaso permanece en reposo, cuando se tira rápi-
damente la hoja de papel?

2.3 Una persona se encuentra de pie en el inte-

rior de un autobús que posee movimiento recti-
líneo uniforme. De repente la persona es arroja-
da hacia la parte trasera del auto. ¿Qué se puede Figura 2.62: Fuerza neta y sus componentes.
decir sobre lo sucedido? ¿Por qué?
36
2.8 Sobre el cuerpo de la figura 2.63, actúan las
fuerzas F1 y F2 , con magnitudes respectivas de
800 N y 500 N. Encuentre (a) las componentes
rectangulares de las fuerzas F1 y F2 , (b) los án-
gulos que cada fuerza forma con cada uno de
los ejes de coordenadas, (c) el ángulo entre las
fuerzas F1 y F2 y (d) la magnitud y dirección de
la fuerza neta que actúa sobre el cuerpo debido
a las dos fuerzas aplicadas.
z
F1
F2
40o
70
o
25o o
30
y bre la caja más grande se aplica una fuerza F
x
Figura 2.63: Fuerzas sobre un cuerpo.
2.9 Un camión y su carga, con una masa de
2 × 104 kg, se mueve horizontalmente hacia la
derecha con un momento lineal de magnitud
2.5 × 105 kg · m · s−1 , cuando observa que el se-
máforo cambia a rojo. El tiempo de reacción del
conductor es 6.5 s y el camión frena generando
una fuerza neta sobre él de 1.2 × 105 N. Encuen-
tre la distancia a la que se encontraba inicial-
mente el semáforo, si el camión se detiene exac-
tamente en él.
2.10 Como se ilustra en la figura 2.64, cuando
sobre el bloque de masa M se aplica la fuer-
za horizontal F, los bloques descienden sobre el
plano inclinado y liso con momento lineal cons-
tante. (a) ¿Bajo qué modelo de cuerpo se debe
tratar cada bloque? ¿Por qué? ¿Qué movimien-
to adquieren los bloques una vez que se apli-
ca la fuerza F? ¿Por qué? (b) Haga el diagrama
de cuerpo libre para cada bloque y plantee las
ecuaciones de movimiento respectivas. (c) Ha-
lle la fuerza F que es necesario aplicar al siste-
ma y la fuerza de contacto entre los bloques. (d)
Encuentre el tiempo que tardan los bloques en
llegar al punto B sabiendo que la rapidez es v
y que partieron del punto A que se encuentra a
una altura h respecto a la base del plano inclina-
do. (e) Halle la fuerza que la superficie del plano
CAPÍTULO 2. DINÁMICA DE PARTÍCULAS
inclinado ejerce sobre cada bloque. (f) Calcule el
valor de las cantidades obtenidas en los nume-
rales anteriores si θ = 28o , M = 2 kg, m = 700 g,
h = 950 cm y v = 3 m · s−1 .
A
m
F M h
q
B
Figura 2.64: Descenso de dos bloques unidos.
2.11 Dos cajas con masas m y M se encuentran
en contacto sobre una superficie horizontal li-
sa. Como se ilustra en la figura 2.65, cuando so-
que forma un ángulo θ con la horizontal, las ca-
jas parten del reposo. (a) ¿Bajo qué modelo de
cuerpo se debe tratar cada caja? ¿Por qué? ¿Qué
movimiento adquieren las cajas una vez que se
aplica la fuerza F? ¿Por qué? (b) Haga el dia-
grama de cuerpo libre para el sistema formado
por ambas cajas y para cada caja. Plantee las res-
pectivas ecuaciones de movimiento. (c) Halle la
aceleración del sistema y la fuerza de contacto
entre los bloques. d) Encuentre el tiempo que
tardan los bloques en sufrir un desplazamien-
to de magnitud d y la respectiva velocidad. (e)
Halle la fuerza que la superficie del plano hori-
zontal ejerce sobre cada bloque. (f) Calcule el va-
lor de las cantidades obtenidas en los numerales
anteriores si M = 10 kg, m = 25 kg, d = 980 cm,
F = 13 N y θ = 32o .
F
q
m M
Figura 2.65: Fuerza sobre dos cajas en contacto.
2.12 Como se muestra en la figura 2.66, los blo-
ques de masa m y 3m están conectados median-
te una cuerda que pasa por una polea fija y por
una polea móvil. (a) Si el bloque de masa m su-
fre un desplazamiento de magnitud d, ¿cuál es
la magnitud del desplazamiento del bloque de
masa 3m? Explique. ¿Qué se puede afirmar en-
tonces sobre la magnitud de la aceleración de
2.10. PREGUNTAS Y ENUNCIADOS
los bloques? Explique. (b) En cada caso, haga el
diagrama de cuerpo libre para cada uno de los
cuerpos de interés y plantee las ecuaciones de
movimiento respectivas. (c)Encuentre la acele-
ración de los bloques. ¿El resultado encontrado
está de acuerdo con lo esperado? Explique. (d)
Halle la tensión en las cuerdas. ¿El resultado ob-
tenido está de acuerdo con lo esperado? Expli-
que.(e) Resuelva para m = 700 g.
m Obtenga la ecuación de la trayectoria seguida
m
3m
3m
Figura 2.66: Polea fija y polea móvil.
2.13 Los bloques, de masas m1 y m2 , están uni-
dos mediante una cuerda que pasa por una po-
lea ideal como se ilustra en la figura 2.67. El sis-
tema parte del reposo y el bloque de masa m1 se
mueve sobre el plano inclinado liso que forma
un ángulo θ con la horizontal. (a) ¿Bajo qué mo-
delo de cuerpo se debe tratar cada bloque? ¿Por
qué? Haga el diagrama de cuerpo libre para ca-
da bloque. (b) ¿Qué movimiento adquiere ca-
da bloque? ¿Por qué? Plantee las ecuaciones de
movimiento para cada bloque. (c) Halle la ace-
leración de los bloques y la tensión en la cuerda.
¿Los resultados obtenidos están de acuerdo con
lo esperado? Explique. (d) ¿Bajo qué condición
matemática el bloque de masa m1 desciende so-
bre el plano inclinado? y ¿bajo qué condición
el bloque de masa m2 desciende verticalmen-
te? Explique cada respuesta. (e) Resolver para
m1 = 800 g, m2 = 500 g, si (i) θ = 32o y (ii)
θ = 40o .
m1
m2
q 2.18 Un cuerpo de masa 5.0 kg, está suspendi-
Figura 2.67: Polea y cuerda ideales.
37
2.14 Desde la superficie de la Tierra, un bloque
de masa m se lanza con una velocidad vo , en
una dirección que forma un ángulo β respecto
al piso. (a) Haga el diagrama de cuerpo libre
para el bloque. (b) Plantee la ecuación de mo-
vimiento para el bloque y encuentre su acelera-
ción. (c) Haga un diagrama ilustrativo de la si-
tuación planteada, donde se muestre el sistema
de referencia a utilizar, la velocidad inicial y la
aceleración. (d) Plantee las ecuaciones cinemá-
ticas de posición y velocidad para el bloque. (e)
por el bloque. ¿Qué concluye de su resultado?
¿Por qué?
2.15 Una pelota se lanza desde una altura res-
pecto a la Tierra de 90 cm y con una velocidad
de 90 km · h−1 , formando un ángulo de 33o con
la horizontal. (a) ¿Bajo qué modelo de cuerpo
se debe tratar la pelota? ¿Qué fuerza actúa so-
bre el cuerpo durante su movimiento? ¿Cuál es
la aceleración del cuerpo? (b) Determine el ins-
tante en el cual la pelota pasa por una altura de
9.5 m respecto a la Tierra. ¿Qué puede concluir
de su resultado? Explique. (c)¿Cuál es la posi-
ción horizontal de la pelota en ese instante? (d)
Halle la velocidad de la pelota en el instante an-
terior. ¿La pelota asciende o desciende en dicho
instante? (e) Resuelva los numerales (b) a (d) en
el momento que la pelota pasa por una altura de
50 cm respecto a la Tierra. (f) Encuentre el máxi-
mo desplazamiento horizontal de la pelota.
2.16 Un libro que se encuentra sobre un escri-
torio horizontal es empujado con la mano. Haga
el diagrama de cuerpo libre para el libro. Si ca-
da una de las fuerzas dibujadas corresponde a
la acción, ¿sobre cuál cuerpo actúa la reacción
en cada caso?
2.17 Muchas veces al caminar descuidado, se
tropieza con un obstáculo tal como una piedra.
El dolor que se percibe, ¿es consecuencia de cuál
ley de Newton? Justifique la respuesta.
do de un dinamómetro. Un estudiante afirma
que la fuerza ejercida por el dinamómetro sobre
el cuerpo es 49 N y que esto es consecuencia de
38 CAPÍTULO 2. DINÁMICA DE PARTÍCULAS

la tercera ley de Newton. ¿Está de acuerdo con l/2 l/2

esta afirmación? ¿Por qué? h

2.19 Un auto está en reposo sobre el piso ho- m3 m2

rizontal de un parqueadero. ¿Es correcto afir- m1
mar que las fuerzas que actúan sobre el auto
son iguales y opuestas debido a la tercera ley Figura 2.68: Bloques sujetos a la misma cuerda.
de Newton?

2.20 Un objeto A se encuentra en reposo y un 2.26 La lámpara, de masa m, se sostiene me-

objeto B está en equilibrio. ¿Se puede presentar diante tres cables como se ilustra en la figura
alguna diferencia en el estado dinámico de los 2.69. (a) ¿Bajo qué modelo de cuerpo se debe
objetos? Explique. tratar la lámpara? Explique. (b) Haga el diagra-
ma de cuerpo libre para el la lámpara. (c) Ex-
2.21 Un cuerpo estático, de masa m, tiene apli- prese cada una de las fuerzas en sus componen-
cada una fuerza F. ¿Qué condición debe satisfa- tes rectangulares. (d) Plantee las ecuaciones que
cer esta fuerza, para garantizar el estado diná- garantizan el estado de la lámpara. (e) Halle la
mico del cuerpo? Explique. magnitud de cada una de las fuerzas que actúan
sobre la lámpara y el ángulo que estas forman
2.22 A un cuerpo estático, de masa m, se le con cada uno de los ejes coordenados. (f) Eva-
aplican dos fuerzas. ¿Qué condición deben sa- lúe para m = 1.8 kg.
tisfacer estas fuerzas, para garantizar que el es-
tado dinámico del cuerpo no cambie? Explique. z
4 cm 8 cm
B
2.23 Desde una aeronave en vuelo, un para- 11 cm
y
10 cm D
caidista se lanza al vacío. a) ¿Qué movimiento
x A 11 cm
adquiere el paracaidista antes de abrir el para-
caídas? ¿Por qué? b) ¿Qué movimiento puede C
llegar a adquirir el paracaidista, un tiempo des-
pués de abrir su paracaídas? ¿Por qué?
Figura 2.69: Lámpara suspendida mediante tres
cuerdas.
2.24 Los bloques de masas m1 y m2 , los cuales
están unidos mediante la misma cuerda, permi-
ten sostener el bloque de masa m3 . La cuerda 2.27 Como se muestra en la figura 2.70, un au-
pasa por dos poleas ideales fijas, como se ilustra
to de masa m, se sostiene sobre una pendien-
en la figura 2.68. (a) ¿Bajo qué modelo de cuerpote muy resbalosa, mediante un cable que pasa
se debe tratar cada bloque? Explique. (b) Plan- por un gancho liso sujeto al auto y que está fijo
tee las ecuaciones que garantizan el estado de en sus extremos B y C. (a) ¿Bajo qué modelo de
cada cuerpo. (c) Halle, en función de m3 , la ma-cuerpo se debe tratar el auto? Explique. (b) Ha-
sa de los bloques y la tensión en la cuerda. ¿Quéga el diagrama de cuerpo libre para el auto. (c)
relación existe entre las masas m1 y m2 ? (d) En-Exprese cada una de las fuerzas en sus compo-
cuentre el valor de las cantidades obtenidas en nentes rectangulares. (d) Plantee las ecuaciones
el numeral anterior, si m3 = 135 g, l = 30 cm y que garantizan el estado dinámico del auto. (e)
h = 10 cm. Encuentre la tensión en el cable y la fuerza que
la superficie ejerce sobre el auto, en función de
2.25 En el enunciado anterior, ¿es posible uti- la masa del auto. (f) Halle la masa máxima del
lizar dos bloques con masas m1 y m2 , tales que auto que puede ser sostenida por el cable, sa-
la cuerda permanezca horizontal al sostener el biendo que este soporta una tensión máxima de
bloque de masa m3 ? Explique. 5.6 × 103 N. Determine el valor correspondiente
2.10. PREGUNTAS Y ENUNCIADOS
de la fuerza que el piso ejerce sobre el auto.
z
C impide el movimiento del bloque, sabiendo que
O
1m
B
y
1m
x 1m
A 8m
8m
2m
Figura 2.70: Auto sujeto a un cable en superficie li-
sa.
2.28 Como se ilustra en la figura 2.71, mediante
la fuerza F aplicada, se permite que el bloque de
masa m deslice sobre la pared rugosa con velo-
cidad constante. El coeficiente de fricción entre
las superficies en contacto es µ. Considere las
diferentes situaciones que se pueden presentar
(a) ¿Bajo qué modelo de cuerpo se debe tratar el
bloque? Haga el diagrama de cuerpo libre para
el bloque. (b) ¿Qué movimiento tiene el bloque?
Plantee las ecuaciones que garantizan el estado
del bloque. (c) Para cada caso, obtenga el valor
de la fuerza F que permite el estado del blo-
que. (d) Obtenga los valores correspondientes
de la fuerza sabiendo que m = 700 g, θ = 33o y
µ = 0.2.
F m
q
Figura 2.71: Bloque deslizando sobre pared rugosa.
2.29 Mediante la fuerza F aplicada en la figu-
ra 2.72, se sostiene el bloque de masa m contra
una pared rugosa, con coeficiente de fricción µ.
(a) ¿Bajo qué modelo de cuerpo se debe tratar el
bloque? Haga el diagrama de cuerpo libre pa-
ra el bloque. (b) ¿En qué estado se encuentra el
bloque? Plantee las ecuaciones que garantizan
el estado del bloque. (c) Obtenga el intervalo
39
de valores de la fuerza F que impide el movi-
miento del bloque sobre la pared. (d) Obtenga
los valores máximo y mínimo, de la fuerza que
m = 700 g, θ = 33o y µ = 0.3.
F m
q
Figura 2.72: Cuerpo sostenido en pared vertical.
2.30 Resuelva la situación planteada en el
enunciado 2.12, para el bloque que se encuen-
tra sobre la superficie horizontal y suponiendo
que el coeficiente de fricción entre el bloque y la
superficie es µ. Compare sus resultados con los
obtenidos cuando las superficies son lisas. En el
numeral (e) tome µ = 0.17.
2.31 Resuelva la situación planteada en el
enunciado 2.13, suponiendo que el coeficiente
de fricción entre el bloque de masa m1 y la su-
perficie es µ. Compare sus resultados con los
obtenidos cuando las superficies en contacto
son lisas. En el numeral (e) tome µ = 0.25.
2.32 Los bloques de la figura 2.73 se mantienen
en la posición mostrada, mediante la cuerda que
los une y el resorte estirado de constante k, su-
jeto al bloque de masa m1 . El otro extremo del
resorte está sujeto a una pared en la parte infe-
rior del plano inclinado. (a) Haga el diagrama
de cuerpo libre para cada bloque. (b) Plantee
las ecuaciones que garantizan el estado de ca-
da cuerpo. (c) Encuentre la magnitud de la ten-
sión en la cuerda. ¿El resultado obtenido está de
acuerdo con lo esperado? Explique. (d) Halle la
deformación del resorte. ¿Qué condición mate-
mática debe satisfacer el ángulo θ para que el
resultado tenga significado físico? Explique. (e)
Resuelva para m1 = 700 g, m2 = 300 g, θ = 11o
y para diferentes valores numéricos de k. Re-
suelva la situación cuando la masa de los blo-
que es tal que el resorte se comprime en lugar
de estirarse.
40
m1 m2
q toria. Si en un momento determinado se rompe
Figura 2.73: Bloque en reposo.
2.33 El bloque, de masa m, se sostiene median-
te dos resortes de longitud normal d y de cons-
tantes k1 y k2 , como se ilustra en la figura 2.74.
(a) Haga el diagrama de cuerpo libre de inte-
rés. (b) Plantee las ecuaciones que garantizan el
estado del sistema. (c) Encuentre la relación en-
tre las constantes de los resortes y sus respecti-
vas deformaciones. (d) Halle el valor de la cons-
tante de los resortes, sabiendo que: m = 1.2 kg,
d = 25 cm y h = 12 cm.
d d
h 2.38 Un auto de masa m describe una curva cir-
m
Figura 2.74: Cuerpo suspendido mediante dos resor-
tes.
2.34 El bloque de la figura 2.70 se mantiene en
la posición mostrada, cuando se encuentra so-
bre una superficie rugosa, cuyo coeficiente de
fricción es µ. El bloque alcanzó este estado, lue-
go de comprimir un resorte de constante elásti-
ca k. (a) Determine el intervalo de valores para
la deformación del resorte, que permiten al blo-
que mantenerse en la posición mostrada. (b) Re-
solver para m = 825 g, k = 102 N · m, θ = 37o y
µ = 0.3.
k m
q sión en la cuerda y la fuerza que la superficie del
Figura 2.75: Bloque comprimiendo un resorte.
CAPÍTULO 2. DINÁMICA DE PARTÍCULAS
2.35 Una esfera pequeña de hierro, que esta su-
jeta del techo mediante una cuerda inextensible,
oscila alrededor del punto medio de su trayec-
la cuerda, estando la esfera en la parte más baja
de la trayectoria, ¿cuál es su trayectoria poste-
rior? Justifique la respuesta.
2.36 Suponga que la Luna se mueve con rapi-
dez constante, en una trayectoria circular alre-
dedor de la Tierra. a) ¿Tiene algo que ver el mo-
vimiento de la Luna, con la primera ley de New-
ton? ¿Por qué? b) ¿La velocidad de la Luna res-
pecto a la Tierra es constante? ¿Por qué? c) ¿Es
nula la fuerza neta sobre la Luna? ¿Por qué?
2.37 Una pequeña esfera de cobre permanece
suspendida verticalmente. ¿Se puede presentar
una situación física diferente, en la cual la ten-
sión en la cuerda adquiera una valor mayor que
el peso de la esfera? ¿Por qué?
cular de radio R y con peralte θ. (a) Determine
la rapidez con la cual el auto puede describir la
curva, si los efectos debidos a la fricción se des-
precian. En lo que sigue, suponga que el coe-
ficiente de fricción entre las superficies en con-
tacto es µ (b) Encuentre la rapidez máxima que
impide al auto deslizar sobre la superficie. (c)
Halle la rapidez mínima que impide al auto des-
lizar sobre la superficie. (d) ¿Para qué intervalo
de valores en la rapidez, el auto no desliza sobre
la superficie?
2.39 Como se ilustra en la figura 2.76, el blo-
que de masa m está sujeto a una cuerda fija en
O y rota alrededor del eje OC sobre la superficie
del cono, que forma un ángulo θ con la vertical.
El segmento AB = d. (a) ¿Bajo qué modelo de
cuerpo se debe tratar el bloque? Explique. ¿Qué
movimiento tiene el bloque? ¿Por qué? ¿Qué se
puede afirmar sobre el tiempo que el bloque de-
mora en realizar cada vuelta? Explique.(b) En-
cuentre, en función de la rapidez angular, la ten-
cono ejerce sobre el bloque. ¿Qué condición ma-
temática se debe satisfacer para que los resul-
tados obtenidos tengan significado físico? Ex-
2.10. PREGUNTAS Y ENUNCIADOS 41
plique. (c) Resuelva para m = 375 g, θ = 83o , pide el movimiento de la persona sobre la pa-
d = 28 cm y ω = 16 rad · s−1 . red. (b) Resuelva para µ = 0.27 y R = 90 cm.

O
A
w
q B
m R

C
Figura 2.76: Superficie cónica.
Figura 2.78: Juego mecánico.

2.40 Como se muestra en la figura 2.77, un blo-

que de masa m, inicialmente en la parte superior 2.42 Una persona hace girar una piedra peque-
de una esfera fija al piso y de radio R, parte del ña, sujeta a una cuerda, alrededor de su cabeza.
reposo. (a) Halle el valor del ángulo θ cuando el a) ¿Podrá lograr que la cuerda se mantenga ho-
bloque se desprende de la esfera. (b) Encuentre rizontal? ¿Por qué? b) ¿Qué se puede decir res-
la rapidez del bloque y su altura respecto al pi- pecto a la variación del momento angular de la
so, en el instante que el bloque pierde contacto partícula, a medida que transcurre el tiempo?
con la esfera. (c) Obtenga la rapidez del bloque ¿Por qué?
en el instante que llega al piso. (d) Determine,
respecto al punto B, la distancia horizontal a la 2.43 El péndulo simple mostrado en la figu-
que el bloque llega al piso. ra 2.79, tiene masa m. (a) Haga el diagrama de
cuerpo libre para una posición arbitraria de la
A esferita. (b) ¿Cómo es la magnitud de la tensión
m
en la cuerda, comparada con la magnitud del
peso, cuando la esferita pasa por el punto más
q C
bajo de la trayectoria? Explique. (c) Utilizando
el diagrama de cuerpo libre, obtenga gráfica-
R mente la fuerza neta que actúa sobre la esferi-
ta. ¿La fuerza neta es una fuerza central? Expli-
B que. (d) ¿El momento angular de la esferita se
conserva respecto a algún punto? Justifique su
Figura 2.77: Pérdida de contacto con la superficie.
respuesta de dos maneras diferentes.

O
2.41 Como se ilustra en la figura 2.78, una per-
sona que está de pie sobre la base de un cilindro
y pegada a la pared, gira adherida al cilindro m
con una rapidez angular, tal que cuando se qui-
ta el piso del cilindro, la persona no desliza so-
bre la pared. Una vez que empieza a disminuir Figura 2.79: Fuerza normal.
la rapidez de rotación del cilindro, se llega a un
valor por debajo del cual la persona se mueve
sobre la pared. El coeficiente de fricción entre la 2.44 El péndulo cónico de la figura 2.80, tiene
persona y la pared es µ y el radio del cilindro es masa m. (a) Para una posición arbitraria, haga
R. (a) Halle la rapidez angular mínima que im- el diagrama de cuerpo libre para la esferita. (b)
42 CAPÍTULO 2. DINÁMICA DE PARTÍCULAS

¿Qué movimiento tiene la esferita? Explique. (c)

Apoyado en el diagrama de cuerpo libre, obten-
ga gráficamente la fuerza total que actúa sobre
la esferita. ¿La fuerza total es una fuerza cen-
tral? Explique. (d) ¿El momento angular de la
esferita se conserva respecto algún punto? Jus-
tifique su respuesta de dos maneras diferentes.

C
m
Figura 2.80: Fuerza centrípeta.

2.45 Un auto, de masa m, se mueve sobre una

pista circular de radio R. Determine si el mo-
mento angular del auto se conserva respecto a
algún punto de la trayectoria, cuando: (a) se su-
pone que la curva no tiene peralte, y (b) la curva
tiene un peralte θ. Analice cada una de sus res-
puestas.
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