bFLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD EN CUERPOS SUMERGIDOS EN FLUIDOS

FLOTABILIDAD

Un cuerpo es
empujado
hacia arriba en
un fluido por
una fuerza
igual al peso del fluido desplazado. Esa fuerza (Fuerza de empuje o boyante) actúa sobre el
centroide. Commented [M1]: En Física, el centroide, el centro de
gravedad y el centro de masas pueden, bajo ciertas
FB = FE = f Vd f: Peso específico del fluido; Vd: Volumen desplazado circunstancias, coincidir entre sí, aunque designan
conceptos diferentes. El centroide es un concepto
puramente geométrico que depende de la forma del
sistema; el centro de masas depende de la distribución de
materia, mientras que el centro de gravedad depende del
PESO DEL SÓLIDO SUMERGIDO campo gravitatorio.
Consideremos un cuerpo material:
W = c Vc c: Peso específico del sólido; VC: Volumen del sólido. Para que el centroide del cuerpo coincida con el centro de
masa, el cuerpo debe tener densidad uniforme o una
distribución de materia que presente ciertas propiedades,
tales como la simetría.
Para que un centro de masa del cuerpo coincida con el
Si:
centro de gravedad, el cuerpo debe estar bajo la influencia
de un campo gravitatorio uniforme.
1) FB  W (f  c) El cuerpo flota sobre la superficie del líquido. Una figura cóncava puede tener su centroide en un punto
2) FB = W (f = c) El cuerpo flota con flotabilidad neutra. situado fuera de la misma figura.
El centroide de un triángulo (también llamado baricentro) se
3) FB  W (f  c) El cuerpo se hunde. encuentra en el punto donde se intersecan sus transversales
de gravedad (líneas que unen un vértice con el punto medio
del lado opuesto). Este punto es también el centroide de la
superficie del triángulo.
Centro de simetría
PROCEDIMIENTO DE SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE FLOTABILIDAD El centro de simetría de una figura geométrica es el
centroide.
Determinar el objetivo del problema: peso del fluido, volumen o fuerza. El centroide de un objeto o figura también puede definirse
como un punto fijo del grupo de isometría de dicha figura.
Dibujar un diagrama de cuerpo libre incluyendo todas las fuerzas que actúen sobre el cuerpo. Para un objeto, figura limitada o región finita el grupo de
isometría no incluye traslaciones y en ese caso si el grupo de
Escribir la ecuación de equilibrio de fuerzas en la dirección vertical: Fy = 0 con el supuesto de que isometría no es trivial, sus simetrías pueden determinar el
centroide.
la dirección positiva es hacia arriba. Sin embargo si para un objeto tiene alguna simetría
traslacional el centroide no está definido, porque una
Resolver la ecuación teniendo en cuenta que: traslación no tiene ningún punto fijo.
 Un cuerpo con peso específico igual al del fluido tiene estabilidad neutral, es decir,
permanecerá en una posición dada donde sea que se sumerja el fluido.
 Un cuerpo con peso específico superior al del fluido, se hundirá.

PROBLEMAS RESUELTOS DE FLOTABILIDAD

1) Un pescador está levantando un objeto fuera del agua del mar, con su caña de pescar. El
pescador cuenta con un instrumento que le permite medir la tensión en la cuerda y ésta
presenta un valor de 120N, cuando todavía el objeto-pescado, está dentro del agua y 200N
cuando está fuera del agua ¿Será posible que el objeto sea un pescado o no, y por qué?

Solución:

Fy = 0 W - FE – T = 0
Donde: FE = f  g  Vd
Pero cuando está fuera del agua, se cumple que la tensión T, es igual al peso W, porque el
empuje del aire es despreciable.

Entonces: FE = W – T = 200 – 120 = 80N

Ahora se despeja el Vd de la fórmula de Empuje y luego, se despeja la densidad del cuerpo, de
la fórmula del peso:
80𝑁
FE = f  g  Vd Entonces: Vd 𝑚 𝑘𝑔 = 0, 007925 𝑚3
9,8 2  1030 3
𝑠 𝑚

200𝑁 𝑘𝑔
W = c  g  Vc Entonces: c = 𝑚2
= 2575
9,8  0,007925 𝑚3 𝑚3
𝑠

Respuesta:

No puede ser un pescado porque es mucho más denso que el agua. Su densidad relativa es de Commented [M2]: La densidad relativa es una
2,575. comparación de la densidad de una sustancia con la
densidad de otra que se toma como referencia. Ambas
densidades se expresan en las mismas unidades y en iguales
condiciones de temperatura y presión.
Corresponde a la relación que se puede hallar entre la
densidad de una sustancia desconocida en comparación con
la densidad del agua.

𝑑𝑠
dr =
𝑑𝑎

La densidad relativa matemáticamente se define como el

cuociente entre la densidad de una sustancia “X” y la
densidad del agua. La densidad se expresara en kilogramos
por metro cúbico (kg/m3).
2. Un trozo de madera de densidad relativa 0,75 flota en un río ¿Qué fracción de su volumen
queda por fuera del agua?
Solución:

Fy = 0 W – FE = 0
Entonces: FE = W
Reemplazando las definiciones de Empuje y Peso: f  g  Vd = c  g  Vc
𝜌𝑐 𝑉𝑑
Entonces se cancelan las gravedades y se despeja la relación de volúmenes, así: =
𝜌𝑓 𝑉𝑐

𝑉𝑑
Entonces: = 0,75 El Vd que queda por dentro del agua es un 75%.
𝑉𝑐

Respuesta:

El volumen que queda por fuera sería un 25% del volumen total del cuerpo.

3. Calcular la superficie mínima de una plancha de madera ligera, de 0,7g/cm3, para que flote
sobre un río, transportando un peso de un carro y 5 personas, con una masa aproximada total
de 2,5 toneladas. Suponga que esa plancha tiene un espesor de 20 cm.

Solución:

 Fy= 0 W – FE = 0 Entonces: FE= W

Reemplazando las definiciones de Empuje y de Peso:

f  g  Vd = c  g Vc
𝑚
Sabiendo que: 𝜌=
𝑣
𝑚 𝑘𝑔 𝑚 𝑘𝑔
9,8 2  0,2 m  Am2  1000 = 9,8 2 [(700  0,2 m  Am2 ) + 2.500kg]
𝑠 𝑚3 𝑠 𝑚3

(200 – 140)A = 2500

2500
A= = 41,67 𝑚2
60
Respuesta:

La superficie de la plancha debe ser mínimo 41,7 m2, para que flote con esa carga, si tiene ese
espesor.
 ESTABILIDAD

Se refiere a la capacidad que tiene un cuerpo de regresar a su posición original luego de haberse
inclinado. Se aplica a cuerpos sumergidos por completo en un fluido, como los submarinos y los
globos. O a cuerpos flotantes sobre la superficie de un fluido, como barcos, sondas y boyas.

ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS

Condición de estabilidad para cuerpos totalmente sumergidos: que el centro de flotabilidad está
por encima de su centro de gravedad.

El centro de flotabilidad se encuentra en el centroide del volumen del fluido desplazado.

CUERPO CUERPO

SUMERGIDO EN SUMERGIDO

EQUILIBRIO ESTABLE
 ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

Condición de estabilidad para cuerpos flotantes: que el centro de gravedad esté por debajo de
su metacentro: mc, es la intersección del eje vertical en equilibrio y el eje desplazado.

CUERPO CUERPO

FLOTANTE EN FLOTANTE

EQUILIBRIO ESTABLE
 CUERPO

FLOTANTE

INESTABLE METACENTRO

PROCEDIMIENTO DE SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE FLOTABILIDAD

 Determinar la posición del cuerpo en el fluido de acuerdo con los principios de

flotabilidad.
 Localizar el centro de flotabilidad, cb. Calcular la distancia entre algún eje de referencia
y el cb, llamada ycb. Por lo general, se toma el fondo como línea de referencia.
 Ubicar el centro de gravedad, cg. Determinar la distancia ycg a partir del mismo eje de
referencia.
 Determinar la forma del área en la superficie del fluido y calcular el momento más
pequeño de inercia I, de dicha forma.
 Calcular el volumen desplazado. Vd
𝐼
 Calcular MB =
𝑉𝑑
 Obtener 𝑦𝑚𝑐= 𝑦𝑐𝑏+ MB
 Si 𝑦𝑚𝑐  𝑦𝑐𝑔 el cuerpo es estable.
 Si 𝑦𝑚𝑐  𝑦𝑐𝑔 el cuerpo es inestable.
 PROCESO PARA EVALUAR LA ESTABILIDAD DE UN CUERPO FLOTANTE

DETERMINAR LA POSICIÓN LOCALIZACIÓN DEL CENTRO HALLAR

USANDO EL PRINCIPIO DE DE GRAVEDAD ycb

ARQUÍMIDES ycb

CÁLCULO DEL MENOR CÁLCULO DEL VOLUMEN CÁLCULO

MOMENTO DE DESPLAZADO MB

INERCIA

𝑦𝑚𝑐 = 𝑦𝑐𝑏 + MB SI 𝑦𝑚𝑐  𝑦𝑐𝑔 SI 𝑦𝑚𝑐  𝑦𝑐𝑔

EL CUERPO ES EL CUERPO ES

ESTABLE INESTABLE
FLOTABILIDAD...

Capacidad de flotar basada en el PRINCIPIO DE ARQUIMEDES Y PASCAL.

¿Por qué un trozo de plomo de algunos gramos se hunde en el agua y sin embargo un barco de
varias toneladas flota en ella?

El principio de Arquímedes explica la naturaleza de la flotabilidad: "Un cuerpo sumergido total o

parcialmente en un líquido experimenta una fuerza ascendente igual al peso del líquido desplazado"

-.El volumen de agua desplazada es idéntico al volumen de la parte sumergida del cuerpo.

-.Un cubo de 1m de arista, totalmente sumergido, desplazará exactamente 1 m3 de agua. Si el peso

de este m3 de agua fuese 1,000Kg, entonces el cubo experimentaría una fuerza ascendente de 1,000
Kg.

-.Si el peso del cubo fuese 900 Kg, la fuerza ascendente sería mayor, por lo que el cubo subiría hasta
que el peso del agua desplazada sea 900 Kg. El cubo estaría parcialmente sumergido (estaría
flotando) y el volumen sumergido desplazaría exactamente 900 Kg de agua. El cubo tiene
flotabilidad positiva.

-.Si el peso del cubo fuese 1,000 Kg, la fuerza ascendente sería igual al peso del cubo, por lo que
tendría una flotabilidad neutra.

-.Si el cubo pesara 1,100 Kg, la fuerza ascendente sería menor que su peso, por lo que se hundiría.
En todo caso, dentro del agua el cuerpo está sometido a la fuerza ascendente de 1,000 Kg, por lo
que tendría un peso aparente de solo 100 Kg. El cuerpo tiene flotabilidad negativa.

La fórmula de Arquímedes queda expresada:

Donde ρf y ρs son respectivamente la densidad del fluido y del sólido sumergido; V el volumen del
cuerpo sumergido; y g la aceleración de la gravedad.

Ya hemos visto que la fuerza ascendente que actúa sobre un cuerpo parcial o totalmente sumergido
es igual al peso del líquido desplazado. ¿De qué depende este peso? De la densidad del líquido y del
volumen del cuerpo sumergido.

El agua de mar es más densa que el agua dulce, 1ltr de agua de mar pesará más que 1ltr de agua
dulce, ya que el agua salada tiene sales disueltas; de hecho en el mar muerto, que es el más salado
del mundo y en el nada vive, es más fácil flotar por su alta densidad.
La flotabilidad es la capacidad de un cuerpo para sostenerse dentro de un fluido. Este flota cuando
la fuerza resultante de la presión ejercida en la parte inferior del cuerpo es superior a la fuerza
resultante de su peso más la presión ejercida en la parte superior. El cuerpo sube hasta que ambas
resultantes son iguales. Por ello los cuerpos que flotan no salen volando. En ocasiones la presión
ejercida en la parte inferior es sólo debida al líquido en el que el cuerpo está inmerso. En cambio, la
ejercida en la parte superior suele ser una parte debida al líquido que tiene parcialmente por encima
y otra debida a la presión atmosférica, como es el caso de un iceberg, por ejemplo. La causa de la
flotabilidad no es la densidad del cuerpo. La causa de la flotabilidad no es el agua desplazada. La
causa de la flotabilidad es simplemente un balance de fuerzas (peso (gravedad) y presión ejercida
por los fluidos que rodean al cuerpo).

Se dice que un cuerpo está en flotación cuando permanece suspendido en un entorno líquido o
gaseoso, es decir en un fluido. "Un objeto flotará sobre un fluido (ambos bajo el efecto de la fuerza
de una gravedad dominante) siempre que el número de partículas que componen el objeto sea
menor al número de partículas del fluido desplazadas".

La flotabilidad de un cuerpo dentro de un fluido estará determinada por las diferentes fuerzas que
actúen sobre el mismo y el sentido de las mismas. La flotabilidad es positiva cuando el cuerpo tienda
a ascender dentro del fluido, es negativa cuando el cuerpo tiende a descender dentro del fluido, y
es neutra cuando se mantiene en suspensión dentro del fluido. La flotabilidad viene establecida por
el Principio de Arquímedes, y si el cuerpo fuera de naturaleza compresible su flotabilidad se verá
modificada al variar su volumen según la Ley de Boyle-Mariotte.

El cálculo y modificación de la capacidad de flotación de un cuerpo tiene importantes aplicaciones

en la vida cotidiana como pueden ser:

Diseño de naves: barcos, submarinos.

Diseño de aerostatos: globo, zepelines.

Práctica de deportes subacuáticos: (buceo, pesca submarina, etc)

Momentum o cantidad de movimiento, es un término que se deriva del latín y que traducido al
español significa “movimiento”. Es un vocablo empleado en la física para definir el producto entre
la masa de un cuerpo y la velocidad. El momentum se encuentra vinculado con la cantidad de masa
que contiene un objeto y la velocidad con que éste se mueve.

Considerando que el movimiento es transferible, se puede decir entonces, que una persona puede
transmitir movimiento o momentum a un objeto.
Esta palabra fue empleada por el físico Isaac Newton para referirse a un cuerpo en movimiento.
Newton utilizó latín ya que en la antigüedad, las clases eran impartidas en esa lengua en todas las
naciones de Europa.

Newton deseaba entender cómo los cuerpos superaban la inercia para lograr el momentum. Es por
esto que crea las tres leyes de movimiento: la primera ley afirma que un objeto en movimiento se
mantiene en la misma trayectoria a una velocidad constante, a menos que intervenga una fuerza
externa.

En esta ley se refleja el principio de inercia planteado por Galileo Galilei: “un objeto en movimiento
seguirá la misma dirección a una velocidad constante, a menos que sea interrumpido”. Esto quiere
decir entonces, que un cuerpo ya sea en movimiento o en reposo, seguirá un modelo constante,
soportando cualquier cambio en sus velocidades, hasta que aparezca alguna energía que interceda
en el impulso de dicho cambio.

La segunda ley de newton plantea que la modificación en el movimiento se encuentra directamente

asociado con la dimensión de la fuerza externa. En este caso se muestra un vínculo directo entre
cuerpos y elementos que integran el universo, aspectos de gran relevancia ya que influyen en el
momentum.

Por último la tercera ley expresa que para cada acción, existe una reacción igual y opuesta. En esta
ley, newton demuestra que las acciones y reacciones son inherentes y que los cuerpos presentan
tanta resistencia como sea necesaria para sobrepasar el impulso que reciben.

En la actualidad, el término momentum, se le conoce como movimiento o momento lineal, cuya

expresión física viene simbolizada por una p y su fórmula es: p =m * v.

Donde:

m = masa.

v = velocidad.

FLOTACIÓN
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES Y SUMERGIDOS

La estabilidad de un cuerpo parcial o totalmente sumergido es vertical y obedece

al equilibrio existente entre el peso del cuerpo ( ) y la fuerza de flotación ( F):

FF = W (en el equilibrio)

ambas fuerzas son verticales y actúan a lo largo de la misma línea. La fuerza de

flotación estará aplicada en el centro de flotación (CF) y el peso estará aplicado en
el centro de gravedad (CG).

La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente sumergido es de dos tipos:

 ESTABILIDAD LINEAL -> Se pone de manifiesto cuando desplazamos el

cuerpo verticalmente hacia arriba. Este desplazamiento provoca una
disminución del volumen de fluido desplazado cambiando la magnitud de la
fuerza de flotación correspondiente. Como se rompe el equilibrio existente
entre la fuerza de flotación y el peso del cuerpo ( FF W ), aparece una fuerza
restauradora de dirección vertical y sentido hacia abajo que hace que el cuerpo
regrese a su posición original, restableciendo así el equilibrio. De la misma
manera, si desplazamos el cuerpo verticalmente hacia abajo, aparecerá una
fuerza restauradora vertical y hacia arriba que tenderá a devolver el cuerpo a
su posición inicial. En este caso el centro de gravedad y el de flotación
permanecen en la misma línea vertical.
 ESTABILIDAD ROTACIONAL -> Este tipo de estabilidad se pone de
manifiesto cuando el cuerpo sufre un desplazamiento angular. En este caso, el
centro de flotación y el centro de gravedad no permanecen sobre la misma línea
vertical, por lo que la fuerza de flotación y el peso no son colineales provocando
la aparición de un par de fuerzas restauradoras. El efecto que tiene dicho par
de fuerzas sobre la posición del cuerpo determinará el tipo de equilibrio en el
sistema:

Equilibrio estable : cuando el par de fuerzas restauradoras devuelve el

cuerpo a su posición original. Esto se produce cuando el cuerpo tiene
mayor densidad en la parte inferior del mismo, de manera que el centro
de gravedad se encuentra por debajo del centro de flotación.

Equilibrio inestable : cuando el par de fuerzas tiende a aumentar el

desplazamiento angular producido. Esto ocurre cuando el cuerpo tiene
mayor densidad en la parte superior del cuerpo, de manera que el centro
de gravedad se encuentra por encima del centro de flotación.
 Equilibrio neutro : cuando no aparece ningún par de fuerzas
restauradoras a pesar de haberse producido un desplazamiento angular.
Podemos encontrar este tipo de equilibrio en cuerpos cuya distribución
de masas es homogénea, de manera que el centro de gravedad coincide
con el centro de flotación.

ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMÁTICOS

Hay ciertos objetos flotantes que se encuentran en equilibrio estable cuando su
centro de gravedad está por encima del centro de flotación. Esto entra en
contradicción con lo visto anteriormente acerca del equilibrio, sin embargo este
fenómeno se produce de manera habitual, por lo que vamos a tratarlo a
continuación.
Vamos a considerar la estabilidad de cuerpos prismáticos flotantes con el centro
de gravedad situado encima del centro de flotación, cuando se producen
pequeños ángulos de inclinación.
La siguiente figura muestra la sección transversal de un cuerpo prismático que
tiene sus otras secciones transversales paralelas idénticas. En el dibujo
podemos ver el centro de flotación CF, el cual está ubicado en el centro
geométrico (centroide) del volumen sumergido del cuerpo (Vd). El eje sobre el

que actúa la fuerza de flotación está representado por la línea vertical AA’
que pasa por el punto CF.
Vamos a suponer que el cuerpo tiene una distribución de masas homogénea, por
lo que el centro de gravedad CG estará ubicado en el centro geométrico del
volumen total del cuerpo (V). El eje vertical del cuerpo está representado por la
línea BB’ y pasa por el punto CG.
Cuando el cuerpo está en equilibrio, los ejes AA’ y BB’ coinciden y la fuerza de
flotación y el peso actúan sobre la misma línea vertical, por tanto son colineales,
como muestra la figura.

Ahora inclinamos el cuerpo un ángulo pequeño en sentido contrario a las agujas

del reloj. Como vemos, el volumen sumergido habrá cambiado de forma, por lo
que su centroide CF habrá cambiado de posición. Podemos observar también que
el eje AA’ sigue estando en dirección vertical y es la línea de acción de la fuerza
de flotación.
Por otro lado, el eje del cuerpo BB’ que pasa por el centro de gravedad CG habrá
rotado con el cuerpo. Ahora los ejes AA’ y BB’ ya no son paralelos, sino que
forman un ángulo entre sí igual al ángulo de rotación. El punto donde intersectan
ambos ejes se llama METACENTRO (M). En la figura siguiente podemos ver que
el metacentro se encuentra por encima del centro de gravedad y actúa como
pivote o eje alrededor del cual el cuerpo ha rotado.
Como sabemos, la fuerza de flotación actúa verticalmente en el centroide CF y
a lo largo del eje AA’, mientras que el peso actúa sobre el centro de gravedad
CG y también en dirección vertical. En esta configuración ambas fuerzas no son
colineales, por lo que actúan como un par de fuerzas restauradoras que hacen
girar el cuerpo en sentido contrario a la rotación producida en un principio,
devolviendo al cuerpo a su posición inicial. Se dice entonces que el cuerpo se
encuentra en equilibrio estable.
Si la configuración del cuerpo es tal que la distribución de masas no es
homogénea, la ubicación del metacentro puede cambiar. Por ejemplo,
consideremos un cuerpo prismático cuyo centro de gravedad se encuentre sobre
el eje vertical del cuerpo BB’ pero descentrado, como indica la siguiente figura.
Cuando inclinamos el cuerpo, puede ocurrir que el metacentro M esté ubicado
ahora por debajo del centro de gravedad. Como el metacentro actúa de eje de

rotación alrededor del cual el cuerpo gira, el par de fuerzas actúan como
un par de fuerzas restaurador, haciendo girar el cuerpo en el mismo sentido en
el que se realizó la rotación y dándole la vuelta, sin alcanzar la posición que tenía
inicialmente. Se dice entonces que el cuerpo presenta equilibrio inestable.
En resumen, cuando el metacentro M se encuentra por encima del centro de
gravedad CG, el cuerpo presenta equilibrio estable. Cuando el metacentro se
encuentra por debajo de CG el equilibrio es inestable; y cuando el metacentro
coincide con CG, está en equilibrio neutro.
La distancia entre el metacentro y el centro de flotación se conoce como “altura
metacéntrica” y es una medida directa de la estabilidad del cuerpo. Esta
distancia se calcula mediante la siguiente expresión:

donde I es el momento de inercia de la sección horizontal del cuerpo flotante y

Vd es el volumen de fluido desplazado por el cuerpo.