KLS-H - Controlador de motor de CC sin escobillas de onda sinusoidal sellada

(24V-72V) (150A-500A)

Los controladores de motor programables Kelly KLS brindan controles

eficientes, suaves y silenciosos para motocicletas eléctricas, carritos de golf y
karts. así como control de motores industriales. Los controladores KLS están
diseñados principalmente para resolver los problemas de ruido de la aplicación
de motor BLDC. En comparación con la tecnología tradicional de control de
forma de onda trapezoidal, esta técnica basada en la tecnología de conducción
de onda sinusoidal es reducir el ruido de funcionamiento y la pérdida de
conmutación de 1/3, lo que cumple con los requisitos de eficiencia y reducción
de ruido en la aplicación de motores sin escobillas de CC. Utiliza MOSFET de
alta potencia, SVPWM y FOC para lograr eficiencias de hasta el 99% en la
mayoría de los casos. Un potente microprocesador aporta un control completo
y preciso a los controladores. También permite a los usuarios ajustar
parámetros, realizar pruebas y obtener información de diagnóstico rápida y
fácilmente.

Funciones generales:

Detección de fallas extendida y protección. Los clientes pueden leer el código

de error en el software de la PC o en la aplicación de Android.
Monitorización de tensión de batería. Se detendrá la conducción si el voltaje
de la batería es demasiado alto y reducirá progresivamente la alimentación del
motor a medida que el voltaje de la batería desciende hasta que se corta
completamente en la configuración predeterminada de "Bajo voltaje de la
batería".

Bucle de corriente incorporado y protección contra sobrecorriente.

Rango configurable de protección de la temperatura del motor.
Reducción de corriente a baja temperatura y alta temperatura para proteger
la batería y el controlador. La corriente comienza a descender a una
temperatura de la caja de 90 ℃, y se apaga a 100.

El controlador sigue vigilando el voltaje de recarga de la batería durante el

frenado de regeneración.
La velocidad máxima de retroceso y la velocidad de avance se pueden
configurar entre 20% y 100% respectivamente y por separado.
Un conector de 4 pines al puerto RS232 y un cable Z-TEK USB a RS232 permiten
la configuración, programación y actualizaciones de software utilizando la
tableta, que ahora debe estar basada en el sistema operativo Android. Las
personas pueden hacer lo mismo en el software de la PC usando un cable
estándar de USB a RS232.
Provisión de una salida de +5 voltios y +12 voltios para suministrar varios tipos
de sensores de hall.

5 interruptores de entradas que se activan por conexión a 12V. Por defecto, el

interruptor de aceleración, el interruptor de freno, el interruptor de inversión
y el interruptor de avance y el interruptor de refuerzo.
3 entradas analógicas 0-5V que por defecto son la entrada del acelerador, la
entrada analógica del freno y la entrada de temperatura del motor
Copia de señal de uno de los sensores de sala.
Interruptor de impulso configurable. Habilita la potencia de salida máxima
alcanzable si el interruptor está encendido. El efecto es el mismo que en la
posición de aceleración máxima incluso si no gira el acelerador en absoluto.

La entrada del interruptor de freno de 12 V utiliza un puerto diferente del

sensor de temperatura del motor. Puede utilizar las funciones de interruptor
de freno y sensor de temperatura del motor al mismo tiempo en la última
versión. El pin 25 es el puerto de entrada del interruptor de freno de 12 V.Pin1
es el puerto de entrada del sensor de temperatura del motor.
Regulador de palanca opcional. Una señal bi-simétrica de 0-5V para avance y
retroceso.
Detección y protección de sobrecalentamiento del motor configurable con el
termistor recomendado KTY84-130 / 150 o KTY83-122.

3 entradas de sensor de posición de hall. Colector abierto, tirar hacia arriba

siempre.
Modo de regen analógico de frenos. Este modo de regeneración ya no necesita
un interruptor de freno para admitirlo. Solo disponible desde la versión de
software 0106 o la versión avanzada. El controlador KLS no admite la
actualización de firmware de forma predeterminada.

Función de freno de regeneración mejorada. Una novedosa técnica ABS

proporciona una regeneración potente y suave. La regeneración puede ocurrir
a cualquier velocidad hasta velocidad cero.
El controlador KLS-H incluyó el fusible en la caja. No se adjunta la derivación.
Control de crucero Solo se puede activar en dirección hacia adelante.
KLS-H puede admitir la función de bus CAN del tipo Broadcast. Es de 250 Kbps.
El bus CAN no está incluido en el controlador KLS-D por defecto. El bus CAN es
solo una función opcional para KLS-H.
Funcion bluetooth Se requiere un pequeño convertidor de Bluetooth que se
debe comprar además de nuestro sitio web. Este pequeño convertidor solo es
útil para el controlador KLS.

caracteristicas:

Inteligencia con potente microprocesador.

Rectificación sincrónica, caída ultra baja, SVPWM rápido y FOC para lograr una
eficiencia muy alta.
Reversión electrónica.
Monitoreo de voltaje en 3 fases de motor, bus y fuente de alimentación.
Monitorización de tensión en fuente de tensión 12V y 5V.
Sentido actual en las 3 fases del motor.

Bucle de control de corriente.

Hardware sobre protección de corriente.
Hardware sobre protección contra sobretensiones.
Límite configurable para la corriente del motor y la corriente de la batería.
Baja EMC.
Protección de la batería: reducción de corriente, advertencia y apagado a alta
y baja tensión configurable de la batería.
Carcasa de aluminio resistente para una máxima disipación de calor y un
entorno hostil.
Terminales robustos de alta corriente y conectores de aviación resistentes
para señales pequeñas.

Protección térmica: corte de corriente, advertencia y apagado en altas

temperaturas.
El controlador puede hacer un ángulo de identificación automática para
diferentes grados de sensores de sala.
Protección configurable del pedal alto: el controlador no funcionará si se
detecta un acelerador alto en el encendido.
Multiplicación de corriente: tome menos corriente de la batería, envíe más
corriente al motor.

Fácil instalación: el potenciómetro de 3 hilos funcionará.

PC estándar / computadora portátil para realizar la programación. Hay una
opción más para que los clientes programen el controlador KLS. Tableta
estándar con sistema operativo Android para realizar la programación.
Necesita un cable Z-TEK USB TO RS232 para conectar el controlador al
programa de aplicación en la tableta.
Programa de usuario proporcionado. Fácil de usar. Sin costo para los clientes.
Soporta motores con cualquier número de polos.
Hasta 70,000 RPM electricas estándar. (RPM eléctricas = RPM mecánicas *
pares de polos del motor; pares de polos del motor = polos del motor / 2).
KLS-H: Protegido contra el polvo y el agua en condiciones selladas, IP66
KLS-8080H. El índice de protección es IP54.

Frecuencia de operación: 10KHz o 20kHz.

Corriente en espera de la batería: <0.5mA.
Corriente de alimentación del sensor de 5V o 12V: 40mA.
Rango de voltaje de alimentación del controlador: PWR, 18V a 90V para los
controladores con clasificación igual o inferior a 72V. El PWR puede ser
baterías de 96V para KLS96xx
Funciones generales

(1) Detección y protección de fallas extendida. Los clientes pueden leer el

mensaje de error en la PC Software o aplicación de Android también.

(2) Monitoreo de voltaje de la batería. Parará de conducir si el voltaje de la

batería es demasiado alto y lo hará reduzca progresivamente la alimentación
del motor a medida que la tensión de la batería cae hasta que se apaga en total
en el ajuste preestablecido de "Bajo voltaje de la batería".

(3) Bucle de corriente incorporado y protección contra sobrecorriente.

(4) Rango configurable de protección de temperatura del motor.

(5) Reducción de corriente a baja temperatura y alta temperatura para

proteger la batería y el controlador.
La corriente comienza a descender a una temperatura de la caja de 90 ℃, y se
apaga a 100.
(6) El controlador sigue vigilando el voltaje de recarga de la batería durante el
frenado de regeneración.

(7) La velocidad máxima de retroceso y la velocidad de avance se pueden

configurar entre el 20% y el 100%. respectivamente y por separado.

(8) Un conector de 4 pines al puerto RS232 y un cable Z-TEK USB a RS232

permite la configuración, Programación y actualizaciones de software
utilizando la tableta que debe estar basada en el sistema operativo Android.
Ahora. La gente puede hacer lo mismo en el software de la PC usando un USB
estándar a RS232
cable en su lugar.

(9) Provisión de una salida de +5 voltios y +12 voltios para suministrar varios
tipos de sensores de sala.

(10) 5 entradas de interruptor que se activan por conexión a 12V.

Predeterminado al interruptor del acelerador, freno Interruptor, interruptor
de inversión, interruptor de avance y interruptor de impulso.
(11) 3 entradas analógicas 0-5V que por defecto son la entrada del acelerador,
la entrada analógica del freno y el motor entrada de temperatura

(12) Copia de señal de uno de los sensores de sala.

(13) interruptor de refuerzo configurable. Habilita la potencia de salida

máxima alcanzable si el interruptor es encendido. El efecto es el mismo que en
la posición de aceleración máxima incluso si no gira el acelerador en absoluto.

(14) la entrada del interruptor de freno de 12 V utilizó un puerto diferente al

sensor de temperatura del motor. Puede usar tanto el interruptor de freno
como el sensor de temperatura del motor funcionan al mismo tiempo como
máximo versión.Pin 25 es el puerto de entrada del interruptor de freno de 12
V.Pin1 es el puerto de entrada del sensor de temperatura del motor.

(15) Regulador de palanca opcional. Una señal bi-simétrica de 0-5V para

avance y retroceso.

(16) Detección y protección de sobrecalentamiento del motor configurable

con el recomendado
Termistor KTY84-130 / 150 o KTY83-122.

(17) 3 entradas de sensor de posición hall. Colector abierto, tirar hacia arriba
siempre.
(18) Modo de regeneración analógica de freno. Este modo de regeneración no
necesita un interruptor de freno para admitir Más. Solo disponible desde la
versión de software 0106 o la versión avanzada.

(19) Función de freno de regeneración mejorada. Una novedosa técnica de ABS

proporciona un potente y suave. regen. La regeneración puede ocurrir a
cualquier velocidad hasta velocidad cero.

(20) El controlador KLS-H incluyó el fusible en la caja. No se adjunta la

derivación.

(21) Control de crucero. Solo se puede activar en dirección hacia adelante.

(22) KLS-H puede admitir la función de bus CAN del tipo Broadcast. Es de 250
Kbps. El bus CAN no esincluido en el controlador KLS-H por defecto. El bus CAN
es solo una función opcional para KLS-H.CAN ID se puede cambiar en el último
programa de usuario también.

(23) Función de Bluetooth. Se requiere un pequeño convertidor de Bluetooth

que se debe comprar en Además de nuestro sitio web. Este pequeño
convertidor solo es útil para el controlador KLS.

(24) Puede soportar la función de tres velocidades en la última versión.

¡Precaución! La regeneración no es una función segura. Por lo general, puede
utilizar el freno mecánico.

Características

1) Inteligencia con potente microprocesador.

2) Rectificación sincrónica, caída ultra baja, SVPWM rápido y FOC para lograr
muy alto
eficiencia.
3) Reversión electrónica.
4) Monitoreo de voltaje en 3 fases de motor, bus y fuente de alimentación.
5) Monitorización de tensión en fuente de tensión 12V y 5V.
6) Sentido actual en las 3 fases del motor.
7) Bucle de control de corriente.
8) Hardware sobre protección de corriente.
9) Protección contra sobretensiones de hardware.
10) Límite configurable para la corriente del motor y la corriente de la batería.
11) Baja EMC.
12) Protección de la batería: reducción de corriente, advertencia y apagado en
alta y baja configurable
voltaje de la batería.
13) Carcasa de aluminio resistente para una máxima disipación de calor y un
entorno hostil.
14) Terminales robustos de alta corriente y conectores robustos de aviación
para señales pequeñas.
15) Protección térmica: corte de corriente, advertencia y apagado en altas
temperaturas.
16) El controlador puede hacer un ángulo de identificación automática para
diferentes grados de sensores de sala.
17) Protección configurable del pedal alto: el controlador no funcionará si se
detecta un acelerador alto en
encendido.
18) Multiplicación de corriente: tome menos corriente de la batería, envíe más
corriente al motor.
19) Instalación fácil: el potenciómetro de 3 hilos funcionará.
20) PC estándar / computadora portátil para hacer programación. Hay una
opción más para los clientes
para programar el controlador KLS. Tableta estándar con sistema operativo
Android para realizar la programación.
Cable Z-TEK USB TO RS232 para conectar el controlador al programa de
aplicación en la tableta.
21) Programa de usuario proporcionado. Fácil de usar. Sin costo para los
clientes.
22) Soporta motores con cualquier número de polos.
23) Hasta 70,000 RPM electricas estándar. (RPM eléctrico = RPM mecánico *
polo del motor
pares; pares de polos del motor = polos del motor / 2).
24) KLS-H: Protegido contra el polvo y el agua en condiciones selladas, IP66
25) KLS-8080H. El índice de protección es IP54.

Datos

• Frecuencia de operación: 10KHz o 20KHz.

• Corriente de la batería en espera: <0.5mA.
• Corriente de alimentación del sensor de 5V o 12V: 40mA.
• Rango de voltaje de alimentación del controlador: PWR, 18V a 90V para
controladores con clasificación igual o inferior a 72V. El PWR puede ser
baterías de 96V para el modelo KLS96xxx-8080H. Por lo tanto, todos los KLS-H
y KLS-8080H
Los modelos son controladores tipo no aislados.
• Corriente de suministro, PWR, 30mA típico.
• Rango de voltaje configurable de la batería, B +. Rango de operación máximo:
18V a 1.25 * Voltaje nominal.
• Entrada estándar del acelerador: 0-5 voltios (olla resistiva de 3 cables), 1-4
voltios (acelerador activo).
• Entrada del acelerador: 0-5 voltios. Puede usar una olla de 3 cables para
producir una señal de 0-5V.
• Rango de temperatura de funcionamiento a plena potencia: 0 ℃ a 70
(temperatura MOSFET).
• Rango de temperatura de funcionamiento: -40 ℃ a 100 (temperatura
MOSFET).
• Corriente máxima de la batería: configurable

Nombre reglamentario

El reglamento de nombres de los controladores de motor Kelly BLDC:

KLS 72 30H
KLS: controlador de motor Kelly BLDC basado en forma de onda sinusoidal que
se supone que debe
Trabaje con el motor BLDC con tres sensores de pasillo. Todos los
controladores KLS pueden hacer frenos de regeneración
función por defecto.
72: 72V pilas.
H: El controlador del motor incluía una cubierta de plástico con un fusible. Y
KLS-H tiene clasificación IP66
sin rellenar el gel de sílice por defecto. Pero KLS-8080H es IP54.
C: protocolo de bus CAN tipo BroadCast
Montaje del controlador

El controlador puede estar orientado en cualquier posición, lo que debe ser lo

más limpio y seco posible.y si es necesario, blindado con una cubierta para
protegerlo del agua y los contaminantes.Para garantizar una potencia de salida
nominal total, el controlador debe estar sujeto a un metal limpio y plano.
Superficie con cuatro tornillos. Aplicando grasa de silicona o algún otro
material conductor térmico a La superficie de contacto mejorará el
rendimiento térmico.
El consumo de calor y el flujo de aire adecuados son vitales para lograr la
capacidad de potencia total del controlador.
Conexiones
Definiciones de Pin KLS-H Controller

Naranja Negro Blanco

14 6 12
Rojo Amarillo Azul
11 25 22
Verde Rosa Café
33 7 34

Negro Purpura
21 6

Amarrillo Verde Azul

18 17 16

Gris Verde 1
15 3
Negro Gris
20 8
Purpura Café Rojo
4 2 11

1, la señal del interruptor es válida a 12V en pin11La capacidad de 2,12V es

baja. Este 12V solo se puede usar para señales de LED o interruptores.3, el
modo de regeneración analógica Boost y Brake utilizó el mismo pin que
pin2.Cuando Boost está deshabilitado en el programa del usuario, el pin2 se
puede utilizar como regen variable de freno Modo.
Cuando Boost está habilitado, el modo de regeneración analógica del freno se
desactiva automáticamente.El modo de regeneración variable de impulso y
freno no se puede utilizar al mismo tiempo.

conector a prueba de agua

DJ7091Y-2.3-11 Pin Definicion

(14) REV_SW: Reversa la entrada del interruptor. naranja

(6) RTN: retorno de señal o retorno de la fuente de alimentación. Negro
(12) FWD: Interruptor delantero blanco
(11) 12V: 12V Fuente Roja
(25) interruptor de freno de 12V. Amarillento
（22） ECO: Función de interruptor de entrada de baja velocidad. Azul
(33) CAN-H: Verde (función opcional)
(7) PWR: Fuente de alimentación del controlador (entrada). Rosado
(34) CAN-L: Gris oscuro (función opcional)

DJ7091Y-2.3-21 Pin Definición

(15) Micro_SW: Entrada del interruptor del acelerador. gris

(3) Acelerador: entrada analógica del acelerador, 0-5V. Verde oscuro
(1) Temp: entrada del sensor de temperatura del motor. Almagre.
(20) RTN: retorno de señal. Negro
(8) Metro: copia de señal de sensores de sala. Azul oscuro
(4) 5V: salida de alimentación de 5V, <40mA. Púrpura
(2) Brake_AN: Regen variable de freno o función Boost. marrón

DJ7061Y-2.3-21 Pin Definición

(21) RTN: retorno de señal. Negro

(5) 5V: salida de alimentación de 5V, <40mA.Purple
(18) Sala A: Hall fase A. Amarillo
(17) Sala B: Sala fase B. Verde oscuro
(16) Sala C: Sala fase C. Azul oscuro

Notas:
1. Todos los pines RTN están conectados internamente.
2. La función del medidor es copiar cualquiera de los sensores de la sala.
3. Cambiar a 12V está activo. El interruptor abierto está inactivo

Diagrama eléctrico
Cableado opcional del controlador KLS-HC
La señal de entrada de 12 V del pin suministra la segunda función de frenado
del controlador

Desde el controlador

Cableado del interruptor del freno (12V): 12V es proporcionado por una
fuente externa.

Desde el controlador

Cableado del interruptor del freno (12V): el controlador KLS-D proporciona

12V en el pin11
Desde el controlador

Diagrama de cableado para sensor de temperatura del motor

NOTA: El sensor de temperatura del motor y el interruptor del freno usaron
los diferentes puertos de E / S en la última versión
Las funciones de version.Both se pueden usar al mismo tiempo. El controlador
KLS puede admitir KTY84-150y termistores KTY84-130.

Puerto de comunicación

Se proporciona un conector de 4 pines al puerto RS232 para comunicarse con

la computadora host para la calibración y configuración.
Interfaz RS232 en el conector de 4 pines al convertidor RS232

Conector SM-4P para la interfaz de comunicación en el controlador KLS-H

Precaución:
• Coloque el vehículo en bloques para sacar las ruedas motrices del suelo antes
de comenzar estas
pruebas
• No permita que nadie se pare directamente delante o detrás del vehículo
durante la comprobación.
• Asegúrese de que el interruptor PWR y el freno estén apagados
• Use herramientas bien aisladas.
Asegúrese de que el cable esté conectado correctamente
• Encienda el interruptor PWR.
• El código de falla será detectado automáticamente al reiniciar.
• Con el interruptor del freno abierto, seleccione una dirección y opere el
acelerador. El motor debe
girar en la dirección seleccionada. Verifique el cableado o voltaje y el fusible si
no lo hace. El motor
Debería correr más rápido con el aumento del acelerador. Si no es así, consulte
el código de la Tabla 1 y corrija la
falla según lo determinado por el código de falla.
• Saque el vehículo de los bloques y condúzcalo en un área despejada. Debería
tener suave
aceleración y buen poder

Parámetros programables

El programa de configuración KLS permite a los usuarios configurar parámetros

de acuerdo con el vehículo real Ambiente de trabajo para estar en su mejor
momento.
Los parámetros predeterminados del controlador no se recomiendan para
todas las aplicaciones. Hacer Asegúrese de establecer los parámetros
adecuados antes de realizar cualquier prueba para evitar peligros.
Los clientes pueden hacer el programa en el software de PC o en la aplicación
Android. La tableta Android espreferido. En primer lugar, las personas deben
realizar la función de ángulo de identificación para el controlador KLS antes
funcionamiento del motor. El controlador debe estar conectado a las baterías,
el motor y el acelerador antes de Operación de identificación. Es decir, no es
suficiente conectar solo la fuente de alimentación (PWR = pin7)a las baterías
para la operación de ángulo de identificación

paso 1

(1) Voltaje bajo: el voltaje mínimo para reportar este fallo - Rango 18 ~ 105
El controlador no funcionará cuando el voltaje de la batería esté cerca del valor
para proteger la batería.
Sugerencia: Ajuste de acuerdo con la situación práctica. Por defecto, se
establece en 18V.

(2) Sobrevoltaje: El voltaje máximo para reportar esta falla - Rango 18 ~ 105
El controlador no funcionará cuando el voltaje de la batería sea mayor que el
valor para proteger la batería
y controlador.
Sugerencia: Establecer de acuerdo a la situación práctica.

Controlador de voltaje Rango de bajo voltaje Rango de

nominal (V) Sobretensión (V)
60V 18~80vv 18~80v
72V 18~90v 18~90v
84V 18-105v 18-105v
96V 18-120v 18-120v

3) Porcentaje de corriente: Porcentaje de corriente de fase. Rango: 20 ~ 100

Descripción funcional: la corriente máxima del motor es (el valor * la corriente
máxima del controlador).
Sugerencia: El valor predeterminado de fábrica es 100%.
(4) Límite de la batería: Corriente límite de la batería, Limite el valor máximo
de la corriente de la batería. Rango: 20 ~ 100 Descripción funcional: Ajuste la
corriente máxima de la batería para proteger la batería. Un valor más bajo
significa un Baja corriente de salida de la batería y mejor efecto protector. Pero
un valor excesivamente bajo afectará aceleración.
Sugerencia: El valor predeterminado de fábrica es 100%.
(5) Ángulo de identificación: descargue las instrucciones sobre cómo usar el
ángulo de identificaciónFuncionar desde el sitio web.
www.kellycontroller.com/support.php
Si puede leer 85 en el elemento Ángulo de identificación, es decir, el sistema
es estable y normal. Por favor, rellene 170 para el elemento Ángulo de
identificación en el programa de usuario.
Luego por favor haga clic en el botón Escribir en el programa de usuario.
Espere unos segundos antes de reiniciar la alimentación suministro. Verá
cierta información en la pantalla del monitor después de que la fuente de
alimentación esreinicio. Si ve un error de reinicio en la pantalla del monitor, es
decir, la identificación automática es terminado. Puede ver 85 en el elemento
Ángulo de identificación nuevamente. Y el controlador parpadea el código de
error. Esto es normal. Reinicie la fuente de alimentación nuevamente.bien. El
motor está listo para ser accionado por el controlador KLS.
Rango: 85 o 170, nada más
(6) TPS bajo Err: el pedal activo Hall, si es más bajo que el valor, informa la falla
del tipo TPS. Distancia: 0 ~ 20
(7) TPS alto Err: el pedal activo Hall, si es más alto que el valor, informa la falla
del tipo TPS. Distancia: 80 ~ 100
Como usted puede saber, la salida del acelerador de pasillo de Kelly es de
aproximadamente 0,86 V a 4,2 V.
Nuestro controlador reportará el código de error 3.3 si la salida del acelerador
de pasillo está por debajo de 0.5V o por encima de 4.5V por defecto.

El controlador pensará que el acelerador del pasillo está en corto o dañado si

la salida está fuera del rango De 0.5V a 4.5V.
Puede ajustar el voltaje de umbral por debajo o por encima de 0.5V. El
controlador reportará el código 3.3
Para proteger el sistema de acuerdo con diferentes tipos de acelerador de
pasillo. Porque hay muchos proveedores de acelerador de pasillo diferentes
en el mundo. La salida inicial no puede ser Siempre en el rango de 0.5V a 4.5V.
Pero no hace ninguna diferencia si elige un potenciómetro de 0-5V o 3 hilos
para el tipo de acelerador. Eso es Para decir, estos dos ajustes solo son útiles
para el acelerador o pedal activo cuando seleccionó el acelerador.escriba en
2.
Al igual que sucede, es válido ajustar el alto umbral de voltaje por encima de
4.5V o por debajo de 4.5V.
Por lo general, el voltaje de salida de la sala es de 4.2 V máx. Si lo ajusta a un
valor más bajo que está cerca de 4.2 V, Puede activar el código de error de
manera normal.

(8) Tipo de TPS: Tipo de TPS, 1: 0-5V Potenciómetro 0-5K de 3 hilos, 5K es

normal, se puede usar 2K-20K; 2: Hall activo
acelerador o pedal. Rango: 1 ~ 2
(9) TPS Dead Low: TPS Dead Zone Low. Rango: 5 ~ 40
Descripción funcional: Establecer el punto de partida efectivo del acelerador.
Sugerencia: Ajuste de acuerdo con la situación práctica, el valor
predeterminado de fábrica es 20% * 5V = 1.0V.
(10) TPS Dead High: TPS Dead Zone High. Rango: 60 ~ 95
Descripción funcional: Establezca el punto final efectivo del acelerador.
Sugerencia: Ajuste de acuerdo con la situación práctica, el valor
predeterminado de fábrica es 80% * 5V = 4.0V.
(11) Tipo de sensor de freno: Tipo de sensor de freno para el modo de
regeneración de la variable de freno:
1: 0-5V Potenciómetro 0-5K de 3 hilos, 5K es normal, se puede usar 2K-20K; 2:
acelerador o pedal Hall activo. Distancia: 1 ~ 2
(12) Sensor de freno Dead Low: Sensor de freno Dead Zone Low. Rango: 5 ~
40
Descripción funcional: Establecer el punto de partida efectivo del acelerador.
Sugerencia: Ajuste de acuerdo con la situación práctica, el valor
predeterminado de fábrica es 20% * 5V = 1.0V.
(13) Sensor de freno Muerto alto: Sensor de freno Muerto Zona alta. Rango:
60 ~ 95 Descripción funcional: Establezca el punto final efectivo del acelerador.
Sugerencia: Ajuste de acuerdo con la situación práctica, el valor
predeterminado de fábrica es 80% * 5V = 4.0V.
(14) Salida máxima Fre: Frecuencia de salida máxima. Unidad: Hz
Descripción funcional: afectará la velocidad máxima del motor.
Sugerencia: establezca de acuerdo con la situación práctica, el valor
predeterminado de fábrica es 1000Hz. Por favor, no lo configure 1000Hz
arriba.
(15) Velocidad máxima: Velocidad máxima [rpm]. Rango: 0 ~ 15000 Por
defecto, se establece en 4000.Software La versión 0109 puede admitir la
configuración de 15000 RPM en el programa de usuario.
(16) Max Fwd Speed%: la velocidad de avance del porcentaje de velocidad
máxima. Distancia: 20 ~ 100 De forma predeterminada, se establece en 100%
(17) Max Rev Speed%: la velocidad de retroceso del porcentaje de la velocidad
máxima. Distancia: 20 ~ 100 De forma predeterminada, se establece en 100%
(18) Frecuencia PWM: Frecuencia de la operación PWM. Unidad: KHz
Descripción funcional: 20KHz es mejor para un motor de cubo con un control
estricto y silencioso.
Sugerencia: establezca de acuerdo con la situación práctica, el valor
predeterminado de fábrica es 20 KHz. No lo configure 20kHz arriba.
Rango de valores: 10KHz o 20KHz
(19) Arranque H-Pedal: Rango de valores: Habilitar y Deshabilitar
Descripción funcional: si está habilitado, el controlador detectará el estado
actual del pedal en el encendido. Si el acelerador tiene una salida efectiva, el
controlador notificará la falla y no funcionará.
Sugerencia: Establecer de acuerdo con la situación práctica, el valor
predeterminado de fábrica es Habilitar.
(20) Freno H-Pedal: Liberación del pedal de freno alto Desactivado
Rango de valores: Habilitar y Deshabilitar
Descripción funcional: si está habilitado, el controlador detectará el estado
actual del pedal cuando soltar el freno. Si el acelerador tiene una salida
efectiva, el controlador notificará la falla y no funcionará.
Sugerencia: Establecer de acuerdo con la situación práctica, el valor
predeterminado de fábrica es Desactivar.
(21) Pedal H NTL: posición neutral Desactivación del pedal alto. Solo es útil
cuando el interruptor de tres marchas la función está habilitada.
Si está habilitado, el controlador detectará la posición o señal actual del pedal
cuando el interruptor esté en poistion neutral Si el acelerador tiene una señal
de salida efectiva, el controlador no funcionará e informará el código de falla.
Sugerencia: Establecer de acuerdo con la situación práctica, el valor
predeterminado de fábrica es Desactivar.

(22) Función de joystick: Si está habilitado, el controlador puede conducir el

motor en dos direcciones sin usar ningún interruptor de inversión.
Un solo acelerador puede hacer que el motor avance hacia adelante y hacia
atrás. El firmware del acelerador de palanca de cambios se puede llamar
operación wig-wag o joystick. Es solo un software Función. Por lo general, es
útil para proyectos de embarcaciones eléctricas. Todavía puede usar el bote
común 0-5K o Acelerador de 0-5 V para el controlador. Si no elige el joystick,
accionó el acelerador en este La velocidad del motor aumentará cuando el
acelerador sea de 0 V a 5 V.
Si habilita el joystick para este controlador en el programa de usuario,
arrancará el motor desde 2.5V La posición.2.6V a 5V es hacia adelante.2.4V a
0V es hacia atrás. 2.4V a 2.6V es la zona muerta del acelerador. Los clientes
pueden ajustar la zona muerta del acelerador en el usuario programa también
Tenga en cuenta que el acelerador común volverá a su posición original si
suelta el acelerador.
Sugerencia: el valor predeterminado de fábrica es Desactivar.

(23) Interruptor de tres engranajes: se usa para la función del control F-N-R.
Compruebe el diagrama de cableado en el manual para el control F-N-R.
Sugerencia: Establecer de acuerdo con la situación práctica, el valor
predeterminado de fábrica es Desactivar. (20-A) Interruptor de tres engranajes
Rango de valores: Habilitar y Deshabilitar Descripción funcional: si está
habilitado, el interruptor de avance se activará. Por favor vea la figura 4.1.
Sugerencia: Establecer de acuerdo con la situación práctica, el valor
predeterminado de fábrica es Desactivar. (20-B) interruptor de pie Rango de
valores: Habilitar y Deshabilitar
Descripción funcional: Si está habilitado, el interruptor de pie se activará. El
controlador no aceptará la señal del acelerador si el pedal está apagado. Por
favor vea la figura 4.1.
Sugerencia: Establecer de acuerdo con la situación práctica, el valor
predeterminado de fábrica es Desactivar
(24) Refuerzo: si está habilitado, el controlador emitirá la potencia máxima por
un tiempo.La función de refuerzo es solo la posición de aceleración máxima
cuando se enciende el interruptor de refuerzo, incluso si el acelerador no
estáoperado en absoluto La función de refuerzo aún se basa en la limitación
de la corriente del motor y la configuración de corriente de la batería en
programa de usuarioSi está deshabilitado, el controlador puede proporcionar
el modo de regeneración del sensor de freno en el mismo pin que el pin2.In
La regeneración analógica simple, boost y boost usó el mismo pin que pin2.
Sugerencia: Configure de acuerdo con la situación práctica, el valor
predeterminado de fábrica es Desactivar. Por lo tanto, el valor
predeterminado La función es el modo de regeneración variable del freno.
(25) Interruptor de pie: se usa para microinterruptor. Si está habilitado, el
controlador solo aceptará el acelerador Señal después de recibir la señal de
interruptor de pie válida.
Si no hay señal de interruptor de pie, el controlador ignorará la señal del
acelerador.
Sugerencia: Establecer de acuerdo con la situación práctica, el valor
predeterminado de fábrica es Desactivar

(26) Control de crucero: rango de valores: habilitar y deshabilitar

Si está habilitado, si mantiene el acelerador en cierta posición durante unos 3-
4 segundos, el controlador entrará en Control de crucero. La función de
crucero no se puede activar en la dirección de marcha atrás.
Suelte el acelerador y gire nuevamente el acelerador o active el interruptor del
freno para que el crucero control quit.
Sugerencia: el valor predeterminado de fábrica es Desactivar.
(27) Cambiar la dirección:Si la dirección no es la esperada después de finalizar
la operación del ángulo de identificación, simplemente
Elija el elemento de cambio de dirección.
Haga clic en el botón Escribir para activar la función Cambiar dirección. La
dirección del motor será lo que esperaba después de que se restablezca la
fuente de alimentación.
Sugerencia: el valor predeterminado de fábrica es Desactivar.

Paso 2

(1) Polos del motor: Polos del motor, el número de polos del par * 2.
Rango: 2 ~ 128
Sugerencia: Ajuste de acuerdo con los polos reales del motor en la placa de
identificación del motor, predeterminado de fábrica es a las 8
(2) Tipo de sensor de velocidad: Tipo de sensor de velocidad, 2: Hal, 3:
Resolver, 4: Line Hall. Rango: 2 ~ 4
Diferentes sensores tipo. Por defecto, se establece en 2
Si tiene un motor con sensores de velocidad GNV de 5V, Sin / Cosin, elíjalo en
4.Y por favor Consulte el modelo KLS-8080IPS antes de ordenar.
3) Polos de resolución: Polos de resolución, el número de polo del par * 2.
Rango: 2 ~ 32 Solo se utiliza para el tipo de sensor de resolución.
(4) Sensor de temperatura del motor: Sensor de temperatura del motor, 0:
Ninguno, 1: KTY84-130 o 150,2: KTY83-122.Rango 0-2
Temperatura máxima desactivada ° C: Temperatura alta del motor
desactivada, valor nominal 130 ° C. Rango: 60 ~ 170 Reanudar ° C: Temp. Alta
temperatura Reanudar del motor, valor nominal 110 ° C.El controlador
reanudar el trabajo cuando la temperatura del motor es de 110 grados en el
interior. Rango: 60 ~ 170

Paso 3

(1) RLS_TPS Brk%: RLS TPS Frenado Porcentaje, el porcentaje de Pedal de

Liberación BRK en max frenado. Rango: 0 ~ 50
Esto se utiliza para ajustar la corriente de regeneración de la liberación del tipo
de modo regen del acelerador. La regeneración Ocurre siempre y cuando el
acelerador se libere por completo.
El ajuste de fábrica es 0
(2) NTL Brk%: porcentaje de frenado de NTL, el porcentaje de frenado neutro
en el frenado máximo. Distancia: 0 ~ 50
Sólo es útil cuando habilitas el cambio de tres marchas en el programa de
usuario.
La regeneración sucederá cuando gire el interruptor F-N-R de adelante o atrás
a neutral. posición. El ajuste de fábrica es 0
(3) Tiempo de aceleración: Tiempo de aceleración, el tiempo de TPS Torque
de 0 a máx, precisión 0.1s, 5 es igual a 0.5s. Rango: 1 ~ 250
El conjunto de fábrica es 10
(4) Tiempo de aceleración de Rls: Tiempo de liberación de Accel, el tiempo de
torsión de TPS de max a 0, precisión 0.1s. Rango: 1 ~ 250
Conjunto de fábrica es 1
(5) Tiempo de frenado: Tiempo de frenado, el tiempo del par de frenado de 0
a máx., Precisión 0,1s. Distancia: 1 ~ 250
El conjunto de fábrica es 15
(6) Tiempo de Rls de freno: Tiempo de liberación del freno, el tiempo del par
de frenado de max a 0, precisión 0,1s. Rango: 1 ~ 250
Conjunto de fábrica es 1

(7) BRK_SW Brk%: BRK_SW Frenado Porcentaje, el porcentaje de BRK_SW en

frenado máximo. Distancia: 0 ~ 50
El modo de regeneración del interruptor del freno. Usted tiene que encender
el interruptor del freno después de que se suelta el acelerador para que ocurra
la regeneración.
El conjunto de fábrica es 10
(8) Regen analógico de frenos Brk%: se utiliza para ajustar el porcentaje
máximo de regeneración de la variable de freno modo regen.
Este modo de regeneración no necesita un interruptor de freno para soportar
más el controlador KLS.
(8) Velocidad de par KP: porcentaje de velocidad Kp en modo de par. Rango:
0 ~ 10000 El ajuste de fábrica es 3000
Torque Speed KI: Velocidad Ki integral en modo Torque. Rango: 0 ~ 500 El
ajuste de fábrica es 80
Límite de error de velocidad: límite de error de velocidad en el modo de par.
Rango: 50 ~ 4000 El ajuste de fábrica es 1000
Estos tres parámetros se utilizan para el ajuste PID.Si cree que el rendimiento
de la aceleración es muy fuerte, ajústelo a un valor inferior respectivamente.
(9) Change Dir brake: Rango de valores: Habilitar y Deshabilitar
Sólo es útil cuando habilita la función del joystick.
Si desea obtener un cambio de dirección rápido mediante la función del
joystick, puede habilitar Cambiar dir. Elemento de freno en el programa de
usuario.
Ayudará a que el motor cambie la dirección del motor rápidamente después
de cambiar el acelerador de 0 V a 5 V, o De 5V a 0V.
Sugerencia: el valor predeterminado de fábrica es Desactivar.

Paso 4

Cómo utilizar la función de operación de ángulo de identificación Debemos

realizar la operación de ángulo de identificación antes de ejecutar el motor
para todos los controladores KLS.
La operación del ángulo de identificación se puede hacer en un programa de
PC o en una aplicación de Android (tableta o teléfono celular).
El controlador KLS-D / H está diseñado para el motor BLDC con tres sensores
de sala. Por defecto, la velocidadel tipo de sensor se establece en 2 desde la
configuración de fábrica para el controlador KLS-D / H.

1, Conecte el controlador para la operación de ángulo de identificación de

acuerdo con el cableado Diagrama a continuación. Asegúrese de que no haya
carga en el eje del motor antes de iniciar el programación
Conecte el controlador al programa de usuario usando un cable USB a RS232
y SM-4ª Convertidor DB9 (RS232)

Los clientes también pueden usar un cable Z-TEK USB a RS232 y un convertidor
SM-4A DB9 (RS232) a
conecte el controlador a una tableta Android.
La tercera opción es que los clientes pueden comprar nuestro convertidor de
Bluetooth para conectar el controlador aTeléfono Android. Ya no tenemos que
usar el convertidor SM-4A a DB9 (RS232) cuando usas Convertidor Bluetooth
para la programación del controlador.
3, descargue el programa de usuario del controlador de nuestro sitio web de
forma gratuita.
www.kellycontroller.com/support.php
Instale el programa de usuario en su computadora, tableta o teléfono.
4, encienda el interruptor de llave para que el controlador pueda obtener
alimentación de B + / B- y Pin7.Por favor, intente abrir el programa de usuario
en su computadora u otros dispositivos. Luego, puede intentar Haga clic en el
botón Leer en el programa de usuario o en la aplicación. Verá la primera
imagen del programa de usuario.

Tablero de errores
codico explicacion solucion
Error 1. Cableado incorrecto de la línea de fase del
automatico motor o de la sala.
identificación Por favor, suspenda el motor cuando habilite
Función de auto-identificación.
Error de 2. El voltaje de la batería es demasiado alto
sobretensión para el controlador.
2 Compruebe la tensión de la batería y la
configuración.
3. Sobretensión de regeneración. Controlador
tendrá
cortar o detener la regeneración.
4. Esto solo es exacto a ± 2% en caso de
sobretensión.
ajuste.
Error de baja 1. El controlador se borrará después de 5
tensión 1 segundos si la batería
Volts vuelve a la normalidad.
2. Verifique los voltios de la batería y
recárguelos si es necesario.
Motor no El motor no alcanzó 25 rpm en 2
arrancó segundos de puesta en marcha. Sensor Hall o
cableado de fase
problema.
falla de 1. Mida que B + y PWR son correctos cuando
voltaje medido a B- o RTN.
interno 2. Puede haber una carga excesiva en el
suministro de + 5V
causado por un valor demasiado bajo de
Regen o del acelerador
Potenciómetros o cableado incorrecto.
3. El controlador está dañado. Póngase en
contacto con Kelly sobre un
reparación de garantía
4. Si se produce este código de error, la
función de relé en plin9
será desactivado
Exceso de La temperatura del controlador ha superado
temperatura los 100 ℃.. los
el controlador se detendrá pero se reiniciará
cuando
la temperatura cae por debajo de 80℃..
Error de La señal del acelerador es más alta que la
aceleración en "zona muerta" preestablecida en
Encender Encendido. El fallo desaparece cuando se
suelta el acelerador.
Reinicio Puede ser causado por alguna condición de
interno falla transitoria como
una sobrecorriente temporal,
momentáneamente alta o baja
voltaje de la batería. Esto puede suceder
durante la normalidad.
operación
El acelerador Cuando se repara el acelerador, un reinicio
está abierto eliminará la falla.
o
cortocircuito
Error del 1. Error de tipo de sensor de velocidad, los
sensor de clientes pueden configurar el
ángulo tipo de sensor correcto a través del programa
de usuario o la aplicación.
Por favor descargue cómo usar la función de
identificación
Instrucciones de nuestro sitio web.
2. Cableado incorrecto.
3.El sensor de velocidad está dañado o
defectuoso. O la retroalimentación
La señal es errática.
Motor Motor temperature has exceeded the
exceso de configured maximum. The controller will shut
temperatura down until the motor temperature cools down.
Galvanómetro 1.El dispositivo galvanómetro está dañado
Hall dentro de la
error del controlador.
sensor Este código de error solo es válido para el
controlador KLS-8080I
Prueva de acelerador