Experiencia 2

UNIVERSIDAD DEL BIO-BIO
FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
Informe 02
Laboratorio de Control 410153
Experiencia n°2
Nombres : Nicolás Tobar Jara

Isaac Chuma Medina
Esteban Varas Bustamante
Fecha : 1 Mayo 2019
Profesor : Rodrigo H. Morales Melo
UNIVERSIDAD DEL BIO BIO
Índice de Contenidos
1 Introducción ................................................................................................................................ 4
2 Marco teorico .............................................................................................................................. 5
3 Objetivos ..................................................................................................................................... 6
4 Desarrollo .................................................................................................................................... 7
4.1 Actividad 01 ........................................................................................................................ 7
4.2 Actividad 02 ........................................................................................................................ 8
4.3 Actividad 03 ........................................................................................................................ 9
4.4 Actividad 04 ...................................................................................................................... 10
4.5 Actividad 05 ...................................................................................................................... 11
4.6 Actividad 06 ...................................................................................................................... 14
4.7 Actividad 07 ...................................................................................................................... 17
4.8 Actividad 08 ...................................................................................................................... 20
4.9 Actividad 09 ...................................................................................................................... 23
5 Conclusión................................................................................................................................. 25
6 Referencias ................................................................................................................................ 26
Isaac Chuma, Esteban Varas, Nicolás Tobar

Índice de Figuras
Fig. 4.1.1 “Visualización PLC S7-200” .............................................................................................. 7
Fig. 4.1.2 “Encendido de un LED con editor KOP” ........................................................................... 7
Fig. 4.2.2 “Enclavamiento en la salida tipo LED” .............................................................................. 8
Fig. 4.3.2 “Encendido de LEDs utilizando Temporizador T37” ......................................................... 9
Fig. 4.4.1 “Visualización Encendido/Apagado en PLC S7-200” ...................................................... 10
Fig. 4.4.2 “Encendido y Apagado de LEDs con Temporizador” ...................................................... 10
Fig. 4.5.1 “Visualización Encendido/Apagado Con Temporizador en PLC S7-200”....................... 11
Fig. 4.5.2 “Encendido y Apagado utilizando dos botoneras en sincronización usando Temporizador
parte 1.” ............................................................................................................................................. 12
Fig. 4.5.3” Encendido y Apagado utilizando dos botoneras en sincronización usando Temporizador
parte 2.” ............................................................................................................................................. 13
Fig. 4.6.1 “Visualización juego de luces en PLC S7-200”................................................................ 14
Fig. 4.6.2 “Encendido y Apagado utilizando dos Temporizadores parte 1.” .................................... 15
Fig. 4.6.3 “Encendido y Apagado utilizando dos Temporizadores parte 2.” .................................... 16
Fig. 4.7.1 “Visualización juego de luces con parada de emergencia en PLC S7-200” ..................... 17
Fig. 4.7.2 “Encendido y Apagado utilizando dos Temporizadores con parada de Emergencia parte
1.” ...................................................................................................................................................... 18
2.” ...................................................................................................................................................... 19
3.” ...................................................................................................................................................... 19
Fig. 4.8.1 “Visualización juego de luces con aumento frecuencia en PLC S7-200”......................... 20
Fig. 4.8.2” Encendido y Apagado utilizando dos Temporizadores con parada de Emergencia y
aumento de frecuencia con uso de Switch parte 1.” .......................................................................... 20
Fig. 4.8.3 “Encendido y Apagado utilizando dos Temporizadores con parada de Emergencia y
Fig. 4.8.4 “Encendido y Apagado utilizando dos Temporizadores con parada de Emergencia y
Fig. 4.9.1 “Visualización enclavamiento Retención conexión en PLC S7-200” .............................. 23
Fig. 4.9.2 “Encendido de LED con enclavamiento retención a la Conexión” .................................. 23
Fig. 4.9.3 “Visualización enclavamiento Retención Deconexión en PLC S7-200” .......................... 24
Fig. 4.9.4 “Encendido de LED con enclavamiento retención a la Desconexión” ............................. 24

1 INTRODUCCIÓN
Evidentemente el avance tecnológico de la industria moderna ha permitido cada vez

controlar sistemas de manera más eficaz, con menos porcentajes de error y con mejor seguridad en
la contribución de estos procesos.
Desde los años 60 se han realizado sistemas de control basados en circuitos eléctricos, interruptores,
reles y otros componente eléctricos que con el paso del tiempo empezaron a ser sustituidos por
autómatas programables o los bien conocidos PLC.
Principalmente, se hablara del “Progamable Logic Controller” (PLC), también dicho como
controlador lógico programable. Éstos, son dispositivos electrónicos que su funcionamiento se
basa en programar una lógica para controlar todo tipo de máquinas y procesos industriales. Dentro
de sus ventajas, está que posee una gran cantidad de entradas y salidas que pueden gestionar, su
durabilidad y capacidad de emplear distintas funciones con respecto a la electrónica, también no se
debe olvidar lo largo que puede ser la vida útil de estas máquinas industriales y que hay un
considerable ahorro de costos.
Sin más, estos aparatos electrónicos son clave en el proceso de la modernización de las empresas,
permitiendo la optimización la industria.[1]

2 MARCO TEORICO
Desde los aborígenes de la humanidad, él hombre siempre se ha desempeñado en
realizar tareas que requieran de esfuerzo físico o movimiento sobre un sistema. A medida
que nuestros antecesores iban de generación en generación, se lograba potenciar lo que
es la inteligencia en los seres humanos, permitiendo así crear técnicas para controlar
estos procesos.
Las primeras aplicaciones aparecieron en el desarrollo de mecanismos reguladores con

flotador (reloj de agua) creados en Grecia en el periodo de 300 a.C. Mediante este mismo
principio se publicó un libro en el siglo 1 d.C. titulado “Pneumatica”, en el que se describe
varias formas de este mecanismo, como por ejemplo un dispensador automático de vino.
Desde ahí en adelante, se han desarrollado una infinidad de sistemas de control a través
de sistemas eléctricos (relays, interruptores), variaciones de temperatura o presión,
energía eólica, etc.
Pero no es hasta los años 60, cuando una empresa llamada Bedford Associates
propuso un sistema al que llamo Modular Digital Controller (MODICON) a una empresa
fabricante de autos de USA, debido a que en esos años era muy costoso controlar un
sistema mediante relays, además de que tenían un tiempo de vida limitado necesitando
un mantenimiento realmente estricto.
Por ende, este nuevo controlador (PLC MOTICON) su vida útil era mucho más larga
debido a que era resistente a ambientes difíciles, no era de alto costo comparado con los
antiguos sistemas de control y facilitaba la programación para el manejo de éste.
Efectivamente, con el paso del tiempo estos dispositivos empezaron a tener estructuras
más pequeñas, soportar más tensiones de alimentación, a ser mucho más resistentes
que antes y con la ventaja que cada vez se avanzaba más en el lenguaje programable.
Sin más, hoy en día estos dispositivos son fundamentales para la total eficacia de plantas
industriales, teniendo una utilidad que abarca desde cosas de pequeña envergadura
como dosificadores o montacargas, hasta complejos sistemas de control o líneas
completas de producción.

3 OBJETIVOS
 Conocer procedimiento de programación de PLC SIEMENS S7 200.
 Conocer y aprender las instrucciones tipo relé.
 Aprender a utilizar los enclavamientos en cada programación del PLC S7 200.
 Conocer Timers con retardo a la conexión y con retardo a la desconexión.

4 DESARROLLO
4.1 Actividad 01
Al presionar botonera I0.0, Encender LED de la salida Q0.0
Fig. 4.1.1 “Visualización PLC S7-200”
Fig. 4.1.2 “Encendido de un LED con editor KOP”
Observaciones:
Se puede observar en la Fig.4.1.1 el momento en que se presiona I0.0 y se enciende Q0.0

observado en el PLC S7-200.

4.2 Actividad 02
Al presionar botonera I0.0, enclavar la salida Q0.0
Fig. 4.2.2 “Enclavamiento en la salida tipo LED”

4.3 Actividad 03
Al presionar botonera I0.0, Encender LED Q0.0 Y luego de 5 segundos encender LED Q0.1.
Fig. 4.3.2 “Encendido de LEDs utilizando Temporizador T37”

4.4 Actividad 04
Igual que ítem anterior pero luego de encender LED Q0.1 Apagar LED Q0.0.
Fig. 4.4.1 “Visualización Encendido/Apagado en PLC S7-200”
Fig. 4.4.2 “Encendido y Apagado de LEDs con Temporizador”

Observaciones:
Como se puede observar en la Fig. 4.4.1 se puede analizar en la primera imagen el encendido del
LED Q0.0 y después de haber activado el temporizador de 5 segundos se apaga y se enciende
automáticamente Q0.1.
4.5 Actividad 05
Luego de 10 segundos de haber presionado la botonera I0.0, Encender LED Q0.0. Luego de 10
segundos de presionar botonera I0.1. Apagar LED Q0.0.
Fig. 4.5.1 “Visualización Encendido/Apagado Con Temporizador en PLC S7-200”
Observaciones:
Para esta actividad se consideró tomar un tiempo de 5 segundos para optimizar el tiempo del
desarrollo de la experiencia.

Fig. 4.5.2 “Encendido y Apagado utilizando dos botoneras en sincronización usando

Temporizador parte 1.”

Fig. 4.5.3” Encendido y Apagado utilizando dos botoneras en sincronización usando

Temporizador parte 2.”

4.6 Actividad 06
Crear un juego de luces: Al presionar botonera I0.0, Encender LED Q0.0, Luego de 10 segundos,
encender Q0.1 y luego de 10 segundos encender Q0.2 (Apagar los LED luego de encender el
siguiente).
Fig. 4.6.1 “Visualización juego de luces en PLC S7-200”
Observaciones
Para el desarrollo de esta actividad se consideró un tiempo de 5 segundo para analizar de una forma
más rápida pero aun así no cambio los resultados de la experiencia.

Fig. 4.6.2 “Encendido y Apagado utilizando dos Temporizadores parte 1.”

Fig. 4.6.3 “Encendido y Apagado utilizando dos Temporizadores parte 2.”

4.7 Actividad 07
Igual que ítem 3.6 anterior pero con parada de emergencia
Fig. 4.7.1 “Visualización juego de luces con parada de emergencia en PLC S7-200”
Observaciones:
Como en las actividades anteriores se tomo un tiempo menor a lo requerido para facilitar el tiempo
de espera en el desarrollo de la actividad pero se tomo en cuenta una parada de emergencia
implementada en la entrada I0.1.

Fig. 4.7.2 “Encendido y Apagado utilizando dos Temporizadores con parada de

Emergencia parte 1.”




4.8 Actividad 08
Igual que ítem 3.6 y 3.7, pero al activar switch I0.2, Aumentar la frecuencia de los LED´s
Fig. 4.8.1 “Visualización juego de luces con aumento frecuencia en PLC S7-200”
Fig. 4.8.2” Encendido y Apagado utilizando dos Temporizadores con parada de

Emergencia y aumento de frecuencia con uso de Switch parte 1.”





4.9 Actividad 09
Realizar los enclavamientos Retención con preferencia a la Conexión y Desconexión.
Fig. 4.9.1 “Visualización enclavamiento Retención conexión en PLC S7-200”
Fig. 4.9.2 “Encendido de LED con enclavamiento retención a la Conexión”

Fig. 4.9.3 “Visualización enclavamiento Retención Deconexión en PLC S7-200”
Fig. 4.9.4 “Encendido de LED con enclavamiento retención a la Desconexión”

5 CONCLUSIÓN
Sin ninguna duda, los avances tecnológicos y la inteligencia del hombre han avanzado de
manera exponencial, permitiendo crear sistemas de control desde los tiempos a.C.
Desde ahí en adelante, se lograron construir una infinidad de sistemas de control para distintos
procesos complejos industriales en planta o para procesos simples como en centros comerciales.
El PLC es la definición de todo lo anteriormente dicho. Permitiendo realizar un sinfín de funciones

y aplicaciones de éste, para la optimización y eficacia de un sistema.
En el desarrollo de esta experiencia se aprendió a conocer las diferentes comandos del programador
STEP 7 MICROWIN- Plc Siemens S7-200. Aplicando enclavamiento, temporizadores y
conociendo las diferentes técnicas de aplicaciones y desarrollo de las actividades.

6 REFERENCIAS
[1] S. Simatic, “Manual del Sistema de Automatización S7-200,” Siemens AG, p. 574, 2008.

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Isaac Chuma, Esteban Varas, Nicolás Tobar

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Evidentemente el avance tecnológico de la industria moderna ha permitido cada vez

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Las primeras aplicaciones aparecieron en el desarrollo de mecanismos reguladores con

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 Conocer procedimiento de programación de PLC SIEMENS S7 200.

 Conocer y aprender las instrucciones tipo relé.

 Aprender a utilizar los enclavamientos en cada programación del PLC S7 200.

 Conocer Timers con retardo a la conexión y con retardo a la desconexión.

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Fig. 4.1.1 “Visualización PLC S7-200”

Fig. 4.1.2 “Encendido de un LED con editor KOP”

Se puede observar en la Fig.4.1.1 el momento en que se presiona I0.0 y se enciende Q0.0

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Fig. 4.2.1 “Visualización PLC S7-200”

Fig. 4.2.2 “Enclavamiento en la salida tipo LED”

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Fig. 4.3.1 “Visualización PLC S7-200”

Fig. 4.3.2 “Encendido de LEDs utilizando Temporizador T37”

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Fig. 4.4.1 “Visualización Encendido/Apagado en PLC S7-200”

Fig. 4.4.2 “Encendido y Apagado de LEDs con Temporizador”

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Fig. 4.5.1 “Visualización Encendido/Apagado Con Temporizador en PLC S7-200”

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Fig. 4.5.2 “Encendido y Apagado utilizando dos botoneras en sincronización usando

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Fig. 4.5.3” Encendido y Apagado utilizando dos botoneras en sincronización usando

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Fig. 4.6.1 “Visualización juego de luces en PLC S7-200”

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Fig. 4.6.2 “Encendido y Apagado utilizando dos Temporizadores parte 1.”

Isaac Chuma, Esteban Varas, Nicolás Tobar

Fig. 4.6.3 “Encendido y Apagado utilizando dos Temporizadores parte 2.”

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Fig. 4.7.2 “Encendido y Apagado utilizando dos Temporizadores con parada de

Isaac Chuma, Esteban Varas, Nicolás Tobar

Fig. 4.7.3 “Encendido y Apagado utilizando dos Temporizadores con parada de

Fig. 4.7.4 “Encendido y Apagado utilizando dos Temporizadores con parada de

Isaac Chuma, Esteban Varas, Nicolás Tobar

Fig. 4.8.2” Encendido y Apagado utilizando dos Temporizadores con parada de

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Fig. 4.8.3 “Encendido y Apagado utilizando dos Temporizadores con parada de

Isaac Chuma, Esteban Varas, Nicolás Tobar

Fig. 4.8.4 “Encendido y Apagado utilizando dos Temporizadores con parada de

Isaac Chuma, Esteban Varas, Nicolás Tobar

Fig. 4.9.1 “Visualización enclavamiento Retención conexión en PLC S7-200”

Fig. 4.9.2 “Encendido de LED con enclavamiento retención a la Conexión”

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Fig. 4.9.3 “Visualización enclavamiento Retención Deconexión en PLC S7-200”

Fig. 4.9.4 “Encendido de LED con enclavamiento retención a la Desconexión”

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El PLC es la definición de todo lo anteriormente dicho. Permitiendo realizar un sinfín de funciones

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