UNIVERSIDAD NACIONAL DE

CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

COORDENADAS CURVILINEAS
1.- En cualquier instante 𝑥 = 8𝑡 pies, donde t está en
segundos, define la posición horizontal del globo
atmosférico de la figura adjunta. Si la ecuación de la
trayectoria es 𝑦 = 𝑥 2 /10, determina la magnitud y
dirección de la velocidad y la aceleración cuando t = 2
s.

3.- En un tiempo determinado, las coordenadas

polares de un punto P que se mueve en el plano X – Y
son 𝑟 = 4 pie, 0.5 rad, y sus derivadas respecto al
𝑑𝑟 𝑑𝜃
tiempo son = 8 𝑝𝑖𝑒/𝑠 y = −2 𝑟𝑎𝑑/𝑠. A) Cuál es
𝑑𝑡 𝑑𝑡
2.- En la figura adjunta el brazo del robot está la magnitud de la velocidad en P B) Cuáles son las
programado de manera que el punto P describa la componentes cartesianas de esa velocidad?
trayectoria:

𝑟 = 1 − 0.5 cos(2𝜋𝑡) m
4.- Las coordenadas polares de un punto P que se
𝜃 = 0.5 − 0.2 sin(2𝜋𝑡) rad mueve en el plano X – Y son 𝑟 = 𝑡 3 − 4𝑡 m , 𝜃 = 𝑡 2 −
𝑡 rad.
En t = 0.8 s, determine:
a) Determine la velocidad de P en términos de las
a) la velocidad de P en términos de las componentes radial y transversal en t = 1 s.
componentes radial y transversal.
b) Las componentes cartesianas de la velocidad b) Determine la aceleración en P en términos de las
en P. componentes radial y transversal en t = 1 s.

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5.- En la figura adjunta la línea radial gira con
velocidad angular constante de 2 rad/s. El punto P se
mueve a lo largo de la línea con rapidez constante de
4 m/s. Determine las magnitudes de la velocidad y la
aceleración de P cuando r = 2 m.
rad/s con 𝜃̈ = 2(10^-3) rad/s^2. Determine las
componentes radial y transversal de la velocidad y
aceleración del avión en este instante.

8.- El bote navega a lo largo de una trayectoria

6.- La barra gira en el plano X – Y de la figura con
definida por 𝑟 2 = [10(103 ) cos 2𝜃 ] pies^2, donde θ
velocidad angular constante 𝜔0 . La constante radial
de la aceleración del collarín C es 𝑎𝑟 = −𝐾 𝑟 , donde está en radianes. Si 𝜃 = (0.4𝑡 2 ) rad, donde t está en
K es una constante. Cuando 𝑟 = 𝑟0 , la componente segundos, determine las componentes radial y
radial de C es 𝑣0 . Determine las componentes radial y
transversal de la velocidad y la aceleración del bote
transversal de la velocidad de C en función de r.
en el instante t = 1 s.

7.- Durante un corto tiempo el avión a reacción vuela

en una trayectoria en forma de lemniscata, 𝑟 2 =
2500 cos(2𝜃) km^2. En el instante θ = 30°, el
dispositivo rastreador del radar gira a 𝜃̇ = 5(10^-3)

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9.- La superficie parcial de la leva es la de una espiral
logarítmica 𝑟 = 40 𝑒 0.05 𝜃 mm, donde θ está en
radianes. Si la leva gira a una velocidad angular
constante de 𝜃̇ = 4 rad/s, determine las magnitudes
de la velocidad y aceleración del punto en la leva que
está en contacto con el seguidor en el instante θ = 30°.

12.- La caja desciende por una rampa helicoidal a una

rapidez constante de v = 2 m/s. Determine la
magnitud de su aceleración. La rampa desciende una
distancia vertical de 1 m por cada revolución
completa. El radio medio de la rampa es r = 0.5 m.

13. – La caja desciende por una rampa helicoidal

definida por 𝑟 = 0.5 m, 𝜃 = 0.5𝑡 3 rad, y 𝑧 = (2 −
0.2 𝑡 2 ) m, donde t está en segundos. Determine las
magnitudes de la velocidad y la aceleración de la caja
en el instante 𝜃 = 2𝜋 rad.

10.- Resuelva el problema 9, se la aceleración angular

de la leva es 𝜃̈ = 2 rad/s^2 cuando su velocidad
angular es 𝜃̇ = 4 rad/s con θ = 30°

11.- El automóvil desciende de un estacionamiento

por una rampa espiral cilíndrica a una rapidez
constante de 𝑣 = 1.5 m/s. Si la rampa desciende a
una distante de 12 m por cada revolución completa, θ
14.- la barra OA gira en sentido antihorario con una
= 2π rad, determine la magnitud de la aceleración del
velocidad angular de 𝜃̇ = 2𝑡 2 rad/s. Mediante
automóvil a medida que desciende por la rampa, r =
conexiones mecánicas el collarín B se mueve a lo
10 m.
largo de la barra con una rapidez de 𝑟̇ = 4𝑡 2 m/s. Si θ
= 0 y r = 0, determine las magnitudes de la velocidad
y la aceleración del collarín cuando θ = 60°.

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15.- El brazo ranurado AB se mueve el pasador C a
través de la ranura espiral descrita por la ecuación
𝑟 = 1.5 𝜃 pies, donde θ está en radianes. Si el brazo
comienza a moverse cuando θ = 60° y es propulsado
a una velocidad angular de 𝜃̇ = 4𝑡 rad/s, donde t está
en segundos, determine las componentes radial y
transversal de la velocidad y la aceleración del
pasador C cuando t = 1 s.
16.- Si la leva gira en sentido horario a una velocidad
angular constante de 𝜃̇ = 5 rad/s, determine las
magnitudes de la velocidad y aceleración del
seguidor AB en el instante θ = 30°. La superficie de la
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leva tiene la forma de limacon definida por 𝑟 =
(200 + 100 cos θ) mm.
17.- En el instante θ = 30°, la leva gira en sentido de
las manecillas del reloj con una velocidad angular
constante de 𝜃̈ = 6 rad/s. Determine las magnitudes
de la velocidad y aceleración del seguidor AB en este
instante. La superficie de la leva tiene la forma de un
limacon, definida por = (200 + 100 cos θ) mm.
18.-La clavija se mueve en la ranura curva definida
por la lemniscata y a través de la ranura en el brazo.
Cuando θ = 30°, la velocidad angular es 𝜃̇ = 2 rad/se
y la aceleración angular 𝜃̈ = 1.5 rad/s. Determine las
magnitudes de la velocidad y aceleración de la clavija
en P en este instante.
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 20.- El radar de la figura adjunta está siguiendo a un
avión. En el instante representado, la posición de éste
viene dada por R = 19500 m, θ = 110° y ϕ = 60°.
Comparando ésta con posiciones anteriores se
estiman las derivadas 𝑟̇ = −85.5 m/s, 𝑟̈ = 4.5 m/s^2,
𝜃̇ = 9.0 x10^{-3} rad/s, 𝜃̈ = 20x10^{-6} rad/s^2,
𝜙̇ = 2.5 x 10^{-3} rad/s, 𝜙̈ = 80x10^{-6} rad/s^2. Para
este instante, determinar:
a) La velocidad y aceleración del avión en
coordenadas esféricas (r, ϕ, θ).
b) La velocidad y aceleración del avión en
coordenadas rectangulares tales que el eje z
corresponda al eje ϕ = 0° y el eje x corresponde a l eje
ϕ = 90° y θ = 0°.
c) Los módulos de la velocidad y la aceleración del
avión.
19.- El movimiento tridimensional de un punto
situado en la superficie de un cono de revolución está
descrito por las relaciones:
𝑟 = 𝑧 tan 𝛽 m
𝜃 = 2𝜋𝑡 rad
ℎ𝜃
𝑧= m
2𝜋
Donde β = 30° es el ángulo del vértice del cono y h =
0.25 m es la distancia que sube el punto al dar una
vuelta alrededor del cono. Calcular la velocidad y
aceleración del punto para:
a) T = 0 s.
b) Z = 1 m.

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21.- El aguilón AB de la grúa representada en la
figura adjunta tiene una longitud de 22.5 m. Cuando
ϕ = 30°, la grúa está girando en torno al eje CD con
𝜃̇ = 3 rad/min, 𝜃̈ = −1 rad/min^2, 𝜙̇ = −5
rad/min y 𝜙̈ = 2 rad/ min^2. Calcular la aceleración
del punto B.
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22.- Un avión vuela hacia el oeste con una celeridad
constante de 100/s a una altitud constante de 1500 m.
La proyección sobre el suelo de la trayectoria del
avión pasa 2 km al norte de una estación de radar.
Determinar las celeridades y aceleraciones 𝜃̇ , 𝜃̈ , 𝜙̇, 𝜙̈
que hay que dar a la antena para seguir al avión
cuando éste esté en el mismo meridiano que la
estación del radar.
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