Jornada xxxxxx

Camilo Muñoz Código 201xxxxx

xxxxxxxxx Código 201xxxxx
Ejercicio 2. Movimiento plano de cuerpos rígidos: cantidad de movimiento
angular
Nombre del video: Vertical conveyor 3
Link del Video: https://www.youtube.com/watch?v=2z6hH21MoTo
Lapso de tiempo seleccionado: Del minuto 00:15 al 00:20

Descripción del mecanismo: Los investigadores admiten que 2.000 años a.C.
los constructores de los grandes monumentos de la antigüedad, como la torre de
Babel, las pirámides de Egipto, los grandes templos, etc., emplearon sistemas
de elevación. Durante el período helenístico, en el año 285 a.C., el Coloso de
Rodas, una de las siete maravillas del mundo, debió de estar equipado con un
elevador.
El transportador vertical es un sistema de transporte mecánico, utilizado para el
transporte de materiales. Es un transportador continuo mecánico con un medio
de tracción circulante. Es el equivalente a una banda transportadora, pero de
forma vertical. La forma más simple del mecanismo consiste en dos discos y una
cadena transportadora. La cadena transportadora se desplaza en un circuito
cerrado, y transporta el material a granel.

Planteamiento del ejercicio: El mecanismo que se va a analizar consiste de

dos discos de igual masa e igual tamaño, 𝑚𝐴 = 𝑚𝐵 𝑦 𝑟𝐴 = 𝑟𝐵 , los cuales están
conectados por una cadena continua de masa despreciable, formando lo que se
conoce como transportador vertical. La situación requiere analizar el
comportamiento del mecanismo (velocidad angular y aceleración) si el sistema
se encuentra inicialmente quieto y luego se retira repentinamente un pasador
ubicado en un punto sobre la cadena, accionando el mecanismo. Se deben
aplicar los conceptos y metodologías aprendidas en el desarrollo del curso
Dinámica, principalmente el movimiento plano de cuerpos rígidos: fuerzas y
aceleraciones.

Imagen del mecanismo con la identificación de las partes descritas: Se

ilustra de manera general las características de la situación presentada en el
video para asignar valores identificables y asumidos de acuerdo al análisis del
problema planteado.
 r
A

r
B

En los puntos A y B se encuentran los dos discos de igual masa y tamaño. En

el punto C sobre la cadena, se encuentra el pasador que limita el movimiento al
inicio del mecanismo.

Descripción del ejercicio: Se requiere analizar el mecanismo mostrado en la

imagen, teniendo en cuenta que los dos discos son de igual masa (1 Kg) y de
igual tamaño (radio de 30 cm), y el mecanismo lo compone una cadena continua
que cierra el circuito, pero es de masa despreciable para el análisis de la
situación problema.
Se solicita analizar el movimiento y lo que ocurriría al retirar repentinamente un
pasador ubicado en un punto sobre la cadena (punto C), para determinar por
medio de las metodologías aprendidas en clase, la aceleración angular de cada
disco, la tensión en la cadena y la aceleración del centro del disco inferior.
 αA
A
D
C
T

E r
B
αB

Definición de variables asumidas:

Radio de los discos 𝑟 = 30 𝑐𝑚

Masa de los discos 𝑚𝐴 = 𝑚𝐵 = 𝑚 = 1 𝐾𝑔
Cadena de masa despreciable
Se realizará el cálculo de la aceleración angular de cada disco, la tensión en la
parte izquierda de la cadena y la aceleración del centro del disco inferior, a partir
del análisis cinemático del mecanismo en cuestión, aplicando las teorías y
metodologías del movimiento plano de cuerpos rígidos.

Descripción de cálculos realizados: Iniciamos asumiendo la dirección del

∝𝐴 𝑦 ∝𝐵 , y estableciendo la condición inicial 𝜔𝐴 = 𝜔𝐵 = 0, tal como se describe
en el enunciado. Asumimos que el disco A girará en sentido contrario a las
manecillas del reloj, mientras que el disco B lo hará en el sentido de las
manecillas del reloj.
Cinemática del mecanismo:
𝑎𝐷 = 𝑟 ∝𝐴
𝑎𝐸 = 𝑎𝐷 = 𝑟 ∝𝐴
𝑎̅𝐵 = 𝑎𝐸 = 𝑎𝐵/𝐸

𝑎̅𝐵 = (𝑟 ∝𝐴 + 𝑟 ∝𝐵 ) = 𝑟(∝𝐴 +∝𝐵 )

Análisis cinético del disco A:

∑ 𝑀𝐴 = ∑(𝑀𝐴 )𝑒𝑓
 𝑇 ∗ 𝑟 = 𝐼 ̅ ∗∝𝐴
1
𝑇∗𝑟 = 𝑚𝑟 2 ∗∝𝐴
2
2𝑇
∝𝐴 = (1)
𝑚𝑟
Análisis cinético del disco B:

∑ 𝑀𝐵 = ∑(𝑀𝐵 )𝑒𝑓

𝑇 ∗ 𝑟 = 𝐼 ̅ ∗∝𝐵
1
𝑇∗𝑟= 𝑚𝑟 2 ∗∝𝐵
2
2𝑇
∝𝐵 = (2)
𝑚𝑟
Encontramos que la aceleración angular en A y en B es igual:

∑ 𝑀𝐸 = ∑(𝑀𝐸 )𝑒𝑓

𝑊 ∗ 𝑟 = 𝐼 ̅ ∗∝𝐵 + 𝑚𝑎̅𝐵 ∗ 𝑟
1
𝑊 ∗ 𝑟 = 𝑚𝑟 2 ∗∝𝐵 + 𝑚𝑟(∝𝐴 +∝𝐵 ) ∗ 𝑟
2
∝𝐴 =∝𝐵 =∝
1 5
𝑊 ∗ 𝑟 = 𝑚𝑟 2 ∗∝ +2𝑚𝑟 2 ∗∝= 𝑚𝑟 2 ∗∝
2 2
2𝑔 2𝑔
∝𝐴 = ∝𝐵 = (3)
5𝑟 5𝑟
𝑚
2 ∗ 9,81
2
𝛼= 𝑠 = 13.08 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
5 ∗ 0.30 𝑚
Hallamos el valor de la tensión en la cadena igualando 𝛼𝐴 de las ecuaciones (1)
y (3):
2𝑔 2𝑇
=
5𝑟 𝑚𝑟
𝑚𝑔
𝑇=
5
1 𝐾𝑔 ∗ 9.81 𝑚/𝑠 2
𝑇= = 1.96 𝑁
5
Para hallar aB tenemos:
2𝑔 4
𝑎𝐵 = 𝑟(∝𝐴 +∝𝐵 ) = 𝑟(2 ∝) = 2𝑟 ( )= 𝑔
5𝑟 5
 4 𝑚
𝑎𝐵 = ∗ 9.81 2 = 7.85 𝑚/𝑠 2
5 𝑠
𝑟𝑎𝑑 𝑚
Respuestas: 𝛼𝐴 = 𝛼𝐵 = 13.08 , 𝑇 = 1.96 𝑁 𝑦 𝑎𝐵 = 7.85 .
𝑠2 𝑠2

Resumen cálculo realizados en el software: No fue necesario utilizar software.

Imagen descriptiva (resumen de cálculos en el dibujo):

αA=13.08 rad/s2

A
D

C
T=1.96 N

E B
aB=7.85 m/s2
αB=13.08 rad/s2

Conclusiones:
Podemos concluir que, en el análisis y solución de la situación planteada se
aplicaron las herramientas (conceptos y metodologías) aprendidas en el curso
de Dinámica, de los temas como movimiento plano de cuerpos rígidos: fuerzas
y aceleraciones.
Se trabajaron de manera directa e indirecta los conceptos vistos en clase como
ecuaciones de movimiento de un cuerpo rígido, cantidad de movimiento angular
de un cuerpo rígido, movimiento plano de un cuerpo rígido: Principio de
d’Alembert; para la solución de problemas como la situación que se planteó.
En clase analizamos el desarrollo de ejercicios que comprendían cuerpos
rígidos, en esta ocasión se logró aplicar en la solución de la revisión de un
mecanismo como el transportador vertical, el cual pertenece al grupo de los
mecanismos propuestos por el docente en los videos de YouTube.