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CIRCUITOS
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2019
CONTENIDO
1. Circuitos de Corriente Directa 8
1.1 Nociones básicas de corriente eléctrica 8
1.2 Elemento de circuito y voltaje 10
1.3 Tipos de circuitos y elementos de circuito 11
1.4 Ley de ohm. Resistencia 14
1.5 Resistencias en serie y en paralelo 16
1.6 Documentación sobre resistencias 18
1.7 El galvanómetro de d'arsonval 18
1.8 Interacción entre el medidor y el circuito medido 26
1.9 Circuito Potenciométrico 28
1.10 Multímetros Digitales 31
Laboratorio 1. Medición de parámetros eléctricos 33
Laboratorio 2. Circuito del Potenciómetro 37
Anexos 39
Problemas resueltos 45
2. Teoremas Fundamentales 56
2.1 Leyes de Kirchhoff 56
2.2 Teorema de Thévenin 64
2.3 Teorema de Norton 70
2.4 Máxima transferencia de potencia 71
2.5 Superposición 72
Laboratorio 3. Circuito equivalente Thevenin 75
Laboratorio 4. Circuito de conversión digital análoga (DAC) 77
Problemas Resueltos 81
CAPÍTULO 1
1. CIRCUITOS DE CORRIENTE DIRECTA
1.1 NOCIONES BÁSICAS DE CORRIENTE ELÉCTRICA
La descripción de los fenómenos físicos involucrados en los circuitos eléctricos
representa una parte importante de la Teoría Electromagnética. Con ella se logra
describir matemáticamente los fenómenos en cuestión, analizar las condiciones que
permiten simplificar su descripción, elaborar modelos, todo ello orientado hacia su
utilización práctica.
Sabemos que la materia está constituida por átomos, y estos a su vez conformados
por partículas elementales: electrones, protones y neutrones. Los electrones y
protones tienen algunas propiedades que se describen adecuadamente en términos
de cargas eléctricas y para este efecto se ha asignado al electrón una carga
negativa en tanto que el protón la tiene positiva. El neutrón no participa de estas
propiedades y por lo tanto no se le asigna carga y su polaridad es neutra, como su
nombre lo señala.
En el estudio de los circuitos eléctricos nos interesaremos muy a menudo por cargas
eléctricas en movimiento y por lo tanto es importante introducir el concepto de
corriente. La corriente eléctrica consiste en el flujo de cargas eléctricas de cualquier
tipo, asociadas a un flujo de partículas a través de un área dada. Esta definición es
igualmente aplicable a los iones en un acelerador de partículas, al movimiento de
cargas en una solución electrolítica o en un gas ionizado, o a los electrones en un
metal. La corriente eléctrica aparece como el resultado de la presencia de fuerzas
que obligan a las cargas a moverse en una determinada dirección.
t pasan N partículas, cada una de carga q , la carga total que ha pasado será
Q Nq y la intensidad de la corriente es:
Nq Q
I (1.1)
t t
En la figura. 1.2 están representadas varias corrientes en función del tiempo. Una
corriente cuyo valor es siempre constante se denomina corriente continua (CC) y
corresponde a la figura 1.2a. La figura 1.2b representa una corriente que varía
periódicamente con el tiempo. Suele denominarse corriente alterna (CA). Las figuras
1.2c y 1.2d representan corrientes exponencialmente decreciente y sinusoidal
amortiguada respectivamente
Teoría de Circuitos – Capítulo 1. Circuitos de Corriente Directa 10
Supongamos que una corriente unitaria entra por el terminal A, pasa por el elemento
y sale por el terminal B. Al pasar esta carga a través del elemento se modifica, en
general, su energía. La diferencia de energía por unidad de carga se denomina
diferencia de potencial o voltaje y representa el trabajo requerido para mover una
carga unitaria a través del elemento. La unidad de voltaje es el Voltio, en honor al
físico italiano Alessandro Volta (1745-1827). Un voltio (V) equivale a un Julio por
cada Coulombio de carga movida.
P VI (1.3)
En la figura 1.4 se ilustra el convenio establecido para la corriente, voltaje y potencia.
El dibujo muestra que, si un terminal es V Voltios positivo con respecto al otro y si
la corriente entra en el elemento por el terminal positivo, el producto VI es positivo
para indicar que el elemento está absorbiendo potencia eléctrica. La ley de
conservación de la energía implica que esa potencia (energía por unidad de tiempo)
no puede desaparecer del universo y por lo tanto deberá reaparecer como otra
forma de energía (Química, Calórica, Mecánica etc. Según la naturaleza del
elemento).
Nuestro primer elemento será una fuente ideal de voltaje. Esta primera fuente de
excitación se caracteriza por tener una diferencia de potencial entre sus terminales
completamente independiente de la corriente que pasa por él. La figura 1.5a
muestra la representación de una fuente ideal de voltaje.
Una fuente real de voltaje se representará por una fuente ideal y una resistencia
interna en serie que refleja la disminución del voltaje entre los bornes de la fuente
cuando esta origina una corriente. Su representación se muestra en la figura 1.5c.
I(t)
voltaje infinito para cualquier corriente finita. Las fuentes reales de corriente, en
cambio, entregan una corriente relativamente constante hasta un cierto voltaje límite
entre sus terminales. También, una fuente real se aparta de la ideal en que la
corriente entregada puede ir disminuyendo gradualmente a medida que el voltaje
entre sus terminales aumenta. Este comportamiento no ideal se modela
adecuadamente representando la fuente real por una fuente ideal con una
resistencia interna en paralelo, como en la figura 1.6c, de tal forma que a medida
que el voltaje aumenta, más y más corriente proveniente de la fuente ideal fluye a
través de la resistencia interna, disminuyendo la corriente neta disponible
externamente.
Lógicamente, para una gráfica como la mostrada, Req cambia para cada punto de la
curva.
Teoría de Circuitos – Capítulo 1. Circuitos de Corriente Directa 16
Req R1 R2 (1.7)
V V
I1 e I2 (1.8)
R1 R2
V V 1 1
I I1 I 2 V (1.9)
R1 R2 R1 R2
En general
Serie:
n
Req Ri (1.11)
i 1
Paralelo:
n
1 1
(1.12)
Req i 1 Ri
La corriente a medir pasa por una bobina de muchas espiras, suspendida entre los
polos de un imán y mantenida en su sitio por unos pivotes y unos resortes en espiral.
Entre los polos del imán también se inserta una pieza polar de hierro dulce.
Cuando pasa una corriente I por la bobina, el campo magnético produce un torque
sobre ella haciéndola girar hasta adoptar una posición de equilibrio que se conoce
por la posición de una aguja fijada a la bobina y cuyo extremo recorre una escala
graduada. La desviación angular que sufre la aguja es proporcional a la corriente
y la relación en equilibrio es:
I g NaB
(1.13)
k
Donde k es la constante elástica del resorte, N el número de espiras de la bobina,
a el área de su sección y B la magnitud del campo magnético.
Medición de Corrientes
El galvanómetro puede acompañarse de elementos para modificarlo de tal forma
que presente su desviación máxima para corrientes mayores, obteniéndose lo que
suele denominarse un amperímetro. Esto se logra conectándole en paralelo una
resistencia como se sugiere en la figura 1.14.
Notemos que la corriente que entra por un extremo y sale por el otro se reparte en
los dos ramales:
I Ir Ig (1.14)
y, por lo tanto
Rg
Ir Ig (1.16)
R
Remplazando en la ecuación 14,
Rg Rg
I Ig I g I g 1 (1.17)
R R
Esta ecuación nos muestra como la corriente I que pasa por el conjunto es
proporcional a la corriente I g del galvanómetro. Claramente la selección de R
permite lograr un amperímetro para el cual la desviación máxima corresponda a una
corriente cualquiera. Veamos:
De la ecuación 1.17:
I Rg
1
Ig R
despejando R :
Rg I g
R (1.18)
I Ig
900 100 10 6 A
R 1.8036
50 10 3 A 100 10 6 A
Rg R
1.80
Rg R
Medición de Voltaje
Debido a la resistencia interna del galvanómetro, siempre que medimos una
corriente aparece una diferencia de potencial Vg I g Rg entre sus terminales. Este
voltaje, inconveniente en el caso de la medición de corrientes, nos muestra cómo
podemos utilizar el galvanómetro para medir voltajes, esto es, como podemos
construir un voltímetro. Bastará conectar una resistencia R en serie con el
galvanómetro como muestra la figura 1.15.
La resistencia interna Rint de todos los voltímetros que podemos realizar con un
mismo galvanómetro depende linealmente del valor del máximo voltaje V que podrá
medirse con cada uno de ellos. Sin embargo, el cociente de la resistencia interna
entre el máximo voltaje de la escala, para todas las escalas realizables con un
mismo galvanómetro, es una constante cuyo valor
Teoría de Circuitos – Capítulo 1. Circuitos de Corriente Directa 22
Rint 1
(1.22)
V Ig
Este valor, en Ohmios/Voltio (Ω/V), será una calificación adecuada para caracterizar
la resistencia interna de un voltímetro de escalas múltiples. El voltímetro de nuestro
ejemplo es de 10 k V .
Medición de Resistencias
Con pequeñas adiciones podemos convertir un galvanómetro d'Arsonval en un
medidor de resistencia: un ohmímetro. Basta tener una fuente de voltaje conocido
V0 . La figura 1.16 nos ilustra un circuito típico en el cual se ha incluido un reóstato
de ajuste Ra que nos permite escoger la máxima desviación en el medidor cuando
la resistencia a medir, R X , es cero:
V0
Ig (1.24)
Ra Rg R X
Cuando RX es cero, ajustamos Ra para que circule la máxima corriente que puede
manejar el galvanómetro ( I max ):
V0
I max (1.25)
Ra Rg
V0
Ra Rg (1.26)
I max
V
V0 I g 0 R X (1.27)
I max
Teoría de Circuitos – Capítulo 1. Circuitos de Corriente Directa 23
I gV0
V0 I g RX (1.28)
I max
Despejando:
I gV0
I g R X V0 (1.29)
I max
1 1
R X V0 . (1.30)
I
g I max
2 1
R X V0 (1.31)
I max I max
V0
RX R a Rg . (1.32)
I max
V0
I max (1.33)
Ra R g
y, además
I Ig Ir (1.35)
Además, la corriente I pasa por RX produciendo una caída de voltaje que vale IR X .
Esta diferencia de potencial sumada al voltaje entre A y B dan por resultado el voltaje
de la fuente:
V0 IR X I g Ra Rg (1.36)
Ra R g
Ir Ig (1.38)
R
Y usando la calibración enunciada arriba en la ecuación 32, podemos escribir el
potencial de la ecuación 37, Así:
V 1 V
V0 I g I g 0 R X I g 0
(1.39)
I max R I max
V RX V
V0 I g R X 0 0 (1.40)
I max R I max
Y al despejar I g , obtenemos:
V0 RI max
Ig (1.42)
R X RI max R X V0 RV0
Esta expresión permite ver que cuando RX es cero I g I max y que si RX se hace
infinita I g se hace cero.
I max V0 RI max
(1.43)
2 R X RI max R X V0 RV0
R X V0
R (1.46)
V0 R X I max
RX
R (1.47)
I
1 R X max
V0
Para la primera:
RX 30
R 30 .03003
I max 100 x10 6 A
1 RX 1 30
V0 3V
Para la segunda:
RX 300
R 303 .0303
I max 100 x10 6 A
1 RX 1 300
V0 3V
V0
Vreal I a R2 R2 (1.48)
R1 R2
R2 .Ri V0 R2 .Ri
Vmedido I b (1.49)
R2 Ri R .R ( R2 Ri )
R1 2 i
R2 Ri
V0 .R2 Ri Ri
Vmedido Vreal (1.51)
R1 R2 R1.R2 R1.R2
R . R Ri Ri
1 2 R1. R2
Al comparar las ecuaciones 1.48 y 1.51, vemos que en nuestro ejemplo el voltaje
presente en el primer circuito, aquel que quisiéramos medir, aparece afectado por
un factor en el segundo, que es el único que podemos medir. La diferencia entre los
dos se encuentra en el factor
Ri
(1.52)
R1 .R2
Ri
R1 . R2
que incluye toda la información referente a la resistencia interna del medidor. Si este
término fuese igual a uno la medición sería perfecta. Al ser diferente de uno muestra
que la interacción entre el medidor y el circuito puede falsear el resultado.
voltímetro ideal debe tener una resistencia interna infinita, para no interactuar con
el circuito medido.
El término en cuestión también nos informa que a medida que Ri crece y se hace
mucho mayor que R1 .R2 R1 . R2 la medición llega a ser cada vez más precisa.
R1.R2 R1. R2 es la resistencia equivalente a R1 y R2 en paralelo.
V0
V I pR pR V0 p (1.53)
R
siendo p una fracción entre cero y uno. Entre el extremo desconectado del
galvanómetro y el común habrá una diferencia de potencial igual a VX ya que este
ramal se encuentra desconectado y no hay corrientes en él y por lo tanto tampoco
habrá caídas de voltaje en las resistencias R g y Rt .
Para algún punto del cursor debe poderse encontrar V VX y si en esta situación
se reconecta el tramo aislado, no fluirá corriente por el ramal del galvanómetro ya
que no hay en ese ramal una diferencia de potencial neta que produzca ninguna
corriente.
Teoría de Circuitos – Capítulo 1. Circuitos de Corriente Directa 30
V X V0 px (1.56)
Vp pp
(1.57)
VX px
Con este circuito construido con elementos de mediana calidad pueden obtenerse
resultados de voltaje confiables de 4 cifras significativas. Con elementos de
primerísima calidad se logra obtener resultados confiables de 6 o 7 cifras
significativas. Es la técnica más precisa que existe para medir un voltaje.
Requiere que los valores a medir sean bastante estables. En una situación donde
un medidor de aguja oscilaría alrededor de un valor promedio, el multímetro digital
produce una serie ininteligible de números.
Teoría de Circuitos – Laboratorio 1. Medición de parámetros eléctricos 33
2 PROCEDIMIENTO
2.1 Determinación de la resistencia interna del galvanómetro
mediante la ecuación (14) del anexo “Calculo para determinar la resistencia interna
del galvanómetro”,
I max 1 R1 Rg
1
Ig R2 R1 R g
calcule el valor de la resistencia interna del galvanómetro. Observe la influencia que
tienen todos los parámetros experimentales en el error de la determinación de la
resistencia interna del galvanómetro y estímelo.
determine que longitud que debe emplearse para obtener la resistencia buscada.
3 MATERIALES
Fuente de poder.
Galvanómetro Uchida 0 - 40 A.
Resistencia R1 = 100 K.
Resistencias variables x1K, x10K, x100K.
Protoboard.
Baterías surtidas.
Teoría de Circuitos – Laboratorio 2. Circuito del Potenciómetro 37
2 PROCEDIMIENTO
2.1 Circuito potenciométrico
Remítase al circuito presentado en la figura L2.1. V0 es la batería de trabajo, en
nuestro caso dos pilas alcalinas AA en serie (o una pila de 9 voltios), y resistencia
interna desconocida (en su defecto se puede usar la fuente de poder); VP es la
celda patrón, una pila de un voltaje menor a V0 (puede ser una pila de 1.5V como
las anteriores a la que se le mide la FEM con un multímetro digital); VX es una
batería cuya FEM se quiere medir; G es un galvanómetro, supuestamente ideal, de
resistencia interna nula y R es una resistencia variable (reóstato) preferiblemente
mayor de 100 Ohm.
Calibración:
El conmutador se pone en VP , conectando así la celda patrón en el circuito del
galvanómetro. Debe determinar la posición del cursor del reóstato para que la
lectura del galvanómetro sea cero. Para evitar movimientos bruscos de la aguja del
galvanómetro al buscar cero corrientes con el cursor, coloque una resistencia en
serie entre la salida del galvanómetro y el conmutador: cuando esté cerca de
corriente cero, puede retirar dicha resistencia y continuar buscado cero corrientes
de forma más precisa.
Medición:
Lleve el conmutador a VX y determine la posición del cursor para la cual se equilibra
el potenciómetro ¿Cuál es la FEM de la celda VP ?
Para resolver las dos preguntas siguientes suponga que el galvanómetro no es ideal
y que sus características son las del utilizado en el Laboratorio 1. Se está midiendo
Teoría de Circuitos – Laboratorio 2. Circuito del Potenciómetro 38
4 MATERIALES
Fuente de poder
Pilas surtidas.
Galvanómetro Uchida 0 - 40 uA.
Reóstato o Caja de resistencias década.
Resistencias surtidas.
Teoría de Circuitos – Anexo A 39
ANEXOS
Anexo A: Calculo para determinar la resistencia interna del galvanómetro en
la práctica de laboratorio
R2 R g R2 R g
Vo IR1 I I R1 (2)
R2 R g R2 R g
Donde la corriente I del circuito se escribe como:
I I2 Ig (3)
I g Rg
I2 (5)
R2
Remplazando en la ecuación 3,
Teoría de Circuitos – Anexo A 40
I g Rg Rg R2 R g
I I g I g 1 I g (6)
R2 R2 R2
R2 R g RR
V0 I g R1 2 g (7)
R2 R2 R g
R2 R g R1 R2 R g R2 R g
V0 I g (8)
R2 R2 R g
V0
Ig
R R
1 2 R g R2 R g (9)
R2
V0
Ig
R R
1 2 R1 Rg R2 Rg (10)
R2
I max R1 Rg R R R1 Rg R2 Rg
Ig
1 2 (11)
R2
I max 1 R1 R2 R1 R g R2 R g
Ig R2 R1 Rg (12)
I max 1 R1 Rg
1 (14)
Ig R2 R1 R g
Teoría de Circuitos – Anexo B 41
En la posición A tenemos:
I A I max I 3 (1)
IA
1 R3 R2 R1 R g Ri (4)
I max
IA
1 R3 R2 R1 R g Ri (5)
I max
En la posición B tenemos:
Teoría de Circuitos – Anexo B 42
IB
1R3 R2 R1 R g Ri (9)
I max
IB I
1 R3 B 1 R2 R1 R g Ri (10)
I max I max
En la posición C tenemos:
IC
1R3 R2 R1 R g Ri (14)
I max
IC I I
1 R3 C 1 R2 C 1 R1 R g Ri (15)
I max I max I max
Teoría de Circuitos – Anexo B 43
En la posición A tenemos:
En la posición C tenemos:
VC I max R3 Rg (3)
PROBLEMAS RESUELTOS
1. Una resistencia de carbón de 470 ohmios, 1 vatio está conectada a una fuente
de voltaje. ¿Qué voltaje puede aplicársele sin exceder la potencia que logra disipar?
Solución
V2
P 1W
R
V PR 1W 470 21 .68 V
Solución
Para la escala de 0-2V se obtiene una corriente máxima por el galvanómetro
2V
I 2V 100 A
19 K 1K
En esta escala, La resistencia interna del voltímetro es:
Rint 1 19 K 1K
10000 / V
V Ig 2V
Para la escala de 0-20V se obtiene una corriente máxima por el galvanómetro de:
Teoría de Circuitos – Capítulo 1. Problemas Resueltos 46
20V
I 20V 105 .26 A
170 K 19 K 1K
En esta escala, La resistencia interna del voltímetro es:
Rint 1 170 K 19 K 1K
9500 / V
V Ig 20V
20V
R20V 19 K 1K 180 K
100 A
V 2 35V
2
P 23 .56 W
R 52
Mientras que la potencia que puede suministrar la fuente es
P VI 35V 0.5 A 17 .5 W
4. Averiguar R para que la corriente total del circuito sea de 50mA. R1 120 ,
R2 400 , V 10V
Solución
La resistencia equivalente del circuito es
R2 R
Req R1
R2 R
R2 R V R2 V
R1 , R1 ,
R2 R I R2
1
I
R
R2 V R2 R2
R1 , 1,
R2 I V R
1 R1
R I
R2 R2
1
V R
R1
I
Y finalmente
Teoría de Circuitos – Capítulo 1. Problemas Resueltos 48
R2 400
R 100
R2 400
1 1
V 10V
R1 120
I 50 mA
5. Una pila común de 1.5 voltios produce una corriente de 1.8 A. ¿Al ponerse en
cortocircuito, porqué no es infinita esta corriente?
Solución
Porque se trata de una fuente real con resistencia interna.
b) Calcular la disipación de X y Y y de R1 y R2 .
Solución
a) En los extremos de X tenemos 6 V que son la suma de las caídas de potencial
en R2 y en Y . Por lo tanto
6V 50mAR2 4V
6V 4V
R2 40
50 mA
La corriente que pasa por R1 es la suma de las corrientes que pasan por X y por
R2 (o por Y ), es decir I1 10mA 50mA 60mA . Los 12 V de la fuente corresponden
a la suma de las caídas de potencial en R1 y en X . Por lo tanto
12V 60mAR1 6V
12V 6V
R1 100
60 mA
b) La potencia disipada necesaria para X y Y es:
PX 6V 10 mA 0.06W
PY 4V 50 mA 0.2W
Teoría de Circuitos – Capítulo 1. Problemas Resueltos 49
P1 I 2 R 50 mA 40 0.1W
2
Entre los puntos a y b del ramal derecho la suma de las caídas de potencial es:
12V I ce R3 Vce V4 10 mA 600 4V V4
V4 2V
R4 199 .8
I 4 10.01mA
V2 2.5V
I2 0.1mA
R2 25k
12V V1 V2
V1 9.5V
R1 86.36 k
I1 0.11mA
R1 Req R2 Req R2
Req R1 R21 Req1
1
R1
Req R2
Req R2
Req R2
Req2 R1 Req R1 R2 0
R1 R12 4 R1 R2
Req
2
11. Se dispone de un galvanómetro que a plena escala marca 50 µA, con una
resistencia interna de 1000 Ω. Encontrar valores para R1 , R2 y R3 si el siguiente
circuito ha de usarse para medir corrientes en los rangos 0-100 µA, 0-1 mA, 0-10
mA.
Solución
En la posición (c) se tiene la mayor resistencia por el ramal inferior y por lo tanto se
desvía menos corriente al galvanómetro; así que esta posición corresponde a la de
menor escala, 1-100µA. De forma similar para (b) corresponde la escala 0-1mA y
para (a) de 0-10mA. Note que se trata del mismo circuito presentado en “Anexo B:
Diagrama y cálculos del Amperímetro Uchida” utilizado en la práctica de laboratorio,
pero sin resistencia interna Ri . De modo que las ecuaciones 5, 10 y 15 constituyen
un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas.
IA
1 R3 R2 R1 R g
I max
IB I
1 R3 B 1 R2 R1 R g
I max I max
IC I I
1 R3 C 1 R2 C 1 R1 R g
I max I max I max
19 R3 19 R2 R1 1000 (b)
Teoría de Circuitos – Capítulo 1. Problemas Resueltos 53
R3 R2 R1 1000 (c)
2000 20 R3
20 R3 20 R2 2000 , R2 90
20
Y de (c) concluimos que R1 900
Ri 30 k
Vmedido( a ) 3V Vreal Vreal
R1 .R2 R'30 k
Ri
R1 . R2
Ri 7.5k
Vmedido(b ) 1.2V Vreal Vreal
R1 .R2 R'7.5k
Ri
R1 . R2
De este sistema de ecuaciones cuyas incógnitas son Vreal y R' , se obtiene que
Vreal 6 V .
Solución
La diferencia de potencial es el producto de la corriente y la resistencia equivalente
de R1 y R2
R1 R2
Vab I 0
R1 R2
.
Encontrar el valor de las corrientes I1 e I 2 , y la diferencia de potencial entre A y B.
Solución:
En el punto A según el circuito tenemos
I 2 I1 bI1 I1 (1 b)
El voltaje de la fuente es
V0 I1 R1 I 2 R2 I1 R1 I1 (1 b) R2
V0
I1
R1 (1 b) R2
Y encontrar I 2
V0
I 2 I1 (1 b) (1 b)
R1 (1 b) R2
Teoría de Circuitos – Capítulo 1. Problemas Resueltos 55
El voltaje entre A y B es
V0
Vab I 2 R2 (1 b) R2
R1 (1 b) R2
Teoría de Circuitos – Capítulo 2. Teoremas Fundamentales 56
CAPÍTULO 2
2. TEOREMAS FUNDAMENTALES
En este capítulo nos proponemos enunciar e ilustrar la utilización de las
herramientas más importantes para el análisis de circuitos.
Nos proponemos ahora analizar más a fondo las relaciones presentes en un circuito
para enunciar entonces un método de solución general.
Miremos el circuito de la figura 2.1 con el ánimo de analizar los pasos que damos
para su solución:
Asignamos la dirección de la corriente con base a que ésta circula del positivo de la
fuente hacia el negativo. En este circuito la dirección es obvia, pero en un circuito
más complejo sería difícil conocer por anticipado la dirección de las corrientes.
Esto es, al escribir V0 como positivo estamos tomando el potencial del punto B con
respecto al punto A (B es positivo con respecto a A) e igual hacemos al afirmar que
IR es positivo. Al igualar las dos expresiones se está implícitamente utilizando el
hecho de que viajando por el circuito desde el punto A al punto B se encuentra
iguales diferencias de potencial, independientemente de que el recorrido se haga
por la fuente o por la resistencia.
Resumamos:
Podemos asignar direcciones de corriente arbitrarias siempre que, al asignar las
diferencias de potencial asociadas al paso de una corriente por una resistencia,
seamos consistentes con la asignación hecha. La corriente entra por el extremo de
mayor potencial y sale por el de menor potencial.
Teoría de Circuitos – Capítulo 2. Teoremas Fundamentales 58
Para hacer más fáciles las cosas vamos a indicar esto diciendo que la suma
algebraica de las corrientes que entran a B es cero: I I1 I 2 0 . Más aún, vamos
a extender esta idea a todas las conexiones que pudiesen llega a B definiendo el
nodo B como el conjunto de todas las redes que llegan a B.
En la figura 2.3 se señalan dos posibles caminos para recorrer la totalidad del
circuito. Estos diferentes caminos los llamaremos mallas. La suma algebraica de
voltajes en una malla debe ser cero. Escribamos las ecuaciones según las reglas
anteriores:
Nodo B: I I1 I 2 0 (2.1)
Malla 1: V0 I1 R1 0 (2.2)
Malla 2: V0 I 2 R2 0 (2.3)
V0 V0
I 0 (2.4)
R1 R2
o bien
1 1
I V0 (2.5)
R1 R2
Un circuito está constituido por una o más mallas y en la mayoría de los casos
contendrá también nodos. Asignamos corrientes de dirección arbitraria a cada uno
de los elementos del circuito. La suma algebraica de voltajes en cualquier malla
siempre será cero. Esta es la Ley de Voltajes de Kirchhoff.
En la figura 2.4 hemos asignado corriente a cada uno de los elementos procurando
ser tan arbitrarios como sea posible. Debe ponerse atención en no incluir corrientes
diferentes para elementos, como V1 , R1 y V2 , R3 que evidentemente llevan la misma
corriente.
Tenemos 2 nodos y 3 mallas, pero solo 3 incógnitas. Una (2-1 = 1) ecuación saldrá
de nodos:
Nodo 1 I1 I 2 I 3 0 (2.7)
Las otras dos ecuaciones necesarias saldrán de mallas. En este circuito, cualquier
par de mallas pasan por todos los elementos del circuito:
Malla 1 V1 I1 R1 I 2 R2 0 (2.8)
Malla 2 I 2 R2 I 3 R3 V2 0 (2.9)
I 3 I1 I 2 (2.10)
V1 I 2 R2
I1 (2.12)
R1
Teoría de Circuitos – Capítulo 2. Teoremas Fundamentales 61
V I 2 R2 V I 2 R2
V1 1 R1 1 I 2 R3 V2 0
R1 R1
R3
V1 V1 I 2 R2 (V1 I 2 R2 ) I 2 R3 V2 0 (2.13)
R1
R3 R
V1 I 2 R2 R2 3 R3 V2 0
R1 R1 (2.14)
V2 R1 V1 R3
I2 (2.15)
R2 ( R1 R3 ) R1 R3
Obsérvese que I 2 siempre es negativa lo cual significa que esta corriente siempre
está en dirección contraria a la asumida en la figura 2.4. Se obtiene para I1 e I 3
V2 R2 V1 R2 R3
I1 (2.16)
R1 ( R2 R3 ) R2 R3
V2 ( R1 R2 ) V1 R2
I3 (2.17)
R1 ( R2 R3 ) R2 R3
V1 I a R1 I b R1 I a R2 0
V1 ( I a I b ) R1 I a R2 0 (2.18)
V1 I a R1 I b R1 I b R3 V2 0
V1 ( I a I b ) R1 I b R3 V2 0 (2.19)
Las corrientes verdaderas (asumiendo las mismas direcciones que en la figura 2.4)
son:
I1 I a I b
I 2 I a (2.20)
I 3 I b
Como el número de mallas necesarias para recorrer todos y cada uno de los
elementos del circuito es inferior al número de elementos (excepto en los casos más
triviales), el número de ecuaciones resultantes es menor.
Una vez obtenidas las corrientes I a e I b se procede a combinarlas para obtener las
corrientes verdaderas. En el método de nodos de voltaje, se establecen las
ecuaciones asignando voltajes a los varios nodos del circuito. Uno de los nodos es
usualmente aquel que se encuentra a un voltaje cero o referencia o "tierra" con lo
cual se satisface implícitamente la ley de voltajes. Luego utilizamos la ley de
Teoría de Circuitos – Capítulo 2. Teoremas Fundamentales 63
corrientes, de tal forma que la expresión para cada corriente se escribe en términos
de los voltajes de los nodos. Ilustremos su utilización recurriendo nuevamente al
circuito de ejemplo (figura 2.4) y asignemos los voltajes a los nodos según se indica
en la figura 2.6
Podemos apreciar que, una vez asignado el nodo de tierra, queda solamente un
nodo por asignar. Un solo voltaje desconocido requiere de una sola ecuación. La
corriente en ese nodo, de acuerdo a la asignación de corrientes de la figura 2.4 es:
I 1 I 2 I 3 . Por inspección podemos ver que dicha ecuación, en términos de los
voltajes de los nodos es:
V V1 V2 V V
(2.21)
R1 R3 R2
Cuando las dimensiones físicas de un circuito que maneja corrientes alternas son
comparables a la longitud de una onda electromagnética de frecuencia igual a la de
estas corrientes, el circuito se comporta como generador de ondas que escapan del
circuito transportando una energía que este debe proveer. En estas condiciones las
leyes de Kirchhoff no son aplicables. El estudio de lo que sucede en circuitos que
irradian energía debe hacerse directamente con las ecuaciones del
electromagnetismo (ecuaciones de Maxwell). Las antenas transmisoras de radio
son un ejemplo típico de estos circuitos.
V V0 I1 R1 (2.22)
V
I1 I (2.23)
R2
V
V V0 I R1
R2
R
V 1 1 V0 IR1
R2
R R1
V 2 V0 IR1
R2
Teoría de Circuitos – Capítulo 2. Teoremas Fundamentales 65
R2 R2
V V0 IR1 (2.24)
R2 R1 R2 R1
R1 R2
Req (2.27)
R1 R2
También podríamos afirmar que el cociente Veq Req es "la corriente cuando el
elemento externo es una conexión directa" o bien "la corriente de cortocircuito"
(resultante de poner la salida en cortocircuito).
Para todos sus efectos sobre uno cualquiera de sus elementos Z (como quién dice
aislando un elemento Z cualquiera) el resto del circuito, siempre puede
representarse por el circuito equivalente de la figura 2.7b donde:
Esto es válido cuando todos los elementos del circuito restante son lineales, pero
NO es necesario que Z sea lineal.
Sin embargo, podemos investigar el comportamiento del circuito para sus efectos
sobre R5 utilizando el equivalente Thévenin:
I I1 I 2 (2.28)
V0 I1 ( R1 R3 ) 0 (2.29)
V0 I 2 ( R2 R4 ) 0 (2.30)
V0 R4 VR
Veq 0 3 (2.32)
R2 R4 R1 R·3
R1 R3 RR
Req 2 4 (2.33)
R1 R3 R2 R4
Veq
I (2.34)
Req R5
V0 R4 VR
0 3 (2.35)
R2 R4 R1 R3
o sea, cuando
R3 R4
(2.36)
R1 R2
La solución obtenida para I nos permite calcular todos los aspectos relacionados
con esta. Por ejemplo, asumamos que estamos ajustando el balance del puente
variando R3 , para conocer una resistencia R4 desconocida, en base al
conocimiento de R1 , R2 y R3 . ¿Qué tan sensible es el sistema? Que error
tendremos en el valor de R4 cuando fallamos el balance por una cierta incertidumbre
I difícilmente legible o en el límite de la resolución del galvanómetro?
Primero que todo debemos definir bien que es para nosotros, en este momento, la
sensibilidad. R3 es nuestra variable independiente y decidimos su valor correcto
apreciando el cero de la corriente I . En balance, R3 se relaciona con R4 por la
expresión R3 R4 R1 R2 . La sensibilidad podría enunciarse como: Que tan
Teoría de Circuitos – Capítulo 2. Teoremas Fundamentales 69
dI Veq
S con I (2.37)
dR3 I 0
R5 Req
dI dI dR3 R1
S (2.38)
dR4 dR3 dR4 I 0
R2
R1
I S R4 . (2.39)
R2
El error en R4 es entonces
I R1
R4 (2.40)
S R2
dVeq dR3
S (2.42)
( R5 Reqb )
V0 R1
dVeq dR3 (2.44)
( R1 R3 ) 2
En balance: R3 R1 R4 R2
Teoría de Circuitos – Capítulo 2. Teoremas Fundamentales 70
R22
dVeq dR3 V0 (2.45)
R1 ( R2 R4 ) 2
Se obtiene entonces:
R22
S V0 (2.46)
R1 ( R2 R4 ) 2 ( R5 Reqb )
R22
S V0
R3 R4
R1 ( R2 R4 ) 2 ( R5 R2 )
R2 R4
R22
S V0 (2.47)
R1 ( R2 R4 ) ( R5 ( R2 R4 ) R2 ( R3 R4 ))
Veq
lim I (z )
Req RZ
(2.49)
Hemos asumido aquí, que el elemento Z es lineal, siendo R (Z ) su resistencia.
V ( I eq I ) Req
Teoría de Circuitos – Capítulo 2. Teoremas Fundamentales 71
o bien
V I eq Req IReq
V Veq IReq
Investiguemos entonces cuales son las condiciones necesarias para que haya
máxima transferencia de potencia entre dos circuitos.
Para proceder vamos a representar la salida del primer circuito por su equivalente
Thévenin y la entrada del segundo circuito por una simple resistencia de carga.
Veamos la figura 2.13
Teoría de Circuitos – Capítulo 2. Teoremas Fundamentales 72
P I 2R (2.50)
Donde
Veq
I (2.51)
Req R
O sea:
Veq2 R
P (2.52)
( Req R) 2
¿Qué condición debe reunir R para que esta potencia sea máxima? Encontramos
ese máximo derivando e igualando a cero:
dP Veq2 1
0 RVeq (2) (2.53)
dR ( Req R) 2
( Req R) 3
2.5 SUPERPOSICIÓN
En cualquier red lineal con varias fuentes, el voltaje en un elemento y la corriente
que circula por él, puede interpretarse como las sumas de voltajes y corrientes que
producirían cada una de las fuentes, independientemente de las demás.
Para establecer la respuesta de una de las fuentes, debe reemplazarse las demás
fuentes de voltaje por conexiones directas y las fuentes de corriente por circuitos
abiertos. Consideremos, por ejemplo, el circuito de la figura 2.14
Teoría de Circuitos – Capítulo 2. Teoremas Fundamentales 73
V X V X (VS 0) V X ( I S 0) (2.55)
Eliminando I se obtiene:
I I X IS (2.58)
VS ( I X I S ) R1 I X R2 0 (2.59)
VS I S R1
IX (2.60)
R1 R2
VS I S R1
V X I X R2 R2 (2.61)
R1 R2
Aislando los efectos de las dos fuentes se obtienen los circuitos de las figuras 2.15a
y b. Obsérvese que en 2.15a se ha sustituido la fuente de voltaje por una conexión
en tanto que en 2.15b se sustituye la fuente de corriente por un circuito abierto (se
desconecta la fuente).
V Xa
I Xa I S y I Xa R2 VXa (2.62)
R1
I Xa R2
I Xa I S (2.63)
R1
o bien
I S R1
I Xa . (2.64)
R1 R2
I S R1 R2
V Xa (2.65)
R1 R2
V S R2
V Xb (2.67)
R1 R2
VS I S R1
IX (2.69)
R1 R2
I S R1 R2 V R
V X V Xa V Xb S 2 (2.70)
R1 R2 R1 R2
(VS I S R1 ) R2
VX (2.71)
R1 R2
2. PROCEDIMIENTO
2.1. Circuito 1
Para las mediciones del circuito de la figura L3.1, utilizaremos un multímetro digital
como voltímetro y un multímetro digital como amperímetro (G en la figura).
Mediremos el voltaje y la corriente a la salida del circuito desconocido mientras
conectamos en paralelo resistencias (Rv) de valores conocidos (caja década) para
variar la corriente de salida del circuito.
De la gráfica de Voltaje contra Corriente podemos encontrar los valores del Voltaje
Equivalente Thévenin y de la Resistencia Equivalente según la relación:
V Veq IReq
2.2. Circuito 2
Conectando la resistencia R1 (del orden de los kΩ) en serie con la salida del circuito
desconocido formamos un nuevo circuito cuyo equivalente Thévenin puede
calcularse partiendo de la combinación del equivalente Thévenin encontrado en 2.1
con la resistencia R1 añadida. Tome medidas que le permitan verificar que el nuevo
circuito cumple, en efecto, lo que prevé el equivalente Thévenin de la nueva
combinación. Represente estos valores medidos sobre la misma gráfica del punto
anterior.
2.3. Circuito 3
3. MATERIALES
Circuito desconocido.
Multímetro digital.
Caja de resistencias década.
Resistencia R1 del orden de k.
Teoría de Circuitos – Laboratorio 4. Circuito de conversión digital análoga 77
En el circuito, a cada bit se asocia un interruptor de “un polo dos posiciones” que,
según su posición, define el valor del bit asociado y el voltaje al cual se conecta el
“polo”. Para dar la explicación hemos utilizado V0 , V1 y V2 , pero en realidad este
voltaje en el caso digital corresponde a 5 volt.
Al tener de nuevo un divisor de voltaje según la figura L4.6, el voltaje de salida, Vout
debe ser igual V0 16 . Recordemos que, por ahora, solo el bit b0 está en alto. Repita
el procedimiento anterior pero ahora con solo el bit b1 en alto y solo el bit b2 en alto.
Incluya los cálculos en la sección anexos de su informe. Deberá encontrar los
circuitos de la figura L4.7
Si todos los bits están en alto (los 3 bits), aplicando el principio de superposición
según la ecuación (2):
Teoría de Circuitos – Laboratorio 4. Circuito de conversión digital análoga 80
V0 V1 V2
Vout (3)
16 8 4
Recordemos que V0 , V1 y V2 en realidad es el mismo voltaje V (5 voltios en el caso
digital). En nuestra practica utilizaremos 16 voltios de la fuente variable. Tomando
en cuenta las posibles combinaciones de los interruptores, la relación para el DAC
de 3 bits es
b b b
Vout V 0 1 2 (4)
16 8 4
V N 1 n
Vout 2 bn
2 N 1 n 0
(5)
2. PRÁCTICAS
2.1. Use algún software para simular un DAC de tres bits para observar el voltaje de
salida y compruebe la ecuación (5).
PROBLEMAS RESUELTOS
1. Encontrar la corriente en cada una de las tres resistencias. La fuente V depende
de I1 según la dirección de la figura y el factor de proporcionalidad β tiene unidades
de resistencia.
Solución:
Para el nodo tenemos:
I1 I 2 I 3 (1)
I 3 I 2 I1 (2)
V0 I1 R1 I 2 R2 0 (4)
I 2 R2 I 3 R3 I1 (6)
I 2 R2 R3 I1 R3 (8)
I 2 R2 R3
I1 (9)
R3
Remplazando en (4), la ecuación (9)
I 2 R2 R3
V0 R1 I 2 R2 0 (10)
R3
R R3
V0 I 2 2 R1 R2 (11)
R3
Teoría de Circuitos – Capítulo 2. Problemas Resueltos 82
R R R3 R2 R3
V0 I 2 1 2 (12)
R3
V0 R3
I2 (13)
R1 R2 R3 R2 R3
V0 R3 R R3
I1 2 (14)
R1 R2 R3 R2 R3 R3
V0 R2 R3
I1 (15)
R1 R2 R3 R2 R3
V0 R3 V0 R2 R3
I3 (16)
R1 R2 R3 R2 R3 R1 R2 R3 R2 R3
V0 R2
I3 (17)
R1 R2 R3 R2 R3
Solución:
Para el nodo tenemos:
I1 I1 I 2 (1)
I1 1 I 2 (2)
V0 I1 R1 I 2 R2 (4)
V0 I1 R1 I1 1 R2 (5)
V0
I1 (6)
R1 11 R2
b). Calcule el equivalente Thèvenin de todo el circuito para sus efectos sobre R x.
CAPÍTULO 3
3. SEÑALES DEPENDIENTES DEL TIEMPO
3.1 SEÑALES
Hasta ahora nos hemos referido a circuitos de corriente directa en los cuales, los
voltajes y corrientes en los diferentes ramales permanecen constantes. En general,
su análisis es sencillo. Cuando los circuitos incluyen fuentes o generadores de
señales variables, su campo de aplicación es mucho más amplio.
Las diferentes formas que pueden presentar las señales son infinitas. Entre ellas
hay unas cuantas que adquieren alguna relevancia por su frecuente utilización o
porque facilitan la descripción de los circuitos. Tal es el caso de la función
exponencial y de las funciones trigonométricas Seno y Coseno. Mediante el
Teorema de Fourier, las formas de onda periódicas de mayor interés, pueden
representarse como sumas ponderadas de senos y cosenos (o de exponenciales
complejas) en las que participan varias frecuencias.
3.2 LA EXPONENCIAL
Esta señal resulta ser una de las más útiles en la descripción de la evolución
temporal de múltiples magnitudes físicas. Su variación se expresa en términos de
la base de los logaritmos naturales: el número irracional e=2.718281828 y dos
constantes reales, A y b:
f (t ) Ae bt (3.1)
Teoría de Circuitos – Laboratorio 5. Observación de señales y síntesis de Fourier 87
f(t)=Aexp(-bt)
A
0,36
0 t
f (0) Ae 0 A (3.2)
En muchas situaciones reales, A será el valor inicial de la magnitud a representar,
en cuyo caso los valores de la función para t < 0 no se consideran.
v1 (t ) V1sen( t ) , (3.11)
Decimos que v2 está "adelantada" respecto de la señal v1 pues v2 cruza por cero
antes que v1. Nótese que el adelanto de fase corresponde a un valor positivo de ,
como se deduce fácilmente del diagrama de vector rotatorio. Sólo puede definirse
diferencias de fase constantes entre señales que tengan la misma frecuencia.
Ahora bien, si conectamos dos fuentes con los voltajes dados por (3.10 y 3.11) en
serie, obtendremos una fuente equivalente v (t ) , cuya señal estará dada por la
suma:
v2
v2 v2sen
v1
v2cos
Considerando esta suma como una combinación de las dos señales, representadas
por medio de vectores rotatorios, encontramos el diagrama de la figura 3.4 que,
después de descomponer los vectores en sus proyecciones sobre los ejes vertical
y horizontal, sumados nos entregan el resultado:
sen( t ) ,
1
v(t ) V1 V2 cos V2 sen
2 2 2
(3.12)
Con
V2 sen
arctan
V1 V2 cos .
La señal resultante es también sinusoidal, de igual frecuencia , pero de magnitud
y fase distintas.
2 1 2
v(t ) 2Vsen 1 t cos t (3.13)
2 2
Teoría de Circuitos – Laboratorio 5. Observación de señales y síntesis de Fourier 91
sen sen
1
cos( ) cos( )
2
se llega a:
mV1 mV1
v(t ) V1 sen 2 t cos( 2 1 )t cos( 2 1 )t
2 2 (3.14)
Podemos identificar los términos en la expresión 3.14:
Cuando una superposición como la descrita en el numeral 3.4.2 se afecta por medio
de un circuito no lineal, por ejemplo, un circuito cuya respuesta de corriente depende
del voltaje aplicado en la forma:
i (t ) av(t ) bv(t )
2
J 1 (m)cos(1 2 )t cos(1 2 )t
Donde Jn(m) son las funciones de Bessel de primera clase, evaluadas para el índice
de modulación m.
| f (t ) | dt
y continua a trazos, puede expresarse como una suma de
( f ) ( g ) ( f g ) ( y escalares),
Teoría de Circuitos – Laboratorio 5. Observación de señales y síntesis de Fourier 95
f,g f (t )g (t )dt
T0 / 2
, (3.16)
f 0 f (t ) 0
).
Para este espacio es posible encontrar varias bases, entendiéndose por base un
conjunto de funciones que expanden el espacio, esto es, un conjunto tal que
cualquier función del espacio pueda expresarse como combinación lineal de sus
elementos. En particular, el conjunto de funciones:
1 jk t
2
uk (t ) e , k k 0 , 0 , j 1 , k 0, 1, 2,......
T0
T0
, (3.17)
constituye una base ortonormal del espacio vectorial de las funciones de período
T0:
0 , si k l.
u k , u l kl
1 , si k l. (3.18)
El teorema de Fourier establece que una función con las características expuestas,
y período T0, puede expresarse en términos de esta base, es decir como la suma:
f (t ) c(
k
k )e jk t
, (3.19)
Expresión conocida como Serie Compleja de Fourier; la frecuencia de las sinusoides
que la componen es múltiplo de la frecuencia de la señal que queremos desarrollar
(0) llamada frecuencia fundamental, y los términos de la serie se denominan
armónicos de la frecuencia fundamental y se ordenan según el índice k: Primer
armónico(k=1), segundo armónico(k=3), n armónico(K=2n+1),etc. (En música se
llaman sobretonos u octavas). El coeficiente c( k ) representa el contenido del
armónico k-1 en la señal f y está dado por:
Teoría de Circuitos – Laboratorio 5. Observación de señales y síntesis de Fourier 96
T0 / 2
1
f (t )e
jk t
c( k ) dt
T0 T0 / 2
(3.20)
Estos coeficientes son en general números complejos y en conjunto reciben el
nombre de espectro de la señal; como para cada señal existe una expresión 3.19,
para cada señal existirá un espectro. El espectro es otra representación de la señal,
se dice que representa la señal en el dominio de frecuencias.
Como
2k 2 ( k )
k k
T0 T0 ,
es fácil ver, con ayuda de 3.20 que c( k ) c( k ) , con lo cual se puede escribir en
lugar de 3.19:
f (t ) c( k 0 ) c( k )e j k t c( k )e jk t
k 1
c(0) c( k )e j k t c( k )e j k t
k 1 , (3.21)
para hacer explícito que el término de la serie compleja de Fourier es la suma de un
número y de su conjugado complejo, que es igual al doble de la parte real del
número. Desarrollando el término de la serie tenemos:
c(k )e jk t c(k )e jk t 2 Re c(k )e jk t 2 c(k ) cos k t arg c( k )
(3.22)
a( k ) cos k t b( k ) sen k t . (3.23)
En la ecuación 3.23 se introdujeron las definiciones:
T0 / 2
1
c(0)
T0 f (t )dt
T0 / 2
(3.26)
La relación 3.22 puede utilizarse para introducir dos definiciones importantes y
deducir algunas propiedades del espectro de una señal. Las secuencias c ( k ) y
arg c(k ) se denominan espectro de amplitud y espectro de fases de la señal
respectivamente. Como c( k ) y c( k ) son complejos conjugados se tiene que
c( k ) c( k ) y arg c(k ) arg c(-k ) , se concluye entonces que el espectro
de amplitud es una función par de la frecuencia y el de fase una función impar.
1 0 T0 / 2
VP
P e
j k t j k t
c( k ) e dt V dt
T0
T0 / 2 0
Teoría de Circuitos – Laboratorio 5. Observación de señales y síntesis de Fourier 98
0 , si k par.
c( k ) j cos(k ) 1
VP
2VP
k j k , si k impar.
(3.27)
Obsérvese que la serie contiene sólo armónicos impares; que los términos del
espectro son imaginarios puros, de valor absoluto y argumento dados por
2V
c( k ) P y arg c( k ) , respectivamente. Con estos resultados y usando
k 2
3.24, se tiene para la señal cuadrada la serie real de Fourier:
4VP 1 1 1
v (t ) sen t sen 3 t sen 5 t sen 7 t
3 5 7 (3.28)
La figura 3.9 muestra cómo la forma de onda se va consiguiendo a medida que se
van agregando sumandos a la serie. Describir los vértices requiere un número
infinito de armónicos.
2V P 1 1 1
v(t ) sen t sen 2 t sen 3 t sen 4 t
2 3 4 (3.29)
VP
-T/2 T/2
-VP
Figura
Figura 3.11:
3.10. Señal
Señal en diente
diente de
de sierra
sierra.
Otra forma de onda, denominada semisinuidal debido a que está compuesta de
semiciclos positivos de una senoidal pura ( v(t ) VP sen wt v(t) para T / 2 t T / 2
), se ilustra en la figura 3.11. Su expansión en serie de Fourier es
v(t ) 4VP {1/ 2 (1/ 3) cos wt (1/15) cos 2wt .... ...
Cuando una corriente periódica circula por una resistencia, en cada intervalo de
tiempo se disipa cierta energía y la resistencia se calienta por el efecto Joule.
Conviene preguntarnos ¿Cuál es el valor de la corriente directa Icd que disipa la
misma cantidad de energía? Este valor de corriente CD recibe el nombre de valor
eficaz. Es decir, el valor eficaz de la corriente, en una señal periódica, es igual al
valor de la corriente directa que produce el mismo efecto Joule que la señal
periódica.
Teoría de Circuitos – Laboratorio 5. Observación de señales y síntesis de Fourier 100
La energía Eper, disipada por efecto Joule en una resistencia R, debido al paso de
la corriente periódica iper, durante un período T es
t 0 T
E per (i
t0
per ) 2 Rdt
. (3.31)
En cambio, para la corriente continua Icd circulando durante igual período de tiempo
T, la expresión es simplemente Ecd ( I cd ) 2 RT .
(i
t0
per ) 2 dt ( I cd ) 2 T (3.32)
despejando obtenemos:
1
1 t 0 T 2
(i ) dt I rms .
T t per
I cd 2
(3.33)
0
Por lo anterior, el valor hallado se denomina también raíz media cuadrática (raíz
cuadrada del promedio del cuadrado, valor rms). De forma similar, es posible definir
el valor eficaz de cualquier voltaje periódico v(t) mediante la expresión
1
1 t0 T
2
Vrms t [ v ( t )] 2
dt (3.34)
T
0
La función v(t) o i(t) cuyo valor eficaz se busca, puede también estar expresada por
una serie de Fourier
a0
f (t ) [a k cos k 0 t bk cos k 0 t ] (3.35)
2 k !
El término de la derecha de 3.36 nos dice que el cuadrado del valor eficaz es la
suma de cuadrados de las corrientes eficaces de cada armónico, más la
contribución de la corriente directa representada en el valor medio a 0/2. Equivale a
decir que cada armónico contribuye como si fuese la única señal presente.
Teoría de Circuitos – Laboratorio 5. Observación de señales y síntesis de Fourier 101
1 T T I p2 T
0 i (t ) dt 0 sen t dt (1 cos 2t )dt
2 2
(3.37)
T 2T 0
I p2 sen 2t T I p2
I rms t
2
(3.38)
2T 2 0 2
Esto es, el valor eficaz de una señal senosoidal es sencillamente la amplitud (valor
pico) dividida por raíz de dos.
1/ 2
1 T / 2
1/ 2
4 I P 2 T /2 2
2 I P T t 2 dt 3
T / 2t dt
2
I rms (3.42)
T T / 2 T
de donde,
I rms I P
3 0.577 I P (3.43)
Analicemos también una corriente con forma de onda semi senosoidal, según la
forma presentada en la figura 3.12. Esta señal, a diferencia de las anteriores, tiene
un valor medio diferente de cero, debido a que no toma valores negativos.
i(t ) 4I P 1 2 (1/ 3) cost (1/ 15) cos 2t ... (3.44)
( I rms ) 2 4 I P (11 / 36 )
2
y por lo tanto
v(t ) VP sent
i(t ) I P sen(t )
por lo tanto
P(t)
p(t)
V(t)
I(t)
o sea,
VP I P T VP I P T V I
Pclo
T
0
sent sen(t )dt
T
cos P P cos
2 2
Teoría de Circuitos – Laboratorio 5. Observación de señales y síntesis de Fourier 104
f P cos (3.50)
3.8 EL OSCILOSCOPIO
El osciloscopio es el principal instrumento utilizado para medir el comportamiento
de los circuitos con corrientes y voltajes dependientes del tiempo. Con el avance de
la tecnología electrónica han adquirido un alto grado de sofisticación, incluyendo
facilidades de medición cada día. Solo describiremos aquí los circuitos básicos
necesariamente presentes en todo osciloscopio.
La pantalla está revestida interiormente de material que emite luz visible a partir de
la energía cinética de los electrones que llegan a ella. Este material fluorescente o
fosforescente según el tubo, es excitado por los electrones y decae emitiendo luz
durante un tiempo que se califica con el término de “persistencia” del fósforo.
Teoría de Circuitos – Laboratorio 5. Observación de señales y síntesis de Fourier 105
Los dos pares de placas de desviación se disponen de tal forma que el punto de
llegada de los electrones o el punto que emite luz, se desplace según ejes
perpendiculares que conforman un par de ejes cartesianos. Es usual disponer una
cuadricula frente a la pantalla de manera que el observador pueda referenciar
fácilmente la posición del punto que emite la luz. Un par de placas se llama entonces
placas de desviación horizontal (H) en tanto que el otro par se designan por placas
de desviación vertical (V).
Además, algunos de estos voltajes deben ser ajustables para poder controlar en
todo momento las características que de ellos dependen.
Así, un ajuste de intensidad permite modificar la corriente de electrones, que a su
vez determina la intensidad lumínica de la traza. Poca corriente produciría una traza
invisible, demasiada intensidad puede llegar hasta el extremo de recalentar
locamente el fósforo, evaporándolo en forma irreversible en el alto vacío interno del
TRC.
Otro ajuste permite modificar los voltajes de aceleración para lograr que los
electrones converjan efectivamente en un área pequeña de la pantalla para que la
traza sea lo más delgada posible y la gráfica tenga la mejor definición
Amplificador Vertical
El instrumento debe proveer algunas facilidades para mostrar en su pantalla señales
de muy diverso origen. Algunas señales a medir tendrán gran amplitud, otras serán
apenas distinguibles. Para satisfacer estas diferentes necesidades el instrumento
debe disponer de un circuito que permita amplificar la señal a medir y esta
amplificación debe ser ajustable.
Base de tiempo
El osciloscopio produce internamente la señal x(t) que barre el eje x de la pantalla.
Diversas funciones v(t) a graficar tendrán muy diferentes períodos y satisfacer estas
variadas necesidades implica generar una extensa gama de funciones x(t) en
Teoría de Circuitos – Laboratorio 5. Observación de señales y síntesis de Fourier 107
Circuito de sincronización
En la figura 3.14 hay un detalle que merece toda nuestra atención: hemos iniciado
la función de barrido x(t) exactamente cuando la señal v(t) asumida periódica,
pasaba por cero. La señal v(t) proviene del exterior del instrumento, en cambio, x(t)
es generada internamente. No podemos asumir que esa coincidencia entre v(t) y
x(t) se dé espontáneamente.
Los osciloscopios que permiten desplegar varios trazos contienen además doble
amplificador vertical y doble control de posición para el origen de coordenadas, de
tal forma que los trazos puedan separarse en dirección vertical. Estos últimos
controles se asocian entonces al correspondiente amplificador vertical.
Teoría de Circuitos – Laboratorio 5. Observación de señales y síntesis de Fourier 108
Gráficos X-Y
Aprovechando la disponibilidad de dos amplificadores verticales es posible aplicar
uno al eje vertical y otro al eje horizontal produciendo una gráfica comparativa de
un voltaje contra otro. Este recurso es particularmente adecuado para medir
diferencias de fase.
Los recursos asociados a osciloscopios modernos no parecen tener final. Los hay
asociados a computadoras que permiten elaborar datos antes de mostrarlos en
pantalla, memorizar pulsos que solo se presentan una vez, medir frecuencias,
amplitudes pico, valores eficaces, períodos, y toda serie de mediciones que puedan
resultar de interés para la persona mas exigente ($$$).
Cuando decimos que una corriente pasa "a través" de un condensador, nos
referimos a que la carga positiva que está entrando por un terminal se va
acumulando en una placa y a su vez, la carga positiva va saliendo por el otro
terminal de tal forma que aparece en esa placa una carga negativa.
Un condensador cargado mantiene acumulada una energía potencial que puede ser
liberada para realizar trabajo. Dado que la potencia instantánea suministrada al
condensador está dada por p (t ) v(t ) i (t ) y utilizando la ecuación 3.52 obtenemos
dv
p (t ) C v (3.53)
dt
La cantidad de energía almacenada en el elemento en un instante cualquiera t 0
dependerá de la historia. Si suponemos que en un principio (t = ) la diferencia de
potencial entre sus terminales era nula tenemos v( )=0 :
Teoría de Circuitos – Laboratorio 5. Observación de señales y síntesis de Fourier 110
t0 0 v(t )
dv
E (t0 ) C v dt C vdv
dt v ( )
,
siendo t0 un tiempo t cualquiera.
Evaluando tenemos:
1 1
C v(t ) q (t )
1
E (t )
2 2
2 2C . (3.54)
En caso de conectar una batería (que podemos interpretar como una fuente de
voltaje alterno de frecuencia cero) a los terminales de un condensador, fluirá carga
durante un intervalo de tiempo muy corto mientras se establece una diferencia de
potencial entre las placas igual a la de la batería. (En la práctica el tiempo estará
determinado por la resistencia interna de la batería).
Ahora bien, si el voltaje aplicado al elemento es senoidal; esto es, v(t ) VP sen t ,
la corriente a través del elemento es, según la ecuación 3.52:
i (t ) CV P cos t CV P sen( t )
2 (3.55)
Observemos que la corriente está adelantada /2 respecto al voltaje aplicado. La
figura 3.16 ilustra el comportamiento temporal de la corriente y de la potencia
instantánea, la cual está dada por:
C
p(t ) i v V P sen 2 t
2
2 (3.56)
i(t)
p(t)
Figura 3.17:
Voltaje v(t), corriente i(t)
y potencia p(t) en un
condensador.
v(t)
1 1
RC (3.58)
YC C
t t t
1 1 1
C eq idt' C1 idt' C2 idt'
de donde
1 1 1
Ceq C1 C2
(3.59)
Vemos que los condensadores en serie se suman como las resistencias en paralelo.
Cuando los condensadores se conectan en paralelo la capacitancia equivalente es:
C eq C1 C 2
, (3.60)
Como podrá demostrar el lector.
vL
+
di / dt L
Figura 3.18. Diagrama para un inductor
Figura 3.19
Teoría de Circuitos – Laboratorio 5. Observación de señales y síntesis de Fourier 113
L r 0 N 2 A / 2R
.
La ecuación 3.47 también puede ser escrita de la siguiente manera:
t
1 0
i (t 0 ) v(t )dt
L , (3.62)
Lo que muestra cómo la corriente que está atravesando el inductor en un instante
t0 cualquiera depende de la historia de los voltajes que en el pasado le fueron
aplicados. El trabajo hecho para establecer dicha corriente lo podremos calcular
mediante un procedimiento similar al utilizado con el condensador: como la potencia
instantánea está dada por
Cuando una corriente senoidal, i(t ) I P sent , circula por el inductor, mediante la
ley de Faraday podemos ver que la diferencia de potencial entre los terminales
estará dada por:
v(t ) LI P cos t LI P sen( t )
2 , (3.64)
Con lo cual podemos decir que la señal de corriente que atraviesa el elemento
estará retrasada /2 con respecto a la señal de voltaje entre sus terminales. En la
Teoría de Circuitos – Laboratorio 5. Observación de señales y síntesis de Fourier 114
v(t)
p(t)
Figura 3.20:
Voltaje v(t), corriente i(t)
y potencia p(t) en una
inductancia.
i(t)
La ecuación 3.64 nos permite ver que el voltaje pico en los terminales de la
inductancia es:
VP LI P (3.65)
Esta relación entre los valores máximos del voltaje y la corriente permite definir la
reactancia inductiva, medida en ohmios, y su admitancia correspondiente, medida
en Siemens:
1 1
RL L y YL . (3.66)
RL L
Dado que ieq i1 i2 y que por la ecuación 3.61 di v(t )dt L , tenemos:
1
t
1
t
1
t
1 1
t
Otro efecto parásito que puede ser importante es el conocido como "pérdida" en un
condensador o en una inductancia. Como hemos visto, en un condensador y en una
inductancia ideales, se almacenada energía, en forma de energía potencial
electrostática, ½CV², en el condensador y, en forma de energía potencial magnética
½LI², en la inductancia; esta energía y puede ser recuperada completamente.
Nótese que estos modelos, dibujados en la figura 3.23, pueden representar pérdidas
aún si las fuentes son baterías (frecuencia cero), donde la corriente a través de un
condensador ideal es cero y el voltaje a través de una inductancia ideal es cero.
Las pérdidas en el caso de frecuencia cero tendrían como única causa, en el caso
del condensador, fugas a través o alrededor del dieléctrico y en el caso de la
inductancia, la resistencia del alambre.
Teoría de Circuitos – Laboratorio 5. Observación de señales y síntesis de Fourier 118
2 OBSERVACIÓN DE SEÑALES
Para entender cabalmente la función de los controles de los instrumentos que
utilizará en esta práctica, lea cuidadosamente el manual de instrucciones del
generador doble de funciones, del sintetizador de Fourier y del osciloscopio. Estudie
así mismo las partes del texto guía dedicadas a la representación de una señal
periódica f(t) como una serie de Fourier:
f (t ) c(0) a( k ) cos k t b( k ) sen k t (1)
k 1
Recuerde que en esta expresión: el término constante c(0) – valor medio de f(t) –
se denomina componente continua o DC de la señal; el conjunto de coeficientes
ak , bk – el espectro de la señal – constituye la representación de la señal en el
espacio de las frecuencias.
En particular, si una señal v(t) contiene solo una componente se tiene que:
Figura 1
Teoría de Circuitos – Laboratorio 5. Observación de señales y síntesis de Fourier 119
Con
2 b
; V0 a 2 b 2 ; tg 1
T a
Haga ensayos para frecuencias muy similares (por ejemplo 600 Hz y 605 Hz) y para
frecuencias bien alejadas (por ejemplo 600 Hz y 3000 Hz). Debe poder reconocer
la situación en la cual se presenta batidos o pulsaciones. Aproveche el parlante para
escuchar como suena un batido o pulsación y también para escuchar
simultáneamente las dos frecuencias bien alejadas.
Ajuste la amplitud en el generador 2 para que las pulsaciones lleguen justo a cero,
digitalice y obtenga el espectro de forma de esta onda y compárelo con el resultado
teórico. Compararemos esta señal con la que resulta de la modulación en amplitud.
3 SÍNTESIS DE FOURIER
Funcionamiento y uso del circuito de disparo (“Trigger”) del osciloscopio.
El sincronismo de disparo es el mecanismo que permite ver una imagen fija
en la pantalla; cuando la imagen no es estática o no hay una única traza no hay
sincronización entre la imagen que se desea visualizar y la señal de barrido
horizontal que debe aplicarse, “dispararse”, repetidamente en momentos
determinados por valores fijos de la señal que se examina para que esta
permanezca fija en la pantalla. El disparo puede tener distintas fuentes (“source”),
puede sincronizarse con la señal de alimentación de 60 Hz, con la señal aplicada a
uno de los dos canales o con una señal externa. Se puede controlar que el disparo
se produzca cuando la señal utilizada como fuente tenga nivel y pendiente
específicos. Lea el manual del osciloscopio para identificar los botones que
controlan estas funciones.
Lea también el manual del sintetizador de Fourier; este instrumento proporciona dos
señales de 440 Hz, conecte una de ellas al canal al canal 1 del osciloscopio y la otra
al canal 2.
Seleccione los controles del osciloscopio de forma tal que la señal de sincronismo
del disparo sea la del canal 1. Con los controles adecuados del sintetizador cambie
la fase de la señal aplicada al canal 1 ¿Qué observa? ¿Cómo puede explicarse el
comportamiento observado? Cambie la fase de la señal aplicada al canal 2, observe
y explique el comportamiento de las trazas de las señales en la pantalla.
Disponga ahora los controles del osciloscopio para que la señal de sincronismo del
disparo sea la del canal 2 y repita el procedimiento anterior.
Discuta sus observaciones con el docente.
La onda cuadrada
Asumiendo Vp = 1 V, encuentre los coeficientes (la amplitud) de cada componente
de la onda cuadrada. Utilice el analizador de Fourier para obtener el espectro de la
onda cuadrada incluida como ejemplo, compare el espectro obtenido con los
coeficientes de la serie de Fourier.
Lleve los valores al sintetizador de Fourier y compare la salida con la onda cuadrada.
Intente mejorar la forma de onda obtenida con el procedimiento siguiente: Partiendo
de la fundamental, adicione un armónico a la vez y ajuste la fase del armónico
adicionado alrededor de cero hasta obtener la mejor simetría de la onda resultante.
Continúe después adicionando el siguiente armónico.
Otra forma de ajustar con mayor precisión el resultado es utilizar el osciloscopio
para ajustar la amplitud y la fase de cada uno de los armónicos, evitando la
dependencia de las indicaciones impresas en el tablero del sintetizador.
Discuta las discrepancias entre la onda cuadrada teórica y el resultado que obtiene.
Trate de distinguir si el error es el mismo para todas las etapas de la síntesis o si
este es mayor en unas etapas que en otras.
La onda triangular
v(t ) / 2 t para t 0
/2t para 0 t
4 MATERIALES
Generador de función dual.
Generador de señales de dos canales.
Sintetizador de Fourier.
Osciloscopio de doble trazo.
Cables y accesorios
Teoría de Circuitos – Capítulo 4. Respuesta transitoria de los circuitos RC, RL y RLC 122
CAPÍTULO 4
4. RESPUESTA TRANSITORIA DE LOS
CIRCUITOS RC, RL Y RLC
Las leyes de Kirchhoff, estudiadas en un capítulo anterior, permiten establecer un
conjunto de ecuaciones suficientes para la solución de un circuito. Sin embargo,
dichas ecuaciones contendrán ahora derivadas de primer o segundo orden
dependiendo de la presencia de condensadores e inductores. Serán entonces
ecuaciones diferenciales.
Al tratarse de un circuito de una sola malla, sin nodos, su ecuación es muy sencilla:
q (t )
VpSen(t ) i (t ) R 0 (4.1)
C
Esta ecuación contiene términos en i (t ) y en q (t ) pero, utilizando la definición de
corriente i (t ) dq / dt podemos convertirla en una ecuación de solo corriente,
derivándola con respecto al tiempo:
di(t ) 1 dq(t )
VpCos(t ) R 0 (4.2)
dt C dt
O bien:
di(t ) 1
R i (t ) VpCos (t ) (4.3)
dt C
Esta es una ecuación diferencial no homogénea de primer orden. La teoría de
solución de ecuaciones diferenciales establece que una ecuación no homogénea
tendrá por respuesta la solución general de la ecuación homogénea más la solución
particular de la no homogénea. Empecemos con la solución general de la ecuación
homogénea
di(t ) 1
R i (t ) 0 (4.4)
dt C
Tan pronto planteamos esta ecuación reconocemos en ella la ecuación resultante
de conectar el circuito RC a una fuente de voltaje constante V . En efecto, si el
voltaje de la fuente no depende del tiempo, la derivada temporal de (4.1) conduce
directamente a la ecuación homogénea. Por lo tanto, resolveremos el problema
aplicando de nuevo la ley de voltajes de Kirchhoff con una fuente de voltaje
constante.
En los diagramas de la figura 4.2 se presenta un circuito que consta de una batería,
una resistencia y un condensador. El circuito tiene dos configuraciones,
dependiendo de la posición del interruptor que se muestra en la figura 4.2a.
Teoría de Circuitos – Capítulo 4. Respuesta transitoria de los circuitos RC, RL y RLC 124
dq dt
(4.8)
q VC RC
q(t ) VC 1 e t / RC Q 1 e t / RC (4.9)
vc (t )
q (t ) Q
C
1 e t / RC V 1 e t / RC
C
(4.12)
(a) (b)
Figura 4.3. Corriente (a) y voltaje (b) en carga en circuito RC
dq q (t )
0 (4.15)
dt RC
dq dt
(4.16)
q RC
q(t ) Qe t / RC (4.17)
(a) (b)
Figura 4.4. Corriente (a) y voltaje (b) en descarga en circuito RC
di R V
i (4.24)
dt LR
Teoría de Circuitos – Capítulo 4. Respuesta transitoria de los circuitos RC, RL y RLC 128
di R
dt (4.25)
V L
i
R
ecuación diferencial de integración inmediata. A partir de las condiciones iniciales,
es decir i (0) V / R , la solución de esta ecuación diferencial es:
V t t
R R
i (t ) 1 e I 1 e L
L (4.26)
R
(a) (b)
Figura 4.7. Corriente (a) y voltaje (b) en carga en circuito RL
V t t
R R
v R (t ) i(t ) R 1 e L R V 1 e L (4.28)
R
di
i (t ) R v L (t ) iR L 0 (4.29)
dt
di R
dt 0 (4.30)
i L
ecuación diferencial de integración inmediata. A partir de las condiciones iniciales,
es decir i(0)=V/R, la solución de esta ecuación diferencial es:
R
V Lt
i (t ) e (4.31)
R
de donde podemos obtener el voltaje en la inductancia
R
di t
v L L Ve L (4.32)
dt
Ilustramos en las figuras 4.6a y 4.6b el comportamiento de la corriente del circuito y
el voltaje en la inductancia, respectivamente.
(a) (b)
Figura 4.8. Corriente (a) y voltaje (b) en descarga en circuito RL
V Lt RL t
R
v R (t ) i (t ) R e R V e (4.33)
R
di(t ) 1
V L q Ri (t ) (4.34)
dt C
Como V es constante, derivando (4.34) se llega a la ecuación diferencial de
segundo orden
d 2 i R di 1
i0 (4.35)
dt 2 L dt LC
cuya solución describe el comportamiento temporal de la corriente en el circuito.
Resolvamos ahora la ecuación diferencial (4.35); supongamos que la solución es
de la forma:
i(t ) Ie pt (4.36)
donde I y p son constantes a determinar a partir de las condiciones iniciales. A partir
de (4.36) se obtienen la primera y segunda derivadas de i(t), reemplazándolas en
(4.35) se obtiene:
R 1
Ie pt p 2 p 0. (4.37)
L LC
Para que esta expresión sea válida en cualquier instante el término entre paréntesis
debe ser cero, es decir:
R 1
p2 p 0
L LC , (4.38)
expresión conocida como “ecuación característica” o “secular” de la ecuación
diferencial (4.35). Obsérvese que puede obtenerse de (4.35) reemplazando en ella
la primera derivada por p y la segunda derivada por p2. La ecuación característica
es cuadrática en p y su solución es:
R R2 1
p 2
(4.39)
2L 4L LC
La ecuación (4.39) es ambigua, hay dos valores de p , cualquiera de los cuales
usado en (4.36) satisface (4.35). Sean p1 y p2 los dos valores de p definidos por
(4.39). En términos de p1 podemos definir i1 por:
Teoría de Circuitos – Capítulo 4. Respuesta transitoria de los circuitos RC, RL y RLC 131
i1 I 1e p1t , (4.40)
con
R R2 1
p1 2
2L 4 L LC , (4.41)
i 2 I 2 e p2 t , (4.42)
con
R R2 1
p2 2
2L 4 L LC . (4.43)
Tanto i1 como i2 son soluciones de la ecuación diferencial (4.35), así es que, por el
principio de superposición, la solución general debe ser una combinación lineal de
ellas:
R2 1
D 2
, (4.45)
4 L LC
sea mayor, igual o menor que cero, p1 y p2 serán, reales y distintas, iguales o
complejos conjugados, respectivamente.
p1 y p2 reales.
R2 1
2
0
4 L LC , (4.46)
Ejemplo
Sean 3V, 100, 0,1h y 50 f los valores de V, R, L y C en el circuito de la Figura
4.8. Con estos valores se obtiene p1 = -276 y p2 = -724, utilizando las ecuaciones
(4.41) y (4.43).
Teoría de Circuitos – Capítulo 4. Respuesta transitoria de los circuitos RC, RL y RLC 132
di di V 3V
V L 30 As 1
dt t 0 o dt t 0 L 0,1 h . (4.47)
La corriente y su derivada, en t=0, se obtienen a partir de la ecuación (4.44):
di
i(0) I1 I 2 0 y p1 I 1 p2 I 2 276 I 1 724 I 2 . (4.48)
dt t 0
p1 y p2 iguales
R2 1
2
0
4 L LC (4.50)
Teoría de Circuitos – Capítulo 4. Respuesta transitoria de los circuitos RC, RL y RLC 133
Dado que (4.44) es solución de la ecuación diferencial (4.35) para cualquier valor
de las constantes I1 e I2, consideremos una solución en particular, la obtenida
cuando:
1
I1 I 2
p1 p 2 . (4.51)
Sustituyendo estos valores en (4.44) tenemos,
1
i ( e p1t e p2t )
p1 p 2 . (4.52)
te p2t
i lim te p2t
p2 p1 1 , (4.53)
lo que significa que la solución general de la ecuación diferencial de segundo orden
(4.35), cuando p1 = p2, es de la forma:
Para calcular las constantes I1 e I2, supongamos, como en el ejemplo anterior, que
no hay corriente inicial en el circuito y que el condensador está incialmente
descargado. De (4.54) se obtiene i(0) I1 0 , con lo que la expresión para la
corriente en el circuito se reduce a:
di V
I 2 30 As 1
dt t 0 L . (4.57)
Teoría de Circuitos – Capítulo 4. Respuesta transitoria de los circuitos RC, RL y RLC 134
p1 y p2 complejos conjugados
R2 1
2
0
4 L LC (4.59)
En este caso p1 y p2 son de la forma:
p1 j , p2 j , (4.60)
con
R 1 R2
y 2 ; (4.61)
2L LC 4 L
substituyendo estas expresiones en (4.44) obtenemos:
i I 1e ( j )t I 2 e ( j )t , (4.62)
que, con la ayuda de la relación de Euler, e jt cos t j sen t , se puede escribir
como:
i Be t sen( t ) , (4.64)
Teoría de Circuitos – Capítulo 4. Respuesta transitoria de los circuitos RC, RL y RLC 135
Ejemplo
Si en el circuito representado por la Figura se usa, R=150, L=1,12h y C=0,5f,
tendremos, utilizando las definiciones introducidas en (4.30) =67s-1 y =1335rad*s-
1. Si se mantienen las condiciones iniciales usadas en los dos ejemplos anteriores,
con facilidad se puede comprobar que =0 y que B=V/( L)=0,002 A. la ecuación
que expresa la evolución temporal de la corriente en el circuito es entonces:
Obsérvese que en este caso la corriente es una oscilación amortiguada, esto es,
una señal sinusoidal cuya amplitud decae exponencialmente con el tiempo.
2 PROCEDIMIENTO
Estudiaremos la respuesta de los circuitos presentados en las figuras L6.1 a L6.3
excitados por las funciones singulares ilustradas en la figura L6.4.
(a) (b)
Figura L6.1. Circuito experimental RC
(a) (b)
Figura L6.2. Circuito experimental RL
(a) (b)
Figura L6.4. Excitatrices: escalón (a) y señal cuadrada (b)
3 MATERIALES
Protoboard
Inductancia, Resistencias y condensadores surtidos.
Osciloscopio de dos canales.
Multímetro digital
Cables y conectores:
Cable coaxial con conectores BNC macho en ambos extremos.
Adaptador BNC macho a doble banana hembra.
Juego de cables con caimanes en ambos extremos.
Teoría de Circuitos – Capítulo 5. Respuesta estacionaria de los circuitos RC, RL y RLC 138
CAPÍTULO 5
5. RESPUESTA ESTACIONARIA DE LOS
CIRCUITOS RC, RL Y RLC
En régimen estacionario se analizará la respuesta cuando el estímulo es una señal
sinusoidal; en este caso veremos cómo, la amplitud y la fase de la respuesta,
dependen de la frecuencia de la señal de excitación y estableceremos las
condiciones bajo las cuales los circuitos RC y RL se comportan, como “filtros”
porque atenúan señales de ciertas frecuencias, y como “integradores” o
“diferenciadores” porque la respuesta es la integral o la derivada de la señal de
estímulo.
di(t )
I P cos (t ) (5.2)
dt
Reemplazando estas expresiones en la ecuación diferencial obtenemos:
IP
R I P cos(t ) sen(t ) VP cos(t ) (5.3)
C
Teoría de Circuitos – Capítulo 5. Respuesta estacionaria de los circuitos RC, RL y RLC 139
1 1 V
Rsen cos sent R cos sen P cost 0 (5.4)
C C IP
ecuación que debe cumplirse para todo instante. Para que esto sea posible los
coeficientes incluidos entre corchetes deben ser iguales a cero:
1 V
R cos sen P 0 (5.5)
C IP
1
Rsen cos 0 (5.6)
C
De la última expresión es fácil ver que
1
arctan (5.7)
R C
RC
arctan (5.8)
R
La ecuación 5.8 nos permite hacer una representación del ángulo en términos de
componentes ortogonales como se indica en la figura 5.2. De ella podemos deducir
las siguientes expresiones:
Rc
sen (5.9)
R² Rc ²
Teoría de Circuitos – Capítulo 5. Respuesta estacionaria de los circuitos RC, RL y RLC 140
R
cos (5.10)
R² Rc ²
R 2 RC
2
VP
(5.11)
IP RC R 2
2
VP
IP (5.12)
RC R 2
2
VP
i (t ) sen(t ) (5.13)
RC R 2
2
Con estos resultados podemos analizar el comportamiento del circuito ante señales
de excitación de diferentes frecuencias.
Teoría de Circuitos – Capítulo 5. Respuesta estacionaria de los circuitos RC, RL y RLC 141
vR 0 y vC v(t ) (5.16)
VP VP
vR sen(t 4) y vC sen(t 4) (5.19)
2 2
A frecuencia aún mayores, RC se hace despreciable frente a R y se acerca a 0.
El voltaje en el condensador toma la forma aproximada:
VP V
vC sen(t 2) P cos t (5.20)
RC RC
En esta situación el voltaje en el condensador se asemeja a la integral de la
excitación aplicada:
1
RC
vC v(t )dt (5.21)
v R v(t ) y vC 0 (5.22)
vR/vP vC/vP
1 1
90
0 ,8 0 ,8
0 ,6 0 ,6
45
0 ,4 0 ,4
0 ,2 0 ,2
0 0
0
0 2000 4000 6000 8000 10000 0 2000 4000 6000 8000 10000
0 C 0 C 0 2000 4000 6000 8000 10000
0 C
(a) (b)
Figura 5.3. Amplitud (a) y fase (b) en función de la frecuencia
circuito RC
con su derivada:
di(t )
I P cos(t ) (5.25)
dt
Reemplazando en la ecuación encontramos:
1 1 V
Rsen cos sent Rcos sen P cost 0 (5.27)
C C IP
VP
R cos L sen 0 (5.28)
IP
L
arctan (5.30)
R
Teoría de Circuitos – Capítulo 5. Respuesta estacionaria de los circuitos RC, RL y RLC 143
RL
arctan (5.31)
R
En forma similar:
RL
sen (5.32)
R² RL ²
R
cos (5.33)
R² RL ²
VP
IP
( R 2 RL ) RL R 2
2 2
1/ 2
(5.34)
VP
IP (5.35)
RL R
2 2
y la solución queda:
VP
i(t ) sen(t ) (5.36)
RL R
2 2
VP
v R R i(t ) R sen(t ) VR sen(t ) (5.37)
RL R
2 2
VP
v L RL i(t ) L sen(t / 2) VL sen(t / 2) (5.38)
RL R 2
2
Con estos resultados podemos analizar el comportamiento del circuito ante señales
de excitación de diferentes frecuencias.
v R v(t ) y vL 0 (5.39)
vR 0 y vC v(t ) (5.45)
0 ,8 0 ,8
0 ,6 0 ,6
45
0 ,4 0 ,4
0 ,2 0 ,2
0 0
0
0
0 C
2000 4000 6000 8000 10000
00 C
2000 4000 6000 8000 10000
00 C
2000 4000 6000 8000 10000
(a) (b)
Figura 5.4 Amplitud (a) y fase (b) en función de la frecuencia
circuito RL
di1
VP sent R1i1 L1 0 (5.47)
dt
Teoría de Circuitos – Capítulo 5. Respuesta estacionaria de los circuitos RC, RL y RLC 146
di2
VP sent R1i1 R2 i2 L2 0 (5.48)
dt
Hemos obtenido dos ecuaciones diferenciales acopladas.
di2
VP sent R2 i2 L2
i1 dt (5.51)
R1
di
VP sent VP sent R2 i2 L2 2
dt
di d di 1
VP sent VP sent R2 i2 L2 2 L1 VP sent R2 i2 L2 2
dt dt dt R1
(5.52)
di
L1 2 0
dt
Por supuesto no pretendemos resolver esta ecuación; por ahora...
2
Como puede apreciarse, hay términos en i2 , en di2 dt y en di22 dt y términos
independientes en t , por lo que la ecuación resultante es no homogénea de orden
2.
Los voltajes y corrientes en los circuitos son sin duda cantidades Reales.
Asociaremos estas cantidades a la parte Real o a la parte Imaginaria de la función
compleja.
Al tratarse de un circuito de una sola malla, sin nodos, su ecuación es muy sencilla:
q t dit
vt L i (t ) R 0
C dt (5.54)
Derivando para reemplazar q(t) por i(t) y reordenando obtenemos:
con su derivada
dvt
jVO e jt . (5.57)
dt
Asumimos que existe una solución de la misma forma compleja:
it I O e j t
(5.58)
cuyas derivadas son:
d 2 it
dit I O 2 e j t
jI O e j t
2
y dt (5.59)
dt
Reemplazando estos términos en la ecuación diferencial se llega a:
I O j t
LI O 2 e j t jRI Oe j t e jVOe j t
C (5.60)
j t
Hemos de observar que esta ecuación tiene un factor común e . Al simplificar
este término vamos también a retirar la totalidad de la dependencia temporal de la
ecuación, resultando entonces una ecuación algebraica en números complejos:
I O j
LI O 2 e j jRI Oe j e jVO
C (5.61)
Teoría de Circuitos – Capítulo 5. Respuesta estacionaria de los circuitos RC, RL y RLC 149
1 j VO
R jL e
C IO (5.62)
Pero VO / I O es un número Real. Como la magnitud de un producto de complejos
es igual al producto de las magnitudes de los factores y siendo la magnitud e j 1
, llegamos a la conclusión:
1 VO
R j L
C I O (5.63)
O sea:
2
1 V
R L
2
O
C IO (5.64)
por lo cual
VO
IO
2
1
R L
2
C (5.65)
Además,
1 j VO
2
1
R j L C e I R L C
2
O (5.66)
de donde
2
1
R 2 L
C
e j
1
R j L
C (5.67)
y racionalizando
1
e j R j L
C (5.68)
Recordando que
e j cos jsen
Teoría de Circuitos – Capítulo 5. Respuesta estacionaria de los circuitos RC, RL y RLC 150
1
sen L y cos R (5.69)
C
de donde
1
L
sen C 1 2 LC
tan (5.70)
cos R RC
VO VO e jwt e j
it e j t
2 2
1 1
R L
2
R L
2
C C (5.71)
Mas adelante analizaremos el comportamiento del circuito RLC descrito por estas
ecuaciones. Por ahora tratemos de generalizar.
5.3.3 Impedancia
Definimos la impedancia Z como el cociente de dividir el voltaje aplicado por la
corriente resultante. Esta es una generalización de la Ley de Ohm. Apliquemos esta
definición al resultado obtenido para el circuito RLC:
VO e jt
2
1 j j
R 2 L e Z Ze
it C (5.72)
En nuestro ejemplo la impedancia está escrita en forma polar. Escribiéndola en
forma cartesiana se verá:
1
Z R j L
C (5.73)
o bien
j
Z R jL
C (5.74)
Si pensamos en esta impedancia como una característica del circuito RLC recién
estudiado, enseguida comprendemos:
5.3.4 Fasores
j t
Hemos visto que multiplicar la ecuación diferencial por e ( o simplificar el término
jt
e ), retira la dependencia temporal de la ecuación, convirtiéndola en una ecuación
algebraica y además, utilizando la excitación compleja, toda la dependencia
jt
temporal es de la forma e . ¿Qué ocurre si asumimos que todos los valores con
dependencia temporal deben multiplicarse previamente, cada uno, por el término
e jt ? Ensayemos en nuestro circuito RLC de ejemplo:
La excitatriz compleja
VO e jt VO e 0
pasa a ser (5.75)
La corriente total
I O e j t I O e j
pasa a ser (5.76)
VO e 0 VO e 0
I O e j
1 j
2 Z e j
R 2 L e
C (5.77)
Obviamente el resultado es correcto. Es mas, ahora todo el problema puede
formularse sin hacer referencia al tiempo. Diremos que hemos transformado el
problema, del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia.
Teoría de Circuitos – Capítulo 5. Respuesta estacionaria de los circuitos RC, RL y RLC 152
2
j 1
Z R jL R 2 L (5.82)
C C
con
Teoría de Circuitos – Capítulo 5. Respuesta estacionaria de los circuitos RC, RL y RLC 153
1
L
ImZ C
tan (5.83)
Re(Z) R
VO 0 VO
I O (5.84)
Z 1
2
R 2 L
C
En el inductor:
v L I O L I O L (5.89)
2 2
VOL
v L t Sen t (5.90)
1
2
2
R 2 L
C
Teoría de Circuitos – Capítulo 5. Respuesta estacionaria de los circuitos RC, RL y RLC 154
En el capacitor:
1 I
v C I O O (5.91)
C 2 C 2
VO
vC t sen t (5.92)
1
2
2
C R 2 L
C
Miremos la corriente del circuito. Tiene un máximo para L=1/C y su valor en este
punto es V0 / R . Para esta frecuencia particular la fase es cero: la corriente está
en fase con el voltaje aplicado. A esta frecuencia el circuito se comporta como si
constara solo de la fuente y la resistencia.
CAPÍTULO 6
6. EL CIRCUITO COMO FILTRO
Los circuitos no se construyen, en general, con el propósito de analizarlos
teóricamente sino para obtener de ellos resultados concretos. La idea de obtener
un resultado específico mediante un circuito apropiado nos plantea la necesidad de
determinar que variable independiente vamos a considerar como entrada de señal
al circuito y cual ha de ser la variable dependiente que vamos a tomar como salida
útil.
Buscamos ante todo ver si es posible encontrar una forma de especificar el efecto
del circuito; ver si existe una función que solo dependa de los elementos del circuito
y que transforme la señal entrada en la señal de salida.
vE vE
i v S i ZC ZC
ZT ZT
1
v S ZC jC 1 1 jRC
y
v E ZT 1 1 jRC 1 RC 2
R
jC
H a esta relación
vS
Llamamos Función de Sistema . Para el circuito RC
vE
conectado como filtro pasabajos la función de sistema es:
1 jRC
H
1
1 jRC 1 RC 2
H
jRC
RC jRC
2
1 jRC 1 RC
2
vE H() v S v E H ( )
Re
0
0,2 0,4 0,6 0,8 1
-0,1 0
-0,2
-0,3
1 / RC
-0,4
-0,5 Im
Teoría de Circuitos – Capítulo 5. Respuesta estacionaria de los circuitos RC, RL y RLC 158
0,5 Im
0,4
0,3
1 / RC
0,2
0,1
0
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Re
vS/vE
1
0 ,8
0 ,6
0 ,4
0 ,2
vS/vE
1
0 ,8
0 ,6
0 ,4
0 ,2
dBm 10 log 10 P
VS 1
dB 20 log 10 20 log 10 H Vs. log 10 con O
VE O LC
-2 0
-4 0
-6 0
-8 0 dB
2 PROCEDIMIENTO
Estudiaremos el comportamiento de las dos versiones del circuito:
(a) (b)
Figura L6.1. Circuito experimental. Voltaje de salida en R y C
Para cada uno de los dos circuitos, encuentre en qué situación límite para la
frecuencia, aparece a la salida una señal que pueda asimilarse a la integral y a la
derivada del voltaje de entrada con respecto al tiempo. ¿Qué relación hay entre el
periodo de la señal aplicada, en estos límites, con la constante de tiempo del
circuito?
2.3.2 Fases
Teoría de Circuitos – Laboratorio 7. Respuesta e frecuencia de los circuitos RC y RLC 165
¿En qué rango de frecuencias puede entonces afirmarse que el comportamiento del
circuito es capacitivo o inductivo?.
3 MATERIALES:
Generador de señales.
Osciloscopio.
Tabla de experimentación con inductancia, protoboard, condensadores y
resistencias surtidos.
Teoría de Circuitos – Capítulo 6. El circuito como filtro 166
Teoría de Circuitos – Capítulo 6. El circuito como filtro 167
Teoría de Circuitos – Capítulo 6. El circuito como filtro 168