METODO PENDIENTE – DEFLEXION

Introducción
Deducción de las ecuaciones de pendiente – deflexión
Aplicaciones del método a:
 Vigas continuas
 Marcos sin desplazamientos laterales
 Marcos con desplazamientos laterales
 Marcos con columnas inclinadas
Problemas

INTRODUCCION

El método aparece en el año 1915 y fue muy usado para el análisis de vigas y
marcos en Estados Unidos. El método toma en cuenta las deformaciones por
flexión de vigas y marcos, pero no las debidas a fuerza cortante y a fuerza
normal. Aunque actualmente este método se considera obsoleto, su estudio
puede resultar útil por las siguientes razones:

1. El método resulta adecuado para el análisis manual de ciertas estructuras

pequeñas.
2. El método sirve de base para entender el método de Cross.
3. Proporciona una excelente introducción a la formulación matricial del
análisis de estructuras. Es un caso especial del método de las rigideces.
4. Los resultados del método permiten esbozar la forma de la deformada de
una estructura particular.
 ELEMENTOS Y ESTRUCTURAS SOMETIDAS A FLEXION

En general serán estructuras de barras, que resisten principalmente esfuerzos

de flexión y se consideran cargadas solamente en los nudos. Se verá que esta
última suposición es bastante lógica, consideremos una barra como la de la
figura:

Fig. 1

Conocidos q(x), Mi, Mj, Qi, Qj, se pueden determinar todos los esfuerzos
internos de la barra usando el principio de superposición. Esto aplicado a una
estructura podría visualizarse de la siguiente forma.

q(x) q(x)

a) Carga general (b) Carga 1 (c) Carga 2

(Est. Nudos fijos) (Est. Nudos móviles)

Fig. 2 Carga general en una estructura

Principio de superposición, válido para estructuras lineales elásticas en
régimen de pequeñas deformaciones.
En el estado (b) se calculan las fuerzas nodales (asociadas a los grados de
libertad elegidos) que reducen los desplazamientos posibles a cero.
Estas fuerzas son precisamente las fuerzas de empotramiento perfecto. El
conjunto de todas estas fuerzas constituye el vector de cargas nodales que se
aplica a la misma estructura, pero ahora con todos los nudos libres para poder
desplazarse. (y con sentido inverso a las cargas)

Se resuelve la estructura con cargas nodales y se obtienen los

desplazamientos nodales, con ello se calculan los esfuerzos en las barras
utilizando las matrices de rigidez elementales.

DEDUCCION DE LAS ECUACIONES DEL METODO

El nombre de pendiente – deflexión proviene del hecho que los momentos
flectores en los extremos de los elementos de una estructura, se expresan en
términos de rotaciones (o pendientes) y deflexiones de los nudos.
Para deducir las ecuaciones se supone que las barras tienen sección transversal
constante entre cada par de nudos, y que estos (los nudos) pueden gira y/o
desplazarse.

q(x)

M M+M

Q Q +Q
o
x

Fvert = 0: qx – Q + Q + Q = 0

Q dQ
= -q lím x 0 = -q(x)
X dx

x 2 dM d 2M
M = 0: -M + M+M +Qx - q =0  =-Q   q ( x)
2 dx dx 2
 d 2v
Para estructuras lineales M = EI 2
dx

d2 d 2v
entonces ( EI ) = q(x)
dx 2 dx 2

Consideremos el caso de vigas cargadas en los extremos (nodales) y q(x) =0.

Supongamos EI = cte. Luego la ecuación diferencial de la elástica es la
siguiente:

d 4v
EI 4 = 0
dx

La solución es: v(x)= c1 + c2 x + c3 x2 + c4 x3

Las constantes se pueden determinar imponiendo las condiciones de borde:

v(0) = c1 = vi

v’(0) = c2 = i I j

v(L)= vi + i L + c3 L2 +c4 L3 = vj

v’(L)= + i + 2c3 L +3c4 L2 = j

Si resolvemos para c3 y c4 se obtiene:

3 3 1 2
c3 = - 2
v i + 2 v j - j - i
L L L L

2 2 1 1
c4 = + 3
v i - 3 v j + 2 j + 2 i
L L L L
Luego es posible expresar la ecuación de la elástica (deformada) en función de
los desplazamientos nodales (g.d.l. del nudo)

2
x3 2
x3
v(x) = [ x- 2 x  ]i + [- x  ]j +
L L2 L L2
+ [1-3( x )2 +2( x )3]vi + [3( x )2 -2( x )3]vj
L L L L

Las funciones (polinomiales) que multiplican a cada grado de libertad

interpolan o dan la influencia que tiene el grado de libertad asociado a ellos
en la deformación total en cualquier punto del elemento. Tienen la
particularidad que valen 1 en el punto donde está definido el grado de libertad
asociado y cero en cualquier otro punto donde haya un grado de libertad
definido.

Consideremos por ejemplo una viga simplemente apoyada:

vi = vj = 0, entonces se tiene:

2x 2 x3 x2 x3
v(x) = [ x-  2 ]i + [-  2 ]j
L L L L

Veamos gráficamente el primer término, para ello se hace i = 1 y j = 0

i =1 j =0

Estos polinomios son bastante particulares y son los llamados polinomios de

L`Hermite.

Se analiza ahora los momentos flectores en los extremos del elemento en

términos de las rotaciones, con ello se pretende llegar a establecer las
condiciones de equilibrio para la viga en flexión, solo en términos de los
momentos y desplazamientos (rotaciones) en los nodos.

d 2v
M(x) = EI 2
dx

Consideremos vi = vj = 0 para simplificar el problema (por ahora)

6x
Mx = EI [ (- 4 + 2
)i + (- 2 + 6 x2 )]j
L L L L
-Mi = M(0) = - 4 EI
i - 2 EI
j Equil.
L L
Mj = M(L) = + 2 EI i + 4 EI j
L L

luego se puede definir los coeficientes de rigidez:

4 2 i Mi
EI
2 4 j Mj
L

interpretación física:

4EI/L 2EI/L

i =1 j =0

La matriz de rigidez no es singular en este caso puesto que se ha eliminado los

movimientos de cuerpo rígido a la estructura.
Ahora se considera que los desplazamientos nodales v i y vj son distintos de
cero:

2
x3 2
x3
v(x) = [ x- 2 x  ]i + [- x  ]j +
L L2 L L2
+ [1-3( x )2 +2( x )3]vi + [3( x )2 -2( x )3]vj
L L L L

2 2
v’(x) = [ 1- 4 x  3x2 ]i + [-2 x  3x2 ]j +
L L LL
+ [1-6( x ) 1 +6( x )2]vi + [6( x ) 1 -6( x )2 1 ]vj
L L L L L L L

v’’(x) = [ - 4  6 x2 ]i + [-2 1  6 x2 ]j +

L L L L
+ [-6( 1 ) 1 +12( 1 ) x ]vi + [6( 1 ) 1 -12( x ) 1
]vj
L L L L L L L L2

v’’(x=0) = - 4 i - 2 j - 6
vi + 6
vj
L L L2 L2

v’’(x=L) = + 2 i + 4 j + 6
vi - 6
vj
L L L2 L2

M (x=0) = -Mi = = - 4 EI i - 2 EI j - 6 EI2 vi + 6 EI

vj
L L L L2

Finalmente si se incluyen cargas sobre el elemento se tiene:

Mi = + 4 EI i + 2 EI j + 6 EI2 vi - 6 EI
vj + Miemp
L L L L2

Mj = + 2 EI i + 4 EI j + 6 EI2 vi - 6 EI
vj + Mjemp
L L L L2