Microcontrolador.

Es un circuito integrado de alta escala de integraci�n que

incorpora la mayor parte de los elementos que configuran un controlador y que
contiene todos los componentes fundamentales de un ordenador, aunque de limitadas
prestaciones y que se suele destinar a gobernar una sola tarea. En su memoria s�lo
reside un programa que controla en funcionamiento de una tarea determinada, sus
l�neas de entrada/salida se conectan a los sensores y actuadores del dispositivo a
controlar y, debido a su peque�o tama�o, suele ir integrado en el propio
dispositivo al que gobierna.
Sumario [ocultar]
1 Componentes
2 Caracter�sticas
3 Estructura b�sica de un microcontrolador
4 Aplicaciones de los microcontroladores
5 Herramientas de Desarrollo
5.1 Ensamblador
5.2 Compilador
5.3 Simulador/Depurador
5.4 Placas de demostraci�n
5.5 Emuladores en circuito
5.6 Programador
6 Fuentes
Componentes
Procesador o CPU (Unidad Central de Proceso).
Memoria RAM para contener los datos.
Memoria para el programa tipo ROM/EPROM/EEPROM/Flash.
L�neas de E/S para comunicarse con el exterior.
Diversos m�dulos para el control de perif�ricos (temporizadores, puertos serie y
paralelo, CAD: Conversores Anal�gico/Digital, CDA: Conversores Digital/Anal�gico,
etc.).
Generador de impulsos de reloj que sincronizan el funcionamiento de todo el
sistema.
Caracter�sticas
Son dise�ados para reducir el costo econ�mico y el consumo de energ�a de un sistema
en particular. Por eso el tama�o de la unidad central de procesamiento, la cantidad
de memoria y los perif�ricos incluidos depender�n de la aplicaci�n. El control de
un electrodom�stico sencillo como una batidora utilizar� un procesador muy peque�o
(4 u 8 bits) porque sustituir� a un aut�mata finito. En cambio, un reproductor de
m�sica y/o v�deo digital (mp3 o mp4) requerir� de un procesador de 32 bits o de 64
bits y de uno o m�s C�decs de se�al digital (audio y/o v�deo).
El control de un sistema de frenos ABS (Antilock Brake System) se basa normalmente
en un microcontrolador de 16 bits, al igual que el sistema de control electr�nico
del motor en un autom�vil. Los microcontroladores representan la inmensa mayor�a de
los chips de computadoras vendidos, sobre un 50 % son controladores "simples" y el
restante corresponde a DSPs m�s especializados. Mientras se pueden tener uno o dos
microprocesadores de prop�sito general en casa (Ud. est� usando uno para esto),
usted tiene distribuidos seguramente entre los electrodom�sticos de su hogar una o
dos docenas de microcontroladores.
Pueden encontrarse en casi cualquier dispositivo electr�nico como autom�viles,
lavadoras, hornos microondas, tel�fonos, etc.Un microcontrolador difiere de una
unidad central de procesamiento normal, debido a que es m�s f�cil convertirla en
una computadora en funcionamiento, con un m�nimo de circuitos integrados externos
de apoyo. La idea es que el circuito integrado se coloque en el dispositivo,
enganchado a la fuente de energ�a y de informaci�n que necesite, y eso es todo. Un
microprocesador tradicional no le permitir� hacer esto, ya que espera que todas
estas tareas sean manejadas por otros chips. Hay que agregarle los modulos de
entrada y salida (puertos) y la memoria para almacenamiento de informaci�n. Por
ejemplo, un microcontrolador t�pico tendr� un generador de reloj integrado y una
peque�a cantidad de memoria de acceso aleatorio y/o ROM/EPROM/EEPROM/flash,
significando que para hacerlo funcionar, todo lo que se necesita son unos pocos
programas de control y un cristal de sincronizaci�n.
Los microcontroladores disponen generalmente tambi�n de una gran variedad de
dispositivos de entrada/salida, como convertidores de anal�gico a digital,
temporizadores, UARTs y buses de interfaz serie especializados, como I2C y CAN.
Frecuentemente, estos dispositivos integrados pueden ser controlados por
instrucciones de procesadores especializados. Los modernos microcontroladores
frecuentemente incluyen un lenguaje de programaci�n integrado, como el lenguaje de
programaci�n BASIC que se utiliza bastante con este prop�sito. Los
microcontroladores negocian la velocidad y la flexibilidad para facilitar su uso.
Debido a que se utiliza bastante sitio en el chip para incluir funcionalidad, como
los ]]dispositivos de entrada/salida]] o la memoria que incluye el
microcontrolador, se ha de prescindir de cualquier otra circuiter�a.
Estructura b�sica de un microcontrolador
En esta figura, vemos al microcontrolador metido dentro de un encapsulado de
circuito integrado, con su procesador (CPU), buses, memoria, perif�ricos y puertos
de entrada/salida. Fuera del encapsulado se ubican otros circuitos para completar
perif�ricos internos y dispositivos que pueden conectarse a los pines de
entrada/salida. Tambi�n se conectar�n a los pines del encapsulado la alimentaci�n,
masa, circuito de completamiento del oscilador y otros circuitos necesarios para
que el microcontrolador pueda trabajar.
Aplicaciones de los microcontroladores
Si s�lo se dispusiese de un modelo de microcontrolador, �ste deber�a tener muy
potenciados todos sus recursos para poderse adaptar a las exigencias de las
diferentes aplicaciones. Esta potenciaci�n supondr�a en muchos casos un
despilfarro. En la pr�ctica cada fabricante de microcontroladores oferta un elevado
n�mero de modelos diferentes, desde los m�s sencillos hasta los m�s poderosos. Es
posible seleccionar la capacidad de las memorias, el n�mero de l�neas de E/S, la
cantidad y potencia de los elementos auxiliares, la velocidad de funcionamiento,
etc. Por todo ello, un aspecto muy destacado del dise�o es la selecci�n del
microcontrolador a utilizar.
Cada vez existen m�s productos que incorporan un microcontrolador con el fin de
aumentar sustancialmente sus prestaciones, reducir su tama�o y coste, mejorar su
fiabilidad y disminuir el consumo. Algunos fabricantes de microcontroladores
superan el mill�n de unidades de un modelo determinado producidas en una semana.
Este dato puede dar una idea de la masiva utilizaci�n de estos componentes. Los
microcontroladores est�n siendo empleados en multitud de sistemas presentes en
nuestra vida diaria, como pueden ser juguetes, horno microondas, frigor�ficos,
televisores, ordenadores, impresoras, m�dems, el sistema de arranque de nuestro
coche, etc. Y otras aplicaciones con las que seguramente no estaremos tan
familiarizados como instrumentaci�n electr�nica, control de sistemas en una nave
espacial, etc. Una aplicaci�n t�pica podr�a emplear varios microcontroladores para
controlar peque�as partes del sistema. Estos peque�os controladores podr�an
comunicarse entre ellos y con un procesador central, probablemente m�s potente,
para compartir la informaci�n y coordinar sus acciones, como, de hecho, ocurre ya
habitualmente en cualquier PC.
Los microcontroladores se encuentran por todas partes:
Sistemas de comunicaci�n: en grandes automatismos como centrales y en t�lefonos
fijos, m�viles, fax, etc.
Electrodom�sticos: lavadoras, hornos, frigor�ficos, lavavajillas, batidoras,
televisores, v�deos, reproductores DVD, equipos de m�sica, mandos a distancia,
consolas, etc.
Industria inform�tica: Se encuentran en casi todos los perif�ricos; ratones,
teclados, impresoras, esc�ner, etc.
Automoci�n: climatizaci�n, seguridad, ABS, etc.
Industria: Aut�matas, control de procesos, etc
Sistemas de supervisi�n, vigilancia y alarma: ascensores, calefacci�n, aire
acondicionado, alarmas de incendio, robo, etc.
Otros: Instrumentaci�n, electromedicina, tarjetas (smartcard), sistemas de
navegaci�n, etc.
Herramientas de Desarrollo
Las herramientas de desarrollo est�n formadas por un conjunto de programas e
interfaces(IDEs) que permiten realizar los proyectos de la forma m�s rapida y
eficiente posible. Las principales herramientas de ayuda al desarrollo de sistemas
basados en microcontroladores se describen a continuaci�n
Ensamblador
La programaci�n en lenguaje ensamblador puede resultar un tanto ardua para el
principiante, pero permite desarrollar programas muy eficientes, ya que otorga al
programador el dominio absoluto del sistema. Los fabricantes suelen proporcionar el
programa ensamblador de forma gratuita y en cualquier caso siempre se puede
encontrar una versi�n gratuita para los microcontroladores m�s populares.
Compilador
La programaci�n en un lenguaje de alto nivel (como C o Basic) permite disminuir el
tiempo de desarrollo de un producto y si adem�s est� familiarizado con C o Basic es
una buena opci�n. No obstante, cuando el compilador convierta el c�digo del
programa a un lenguaje ensamblado, cada l�nea de c�digo del programa en lenguaje de
alto nivel habr� generado bastantes m�s l�neas de c�digo en lenguaje ensamblador,
normalmente en una relaci�n de uno a tres. Esto significa que para utilizar un
lenguaje de alto nivel necesitaremos un microcontrolador con una capacidad de
memoria relativamente grande. Si el programa que estamos desarrollando necesita
utilizar n�meros con decimales, o con notaci�n cient�fica o se utilizan operaciones
complejas, como pueden ser las trigonom�tricas, es casi obligado utilizar un
lenguaje de alto nivel. Pero si lo que se va a hacer es manipular bits en
registros, entradas, salidas y c�lculos sencillos, el lenguaje ensamblado es la
mejor opci�n. Las versiones m�s potentes de compiladores suelen ser muy caras,
aunque para los microcontroladores m�s populares pueden encontrarse versiones demo
limitadas e incluso compiladores gratuitos. Como compilador gratuito puede
utilizarse el compilador C GNU, que es un compilador C de c�digo abierto tan bueno
como los compiladores C comerciales pero que sin embargo tiene un proceso de
instalaci�n que no es sencillo. Adem�s hay que comprobar que arquitecturas de
microcontrolador soporta. Algunas de las cuales son MSP430 de TI, AVR de Atmel y
HC11 de Motorola.
Simulador/Depurador
Se trata de software que es capaz de ejecutar en una PC aplicaciones desarrolladas
para el microcontrolador. Estos permiten tener un control absoluto sobre la
ejecuci�n de la aplicaci�n, siendo ideales para la depuraci�n de las mismas. Su
gran inconveniente es que generalmente se imposibilita simular la entrada de
se�ales (sobre todo anal�gicas) al microcontrolador. Tampoco toman en cuentan los
posibles ruidos en las entradas, pero, al menos, permiten el paso f�sico de la
implementaci�n de un modo m�s seguro y menos costoso, puesto que ahorraremos en
grabaciones de chips para la prueba in-situ.
Placas de demostraci�n
Se trata de peque�os sistemas con un microcontrolador ya montado y que suelen
conectarse a un PC desde el que se cargan los programas que se ejecutan en el
microcontrolador. Las placas suelen incluir indicadores visuales, LCD, teclados,
f�cil acceso a los pines de E/S, etc. Pueden incluir un programa de control o
sistema operativo que recibe el nombre de programa monitor. El programa monitor de
algunas placas de demostraci�n, aparte de permitir cargar programas y datos en la
memoria del microcontrolador, puede permitir en cualquier momento realizar
ejecuci�n paso a paso(debug), monitorizar el estado del microcontrolador o
modificar los valores almacenados en sus registros.
Emuladores en circuito
Se trata de un instrumento que se coloca entre el PC anfitri�n y el z�calo de la
tarjeta de circuito impreso donde se alojar� el microcontrolador definitivo. El
programa es ejecutado desde el PC, pero para la placa de la aplicaci�n es como si
lo hiciese el mismo microcontrolador que luego ir� en el z�calo. Presenta en
pantalla toda la informaci�n tal y como luego suceder� cuando se coloque la
c�psula.
Programador
Es un dispositivo que conectado a un PC permite grabar en el microcontrolador el
programa desarrollado. Algunos puede fabricarlos uno mismo y resultan muy
econ�micos. Tambi�n existe software gratuito para programar no ya solo
microcontroladores sino tambi�n otros dispositivos, como memorias. Actualmente se
tiende a realizar la programaci�n en la propia placa de utilizaci�n mediante ISP,
In System Programmation o ICSP, In Circuit Serial Programation. De esta manera se
puede programar al microcontrolador una vez est� montado en la placa del circuito
utilizando una conexi�n de dos, tres o cuatro terminales. Para utilizar esta
t�cnica se utiliza un programador que suele ser muy sencillo y que en algunos casos
puede construir uno mismo.
Otra posibilidad es utilizar un "cargador de arranque"(bootloader), muy util en la
etapa de desarrollo de un programa. Un cargador de arranque es un peque�o programa
en el microcontrolador que est� montado en la placa del circuito que se est�
desarrollando y que puede comunicarse con las herramientas de desarrollo (que se
van a utilizar para escribir el c�digo del programa de la aplicaci�n) a trav�s de
un enlace serie, como puede ser RS232, USB, I2C o un bus CAN. El programa cargador
de arranque debe interpretar comandos para leer, grabar y borrar la parte de
memoria reservada para el programa de la aplicaci�n. Cuando se desea verificar el
programa que se est� desarrollando se inicia la comunicaci�n con el programa
cargador de arranque, que carga el c�digo de programa en la memoria de programa del
microcontrolador. Despu�s el programa cargador de arranque transfiere el control al
programa cargado y entonces se puede ejecutar y verificar el programa cargado. Esta
operaci�n de carga y prueba puede realizarse tantas veces como sea necesario.
Los requerimientos que tiene que cumplir el microcontrolador a utilizar son:
Suficiente memoria de programa para alojar tanto el cargador de arranque como el
programa en desarrollo.
Que el microcontrolador permita que pueda modificarse la memoria de programa por si
mismo.
Un puerto serie para la comunicaci�n.
Por ejemplo, el microcontrolador LPC210x de la casa Philips incluye un cargador de
arranque serie integrado que est� ubicado en los 8 K primeros de su memoria Flash.
Est�ndo el terminal P0.14 a masa y gener�ndo un reset el LPC210x ejecuta el
programa cargador de arranque. Utiliz�ndo un programa para PC gratuito de la casa
Philips y un cable serie conectado entre el PC y la UART del microcontrolador
LPC210x (a trav�s de un conversor TTL/RS232 como el c.i. MAX232) se puede realizar
la programaci�n del microcontrolador. Tambi�n resulta interesante el interface JTAG
(que por ejemplo posee el microcontrolador LPC210x), que puede utilizarse para
programar el dispositivo y para depurar un programa durante su ejecuci�n en el
microcontrolador. Para utilizar el interface JTAG se necesita un m�dulo interfaz de
depuraci�n JTAG que se conecta con entre el sistema de desarrollo del
microcontrolador y el PC que lo aloja. En el mercado existen distintos m�dulos
interfaces JTAG comerciales pero tambi� se pueden encontrar otros en Internet.