Historia

Arist�teles estudi� los fen�menos f�sicos sin llegar a conceptualizar una noci�n de
velocidad. En efecto, sus explicaciones (que posteriormente se demostrar�an
incorrectas) solo describ�an los fen�menos inherentes al movimiento sin usar las
matem�ticas como herramienta.

Fue Galileo Galilei quien, estudiando el movimiento de los cuerpos en un plano

inclinado, formul� el concepto de velocidad. Para ello, fij� un patr�n de unidad de
tiempo, como por ejemplo 1 segundo, y midi� la distancia recorrida por un cuerpo en
cada unidad de tiempo. De esta manera, Galileo desarroll� el concepto de la
velocidad como la distancia recorrida por unidad de tiempo. A pesar del gran avance
que represent� la introducci�n de esta nueva noci�n, sus alcances se limitaban a
los alcances mismos de las matem�ticas. Por ejemplo, era relativamente sencillo
calcular la velocidad de un m�vil que se desplazase a velocidad constante, puesto
que en cada unidad de tiempo recorre distancias iguales. Tambi�n lo era calcular la
velocidad de un m�vil con aceleraci�n constante, como es el caso un cuerpo en ca�da
libre. Sin embargo, cuando la velocidad del objeto variaba de forma m�s complicada,
Galileo no dispon�a de herramientas matem�ticas que le permitiesen determinar la
velocidad instant�nea de un cuerpo.

Fue reci�n en el siglo XVI, con el desarrollo del c�lculo por parte de Isaac Newton
y Gottfried Leibniz, cuando se pudo solucionar la cuesti�n de obtener la velocidad
instant�nea de un cuerpo. Esta est� determinada por la derivada del vector de
posici�n del objeto respecto del tiempo.

Las aplicaciones de la velocidad, con el uso de C�lculo, es una herramienta

fundamental en F�sica e Ingenier�a, extendi�ndose en pr�cticamente todo fen�meno
que implique cambios de posici�n respecto del tiempo, esto es, que implique
movimiento.

Un t�rmino relacionado con la velocidad es el de celeridad. En el lenguaje

cotidiano empleamos frecuentemente el t�rmino velocidad para referirnos a la
celeridad . En f�sica hacemos una distinci�n entre ellas, ya que la celeridad es
una magnitud escalar que representa el m�dulo de la velocidad. De manera muy
sencilla, si decimos que una part�cula se mueve con una velocidad de 10?m/s, nos
estamos refiriendo a su celeridad; por el contrario, si adem�s especificamos la
direcci�n en que se mueve, nos estamos refiriendo a su velocidad.
Velocidad en mec�nica cl�sica
Definici�n de los vectores velocidad media e instant�nea.
Velocidad media

La velocidad media se define como el cambio de posici�n durante un intervalo de

tiempo considerado. Se calcula dividiendo el vector desplazamiento (?r) entre el
escalar tiempo (?t) empleado en efectuarlo:

v � = ? r ? t {\displaystyle \mathbf {\bar {v}} ={\frac {\Delta \mathbf {r} }

{\Delta t}}} {\mathbf {{\bar {v}}}}={\frac {\Delta {\mathbf {r}}}{\Delta t}}

De acuerdo con esta definici�n, la velocidad media es una magnitud vectorial (ya
que es el resultado de dividir un vector entre un escalar).

Por otra parte, si se considera la distancia recorrida sobre la trayectoria durante

un intervalo de tiempo dado, tenemos la velocidad media sobre la trayectoria o
celeridad media, la cual es una magnitud escalar. La expresi�n anterior se escribe
en la forma:

v � = ? s ? t {\displaystyle {\bar {v}}={\frac {\Delta s}{\Delta t}}}

{\displaystyle {\bar {v}}={\frac {\Delta s}{\Delta t}}}
El m�dulo del vector velocidad media, en general, es diferente al valor de la
velocidad media sobre la trayectoria. Solo ser�n iguales si la trayectoria es
rectil�nea y si el m�vil solo avanza (en uno u otro sentido) sin retroceder.

Por ejemplo, si un objeto recorre una distancia de 10?m sobre la trayectoria en un

lapso de 3?s, el m�dulo de su velocidad media sobre la trayectoria es:

v = ? s ? t = 10 3 = 3 , 3 ^ m/s {\displaystyle v={\frac {\Delta s}{\Delta

t}}={\frac {10}{3}}=3,{\hat {3}}\,\,{\text{m/s}}} {\displaystyle v={\frac {\Delta
s}{\Delta t}}={\frac {10}{3}}=3,{\hat {3}}\,\,{\text{m/s}}}

Velocidad instant�nea
Magnitudes de inter�s en la cinem�tica de una part�cula de masa m: vector de
posici�n r, velocidad v y aceleraci�n a.

La velocidad instant�nea es un vector tangente a la trayectoria, corresponde a la

derivada del vector posici�n respecto al tiempo.

Permite conocer la velocidad de un m�vil que se desplaza sobre una trayectoria

cuando el intervalo de tiempo es infinitamente peque�o, siendo entonces el espacio
recorrido tambi�n muy peque�o, representando un punto de la trayectoria. La
velocidad instant�nea es siempre tangente a la trayectoria.

v = lim ? t ? 0 ? r ? t = d r d t {\displaystyle \mathbf {v} =\lim _{\Delta

t\to 0}{\frac {\Delta \mathbf {r} }{\Delta t}}={\frac {d{\mathbf {r} }}{dt}}}
{\mathbf v}=\lim _{{\Delta t\to 0}}{\frac {\Delta {\mathbf r}}{\Delta t}}={\frac
{d{{\mathbf r}}}{dt}}

En virtud del car�cter vectorial de la velocidad, cuando se produce un cambio en la

direcci�n del movimiento, la velocidad cambia, incluso si la celeridad permanece
constante. En la imagen, cuando los coches de carrera toman la curva, su velocidad
cambia de direcci�n.

En forma vectorial, la velocidad es la derivada del vector posici�n respecto al

tiempo:

v = d s d t u t = d r d t {\displaystyle \mathbf {v} ={\frac {ds}{dt}}\

\mathbf {u} _{t}={\frac {d{\mathbf {r} }}{dt}}} {\mathbf v}={\frac {ds}{dt}}\
{\mathbf u}_{t}={\frac {d{{\mathbf r}}}{dt}}

donde u t {\displaystyle \mathbf {u} _{t}} {\mathbf u}_{t} es un vector (vector de

m�dulo unidad) de direcci�n tangente a la trayectoria del cuerpo en cuesti�n y r
{\displaystyle \mathbf {r} } {\mathbf r} es el vector posici�n, ya que en el l�mite
los diferenciales de espacio recorrido y posici�n coinciden.
Velocidad promedio

La velocidad promedio es el promedio de la magnitud de la velocidad final e inicial

concluyendo a la aceleraci�n constante.

Vp = (Vf +Vi ) / 2
Celeridad instant�nea

La celeridad o rapidez instant�nea es una magnitud escalar definida como el m�dulo

de la velocidad instant�nea, esto es, el m�dulo del vector velocidad en un instante
dado. Se la expresa como:

(6) celeridad = v = | v | = | d r d t | = d s d t u t {\displaystyle

{\text{celeridad}}=v=\left|\mathbf {v} \right|=\left|{\frac {d\mathbf {r} }
{dt}}\right|={\frac {ds}{dt}}{{\mathbf {u} }_{t}}} {\displaystyle
{\text{celeridad}}=v=\left|\mathbf {v} \right|=\left|{\frac {d\mathbf {r} }
{dt}}\right|={\frac {ds}{dt}}{{\mathbf {u} }_{t}}}

de modo que tambi�n podemos expresar la velocidad en funci�n de la celeridad en la

forma:

(7) v = v u t {\displaystyle \mathbf {v} =v\,{{\mathbf {u} }_{t}}}

{\displaystyle \mathbf {v} =v\,{{\mathbf {u} }_{t}}}

siendo u t {\displaystyle \mathbf {u} _{t}} {\displaystyle \mathbf {u} _{t}} el

versor tangente a la trayectoria en ese instante.
Velocidad relativa
Art�culo principal: Velocidad relativa

El c�lculo de velocidades relativas en mec�nica cl�sica es aditivo y encaja con la

intuici�n com�n sobre velocidades; de esta propiedad de la aditividad surge el
m�todo de la velocidad relativa. La velocidad relativa entre dos observadores A y B
es el valor de la velocidad de un observador medida por el otro. Las velocidades
relativas medidas por A y B ser�n iguales en valor absoluto pero de signo
contrario. Denotaremos al valor la velocidad relativa de un observador B respecto a
otro observador A como v BA {\displaystyle \mathbf {v} _{\text{BA}}\;} {\mathbf
v}_{{\text{BA}}}\;.

Dadas dos part�culas A y B, cuyas velocidades medidas por un cierto observador son
v A {\displaystyle \mathbf {v} _{\text{A}}\,} {\mathbf {v}}_{{\text{A}}}\, y v B
{\displaystyle \mathbf {v} _{\text{B}}\,} {\mathbf {v}}_{{\text{B}}}\,, la
velocidad relativa de B con respecto a A se denota como v BA {\displaystyle \mathbf
{v} _{\text{BA}}\;} {\mathbf {v}}_{{\text{BA}}}\; y viene dada por:

(8) v BA = v B - v A {\displaystyle \mathbf {v} _{\text{BA}}=\mathbf {v}

_{\text{B}}-\mathbf {v} _{\text{A}}} {\mathbf {v}}_{{\text{BA}}}={\mathbf
{v}}_{{\text{B}}}-{\mathbf {v}}_{{\text{A}}}

Naturalmente, la velocidad relativa de A con respecto a B se denota como v AB

{\displaystyle \mathbf {v} _{\text{AB}}\;} {\mathbf {v}}_{{\text{AB}}}\; y viene
dada por:

(9) v AB = v A - v B {\displaystyle \mathbf {v} _{\text{AB}}=\mathbf {v}

_{\text{A}}-\mathbf {v} _{\text{B}}} {\mathbf {v}}_{{\text{AB}}}={\mathbf
{v}}_{{\text{A}}}-{\mathbf {v}}_{{\text{B}}}

de modo que las velocidades relativas v BA {\displaystyle \mathbf {v}

_{\text{BA}}\;} {\mathbf {v}}_{{\text{BA}}}\; y v AB {\displaystyle \mathbf {v}
_{\text{AB}}\;} {\mathbf {v}}_{{\text{AB}}}\; tienen el mismo m�dulo pero direcci�n
contraria.

De la expresiones anteriores obtenemos:

(10) v A = v AB + v B v B = v BA + v A {\displaystyle
{\begin{aligned}&{{\mathbf {v} }_{\text{A}}}={{\mathbf {v} }_{\text{AB}}}+{{\mathbf
{v} }_{\text{B}}}\\&{{\mathbf {v} }_{\text{B}}}={{\mathbf {v} }_{\text{BA}}}+
{{\mathbf {v} }_{\text{A}}}\\\end{aligned}}} {\displaystyle
{\begin{aligned}&{{\mathbf {v} }_{\text{A}}}={{\mathbf {v} }_{\text{AB}}}+{{\mathbf
{v} }_{\text{B}}}\\&{{\mathbf {v} }_{\text{B}}}={{\mathbf {v} }_{\text{BA}}}+
{{\mathbf {v} }_{\text{A}}}\\\end{aligned}}}

que nos permiten calcular vectorialmente la velocidad de A cuando se conoce su

velocidad respecto de B y la velocidad de B. A estas expresiones se las denomina
ley de adici�n de velocidades.
Velocidad angular
Art�culo principal: Velocidad angular

La velocidad angular no es propiamente una velocidad en el sentido anteriormente

definido, ya que no se refiere al desplazamiento de un cuerpo sobre una trayectoria
a un movimiento de rotaci�n. Aunque no es propiamente una velocidad una vez
conocida la velocidad de un punto de un s�lido y la velocidad angular del s�lido se
puede determinar la velocidad instant�nea del resto de puntos del s�lido.
Velocidad en mec�nica relativista
Art�culo principal: Cuadrivelocidad

En mec�nica relativista puede definirse la velocidad de manera an�loga a como se

hace en mec�nica cl�sica sin embargo la velocidad as� definida no tiene las mismas
propiedades que su an�logo cl�sico:

En primer lugar la velocidad convencional medida por diferentes observadores,

aun inerciales, no tiene una ley de transformaci�n sencilla (de hecho la velocidad
no es ampliable a un cuadrivector de manera trivial).
En segundo lugar, el momento lineal y la velocidad en mec�nica relativista no
son proporcionales, por esa raz�n se considera conveniente en los c�lculos
substituir la velocidad convencional por la cuadrivelocidad, cuyas componentes
espaciales coinciden con la velocidad para velocidades peque�as comparadas con la
luz, siendo sus componentes en el caso general:

(11) U i = v i 1 - v 2 c 2 i ? { 1 , 2 , 3 } , U 0 = c 1 - v 2 c 2
{\displaystyle U^{i}={\frac {v_{i}}{\sqrt {1-{\frac {v^{2}}{c^{2}}}}}}\quad i\in \
{1,2,3\},\qquad \qquad U^{0}={\frac {c}{\sqrt {1-{\frac {v^{2}}{c^{2}}}}}}}
U^{i}={\frac {v_{i}}{{\sqrt {1-{\frac {v^{2}}{c^{2}}}}}}}\quad i\in \
{1,2,3\},\qquad \qquad U^{0}={\frac {c}{{\sqrt {1-{\frac {v^{2}}{c^{2}}}}}}}

Adem�s esta cuadrivelocidad tiene propiedades de transformaci�n adecuadamente

covariantes y es proporcional al cuadrimomento lineal.

En mec�nica relativista la velocidad relativa no es aditiva. Eso significa que si

consideramos dos observadores, A y B, movi�ndose sobre una misma recta a
velocidades diferentes v AO , v BO {\displaystyle v_{\text{AO}},v_{\text{BO}}\,}
v_{{\text{AO}}},v_{{\text{BO}}}\,, respecto de un tercer observador O, sucede que:

(12) v BO ? v BA + v AO v AO ? v AB + v BO {\displaystyle v_{\text{BO}}\neq

v_{\text{BA}}+v_{\text{AO}}\qquad v_{\text{AO}}\neq v_{\text{AB}}+v_{\text{BO}}}
v_{{\text{BO}}}\neq v_{{\text{BA}}}+v_{{\text{AO}}}\qquad v_{{\text{AO}}}\neq
v_{{\text{AB}}}+v_{{\text{BO}}}

Siendo la velocidad v BA {\displaystyle v_{\text{BA}}} v_{{\text{BA}}} de B medida

por A y v AB {\displaystyle v_{\text{AB}}} v_{{\text{AB}}} la velocidad de A medida
por B. Esto sucede porque tanto la medida de velocidades, como el transcurso del
tiempo para los observadores A y B no es el mismo debido a que tienen diferentes
velocidades, y como es sabido el paso del tiempo depende de la velocidad de un
sistema en relaci�n a la velocidad de la luz. Cuando se tiene en cuenta esto,
resulta que el c�lculo de velocidades relativas no es aditiva. A diferencia de lo
que sucede en la mec�nica cl�sica, donde el paso del tiempo es id�ntico para todos
los observadores con independencia de su estado de movimiento. Otra forma de verlo
es la siguiente: si las velocidades relativas fuera simplemente aditiva en
relatividad llegar�amos a contradicciones. Para verlo, consideremos un objeto
peque�o que se mueve respecto a otro mayor a una velocidad superior a la mitad de
la luz. Y consideremos que ese otro objeto mayor se moviera a m�s de la velocidad
de la luz respecto a un observador fijo. La aditividad implicar�a que el objeto
peque�o se mover�a a una velocidad superior a la de la luz respecto al observador
fijo, pero eso no es posible porque todos los objetos materiales convencionales
tienen velocidades inferiores a la de luz. Sin embargo, aunque las velocidades no
son aditivas en relatividad, para velocidades peque�as comparadas con la velocidad
de la luz, las desigualdades se cumplen de modo aproximado, es decir:

(13) v B � v BA + v A v A � v AB + v B {\displaystyle v_{\text{B}}\approx

v_{\text{BA}}+v_{\text{A}}\qquad v_{\text{A}}\approx v_{\text{AB}}+v_{\text{B}}}
v_{{\text{B}}}\approx v_{{\text{BA}}}+v_{{\text{A}}}\qquad v_{{\text{A}}}\approx
v_{{\text{AB}}}+v_{{\text{B}}}

Siendo inadecuada esta aproximaci�n para valores de las velocidades no

despreciables frente a la velocidad de la luz.
Velocidad en mec�nica cu�ntica

En mec�nica cu�ntica no relativista el estado de una part�cula se describe mediante

una funci�n de onda ? ( x ) {\displaystyle \psi (x)\,} \psi (x)\, que satisface la
ecuaci�n de Schr�dinger. La velocidad de propagaci�n media de la part�cula viene
dado por la expresi�n:

(14) v = i ? 2 m ( ? ? * ? * - ? ? ? ) {\displaystyle \mathbf {v} ={\frac

{i\hbar }{2m}}\left({\frac {{\boldsymbol {\nabla }}\psi ^{*}}{\psi ^{*}}}-{\frac
{{\boldsymbol {\nabla }}\psi }{\psi }}\right)} {\mathbf {v}}={\frac {i\hbar }
{2m}}\left({\frac {{\boldsymbol {\nabla }}\psi ^{*}}{\psi ^{*}}}-{\frac
{{\boldsymbol {\nabla }}\psi }{\psi }}\right)

Obviamente la velocidad solo ser� diferente de cero cuando la funci�n de onda es

compleja, siendo id�nticamente nula la velocidad de los estados ligados
estacionarios, cuya funci�n de onda es real. Esto �ltimo se debe a que los estados
estacionarios representan estados que no var�an con el tiempo y por tanto no se
propagan.

En mec�nica cu�ntica relativista se postula que por ejemplo un electr�n podr�a

tener junto con una velocidad media macrosc�pica (medida entre dos instantes
diferentes) un movimiento de agitaci�n u oscilaci�n muy r�pida adicional conocido
como Zitterbewegung, de acuerdo con esa interpretaci�n adicional no existe una
relaci�n entre el momento de la part�cula y la velocidad asignable a dicho
movimiento.
Unidades de velocidad

Sistema Internacional de Unidades (SI)

Metro por segundo (m/s), unidad de velocidad en el SI (1 m/s = 3,6 km/h).

Kil�metro por hora (km/h) (muy habitual en los medios de transporte)Nota 1?
Kil�metro por segundo (km/s)

Sistema Cegesimal de Unidades (CGS)

Cent�metro por segundo (cm/s) unidad de velocidad en el CGS

Sistema Anglosaj�n de Unidades

Pie por segundo (ft/s), unidad de velocidad del sistema ingl�s

Milla por hora (mph) (uso habitual)
Milla por segundo (mps) (uso coloquial)

Navegaci�n mar�tima y a�rea

El nudo es una unidad de medida de velocidad, utilizada en navegaci�n mar�tima

y a�rea, equivalente a la milla n�utica por hora (la longitud de la milla n�utica
es de 1852 metros; la longitud de la milla terrestre �statute mile� es de 1609,344
metros).

Aeron�utica

El n�mero Mach es una medida de velocidad relativa que se define como el

cociente entre la velocidad de un objeto y la velocidad del sonido en el medio en
que se mueve dicho objeto. Es un n�mero adimensional t�picamente usado para
describir la velocidad de los aviones. Mach 1 equivale a la velocidad del sonido,
Mach 2 es dos veces la velocidad del sonido,y as� sucesivamente. La velocidad del
sonido en el aire es de 340 m/s (1224 km/h).

Unidades de Planck (unidades naturales)

El valor de la velocidad de la luz en el vac�o = 299 792 458 m/s

(aproximadamente 300 000 km/s).