Principio de impulso y cantidad de movimiento

Movimiento de una partícula, el principio de impulso y cantidad de movimiento para un

cuerpo rígido puede desarrollarse si se combina la ecuación de movimiento con cinemática.
La ecuación resultante dará una solución directa a problemas que impliquen fuerza,
velocidad y tiempo.

Principio de impulso y cantidad de movimiento lineal.

∑F=mag =m(dvG /dt)

Como la masa es constante

∑F= d(mvG)/dt

Despejando la derivada respecto al tiempo t=t1 , vG=(vG)1 a t =t2 , vG=(vG)2

Esta ecuación se conoce como principio de impulso y cantidad de movimiento lineal

Principio de impulso y cantidad de movimiento angular

Si el cuerpo tiene movimiento :

∑MG=IG α=IG(d ω/dt)

Como el momento inercial es constante:

Al multiplicar ambos lados por dt e integrar de t=t1 , ω =( ω)1 a t =t2 , ω =( ω)2

Para la rotación con respecto de un eje fijo que pasa por un punto O
∑MG=IG α se integra:

De las ultimas ecuaciones se conoce como principio del impulso y cantidad de movimiento
angular . A mbas ecuaciones demuestran que la suma del impulso angular que actuan en
cada cuerpo durante el intervalo t1 a t2 .
Diagrama de cantidad de movimiento lineal

Si el movimiento se desarrolla en el plano X-Y

Se muestran las ecuaciones escalares que pueden escribirse para describir el movimiento
plano del cuerpo
 Diagrama de impulso

La cantidad de movimiento lineal mvG se aplica en el centro de masa

La cantidad de movimiento angular por consiguiente del mismo modo el momento
de par , puede aplicarse en cualquier punto del cuerpo

Diagrama de cantidad de movimiento final

Las ecuaciones resultantes pueden escribirse en forma simbólica:

 Por medio de la tercera ecuación , la cantidad de movimiento angular y el
impulso angular del sistemas deben calcularse con respecto al mismo punto de
referencia O para todos los cuerpos del sistema

problema :
En le disco de 20lb mostrado en la figura ,actúan un momento de par de 4 lb-pie y una
fuerza de 10lb la cual se aplica a una cuerda enrollada alrededor de su periferie . determine
la velociada angular del disco 2 segundos de que empieza a moverse del reposo . además
¿ cuales son los componentes de la fuerza de la reaccione pasasdor?

Diagrama de cuerpo libre

El centro de masa del disco no se mueve, sin embargo, la carga hace que
Disco gire en el sentido de a manecillas del reloj.
El momento de inercia con respecto al eje de rotación fijo es:
 Aplicando el principio de impulso y cantidad de movimiento

Conservación de la cantidad de movimiento

Conservación de la cantidad de movimiento lineal
Si la suma de todos los impulsos lineales que actúan en un sistema de cuerpos rígidos
Conectados es cero en una dirección específica, entonces la cantidad de movimiento lineal
del sistema es constante , o se conserva en esta dirección es decir :

∑(cantidad de movimiento lineal del sistema)1 = ∑(cantidad de movimiento lineal del sistema)2

La ecuación se conoce como la conservación de la cantidad de movimiento lineal

Conservación de la cantidad de movimiento angular
Es un sistemas de cuerpos rígidos conectados se conserva con respecto al centro de la masa
G del sistema, con respecto a un punto fijo O, cuando la suma de todos impulsos
Angulares con respecto a estos puntos es cero o apreciablemente mínima (no impulsores).
∑(cantidad de movimiento angular del sistema)O1 = ∑(cantidad de movimiento angular del
sistema)O2

Esta ecuación se conoce como la conservación de la cantidad de movimiento angular

Problema
La rueda de 10kg que se uestra en la figura tiene un momento de inercia IG= 0.156kgm2 .
Suponga que la rueda no se deslice o rebata , dertermine la velocidad minima VG que debe
Tener para apenas rodar sobre la obstrucción en A .

Diagrama de impulso y cantidad de movimiento

Como no hay deslizamiento ni rebote, la rueda en esencia gira alrededor del punto
A durante el contacto

+ =

Conservación de la cantidad de movimiento angular

Con referencia al resultado anterior
Cinemática.
Como no hay deslizamiento, en general
ω = VG/r = VG/0.2 m = 5 VG

Sustituyendo esta expresión en la ecuación anterior y simplificar, obtendremos:

(VG)2 =0.8921 (VG)1 ………………(1)

Conservación de la energía
Para que ruede sobre la obstrucción, la rueda debe pasar la posición 3 que te muestra en
La figura.

Por consiguiente , si (VG)2 [o (VG)1] tiene que ser mínima , en necesario que la energía
Cinetica de la rueda en la posición 2 sea igual a la energía potencial en la posición 3. Si
Colocamos el plano de referencia atravez del centro de gravedad, como se muestra en
La figura ,y aplicamos la ecuación de la conservación de la energía, tenemos :