MECÁNICA DEL MOVIMIENTO DE LOS DIENTES.

Richard J. Smith, D.M.D., Ph.D., * Y Charles J. Burstone, D.D.S., MS. ** O

Smith Baltimore, Md., Y Farmington, Corm.

Las fuerzas ortodónticas pueden tratarse matemáticamente como vectores.

Cuando se aplica más de una fuerza a un diente, las fuerzas se pueden
combinar para determinar un único resultado global. Las fuerzas también se pueden dividir en
componentes para determinar los efectos paralelos y perpendiculares al plano oclusal, Frankfort
horizontal o el eje largo del diente. Las fuerzas producen la traslación (movimiento corporal), la
rotación o una combinación de traslación y rotación, dependiendo de la relación de la línea de
acción de la fuerza con el centro de resistencia del diente. La tendencia a rotar se debe al momento
de la fuerza, que es igual a la magnitud de la fuerza multiplicada por la distancia perpendicular de la
línea de acción al centro de resistencia. El único sistema de fuerza que puede producir rotación pura
(un momento sin fuerza neta) es una pareja, que es dos fuerzas iguales y opuestas, no lineales pero
paralelas. El movimiento de un diente (o un conjunto de dientes) se puede describir mediante el uso
de un centro de rotación. La relación entre el momento neto y la fuerza neta en un diente (relación
M / F) con referencia al centro de resistencia determina el centro de rotación. Dado que la mayoría
de las fuerzas se aplican en el soporte, es necesario calcular sistemas de fuerzas equivalentes en el
centro de la resistencia para predecir el movimiento de los dientes. Una gráfica de la relación M / F
trazada contra el centro de rotación ilustra la precisión requerida para el movimiento controlado
del diente.

Palabras clave: fuerza, momento, pareja, centro de resistencia, centro de rotación, movimiento
dental ortodóntico.
La literatura sobre biomecánica ortodóntica generalmente se
refiere a aplicaciones específicas de interés para los médicos o a
preguntas básicas de interés para los investigadores. Pocos
artículos han intentado explicar los principios biomecánicos
mediante un enfoque que permitiría al clínico sin experiencia en
ingeniería comprender los conceptos y su potencial de
relevancia clínica. En este artículo, intentamos revisar para el
clínico las relaciones básicas entre las fuerzas y el movimiento de
los dientes. Las características físicas (como la distancia, el peso,
la temperatura y la fuerza) se tratan matemáticamente como
escalares o vectores. Los escalares, incluyendo la temperatura y
el peso, no tienen una dirección y están completamente
descritos por su magnitud. Los vectores, por otro lado, tienen
tanto magnitud como dirección. Las fuerzas pueden estar
representadas por vectores. Además de la magnitud, la dirección
y el punto de aplicación deben tenerse en cuenta. La dirección
consiste en dos propiedades: una línea de acción y un sentido.
Para indicar todas estas características, los elementos de fuerza
se representan como flechas (Fig. 1). El largo de
La flecha es proporcional a la magnitud de la fuerza. La longitud
real es arbitraria y variará con cada diagrama en particular, como
con la escala en un mapa. En un caso, cada milímetro de longitud
podría ser igual a 10 gramos y en otro caso, a 100 gramos. Lo
esencial es que todas las fuerzas en un diagrama dado tienen la
misma escala, particularmente si se van a sumar o restar
gráficamente. Dimensionalmente, las fuerzas son el producto de
la masa y la aceleración y se miden en unidades tales como
newtons o poundals. Esta complejidad es irrelevante para las
necesidades clínicas, y la magnitud de las fuerzas se puede medir
en unidades comunes de peso (como onzas) o masa (como
gramos). El punto de aplicación de una fuerza está indicado por
el origen de la flecha, que en la Fig. 1 está en el soporte. Este es
simplemente el punto de contacto entre el cuerpo que se mueve
y la fuerza aplicada. La dirección está indicada por el cuerpo de
la flecha y la punta de flecha. Sin la cabeza de la fila, el cuerpo
solo indica la línea de acción. El sentido está determinado por
qué extremo colocamos el cabezal de fila. Casi todas las fuerzas
aplicadas en condiciones clínicas tendrán efectos en tres planos
del espacio. A lo largo de esta revisión, trataremos solo el análisis
idealizado y simplificado de fuerzas y movimientos en dos
dimensiones. Muchos principios mecánicos se vuelven mucho
más complejos cuando se consideran los aspectos
tridimensionales.
RESULTANTES Y COMPONENTES DE LOS SISTEMAS DE
FUERZA ORTODÓNTICA Los dientes a menudo son
activados por más de una fuerza. Dado que el movimiento
de un diente (o cualquier objeto) se determina por el
efecto neto de todas las fuerzas sobre él, es necesario
combinar fuerzas aplicadas para determinar una fuerza
neta única, o resultante. En otros momentos puede haber
una fuerza en un diente que deseamos dividir en
componentes. Por ejemplo, un arnés cervical a los molares
superiores moverá los molares tanto en dirección oclusal
como distal. Puede ser útil para resolver la fuerza del arnés
en los componentes que son paralelos y perpendiculares
al plano oclusal, para determinar la magnitud de la fuerza
en cada una de estas direcciones.
Resultantes de fuerzas con un punto de aplicación común
En la combinación de fuerzas, el caso más simple es para
dos fuerzas que tienen un punto de aplicación común (Fig.
2, A). Para determinar el resultado (efecto combinado de
las dos fuerzas), los dos vectores se consideran lados de un
paralelogramo. Si se completa el paralelogramo (Fig. 2, B),
la resultante es la diagonal. Su longitud indica la magnitud
de la fuerza resultante en la misma escala que las fuerzas
originales (Fig. 2, C). Es importante entender que la
resultante tendrá el mismo efecto en el movimiento del
diente que las dos fuerzas separadas. Un diente o un
conjunto de dientes se mueve en respuesta al efecto neto
de todas las fuerzas. Si el resultado es el mismo, el
movimiento será el mismo, independientemente de
cuántas fuerzas se apliquen o la dirección de las fuerzas
individuales. Para combinar más de dos fuerzas que tienen
un punto de aplicación común, se construye una serie de
paralelogramos sucesivos. Cada vez, el resultado de
cualquiera de las dos fuerzas reemplaza esas fuerzas y se
usa para construir el siguiente paralelogramo. La secuencia
en la que se combinan las fuerzas no tiene ninguna
consecuencia.
iferentes puntos de aplicación Las diferentes fuerzas en un
diente generalmente no se aplican en el mismo punto,
como se asumió en el ejemplo anterior. El uso del método
de paralelogramo para combinar fuerzas aplicadas en
diferentes puntos depende de una de las leyes básicas de
la mecánica estática: la ley de transmisión de la fuerza. Esta
ley puede establecerse de la siguiente manera: Al
considerar los efectos externos de una fuerza en un cuerpo
rígido, se puede considerar que la fuerza tiene un punto de
aplicación en cualquier lugar a lo largo de su línea de
acción. La ley de transmisibilidad de la fuerza indica que,
para combinar fuerzas, un punto de aplicación puede
seleccionarse en cualquier lugar a lo largo de la línea de
acción de la fuerza. La línea de acción se puede extender
hacia delante o hacia atrás para construir un punto de
aplicación totalmente artificial en el espacio. La
combinación de dos fuerzas con diferentes puntos de
aplicación se ilustra en la Fig. 3. Resolución de una fuerza
en componentes En lugar de combinar dos o
más fuerzas en una única resultante, a menudo es útil
dividir una sola fuerza en componentes en ángulos rectos
el uno al otro Por lo general,
el objetivo es determinar cuánta fuerza se suministra
perpendicular y paralela al plano oclusal, Frankfort
horizontal o el eje largo del diente. La Fig. 4, A ilustra la
fuerza en un canino maxilar de un elástico de Clase
II. ¿Cuánto de la fuerza actúa para retraer al canino y
cuánto extruirlo? En este caso, se invierte el
procedimiento de paralelogramo para combinar fuerzas.
Consideremos el vector de fuerza elástica de Clase II como
la diagonal de algún ograma paralelo. Debido a que los
componentes son paralelos y perpendiculares al plano
oclusal (es decir, en ángulos rectos entre sí), el
paralelogramo será un rectángulo (Fig. 4, B). Cuando se
dibuja el rectángulo rodeando la diagonal, los
componentes de la fuerza se indican mediante la longitud
y el ancho del rectángulo (Fig. 4, C).
Fig. 3. La resultante de dos fuerzas con diferentes puntos de aplicación
puede determinarse extendiendo las líneas de acción para construir un
punto de aplicación común. En A, un canino maxilar se retrae con un
elástico de Clase I a un gancho vertical y un elástico de Clase II al
soporte. En B, las líneas de acción se han extendido hasta que se cruzan.
A los efectos de dibujar el paralelogramo, esto se considerará el punto
de aplicación común. En C, los dos vectores se mueven a lo largo de sus
líneas de acción hacia el punto de aplicación construido. Los vecinos
deben mantener sus longitudes originales para determinar
correctamente la magnitud de la resultante. En D, el paralelograma ha
sido construido y la fuerza resultante obtenida. Su dirección (sentido y
línea de acción) y su magnitud son ahora conocidas. Dado que el punto
de aplicación es artificial (y no tiene consecuencias), la resultante puede
dejarse como dibujada o moverse hacia adelante en su línea de acción,
de modo que el punto de aplicación esté en el diente (E).
Con más de una fuerza en un diente, hay dos métodos para determinar
las fuerzas generales verticales y horizontales. Primero, las fuerzas
aplicadas se pueden combinar en una única resultante, como se
describió anteriormente, y luego esta resultante se puede resolver en
componentes horizontales y verticales. Alternativamente, los
componentes horizontales y verticales para cada fuerza pueden
determinarse por separado, y luego estos componentes se combinan
para determinar vectores netos horizontales y verticales. La dirección
debe ser tenida en cuenta. Si una fuerza tiene un componente vertical
intrusivo y una segunda fuerza tiene un componente vertical extrusivo,
una dirección debe seleccionarse como negativa y la otra como positiva,
de modo que la adición resulte en el valor neto correcto. FUERZA Y
MOVIMIENTO Centro de resistencia Cada objeto o cuerpo libre tiene un
punto en el que puede (al menos en teoría) estar perfectamente
equilibrado. Este punto
Fig. 4. El método de paralelogramo para resolver una fuerza en
componentes verticales y horizontales. (Ver texto para discusión).
es conocido como el centro de gravedad. * Para muchos cálculos físicos,
es como si el resto del objeto no existiera, y todo el peso estuviera
concentrado en este único punto. El movimiento de un cuerpo libre
depende de la relación de la línea de acción de la fuerza con el centro
de gravedad. Sin embargo, los dientes presentan una complicación
adicional. No son libres de moverse en respuesta a una fuerza; más bien,
están restringidos por estructuras periodontales que no son uniformes
alrededor del diente (involucrando la raíz pero no la corona). En un
cuerpo restringido, como un diente, se usa un punto análogo al centro
de gravedad; Esto se llama el centro de resistencia. Por definición, una
fuerza con una línea de acción que pasa a través del centro de
resistencia produce traslación. El centro de resistencia de un diente de
una sola raíz está en el eje largo del diente, probablemente entre un
tercio y la mitad de la longitud de la raíz apical a la cresta alveolar. "Para
un diente multirranqueado, el centro de resistencia es probablemente
entre el Raíces, 1 o 2 mm apical a la furcación ”. Dos puntos importantes
son evidentes a partir de la definición del centro de resistencia. Primero,
la posición del centro de resistencia varía con la longitud de la raíz ”. Los
caninos maxilares, que tienen raíces más largas que los incisivos
laterales superiores, tendrán un centro de resistencia más alejado del
soporte. Dado que (como se explicará en detalle) el movimiento del
diente resultante de una fuerza suministrada en el soporte depende de
la distancia de la línea de acción de la fuerza desde el centro de
resistencia, las fuerzas idénticas aplicadas a los dientes con diferentes
longitudes de raíz pueden tener diferentes efectos Un segundo punto
importante es que el centro de resistencia varía con la altura del hueso
alveolar. El movimiento de los dientes en adultos con pérdida de hueso
alveolar será diferente al de los adolescentes.
Fig. 5. Tipos de movimiento de los dientes. A es traslación, B es
rotación y C es una combinación de traslación y rotación.
Tipos de movimiento Un diente puede moverse de una de tres
formas generales: (1) traslación, (2) rotación pura o (3) rotación
y traslación combinadas. La traslación, o movimiento corporal,
ocurre cuando todos los puntos en el diente se mueven una
distancia igual en la misma dirección (Fig. 5, A). La rotación se
utiliza aquí en un sentido restringido. Como uno de los tres tipos
básicos de movimiento, la rotación indica el movimiento de los
puntos del diente a lo largo del arco de un círculo, con el centro
de resistencia como el centro del círculo (Fig. 5, B). Cualquier
movimiento que no sea pura traducción o rotación puede ser
descrito como una combinación de estas dos formas de
movimiento (Fig. 5, C). Efecto de la conversión de fuerzas: si la
línea de acción de una fuerza aplicada pasa a través del centro
de resistencia de un diente, el diente responderá con un
movimiento corporal puro (traducción) en la dirección de la línea
de acción de la fuerza aplicada. Tenga en cuenta que el punto de
aplicación de la fuerza no afecta a su línea de acción. Por
ejemplo, considere un gancho vertical soldado al soporte de un
canino maxilar (Fig. 6). Si el gancho se ha colocado de modo que
su altura esté en el centro de la resistencia, una fuerza elástica
unida al gancho hará que el diente se mueva, incluso aunque el
gancho esté unido al soporte. Momento de una fuerza. Si la línea
de acción de un
Fig. 6. La línea de acción de la fuerza pasa por el centro de
resistencia. Este diente se traducirá, aunque el punto de unión al
diente se encuentre en el soporte.
La fuerza aplicada no pasa a través del centro de resistencia, la
fuerza producirá cierta rotación. El potencial de rotación se mide
como un momento, y la magnitud del momento es igual a la
magnitud de la fuerza multiplicada por la distancia perpendicular
de la línea de acción de la fuerza al centro de resistencia. Por lo
tanto, si la fuerza se mide en gramos y la distancia en milímetros,
el momento de la fuerza tendrá unidades de "milímetro-gramo".
La Fig. 7 ilustra cómo determinar la distancia perpendicular
desde la línea de acción hasta el centro de resistencia. Tenga en
cuenta que cambiar la magnitud de la fuerza o cambiar la
distancia perpendicular de la línea de acción de la fuerza al
centro de la resistencia tiene un efecto igual en la magnitud del
momento. Duplicar la fuerza o mantener la fuerza constante,
pero duplicar su distancia desde el centro de la resistencia
tendrá efectos idénticos sobre la tendencia del diente a girar. Si
las fuerzas se indican mediante flechas rectas, los momentos se
pueden simbolizar con flechas curvas. Con diagramas
bidimensionales, los momentos en el sentido de las agujas del
reloj se definirán arbitrariamente como positivos y los
movimientos en sentido contrario a las agujas del reloj
negativos. Los valores se pueden sumar para determinar el
momento neto en un diente en relación con un punto en
particular, como el centro de resistencia. El punto de aplicación
y la línea de acción no son necesarios; Tampoco son métodos
gráficos de adición. La dirección de un momento puede
determinarse continuando la línea de acción de la fuerza
alrededor del centro de resistencia, como se muestra en la Fig.
8. En resumen, el momento de una fuerza es igual a la magnitud
de la fuerza multiplicada por la perpendicular Distancia desde la
línea de acción hasta el punto de referencia.
Fig. 9. La fuerza en A, que pasa a través del centro de resistencia,
resultará en la traslación del diente. La fuerza en B, en el soporte,
también traducirá el diente pero, además, causará una rotación
debido al
momento
creado en el
centro de
resistencia.

También
gire, ya que
la fuerza
aplicada
produce un momento alrededor del centro de resistencia. El
Fig. 7. El momento de una fuerza es igual a la magnitud de la resultado es una combinación de traslación y rotación. Rotación,
parejas Se
definieron
originalmente tres
tipos de
movimiento:
traslación pura,
rotación pura y
fuerza multiplicada por la distancia perpendicular desde su línea una combinación de las dos. La traducción se produce cuando la
de acción hasta el centro de resistencia. línea de acción de la fuerza neta sobre un diente pasa a través
del centro de resistencia, y el movimiento combinado se produce
cuando la línea de acción no pasa a través del centro de
Fig. 8. La dirección del momento de una fuerza se puede resistencia. Una sola fuerza, por lo tanto, no puede producir una
determinar continuando la línea de acción alrededor del centro rotación pura, lo que significa que un diente gira sobre su centro
de resistencia. de resistencia. Más bien, el único sistema de fuerzas que puede
producir la rotación pura de un diente se llama pareja. Una
y se mide en unidades como el gramo-milímetro. Al igual que con
pareja está formada por dos fuerzas de igual magnitud, con
las fuerzas, solo hay un único momento neto en un diente, que
líneas de acción paralelas pero no lineales y sentidos opuestos.
se puede calcular sumando los momentos individuales en el
El cable en la Fig. 10, A se representa con una pareja. Las fuerzas
sentido de las agujas del reloj y en el sentido contrario.
son de la misma magnitud, siendo cada una 50 gm; son paralelos
Traducción y rotación combinadas. Ahora llegamos a un
entre sí pero no coincidentes; y se enfrentan en direcciones
concepto importante y potencialmente confuso. Las fuerzas
opuestas. Para demostrar que este cable sufrirá una rotación
ilustradas en las Figs. 7 y 8 no producirán la "rotación pura"
pura, considere los efectos de cada fuerza de manera
descrita anteriormente. Más bien, el centro de resistencia girará
independiente y luego combine sus efectos. Cada fuerza tenderá
pero también se traducirá a través del espacio. * De hecho, la
a mover el centro de resistencia del alambre.
traducción del centro de resistencia será similar (y quizás, en
teoría, idéntica) a la que ocurriría si la fuerza pasara a través de
ella. El centro de resistencia. La figura 9 ilustra dos fuerzas de
100 g aplicadas a un canino. En ambas Fig. 9, A y Fig. 9, B, hay
una fuerza distal. Ambas fuerzas tendrán un efecto similar al
mover el centro de resistencia distalmente. Lo que difiere de las
fuerzas es que en la Fig. 9, B también hay un momento que
tiende a rotar el diente, mientras que en la Fig. 9, A no hay. El
resultado es que el tipo de movimiento de los dientes de estas
fuerzas podría ser como se ilustra. Si la línea de acción de una
fuerza pasa a través del centro de resistencia, el diente se
trasladará a lo largo de la línea de acción. Si la línea de acción no
pasa a través del centro de resistencia, el centro de resistencia
se traslada como si la fuerza pasara a través de él, pero el diente
Fig. 10. A, dos fuerzas iguales y opuestas, paralelas, no
colineales forman una pareja. B, los efectos traslacionales de
las fuerzas se anulan entre sí, pero los momentos de cada
fuerza se combinan. El resultado es un momento sin fuerza
neta.
Fig. 12. En cada figura, la línea continua indica la posición
original del diente. Con el centro de rotación indicado por el
círculo sólido, el tipo de movimiento del diente que podría
resultar se indica por los contornos punteados. (Ver texto
para discusión).

Fig. 11. La pareja ilustrada es idéntica a la de la Fig. 10, A, excepto

que está desplazada 20 mm hacia la derecha. Si los momentos
de cada fuerza se suman, el resultado es idéntico al de la Fig. 10.
(Consulte el texto para obtener más información).

a través del espacio, como si su línea de acción pasara a través

del centro de resistencia. La fuerza superior empujará el cable
hacia abajo con una fuerza de 50 g, mientras que la fuerza
las fuerzas multiplicadas por la distancia perpendicular entre
inferior empujará el cable hacia abajo con una fuerza de la
ellas, o 50 g x 20 mm en este ejemplo. Ahora se demostrará que
misma magnitud. Estos efectos de traslación se anulan entre sí,
no importa en qué parte de un objeto rígido se aplique una
lo que resulta en una fuerza neta de traslación. ¿Los momentos
pareja; El efecto externo es el mismo. Considere un sistema de
de estas fuerzas también se anularán mutuamente? La magnitud
fuerza de dos fuerzas de 50 g separadas por una distancia de 20
de cada momento sobre el centro será de 50 gm multiplicado
mm, como en la Fig. 10, A, excepto que, en lugar de centrarse
por la distancia perpendicular de cada fuerza al centro de
alrededor del centro de resistencia, las fuerzas se desplazan
resistencia, que en el ejemplo es de 10 mm, por un momento de
hacia un lado ( Fig. 11, A).
500 gm-mm. Sin embargo, cada fuerza produce un momento de
500 gm-mm en la misma dirección (sentido horario), para un
momento total de 1000 gm-mm (Fig. 10, B). No hay una fuerza
de traslación neta sino un gran momento neto, que dará como
resultado una rotación pura. Este resultado también demuestra
que el momento de una pareja es igual a la magnitud de uno de

Fig. 14. El centro de rotación durante la intrusión del incisivo (o
extrusión) es perpendicular al eje largo del diente. La cantidad
de torsión de la raíz del paladar que acompaña a la intrusión
disminuye a medida que el centro de rotación se aleja del diente
a lo largo del mismo eje perpendicular.
Como en el caso simétrico, los efectos traslacionales de las
fuerzas verticales se anulan entre sí. Los movimientos de estas
fuerzas alrededor del centro de resistencia son iguales a la
magnitud de cada fuerza multiplicada por su distancia
perpendicular a este punto. La fuerza dirigida hacia arriba tendrá
un momento de 50 g x 10 mm, o 500 gm-mm (Fig. 11, B). La
fuerza dirigida hacia abajo producirá un momento de 50 g x 30
mm, o 1,500 gm-mm (Fig. 11, C). Sin embargo, el momento de
500 gm-mm es negativo (en el sentido contrario a las agujas del
reloj) y el momento de 1,500 gm-mm es positivo (en el sentido
de las agujas del reloj). La suma de estos dos momentos será
1,000 gm-mm (en el sentido de las agujas del reloj), exactamente
igual que cuando cada una de las fuerzas estaba a 10 mm del
centro de resistencia. No importa dónde se aplique una pareja a
un objeto; el efecto neto es un momento igual a la magnitud de
una de las fuerzas multiplicada por la distancia entre ellas. La
irrelevancia de la posición se expresa a veces como el hecho de
que una pareja es un "vector libre". ”Es importante distinguir
entre fuerzas, el momento de una fuerza y el momento de una
pareja. Solo las fuerzas se aplican realmente a un objeto como
una entidad física. Los momentos son una medida de la
"tendencia de giro" producida por una fuerza. El momento de
una fuerza es siempre relativo a un punto de referencia, por lo
que el momento de una fuerza será bajo en relación a un punto
cercano a
Fig. 15. El concepto de centro de rotación se puede utilizar para
definir cualquier tipo de movimiento de los dientes en cualquier
plano del espacio. En esta figura se ilustran los centros de
rotación para dos tipos de correcciones de primer orden.
la línea de acción y alta para un punto con una gran distancia
perpendicular a la línea de acción. Una pareja no es más que una
configuración particular de fuerzas que tienen un momento
inherente. Este momento no es relativo a ningún punto. Para
discusiones adicionales sobre los conceptos revisados en esta
sección, remitimos a los lectores a los trabajos de Muligangan, 4
Hocevar, ”y Thurow.6
EL CENTRO DE ROTACIÓN El movimiento de un diente se puede
describir con más precisión de lo que indica el Tres categorías
generales de rotación, traslación y movimiento combinado. Para
una descripción más completa, se utiliza el concepto de centro
de rotación. Si un modelo de un diente se une a un trozo de papel
mediante un alfiler, el punto con el alfiler no se puede mover, y
este punto se convierte en el centro de rotación alrededor del
cual puede girar el diente. Si el pasador se coloca en el borde
incisal, solo es posible el movimiento de la raíz (Fig. 12, A); Si se
coloca en el ápice de la raíz, el movimiento se limita a la
inclinación de la corona (Fig. 12, B). En cada caso, el centro de
rotación está determinado por la posición del pasador. Por lo
tanto, en figuras bidimensionales, el centro de rotación se puede
definir como un punto alrededor del cual un cuerpo parece
haber girado, según se determina a partir de sus posiciones
inicial y final. El centro de rotación puede estar en cualquier
posición dentro o fuera de un diente. En la Fig. 12, C, por
ejemplo, cuando son unos pocos milímetros incisivos al ápice, se
producirá algún movimiento del ápice de la raíz en la dirección
opuesta al movimiento de la corona. La retracción del canino
maxilar con un movimiento rcot insuficiente tiene un centro de
rotación sobre el vértice del diente (Fig. 13). Cuanto más
próximo sea el movimiento de traslación, más apíticamente se
ubicará el centro de rotación. En el caso extremo, con una
traducción perfecta, el centro de rotación se puede definir como
una distancia infinita.
Fig. 16. Las “figuras de palo” se pueden usar para predecir el
movimiento de los dientes y los centros de rotación. Los efectos
de la fuerza y la pareja se consideran por separado. (Ver texto
para discusión).

Un método simple para determinar un centro de rotación es

tomar dos puntos del diente y conectar las posiciones antes y
después de cada punto con una línea. La intersección de las
bisectrices perpendiculares de estas líneas es el centro de
rotación (Fig. 13). “, 8, s Aunque un centro de rotación único
puede construirse para cualquier posición inicial y final de un
diente, no sigue que el único punto actuó realmente como el
centro de rotación para todo el movimiento. El diente podría Punto geométrico sobre el que no se ha producido ningún
haber llegado a su posición final siguiendo una trayectoria momento. Esto es más consistente con el uso general del
irregular, inclinándose primero en un sentido y luego en otro. A término. ", G Sin embargo, como señala NikoW3, el movimiento
medida que un diente se mueve, las fuerzas sobre él real de un diente implica una serie de centros de rotación
continuamente sufren ligeros cambios, de modo que un centro cambiantes. Hocevals sugiere que los centros o la rotación
de rotación cambiante es la regla en lugar de la excepción. Al implican un movimiento curvilíneo y que el concepto de un
determinar la relación entre un sistema de fuerza y el centro de centro de rotación nunca se ha probado. Sin embargo, GoldsteinI
rotación del movimiento resultante, todo lo que realmente se proporciona pruebas de que tal punto existe para cualquier
puede determinar es un centro de rotación instantáneo. 'O, sin movimiento bidimensional. La documentación completa del
embargo, este cálculo puede ser clínicamente útil. movimiento bidimensional con respecto a otro cuerpo o un
sistema de coordenadas requiere al menos tres mediciones
Centros de rotación y movimiento de los dientes independientes, ya que un cuerpo que se mueve en un plano
tiene tres grados de libertad. Uno de tales conjuntos de
Se puede determinar un centro de rotación para cualquier
mediciones consiste en las dos coordenadas de el centro de
movimiento de dientes bidimensionales. Uno de los requisitos
rotación más el ángulo de rotación alrededor de ese centro ".
para pensar mecánicamente sobre el movimiento de los dientes
Otro conjunto, como lo sugiere Hocevar," es un vector de
es considerar los centros de rotación para diferentes tipos de
traslación más un ángulo de rotación. Un tercer conjunto
movimiento de los dientes, además de las descripciones
involucra vectores de traducción para dos puntos en el objeto.
comunes, como el movimiento corporal o el torque. La Tabla I
Todos estos enfoques para describir el movimiento son válidos y
muestra algunos ejemplos de la relación entre las descripciones
útiles, aunque una descripción del movimiento que usa el
típicas del movimiento del diente y los centros de rotación ”. Los
concepto de centro de rotación es probablemente la más común
centros de rotación no necesitan estar a lo largo del eje largo de
en toda la literatura sobre biomecánica clínica. ", G Debe tenerse
un diente. Durante la intrusión, por ejemplo, el centro de
en cuenta que todos estos los enfoques describen solo el cambio
rotación cae sobre una línea que es aproximadamente
final en la posición de un objeto, no la trayectoria real del
perpendicular al eje largo (Fig. 14). Los centros de rotación
movimiento. Sistemas de fuerza y centros de rotación El control
también se pueden definir para la rotación de un diente como se
del centro de rotación proporciona un control preciso sobre el
ve desde el aspecto oclusal (Fig. 15). En un interesante análisis,
tipo (pero no la extensión) del movimiento del diente. "" Dado
Hurd y Nikolai ”han propuesto que un centro de rotación para el
que todas las fuerzas sobre un diente pueden ser
movimiento vertical y transversal combinado se puede definir
como el punto que se mueve menos en la línea del eje largo del
diente. En acuerdo con Hocevar, "preferimos no restringir el
centro de rotación al eje largo sino, más bien, encontrar el

Fig. 17. La pareja está en la dirección opuesta a la ilustrada en la
Fig. 16. Como resultado, el vértice se mueve menos que la
corona, y el centro de rotación es apical al diente.
sumado a una sola fuerza, y todos los momentos a un solo
momento, se deduce que una sola fuerza más una sola pareja
puede producir cualquier tipo de movimiento de los dientes, es
decir, cualquier centro de rotación. En esta sección revisaremos
la relación entre el momento neto y la fuerza neta en el centro
de resistencia y el centro de rotación resultante. Las situaciones
extremas se han discutido: si el efecto neto en el diente en el
centro de la resistencia es solo una fuerza, el centro de rotación
será "en el infinito" (el diente se traducirá), y si hay un momento
neto solamente, el centro de rotación estará en el centro de la
resistencia (el diente girará). El único medio de producir un
momento sin fuerza neta es con una pareja. Para cualquier
movimiento del diente que no sea estas condiciones simples,
una fuerza y una pareja estarán presentes en el centro de la
resistencia. Para comprender estos efectos combinados, los
"diagramas de barras" son útiles. La Fig. 16, A ilustra un diente
con una fuerza y una pareja en el centro de la resistencia. El tipo
general de movimiento que se producirá puede estimarse
reemplazando el diente con una línea simple (Fig. 16, B) y
aplicando la fuerza y la pareja por separado. En la Fig. 16, C, el
efecto de la fuerza solo sería trasladar la varilla, y en la Fig. 16, la
rotación D de la varilla ya traducida en la dirección indicada por
la pareja dará como resultado más movimiento de la raíz que
movimiento de la corona en comparación. con la posición
original. Consideremos los efectos de cambiar la relación entre
la fuerza y la pareja. Supongamos que comenzamos con una
traducción que produce fuerza pura (Fig. 16, C) y
Fig. 18. Los dientes se mueven de acuerdo con las fuerzas y
movimientos que actúan en el centro de la resistencia. La
mayoría de las fuerzas de ortodoncia se aplican al diente en el
soporte. La comprensión de la relación entre los sistemas de
fuerza en el soporte y el centro de resistencia requiere el uso de
las reglas para los sistemas de fuerza equivalente. La fuerza en A
es equivalente al sistema de fuerza en C, no al de 8.
A continuación, agregue una pareja muy pequeña en sentido
antihorario. Solo con la fuerza, el centro de rotación está a una
distancia "infinita". A medida que la pareja aumenta, lleva el
centro de rotación hacia el diente desde el infinito. Si la pareja
es lo suficientemente grande como para la fuerza, la cantidad de
traslación podría volverse casi insignificante en comparación con
la rotación, y el centro de rotación estaría cerca del centro de
resistencia. A medida que aumenta la magnitud de la pareja en
sentido contrario a las agujas del reloj, el centro de rotación se
mueve desde más allá del aspecto oclusal del diente. Si la pareja
agregada en la Fig. 16, C produjo un momento en el sentido de
las agujas del reloj en lugar de uno en sentido contrario a las
agujas del reloj, el centro de rotación sería apical al diente en
lugar de incisal. Nuevamente, a medida que la pareja aumenta,
el centro de rotación se acerca, pero esta vez, se acerca desde
más allá del vértice (Fig. 17). SISTEMAS EQUIVALENTES La
discusión anterior se refiere principalmente a las fuerzas
aplicadas en el centro de la resistencia y las parejas.
Ocasionalmente, se usan accesorios que permiten que las
fuerzas actúen directamente en esta área. En su mayor parte, sin
embargo, las fuerzas se aplican en la corona del diente. Ya se ha
mencionado que el momento de una fuerza con respecto al
centro de resistencia depende de la distancia perpendicular de
su línea de acción al centro de resistencia, y por lo tanto las
fuerzas idénticas colocadas en diferentes posiciones en el diente
tienen diferentes efectos sobre movimiento de los dientes. Para
determinar cómo se moverá un diente, es útil evaluar el sistema
de fuerza
Fig. 19. Los sistemas de fuerza en el vértice (o cualquier otro
punto arbitrario) cambian cuando se modifica la altura del
soporte (vea el texto para discusión).

en el soporte para determinar el sistema de fuerza equivalente

en el centro de resistencia. Considere una fuerza distal en el
soporte de un canino maxilar (Fig. 18, A). Este diente no mostrará
traducción pura, porque la fuerza también produce un momento
sobre el centro de resistencia. Por lo tanto, la Fig. 18, B, donde la
fuerza se ha movido al centro de resistencia, no es equivalente a
la Fig. 18, A porque si se aplica una fuerza como en la Fig. 18, B,
este diente se traducirá. ¿Qué más se debe aplicar en el centro
de resistencia en la Fig. 18, B para que el diente se mueva de la
misma manera que lo haría con la fuerza en la Fig. 18, A? La
respuesta es una pareja en el sentido de las agujas del reloj (Fig.
18, C). El tamaño de esta pareja, medido en gramos-milímetros,
Fig. 20. Para el movimiento corporal (traslación), se requiere una
depende de la magnitud de la fuerza en la Fig. 18, A y su distancia
fuerza pura en el centro de la resistencia. El sistema de fuerza
perpendicular al centro de resistencia. Por lo tanto, los sistemas
equivalente en el soporte requiere un gran momento de una
de fuerza ilustrados en la Fig. 18, A y Fig. 18, C son equivalentes,
pareja para contrarrestar el momento de la fuerza.
lo que significa que producirían un movimiento idéntico. Hay tres
reglas simples que permiten el cálculo de sistemas de fuerza La figura 19 ilustra dos caninos maxilares idénticos. El canino en
equivalentes. Dos sistemas de fuerza son equivalentes si (1) las la Fig. 19, A se retrae con una fuerza elástica de 100 g de Clase I.
sumas de fuerzas en la dirección x son idénticas, (2) las sumas de La forma de retracción ha sido satisfactoria, y nos gustaría
fuerzas en la dirección y son idénticas, (3) las sumas de continuar, pero al volver a unir el diente después de que se
momentos sobre cualquier punto son idénticas. Antes de rompe el soporte, el soporte se ha colocado 2 mm más gingival
continuar con algunos ejemplos, el tercer requisito de (Fig. 19, B). Si se descuenta el hecho de que habrá un ligero
equivalencia requiere una breve explicación. Hasta ahora, el cambio en la angulación de la fuerza de Clase I, ¿se debe cambiar
momento de una fuerza se ha medido como la distancia el sistema de fuerza para que el diente continúe moviéndose
perpendicular a un punto específico, el centro de resistencia. como antes? En otras palabras, ¿cuál es el sistema de fuerza que
Pero el momento de una fuerza se puede calcular sobre resultará en un movimiento de dientes equivalente en la nueva
cualquier punto simplemente midiendo la distancia posición del soporte? La primera regla de equivalencia es que la
perpendicular desde la línea de acción de la fuerza hasta el punto suma de fuerzas en la dirección x es igual en ambos sistemas. En
en cuestión y calculando el momento como la distancia medida la Fig. 19, A hay una fuerza distal de 100 gm en la dirección x, por
multiplicada por la magnitud de la fuerza. . El tercer requisito lo que en la Fig. 19, B también debe haber una. A continuación,
listado para sistemas de fuerza equivalente requiere que en las fuerzas en la dirección y deben ser iguales; no hay ninguno en
cualquier punto, los momentos sean iguales en magnitud y la Fig. 19, A, por lo que no debe haber ninguno en la Fig. 19, B.
dirección. Algunos ejemplos deberían servir para aclarar el Finalmente, las sumas de momentos sobre cualquier punto
concepto de equivalencia. deben ser iguales.
8mm
 Fig. 21. Si el momento de la pareja en la Fig. 20, B no fuera lo suficientemente grande como para contrarrestar
el momento de la fuerza, habría un momento neto en el centro de la resistencia (Fig. 21, A). El movimiento
dental resultante se analiza en B y C, en el que la fuerza produce traslación y el momento neto produce
rotación. Cuanto mayor sea la subestimación de la pareja requerida, mayor será la rotación resultante (D).

Fig. 22. La ilustración anterior (Fig. 21)

demostró las consecuencias de subestimar la
pareja a la izquierda necesaria para el
movimiento corporal. Si la pareja está
sobreestimada, como en esta figura, la
rotación del diente es en la dirección opuesta

Arbitrariamente, podemos sumar momentos sobre el vértice. Si

en la Fig. 19, A, el soporte está a 14 mm del vértice de la raíz, el
momento de la fuerza alrededor del vértice será de 100 g x 14
mm o 1,400 gm-mm. Pero cuando se aplica una fuerza de 100
gm al soporte en la figura 19, B, el momento de la fuerza sobre
el vértice será de 100 g x 12 mm o 1.200 gm mm. Para hacer que
la Fig. 19, A y B sean equivalentes, se debe agregar un
movimiento adicional de 200 gm-mm en el sentido de las agujas
del reloj alrededor del vértice a la Fig. 19, B. No se puede usar
una sola fuerza para producir este momento porque violaría una
de las Los dos primeros requisitos para el equilibrio. Sin
embargo, con una pareja, las fuerzas resultantes de x e y no se
modifican, y la pareja tiene el mismo efecto donde se aplica. Por
lo tanto, un sistema equivalente a la Fig. 19, A implicaría una
aplicación en el soporte de la misma fuerza de 100 gm más el par
de 200 gm-mm (Fig. 19, C). Si el soporte de la Fig. 19, B se hubiera
colocado 2 mm a la oclusal en lugar de 2 mm a la gingival, la
fuerza de 100 g / m tendría un momento de 1,600 gm-mm
alrededor del vértice. Para hacer que el sistema sea equivalente
a la Fig. 19, A donde hay un momento en el sentido de las agujas
del reloj de 1.400 gm-mm, se requerirá un par de 200 gm-mm en
el sentido contrario a las agujas del reloj.
Ahora volvemos del ejercicio académico de calcular los
momentos sobre el vértice a la cuestión clínicamente importante
de la relación entre los sistemas de fuerza en el centro de la
resistencia y los sistemas de fuerza en el soporte. Para el
movimiento corporal, el sistema de fuerza en el soporte debe ser
equivalente a una fuerza sin pareja en el centro de la resistencia.
La figura 20, A ilustra el sistema de fuerza deseado. ¿Qué sistema
de fuerza aplicado en el soporte es equivalente a una fuerza pura
en el centro de resistencia? Primero, las fuerzas en las
direcciones x e y deben ser iguales a las de la figura 20, A, por lo
que se necesita una fuerza de 150 g en el soporte en la dirección
x. El requisito final es que los momentos sobre cualquier punto
sean iguales. Para hacer cálculos simples, consideremos
momentos sobre el centro de resistencia. La fuerza en la Fig. 20,
A no tiene un momento sobre el centro de resistencia, por lo que
el sistema aplicado en el soporte debe hacer lo mismo. Pero la
fuerza de 150 gm en el soporte, multiplicada por su distancia de
8 mm al centro de resistencia, resulta en un momento de 1,200
gm-mm. Este momento de la fuerza es en el sentido de las agujas
del reloj. Para hacer que el momento neto sobre el centro de
resistencia sea igual a cero, se debe agregar un par de 1,200 gm-
mm en sentido antihorario, como en la Fig. 20, B. Por lo tanto, la
fuerza de 150 gm en el soporte
Fig. 23. El sistema de fuerza en A rara vez se indica en la técnica
de borde. Casi todos los centros de rotación para la retracción
del canino maxilar provienen de un momento de una pareja en
la dirección opuesta al momento de la fuerza, como en B.
más un par de 1,200 gm-mm en sentido antihorario producirá
movimiento corporal puro en este ejemplo. Supongamos que se
ha agregado una pareja como se describe, pero su momento no
fue suficiente, tal vez 1,000 gm-mm en lugar de 1,200 gm-mm.
En el centro de la resistencia, el efecto neto sería como en la Fig.
21, A. El momento neto de 200 gm-mm en el centro de la
resistencia será en el sentido de las agujas del reloj, porque el
par de 1,000 gm-mm en el sentido contrario a las agujas del reloj
no se equilibra completamente. en el sentido de las manecillas
del reloj 1,200 gm-mm desde la fuerza aplicada de 150 gm. Las
figuras de palo pueden usarse para explicar cómo se moverá este
diente; La Fig. 21, B muestra la traslación debida a la fuerza, y la
Fig. 21, C muestra la rotación debida a la pareja. Tenga en cuenta
que al comparar las posiciones de movimiento anterior y
posterior, los vértices están más juntos que las coronas. El centro
de rotación es apical al centro de resistencia del diente. Si el
momento hubiera sido subestimado por 400 gm-mm en lugar de
solo 200 gm-mm, habría más de un efecto de rotación (Fig. 21,
D) y el centro de rotación se movería oclusalmente. A
continuación, consideremos los efectos de eliminar la pareja en
sentido contrario a las manecillas del reloj, de manera que el
momento completo de 1,200 gm-mm en el sentido de las agujas
del reloj debido a la fuerza de 150 gm opere en el centro de la
resistencia. Dado que el centro de resistencia "siente" una fuerza
de traslación de 150 gm y un momento de 1,200 gm-mm en el
sentido de las agujas del reloj, el diente gira más de lo que se
traduce y el centro de rotación se acerca al centro de resistencia.
Ahora considere lo que sucedería si la pareja contra la izquierda
hubiera sido sobreestimada ligeramente, de modo que se
aplicaron 1,400 gm-mm en lugar de los 1,200
Fig. 24. Este gráfico resume la relación entre la relación de pareja
a fuerza en el soporte y el centro de rotación para un diente
hipotético con un centro de resistencia a la distancia del soporte
de 10 mm. Las direcciones de la pareja y la fuerza son como en
la Fig. 23, B. La relación M / F tiene unidades de mm. (Ver texto
para discusión).
gm-mm necesario para contrarrestar el momento de la fuerza
(Fig. 22, A). En este caso, hay un momento neto en el sentido
contrario a las agujas del reloj en el centro de la resistencia (Fig.
22, B). Como ilustra la Fig. 22, C, habrá tanto translación como
rotación, pero la rotación producirá menos movimiento de la
corona que el movimiento de la raíz, de modo que el centro de
rotación estará en algún lugar a la oclusal del diente. A medida
que esta pareja se hace más grande, el centro de rotación se
moverá hacia adentro desde la dirección oclusal, y
eventualmente se volverá solo oclusal al centro de resistencia.
Debido a que es el sistema de fuerza en el centro de resistencia
el que determina cómo se mueve un diente, y porque la línea de
acción de las fuerzas aplicadas en el soporte generalmente está
a una gran distancia del centro de resistencia (lo que produce un
gran momento). las fuerzas simples aplicadas en el soporte
producen grandes efectos de rotación. "Los diferentes centros
de rotación a lo largo del eje largo de un diente se crean al
cambiar la magnitud de una pareja en la dirección opuesta al
momento de la fuerza sobre el centro de resistencia. Por
ejemplo, al retraer un canino maxilar, sería inusual agregar una
pareja en el sentido de las agujas del reloj (Fig. 23, A). En lo que
respecta al diente, en su centro de resistencia ya existe un gran
momento en el sentido de las agujas del reloj cuando se aplica
una única fuerza en el soporte. En la técnica de borde, todas las
variaciones de
la retracción canina, incluido el movimiento corporal puro, más hasta aproximadamente 2011, el centro de rotación se convierte
movimiento de corona que raíz, más movimiento de raíz que simplemente en incisal al centro de resistencia (posición F),
corona, etc., se logra mediante una fuerza y un par de vuelco acercándose a un movimiento puramente rotacional. Este
(Fig. 23, B). Se debe enfatizar que la magnitud de las fuerzas y las gráfico tiene implicaciones importantes ". Es la relación entre la
parejas no se pueden comparar directamente. La traslación que pareja aplicada y la fuerza lo que determina el tipo de
resulta de una fuerza de 150 gm no tiene relación con la rotación movimiento del diente, no las magnitudes absolutas". "(Este
que resulta de una pareja de 150 gm-mm. De hecho, principio mecánico no tiene en cuenta el hecho de que las
aproximadamente de 300 a 400 g es un nivel de fuerza efectiva magnitudes de fuerzas y las parejas son importantes para
para la traslación mesial de un molar mandibular, pero se determinar la respuesta biológica a un sistema de fuerza
necesita una pareja con un momento de aproximadamente ortodóncica.) Excepto las relaciones M / F que dan como
2,000 gm-mm para un levantamiento molar eficiente. resultado centros de rotación cerca del centro de resistencia,
pequeños cambios en la relación M / F tienen consecuencias
importantes en la Tipo de movimiento de los dientes. Una
relación M / F de aproximadamente 8/1 colocará el centro de
rotación en el vértice, mientras que el movimiento de los dientes
RELACIONES DE MOMENTO A LA FUERZA Y MOVIMIENTO se controlará la inclinación, mientras que una relación M / F de
DENTAL A partir de la discusión anterior, se deduce que el tipo 1211 colocará el centro de rotación en el borde incisal, que
de movimiento exhibido por un diente está determinado por la generalmente es denominado movimiento de raíz. Contraste
relación entre la magnitud de la pareja (M) y la fuerza (F) estas dos relaciones M / F con una relación M / F de 10 / l, lo que
aplicada en el soporte. '. "IL" En términos de dirección, el dará como resultado un movimiento corporal. Obviamente, los
momento de la pareja casi siempre será en la dirección opuesta pequeños cambios en esta relación tienen efectos importantes
al momento de la fuerza sobre el centro de resistencia. Tenga en en el movimiento clínico de los dientes. RESUMEN El movimiento
cuenta que los momentos se miden en gramos-milimetros y las dental no deseado o ineficiente durante el tratamiento de
fuerzas en gramos, de modo que una proporción de los dos tiene ortodoncia es el resultado de variaciones individuales en la
unidades de milímetros (esto representa la distancia desde el respuesta biológica y el uso inadecuado de las fuerzas. La
corchete en que una sola fuerza producirá el mismo efecto). aplicación de las reglas de la biomecánica permite reducir o
Desafortunadamente, en ortodoncia se ha vuelto convencional eliminar una de estas fuentes de variación. La capacidad de
ignorar estas unidades y solo hablar de la relación de momento medir y controlar las relaciones de pareja a fuerza en el soporte
a fuerza como un número puro. Es posible graficar la relación es una clave para el movimiento predecible y controlado del
entre el centro de rotación y la relación M / F aplicada en el diente. Agradecemos a David Gipe por la preparación de las
soporte. Esto es para la situación en la que se aplica una fuerza ilustraciones y a Barbara Bass por escribir varios borradores del
horizontal (perpendicular al eje largo) en el soporte junto con manuscrito.
una pareja que produce un momento en la dirección opuesta al
momento de la fuerza. Adaptado de Burstone y Pryputniewicz,
la Fig. 24 ilustra estas relaciones para un diente con una distancia
de mm desde el soporte hasta el centro o la resistencia. La
abscisa (eje x) da la relación de momento a fuerza en el corchete,
y la ordenada (eje y) da la distancia desde el centro de resistencia
al centro de rotación (en este ejemplo, las unidades de la
relación M / F son milimetros). Cuando solo se aplica una fuerza
en el soporte (relación M / F de cero), el centro de rotación es
simplemente apical al centro de resistencia (etiquetado como A
en la gráfica). El movimiento resultante del diente es la
inclinación no controlada. A medida que aumenta el momento
de la pareja, el centro de rotación se mueve de forma apical
(hacia la posición etiquetada B). Con una distancia desde el
soporte hasta el centro de resistencia de 10 mm, el centro de
rotación se acerca al infinito cuando la relación M / F se acerca a
10 / l (posición C). Tan pronto como la relación M / F pasa 10 / l,
el momento neto en el centro de la resistencia cambia de
dirección, desde el momento delLa pareja es ahora mayor que el
momento de la fuerza aplicada. El centro de rotación es incisal al
centro de resistencia. Al principio es una distancia "infinita" al
incisal (posición D). Cuando la relación M / F es 12 o 13 a 1, el
centro de rotación estará en el borde incisal (posición E,
movimiento de la raíz), y a medida que la relación M / F aumenta