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Informe Proyecto Final

Implementación del Sensor De Humedad y
Temperatura SHT20.
Subgrupo: 01
Pedro Alexander Contreras Andrade
20171155226
Paola Andrea Hernández Quintero
20171155915

  La sensibilidad: Indica la mayor o menor variación de

Resumen— Como proyecto final del curso implementaremos el
sensor de humedad y temperatura SHT20, mostrando su
funcionamiento a través de una aplicación que le daremos.
Palabras claves— Sensor, humedad, temperatura, señal,
Arduino, comunicación.
I. OBJETIVOS
 Aplicar los conocimientos adquiridos en clase acerca
de los sensores, en la utilización e implementación de
un sensor de humedad y temperatura.
 Conocer un poco más del funcionamiento de los
sensores, específicamente del SHT20
 Aplicar los conocimientos adquiridos acerca de la
herramienta lab view por medio de la realización de la
interfaz y la comunicación con arduino.
II. JUSTIFICACIÓN
El proyecto final se realiza con el fin de poner en práctica los
conocimientos adquiridos a lo largo del curso, es de vital
importancia conocer dispositivos como son los sensores, los
cuales tienen una amplia gama de aplicaciones en ámbitos
industriales, de ingeniería, de mediciona o incluso para la
solución de problemas cotidianos.
III. DESARROLLO TEÓRICO
Un sensor o captador es un dispositivo capaz de canalizar una
magnitud no eléctrica en su entrada y presentarla como una
señal eléctrica en su salida, dicha señal puede ser manipulada.
la señal de salida por unidad de la magnitud de entrada,
en otras palabras, es la medida a la salida. Cuanto
mayor sea la variación de la señal de salida producida
por una variación en la señal de entrada, el sensor es
más sensible.
Los sensores pueden calsificarse teniendo en cuenta ciertos
criterios:
 Según el aporte de energía:
 Moduladores o pasivos: Sensor que necesita un aporte
de energía auxiliar, por lo cual, la alimentación
depende de la magnitud que se desee medir, por
ejemplo, los potenciómetros.
 Generadores o Activos: Sensor que no necesita
alimentción auxiliar, puesto que la energía de su señal
de salida procede del sistema.
 Según la señal de salida:
 Sensores Analógicos: Sensores cuya señal de salida
está definida para todo momento de su variable
independiente, por lo gneral dicha variables es el
tiempo.

Dentro de los parámetros fundamentales de un sensor tenemos:

 El rango: Valores entre los cuales el sensor es capaz
de canalizar una señal.
 La resolución: Variación mínima que debe darse en la
señal de entrada para mostrar un cambio en la salida. Ilustración 1: Señal Analógica
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 Sensores Digitales: Sensores cuya señal de salida es de
carácter discreto, es decir, sólo está definida para
algunos instantes de la variable independiente, las
señales digitales suelen ser muestras de las señales
análogas.
𝑃(𝐿)
𝑅=
𝑆
 Variación en la capacitancia: El valor de la
capacitancia de un material es independiente del área
entre los conductores, la distancia a la que se
encuentran y de la constante dieléctrica.

 Variación en la inductancia: La inductancia indica la

magnitud del flujo magnético (Ф) cuando hay una
corriente (I), esta magnitud depende del número de
espiras del conductor (N)

𝑑Ф
𝐿=𝑁
𝑑𝐼

A continuación, se mencionarán algunos tipos de sensores,

haciendo enfasis en los sensores de humedad y temperatura.
Ilustración 2: Señal Digital
 Sensores de Presión:

 Según su tipo de relación entrada- salida:  Tubo en forma de U: Su funcionamiento se basa en

medir la altura de una columna de líquido
Los sensores cuentan con características propias de los
materiales con los que fueron construidos, dichas características
se clasifican según el estado de canalización de la medida:

 Característica Dinámicas: Aquellas que se prensentan

en el régimen transitorio de la señal, es decir, el
intervalo de tiempo en el cual el sensor está en proceso
de tomar la medida, se dan en aquellos sensores que
cuentan con elementos almacenadores de energía,
según esto pueden clasificarse en 3 grupos:

 Sistemas de orden cero: Circuitos puramente

resistivos.
 Sistemas de primer orden: Circuitos que contienen un
elemento almacenador de energía.
 Sistemas de segundo oren: Circuitos que cuenta con
dos o más elementos almacenadores de energía.
Ilustración 3: Tubo en forma de U (Sensor de presión)
 Características Estáticas: Aquellas que se presentan en
el régimen estacionario de la señal, es decir, momento
en el que el sensor entraga la señal a la salida. Entre  Manómetro de Bourdon: Se basa en la distorisión de
las características estáticas están la resolución, la una cámara elástica que percibe la presión de un medio
sensibilidad, la precisión, la histéresis, entre otras. y la transforman en desplazamiento o esfuerzo.

 Según el parámetro variable:

Debido a las variaciones eléctricas pueden darse

modificaciones en la resistencia, la capacitancia o la
inductancia de un sensor, por ende, estos pueden clasificarse en:

 Variación en la resistencia: Dicha variación depende

de la longitud(L), la sección(S) y la resistividad(P) del
material del cual está contruido el dispositivo.
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Ilustración 4: Manómetro de Bourdon (Sensor de presión)
Ilustración 5: Estructura interna del manómetro de Bourdon
 Sensores de Flujo:
Son equipos para monitoreo de fluidos en tuberías y
funcionan con el desplazamiento de un pistón magnético
que indica el aumento o disminución del flujo de líquido,
entre los más utilizados tenemos:
 Rotámetro: Este dispositivo también conocido como
flujómetro, es un dispositivo utilizado para medir
caudales de líquidos o gases en donde se relaciona el
área con la velocidad de flujo, en donde la presión se
toma prácticamente constante.
Ilustración 6: Rotámetro (Sensor de flujo)
 Venturi: Medidor de carga o presión variable, se basa
en la reducción de la presión asociada al aumento de
la velocidad del flujo.
3
Ilustración 7: Venturi (Sensor de flujo)
 Tubo de Pitot: Su funcionmiento se basa en medir una
presión diferencial en función de la velocidad del
caudal. El caudal de fluido se calcula a partir de la
diferencia entre la presión estática y la presión
dinámica por el principio de Bernoulli.
Ilustración 8: Tubo de pitot (Sensor de flujo)
 Sensores de Temperatura por resistencia:
Los dispositivos termométricos de resistencia aprovechan
el hecho de que la resistencia eléctrica de un material
cambia con la variación de la temperatura, entre estos
sensores tenemos:
 RTD: Los RTD son sensores de temperatura
resistivos. En ellos se aprovecha el efecto que tiene la
temperatura en la conducción de los electrones en un
metal, para que, ante un aumento de temperatura, haya
un aumento de la resistencia eléctrica del material.
Ilustración 9: RTD (Sensor de temperatura por resistencia)
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 Termistores: Se basan en el cambio de resistencia en
un semiconductor, la resistencia cae en forma no
lineal con el aumento de la temperatura.
Ilustración 10: Termistores (Sensor de temperatura por resistencia)
 Sensores de humedad y temperatura
Por un lado, tenemos los sensores de humedad, dichos
dispositivos son cada vez más usados en el sector de la técnica
de calefacción, ventilación y climatización, así como en los
procesos de producción que requieren un control de la
humedad. Entre los sensores de humedad que podemos
encontrar: El gravimétrico, higrómetro óptico de espejo frío,
higrómetro electrolítico, psicómetro, sensor capacitivo y sensor
resistivo, entre otros.
Ilustración 11: Gravimétrico
Ilustración 12: Psicómetro
Por otro lado, tenemos los sensores de temperatura, cuyo
funcionamiento se basa en la inferencia de la temperatura a
partir de la variación en otro parámetro. Hay seis tipos de sensor
4
de temperatura con los cuales es probable que el ingeniero se
encuentre: termopares, dispositivos de temperatura resistivos
(RTD y termistores), radiadores infrarrojos, dispositivos
bimetálicos, dispositivos de dilatación de líquido, y dispositivos
de cambio de estado.
Ilustración 13: Termopares
Con frecuencia podemos encontrar sensores que relacionan
ambas funciones integradas en un mismo sensor, es el caso del
sensor que utilizaremos para el desarrollo del Proyecto final del
curso.
Para esto harémos uso del sensor de humedad y temperatura
SHT20
Ilustración 14: Sensor SHT20
cuyas características son:
 Voltaje de funcionamiento: 1.5V ~ 3.6V
 Rango de humedad: 0 ~ 100%RH
 Rango de exactitud de humedad: 10% RH ~ 95% RH
 Histéresis de humedad: ±1% RH
 Rango de temperatura: - 40ºC ~ 105ºC
 Tiempo de medición: 50ms
 Tiempo de respuesta: 5s
 Interface: I2C
 Consumo máximo de potencia: 2.7 uW
 Temperatura de operación: - 40ºC ~ 105ºC
 Temperatura de almacenamiento: - 40ºC ~ 125ºC
IV. MATERIALES E INSTRUMENTACIÓN
 Sensor SHT20
 Placa Arduino
 Ventilador
 Módulo Relé
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 Madera
 Plástico
 Plantas
 Tierra

V. DESARROLLO PRÁCTICO
Como se ha mencionado anteriormente haremos uso del sensor
de humedad y temperatura SHT20, cuyo funcionamiento
mostraremos a través de una aplicación que le daremos.

La aplicación que daremos al proyecto será la implementación

del sensor SHT20 en un invernadero con el fin de mantener
controlada la temperatura y humedad del ambiente para el
adecuado crecimiento de unas plantas.

Iniciamos con el montaje del invernadero, para el cual nos

basamos en el siguiente modelo:
Ilustración 16: montaje del invernadero 1

Ilustración 15: modelo de invernadero

Luego procedimos a armarlo:

Ilustración 17: montaje del invernadero 2

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Ilustración 18: montaje del invernadero 3

Ilustración 20: montaje del invernadero 5

Ilustración 19: montaje del invernadero 4

Ilustración 21: montaje del invernadero 6
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únicamente la lectura de temperatura por lo tanto cambiamos

el código por el siguiente:

Ilustración 24: Código Arduino sólo con temperatura

- Después realizamos el monjate del sensor en el

invernadero:

Ilustración 22: montaje del invernadero 6

Luego de tener el invernadero nos disponemos a realizar el

código en arduino:

- Comenzamos realizando un código que leyera

humedad y temperatura como el siguiente:

Ilustración 25: Montaje del sensor en el invernadero 1

Ilustración 23: Código Arduino con humedad y temperatura

Pero por dificultades que senos presentaron durante la

realización de la interface en Labview tuvimos que utilizar
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Ilustración 26: Montaje del sensor en el invernadero 2 Ilustración 28: Montaje del sensor en el invernadero 4

- Por último, realizamos la interfaz en Lab view con la

lectura de temperatura.

Ilustración 29: Interfaz de Lab view

- La programación en la interfaz de Lab view es la

siguiente:

Ilustración 27: Montaje del sensor en el invernadero 3

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Ilustración 30: Programación en Lab view

VI. CONCLUSIONES
- Como podemos observar la aplicación seleccionada
para este sensor es viable para automatizar un
verdadero sistema de invernaderos ya sea de vegetales
o plantas frutales.
- La interfaz de labview es una herramienta de gran
utilidad al momento de simular el comportamiento real
de un sistema, por medio de la interconexión con
placas como Arduino o mydaq.
- Los sensores son dispositivos de gran utilidad en la
captación de señales no electricas que podemos
encontrar en el medio, con el fin de su posterior
tratamiento para fines prácticos.

VII. REFERENCIAS

[ M. C. Toro, «Docplayer,» 5 mayo 2008. [En línea].

1 Available: https://docplayer.es/4600337-Sensores-de-
] humedad-tipos-y-aplicaciones.html.
[ M. Suarez, «Alldatasheet.com,» 13 junio 2003. [En línea].
2 Available:
] http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=Sht20%
20datasheet&gclid=CjwKCAiAkrTjBRAoEiwAXpf9CUI4
RAKLobCpfBVgZ9yEORkXQeBf9tNLyl32zVWNxo9u3Z
4UgwldjBoCCx0QAvD_BwE.
[ J. Segura, «Sensirion,» 17 marzo 2013. [En línea].
3 Available: https://www.sensirion.com/en/environmental-
] sensors/humidity-sensors/humidity-temperature-sensor-
sht2x-digital-i2c-accurate/.
[ A. Molina, «Digi-key,» 26 Agosto 2015. [En línea].
4 Available: https://www.digikey.com/product-
] detail/en/sensirion-ag/SHT20/1649-1004-1-ND/5872286.