Universidad Nacional Autónoma de Honduras

Fisica General 1
Lección 6: Cinemática en dos Dimensiones

M.Sc. Marlon Recarte

FS-100

M.Sc. Marlon Recarte (UNAH-VS) Cinemática 2D 1 / 28

 Contenidos

1 Posición y Desplazamiento

2 Velocidad Promedio

3 Velocidad Instantánea

4 Distancia Recorrida

5 Movimiento con aceleración constante

6 Movimiento de proyectil

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 Objetivos

Representa la posición de un cuerpo en dos dimensiones usando vectores

Calcula la magnitud y dirección de un vector en el plano.
Determina el vector velocidad de un cuerpo conociendo su trayectoria
Obtiene el vector aceleración de un cuerpo para un movimiento
bidimensional
Calcula la distancia recorrida por una partı́cula mediante la longitud del
arco de la trayectoria que describe su movimiento en el plano.
Identifica las caracterı́sticas del movimiento de proyectil.
Identifica las ecuaciones que rigen el movimiento de proyectil.
Describe la trayectoria que sigue un proyectil.

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 Responde

RESPONDE
¿Cómo se deriva un vector?

¿Cuándo un vector es constante?

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 Cinemática en dos dimensiones

Vectores

Hemos estudiado el movimiento de una partı́cula en lı́nea recta describiéndose

dicho movimiento mediante su posición, velocidad y aceleración; extenderemos
todas estas ideas para un movimiento en el plano xy. La principal diferencia que
tendremos con el capı́tulo anterior es que no podemos prescindir de los vectores
unitarios.

En un vector A ~ = Ax ı̂+Ay ̂ las cantidades Ax y Ay son llamadas componentes

del vector y son las proyeccciones del vector en un sistema de ejes ortogonales
que en este caso van en la dirección de los versores ı̂ y ̂. Las relaciones entre
las componetes, la magnitud del vector (A) y su dirección (θ) se muestran en
la figura siguiente

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 Cinemática en dos dimensiones

Vectores

~ = Ax ı̂ + Ay ̂
A
q
A~ A = A2x + A2y (Magnitud)

Ax = A cos(θ)
Ay Ay = A sen(θ)
 
Ay
θ = tan−1 (Dirección)
Ax
θ

Ax

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 Posición y Desplazamiento

Contenidos

1 Posición y Desplazamiento

2 Velocidad Promedio

3 Velocidad Instantánea

4 Distancia Recorrida

5 Movimiento con aceleración constante

6 Movimiento de proyectil

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 Posición y Desplazamiento

Posición y Desplazamiento
Si tenemos un movimiento en el plano xy, la ubicación horizontal y la ubicación
vertical de la partı́cula cambian con el tiempo, el vector de posición está dada
por
~r(t) = x(t)ı̂ + y(t)̂

Consideremos la referencia para la posición en el origen del sistema cartesiano,

supongamos que en el tiempo ti , la partı́cula se encuentra en el punto A, y en
algún instante posterior tf la partı́cula está en el punto B.

y (m)
A

B
r~i

r~f
x (m)

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 Posición y Desplazamiento

Posición y Desplazamiento
La trayectoria de A a B no necesariamente es una linea recta. Cuando la
partı́cula se mueve de A a B en el intervalo de tiempo ∆t = tf − ti , el vector
de posición cambia de ~ri a ~rf , por lo que definimos el desplazamiento como el
vector que va la de posición inicial a la posición final

∆~r = ~rf − ~ri

y (m)

∆~r
r~i

r~f
x (m)

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 Velocidad Promedio

Contenidos

1 Posición y Desplazamiento

2 Velocidad Promedio

3 Velocidad Instantánea

4 Distancia Recorrida

5 Movimiento con aceleración constante

6 Movimiento de proyectil

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 Velocidad Promedio

Velocidad Promedio

Se define la velocidad promedio de la partı́cula durante un intervalo de tiempo

∆t como el desplazamiento de la partı́cula dividido entre el intervalo de tiempo

∆~r ∆x ∆y
~vprom = = ı̂ + ̂ = vxprom ı̂ + vyprom ̂
∆t ∆t ∆t

La velocidad promedio tiene la misma dirección del desplazamiento.

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 Velocidad Instantánea

Contenidos

1 Posición y Desplazamiento

2 Velocidad Promedio

3 Velocidad Instantánea

4 Distancia Recorrida

5 Movimiento con aceleración constante

6 Movimiento de proyectil

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 Velocidad Instantánea

Velocidad Instantánea

La velocidad instantánea, ~v , se define como el lı́mite de la velocidad promedio

cuando ∆t tiende a cero, es decir la derivada de la posición. Debemos recordar
que para derivar un vector se derivan sus componentes.

∆~r d~r d
~v (t) = lim = = (x(t)ı̂ + y(t)̂) = x0 (t)ı̂ + y 0 (t)̂ = vx ı̂ + vy ̂
∆t→0 ∆t dt dt

La dirección del vector velocidad instantánea es a lo largo de la lı́nea que es tan-

gente a la trayectoria en un instante y proporciona la dirección del movimiento.

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 Velocidad Instantánea

Velocidad Instantánea
q
La magnitud del vector de velocidad instantánea v = |~v | = vx2 + vy2 se
llama rapidez o celeridad.

y (m)
A v~i v~i

∆~v
B
v~f
r~i

v~f

r~f

x (m)

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 Distancia Recorrida

Contenidos

1 Posición y Desplazamiento

2 Velocidad Promedio

3 Velocidad Instantánea

4 Distancia Recorrida

5 Movimiento con aceleración constante

6 Movimiento de proyectil

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 Distancia Recorrida

Distancia Recorrida
En un movimiento bidimensional la distancia recorrida desde un instante t1 está
definida por la longitud del arco de la trayectoria que describe el movimiento
de la partı́cula

y (m)

S
Z t Z t
S(t) = k~v (t)kdt = v(t)dt
r~i

t1 t1

r~f
x (m)

Si derivamos ambos lados en la ecuación de la distancia recorrida

Z t 
dS d
= v(t)dt = v(t)
dt dt t1

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 Distancia Recorrida

Aceleración Promedio

Se define la aceleración promedio de la partı́cula durante un intervalo de tiempo

∆t como el cambio del vector velocidad dividido entre el intervalo de tiempo

∆~v
~aprom =
∆t

La aceleración promedio tiene la misma dirección que la del vector cambio de

velocidad

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 Distancia Recorrida

Aceleración Instantánea

La aceleración instantánea, ~a, se define como el lı́mite de la aceleración promedio

cuando ∆t tiende a cero, es decir la derivada de la velocidad.

∆~v d~v d2
~a(t) = lim = = 2 (x(t)ı̂ + y(t)̂) = x00 (t)ı̂ + y 00 (t)̂ = ax ı̂ + ay ̂
∆t→0 ∆t dt dt
q
La magnitud de la aceleración es a = a2x + a2y

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 Movimiento con aceleración constante

Contenidos

1 Posición y Desplazamiento

2 Velocidad Promedio

3 Velocidad Instantánea

4 Distancia Recorrida

5 Movimiento con aceleración constante

6 Movimiento de proyectil

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 Movimiento con aceleración constante

Movimiento con aceleración constante

Si ~a es constante entonces ax y ay son constantes, además pueden estudiarse
de forma independiente los movimientos horizontal y vertical al analizar las
relaciones por componentes, es decir que cualquier cambio en el movimiento
horizontal no afecta al movimiento horizontal y viceversa. Por todo lo anterior,
las reglas de oro se verifican en ambas direcciones.

Movimiento Horizontal Movimiento vertical Movimiento 2D

vfx = vix + ax t vfy = viy + ay t ~vf = ~vi + ~at

1 1 1
xf = xi + vix t + ax t2 yf = yi + viy t + ay t2 ~rf = ~ri + ~vi t + ~at2
2 2 2
vf2x = vi2x + 2ax (xf − xi ) vf2y = vi2y + 2ay (yf − yi ) vf2 = vi2 + 2~a · (~rf − ~ri )
vix + vfx viy + vfy ~vi + ~vf
xf − xi = t yf − yi = t ~rf − ~ri = t
2 2 2

donde: ~vf = vfx ı̂ + vfx ̂ y ~vi = viy ı̂ + vfy ̂

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 Movimiento de proyectil

Contenidos

1 Posición y Desplazamiento

2 Velocidad Promedio

3 Velocidad Instantánea

4 Distancia Recorrida

5 Movimiento con aceleración constante

6 Movimiento de proyectil

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 Movimiento de proyectil

Movimiento de proyectil

Nos concentraremos ahora en un movimiento bidimensional conocido como

movimiento de proyectil. El movimiento de proyectil de un objeto es simple
de analizar a partir de tres suposiciones:
1 La aceleración en el plano es: ~a = 0ı̂ − g̂

ax = 0 ay = −g
| {z } | {z }
M RU M RU V

El movimiento horizontal es un MRU y el movimiento vertical es de caı́da

libre (MRUA,) siendo la gravedad constante en el intervalo de movimiento.
2 El efecto de la resistencia del aire es insignificante.
3 La rotación de la tierra no afecta el movimiento.

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 Movimiento de proyectil

Movimiento de Proyectil
En un movimiento de proyectil la rapidez de inicial (de lanzamiento o de disparo)
es denotada por v0 y la dirección de inicial (o ángulo de disparo) es denotado
por θ0 . Las componentes de la velocidad pueden escribirse en términos de la
rapidez y el ángulo de disparo. La trayectoria que de un disparo simétrico es la
siguiente:

y
v0y = v0 sen(θ0 )

v0

θ0
x
v0x = v0 cos(θ0 )

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 Movimiento de proyectil

Movimiento de Proyectil

y
v0y = v0 sen(θ0 )

v0

θ0
x
v0x = v0 cos(θ0 )

 
v0y
Puesto que θ0 = tan−1
, entonces θ0 es positivo cuando es medido
v0x
sobre el eje x (en contra de las manecillas del reloj) y es negativo cuando es
medido bajo el eje x (a favor de las manecillas del reloj).

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 Movimiento de proyectil

Movimiento de Proyectil
El movimiento de proyectil es representando como la superposición de dos
movimientos: el movimiento de una partı́cula con velocidad constante en la
dirección horizontal y el movimiento de una partı́cula con aceleración constante
(caı́da libre) en la dirección vertical. Para un movimiento de proyectil se tiene
el siguiente conjunto de ecuaciones

Movimiento Horizontal Movimiento Vertical

ax = 0 ay = −g
vx = constante vy = variable
v0x = v0 cos(θ0 ) v0y = v0 sen(θ0 )
1
x f = x i + vx t yf = yi + viy t − gt2
2
vfy = viy − gt
vf2y = vi2y − 2g(yf − yi )

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 Movimiento de proyectil Ecuación de la trayectoria

Ecuación de la trayectoria
La trayectoria que describe un proyectil es una parábola concava hacia abajo;
para justificarlo buscaremos una expresión de la forma y = f (x). Consideremos
la referencia para la posición como se muestra en la siguiente figura

y
θ
v0 vf

yf
θ0

yi
x
xf

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 Movimiento de proyectil Ecuación de la trayectoria

Ecuación de la trayectoria
Supóngase que se lanzó el proyectil con rapidez v0 , a un ángulo de disparo θ0 .
Si analizamos desde el punto de disparo hasta un punto posterior cualquiera
tendremos lo siguiente
xf
xf = xi + vx t = 0 + v0x t = v0 cos(θ)t =⇒ t =
v0 cos(θ0 )

1 1 1
yf = yi + viy t − gt2 = yi + v0y t − gt2 = yi + v0 sen(θ0 )t − gt2
2 2 2

Con las ecuaciones anteriores, al sustituir el tiempo (despejado en la primera

ecuación) en la segunda ecuación obtenemos

gx2f
yf = yi + xf tan(θ0 ) −
2v02 cos2 (θ0 )
La expresión anterior es llamada ecuación de la trayectoria y confirma que
la trayectoria de un proyectil es una parábola puesto que la relación y = f (x)
es una relación cuadrática.
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 Movimiento de proyectil Ecuación de la trayectoria

Ecuación de la trayectoria

La ecuación de la trayectoria puede escribirse en términos sólo de tan(θ0 ) uti-

lizando identidades trigonométricas.

gx2f
yf = yi + xf tan(θ0 ) − sec2 (θ0 )
2v02
gx2
tan2 (θ0 ) + 1


yf = yi + xf tan(θ0 ) −
2v02
gx2f gx2f
yf = yi − 2 + xf tan(θ0 ) − 2 tan2 (θ0 )
2v0 2v0

La ecuación de la trayectoria es además una ecuación cuadrática para la tan-

gente del ángulo de disparo.

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