COSIMIR

PROGRAMACION BANDA TRANSPORTADORA

Dimensionar área de la celda de trabajo

Modificar los ejes "X" y "Y" a 2000 y 3000 mm respectivamente.

En la opción Model Libraries, miscellaneous mechanisms, Conveyor belt 1 y

después añadir
En Model Explorer, Objects "click", después ConveyorBelt y properties y
modificar las coordenadas de posición como aparece en la imagen

De nuevo a Model Libraries, Miscelaneous Primitives, Box y añadir.

Condiciones de grip point, Model Explorer, Objects, Box, Base, New y Grip
Point.

Asignamos condiciones de tamaño y posición de la caja, Model Explorer,

Objects, Box, Base, Properties for hull, general

Desde el menú Model Libraries vamos a ingresar un sensor de color (RGB)

Asignamos coordenadas de posición del sensor, model explorer, sensor
color,Base_1, properties, position

Hasta el momento nuestra celda de manufactura debe aparecer de la

siguiente forma (verificar las coordenadas de posición de los objetos, estas
pueden variar):
Desde el menú Model Libraries vamos a ingresar a nuestra celda de trabajo
dos indicadores tipo led de color rojo y verde

Desde el menú Model Explorer vamos a ingresar las coordenadas de posición

para cada uno de los led

Posición para el led rojo Posición para el led verde

Desde el menú Model Explorer On – OFF y ubicados en objects RV2AJ(brazo

robot), podemos identificar en las opciones de input (entradas – sensores) y
output (salidas- banda transportadora y leds) disponibles para programar
Asignamos a la primera entrada del robot al sensor ubicado en la banda con
el nombre de Boxred, que corresponde al index 000, haciendo click derecho
en la opción Rename.

Abrimos la función del sensor de color en Output y arrastramos la función

Boxred hacia la función out_red del sensor.
Las salidas del robot corresponden a los actuadores: led, banda
transportadora etc. Debemos tener en cuanta no utilizar la primera salida, se
debe iniciar desde el index o variable 000

Asignamos nombres a las tres primeras salidas que corresponden a la banda,

led rojo y led verde (Click derecho Rename).
En la función Objects, ConveyorBelt, Inputs, arrastramos la salida banda
hasta BeltOn (sentido de avance de la banda)

Realizamos el mismo ejercicio para los led de color rojo y verde

• LEDgreen, Inputs , On y arrastramos la salida Ledverde hasta la

función ON
• LEDred, Inputs , On y arrastramos la salida Ledrojo hasta la función
ON
Digitamos la siguiente programación

Debemos tener en cuenta:

M_OUT (2) LED VERDE

M_OUT (0) BANDA TRASNPORTADORA

M_OUT (1) LED ROJO

M_IN (0) SENSOR