Capı́tulo 1

Vectores

Muchas de las cantidades fı́sicas son de caracter vectorial, su importancia hace del
estudio de los vectores una de las herramientas matemáticas más poderosas a la
hora de entender tanto la teorı́a como la ejecución de los problemas. A contin-
uación encontrarán un resumen de las ideas mas básicas acerca de vectores para
mantener la esencia introductoria del curso.

1.1. Definición
De la forma mas básica posible un vector es un segmento orientado en el espacio
o en el plano, se caracteriza por tener un origen y un extremo. Los vectores se
reconocen por ser cantidades que tienen magnitud, dirección y un sentido.

1.1.1. Magnitud de un vector

La magnitud o el módulo de un vector es la medida del segmento representado
por el vector, la cual siempre será positiva. Por ejemplo cuando decimos que una
fuerza es de 10 N o una velocidad es de 20m/s estamos hablando de la magnitud
del vector fuerza y de la magnitud del vector velocidad. (En algunos libros a la
magnitud del vector velocidad se le llama rapidez)

1
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1.1.2. Dirección
La dirección de un vector es aquella dirección de la recta donde se encuentra o sus
paralelas. Por ejemplo si un vector está orientado verticalmentes, su dirección serı́a
paralela al eje Y en un plano cartesiano, o si estuviera orientado horizontalmente,
su dirección serı́a paralela al eje X.

Al utilizar un plano cartesiano para representar vectores utilizamos la notación

P = (xp , yp ) (este es el punto P ubicado en las coordenadas xp y yp ) el vector serı́a
entonces la flecha que une el origen de coordenadas con el punto P.

Por ejemplo, la representación vectorial del punto P = (−1, 5) está dada por:

1.1.3. Operaciones con vectores

Los vectores al ser una cantidad matemática también se pueden sumar, restar y
multiplicar por un número (por un escalar).
Vectores 3

Si tenemos dos vectores A ~yB ~ graficamente podemos sumarlos ubicando el origen

~ ~ de esta manera el vector resultante A
del vector B en el extremo del vector A, ~ + B,
~
será aquel vector que tiene como punto de origen el correspondiente al vector A~y
como extremo el correspondiente al vector B. ~

~ = (1, 2) y B
Por ejemplo si quiero sumar los vectores representados por A ~ = (−2, 2)
tendré lo siguiente: (ver figura mas abajo)

También existe la forma análitica para sumar vectores. Si tengo dos vectores
~ = (x1 , y1 ) y B
A ~ = (x2 , y2 ) la suma de estos dos estará dada por:

~+B
A ~ = (x1 + x2 , y1 + y2 ) (1.1)
Un vector también puede ser multiplicado por un número, por ejemplo si tenemos
~ = (1, 3) entonces 3A
A ~ = (3 ∗ 1, 3 ∗ 3) = (3, 9).
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Graficamente tenemos:

El número por el √
cual multiplicamos un vector puede ser un número real, es decir
puede ser 9, −9, 2, π, 5/2, etc...

1.1.4. Componentes Vectoriales

Todo vector se puede descomponer en tres componentes cartesianas paralelas a los
ejes del sistema coordenado. Un vector puede estar especificado por sus compo-
nentes; por ejemplo para el vector A~ tenemos: A ~ = (Ax , Ay , Az ). En la mayorı́a
de los problemas relacionados con la fı́sica, es fundamental conocer cuales son las
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componentes de un vector en especial, por ejemplo el peso, la fricción, una fuerza

externa, etc...

Conocidas las componentes de un vector podemos conocer su magnitud de la sigu-

iente manera: Sea ~a = (ax , ay , az ) entonces la magnitud del vector ~a es:
q
| ~a |= a2x + a2y + a2z (1.2)
Existen un conjunto de vectores especiales mediante los cuales se pueden expresar
las componentes de un vector, estos vectores son los vectores unitarios, llama-
dos ası́ porque son vectores cuya magnitud es 1. Para un sistema cartesiano estos
vectores son:
î paralelo al eje x.

ĵ paralelo al eje y.

k̂ paralelo al eje z.
Vectores 6

Como podemos observar los tres vectores unitarios son mutuamente perpendicu-
lares.

De esta manera podemos escribir el vector ~a como:

~a = ax î + ay ĵ + az k̂ (1.3)
Para hallar la dirección de un vector en dos dimensiones debemos hallar sus com-
ponentes y luego hallar el ángulo que nos dará la dirección.

Si las componentes son ax y ay entonces la dirección se calcula de la siguiente

manera:
ay
θ = tan−1 (1.4)
ax
NOTA: Este pequeño documento no pretende ser una guı́a completa ni mucho
menos rigurosa del estudio de los vectores, lo que pretendo es que con este mate-
rial se animen a complementar por cuenta propia esta información.

1.1.5. Taller
~ B
1.En la siguiente figura se muestran los vectores A, ~ y C.
~ Cuál vector será S
~=
~+B
A ~ − C?~
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~ B
2. En la figura se muestran los vectores A, ~ y C.
~ La suma vectorial de estos tres
vectores es S~=A ~+B~ + C.
~ Cuánto vale Sx ?

(A) 2
(B) −4
(C) −2
(D) 3
(E) Ninguna de las anteriores

3. La lı́nea continua tiene magnitud A y hace un ángulo θ con el eje negativo. ¿cuál
es la magnitud de la lı́nea punteada?

(A) Acos θ
(B) Asin θ
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(C) Atan θ
(D) sin Aθ
(E) cos Aθ

4. Hallar las componentes de los siguientes vectores.

5. Tres personas A,B y C salen a caminar desde un mismo punto. A camina 4 Km

hacia el norte y 2 Km hacia el oeste, B camina 3 Km hacie el este y 1 Km hacia
el sur, C camina 2 Km hacia el sur y 1 Km hacia el oeste. Ubique los puntos a los
cuales llegan A,B y C. Escriba sus coordenadas suponiendo que los tres empiezan
en un punto común, desde el punto (0,0).