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CUADERNO DE MEC ANICA

UNIDAD DE APRENDIZAJE 1

Universidad Central de Chile

Facultad de Ingenier´ıa Departamento de Ciencias Basicas´

–2017–

1 Adaptado de R. Resnick, D. Halliday y K. S. Krane, F´ısica, Vol 1.

(Compan˜´ıa Editorial Continental, Mexico´

1992)

2

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Indice general

1. Movimiento en una dimension´

 

5

1.1. Descripcion´

del movimiento:

 

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5

1.2. Velocidad promedio e instantanea:´

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6

1.3. Movimiento acelerado:

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1.4. Movimiento con aceleracion´

constante:

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1.5. Cuerpos en ca´ıda libre:

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16

2. Vectores

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2.1. Componentes de vectores:

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2.2. Coordenadas polares:

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2.3. Multiplicacion´

de vectores:

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3. Movimiento bidimensional y tridimensional

 

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3.1. Posicion,´

velocidad y aceleracion:´

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33

3.2. Movimiento con aceleracion´

constante:

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3.3. Movimiento de proyectiles: .

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3.4. Movimiento circular uniforme:

 

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3.5. Movimiento relativo:

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3

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INDICE GENERAL

Cap´ıtulo 1

Movimiento en una dimension´

1.1. Descripcion´

del movimiento:

El movimiento de un cuerpo puede describirse mediante graficos´ o mediante ecuaciones. La descripcion´ matematica´ consiste en especificar la dependencia ma- tematica´ de la posicion´ x (relativa a un origen elegido en un marco de referencia particular) del tiempo t en todo momento. Esta es la funcion´ x(t) y representa la posicion´ como funcion´ del tiempo, a veces se le llama ecuacion´ de itinerario. Por ejemplo, la ecuacion´

x(t) = 17, 8 m

representa la falta de movimiento, en el sentido que el cuerpo esta´ siempre en la po-

sicion´

fija a 17,8 m del origen. En el caso del movimiento con velocidad constante,

el grafico´ x contra t es una l´ınea recta (pendiente constante). Un ejemplo matematico´

de esto es

x(t) = 12, 3 m + 6, 7 m/s × t

En este ejemplo, la velocidad constante es precisamente 6,7 m/s. Finalmente, te- nemos el caso de velocidad no constante, movimiento acelerado. Dos ejemplos de esto son:

x(t)

x(t)

=

=

5, 3 m + 3, 7 m × t + 6, 1 m × t 2

A sin(ωt)

s

s

2

La primera ecuacion´

es un ejemplo de movimiento con aceleraci´on constante

a = 12, 2 m/s 2 . La segunda, de un movimiento con aceleracion´

variable.

5

6

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CAP ITULO 1. MOVIMIENTO EN UNA DIMENSI ON

1.2. Velocidad promedio e instantanea:´

La velocidad promedio (o velocidad media) es desplazamiento (o cambio de po- sicion)´ neto dividido por el tiempo total t empleado en el movimiento. Suponiendo que el cuerpo se encuentra en el punto x 1 en el instante t 1 y, luego, en el punto x 2 en el instante t 2 . La velocidad promedio v¯ es

v¯ =

x

t

=

x 2 x 1

t 2 t 1

(1.1)

La velocidad instant´anea v (o, simplemente, velocidad) es la derivada de la posicion´ con respecto al tiempo. En otras palabras: la velocidad instantanea´ es el l´ımite de la velocidad media, cuando t tiende a cero.

Por ejemplo, si

x(t) = 3, 0 + 1, 0t +

2, 0t 2

v = dx dt

d

v(t) = dt (3, 0 + 1, 0 t + 2, 0 t 2 ) = 1 +

4t

(1.2)

Problema de muestra 1 BATMAN maneja su batimovil´ sobre una carretera recta durante 5,2 mi a 43 mi/h; cuando se queda sin gasolina. Camina 1,2 millas hacia adelante, hasta la es-

tacion´ de gasolina mas´ proxima,´ durante 27 min. ¿Cual´ fue la velocidad promedio desde el momento en que arranco´ el batimovil´ hasta el momento en que llego´ a la

estacion´

Solucion.´ Se puede hallar la velocidad promedio por la ecuacion´ (1.1) si se co- nocen x, la distancia total recorrida (el desplazamiento) y t, el tiempo total em- pleado.

x = 5, 2mi + 1, 2mi = 6, 4mi

y

de gasolina?

t

5, 2 mi

43 mi/h + 27 min

=

= 7, 3 min + 27 min = 34, 3 min = 0, 57 h

Entonces, segun´

la ecuacion´

(1.1) tendremos que

v¯ =

x

6, 4 mi 0, 57 h

t

=

= 11, 2 mi/h

de x(t) de la figura 1.1 ayuda a visualizar el problema. Los puntos

O y P definen el intervalo en el cual queremos hallar la velocidad promedio. Esta cantidad es la pendiente de la l´ınea recta que une estos puntos.

La grafica´

1.3.

MOVIMIENTO ACELERADO:

7

1.3. MOVIMIENTO ACELERADO: 7 Figura 1.1: Problema de muestra 1. Las l´ıneas de conduce y camina

Figura 1.1: Problema de muestra 1. Las l´ıneas de conduce y camina muestran mo- vimientos a diferentes velocidades constantes en las dos porciones del viaje. La velocidad promedio es la pendiente de la l´ınea OP.

1.3. Movimiento acelerado:

La aceleracion´

media es el cambio de velocidad v = v 2 v 1 , dividido por el

intervalo de tiempo empleado en dicho cambio t

a¯ =

v

t

=

v 2 v 1

t 2 t 1

(1.3)

8

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´

CAP ITULO 1. MOVIMIENTO EN UNA DIMENSI ON

La aceleraci´on instant´anea a es la derivada de v(t) con respecto a t

La aceleracion´

es tambien´

a = dv dt la segunda derivada de la posicion´

(1.4)

con respecto al tiempo

Ademas,´

d 2 x

a

=

dt 2 media cuando t tiende a cero.

es el l´ımite de la aceleracion´

Problema de muestra 2 La figura 1.2 muestra seis instantaneas´ sucesivas de una part´ıcula que se mueve

a lo largo del eje x. En t = 0 esta´ en la posicion´ x = +1 m a la derecha del origen;

x = 1, 4 m.

La figura 1.3 es un trazado de la posicion´ x contra el tiempo t de este movimiento y las figuras 1.4 y 1.5, muestran la velocidad y la aceleracion´ de la part´ıcula. (a) Halle la velocidad promedio para los intervalos AD y DF. (b) Calcule la pendiente de x(t) en los puntos B y F y compare con los puntos correspondientes de la curva v(t). (c) Halle la aceleracion´ promedio en los intervalos AD y AF. (d) Calcule la pendiente de v(t) en el punto D y compare con el valor de a(t) correspondiente.

en t = 2, 5 s ha llegado al reposo en x = +5 m; en t = 4 s ha regresado a

al reposo en x = + 5 m; en t = 4 s ha regresado a

consecutivas de una part´ıcu-

la que se mueve a lo largo del eje x. La flecha que atraviesa la part´ıcula muestra

su velocidad instantanea´ instantanea.´

Figura 1.2: Problema de muestra 2. Seis instantaneas´

y la flecha debajo de la part´ıcula muestra su aceleracion´

Solucion.´

(a) Segun´

la ecuacion´

(1.1),

= x D x A

5 m 1 m

4 m

t D t A

=

2, 5 s 0, 0 s

=

2, 5

s

v¯ AD = x AD t AD

= 1, 6 m/s

1.3.

MOVIMIENTO ACELERADO:

9

v¯ DF = x DF t DF

= x F

x D

1, 4 m 5 m 4 s 2, 5 s

3, 6 m 1, 5 s

=

=

t F t D

= 2, 4 m/s

El signo positivo de v¯ AD nos dice que, en promedio, la part´ıcula se mueve en la direccion´ creciente de x. Esto es, hacia la derecha en la figura 1.2 durante el intervalo AD. El signo negativo de v¯ DF nos dice que la part´ıcula, en promedio, se esta´ moviendo en la direccion´ decreciente de x, es decir, hacia la izquierda de la figura 1.2 durante el intervalo DF.

la izquierda de la figura 1.2 durante el intervalo DF . Figura 1.3: Problema de muestra

Figura 1.3: Problema de muestra 2. Una grafica´ x(t) para el movimiento de la part´ıcula. Los seis puntos de A a F corresponden a las seis instantaneas.´

(b) Por las tangentes a x(t) trazadas en los puntos B y F en la figura 1.3 podemos calcular lo siguiente:

Punto B

Punto F

pendiente = 4, 5 m 2, 8 m

1, 5 s 0, 5 s

1, 7 m

1 s

=

pendiente = 1, 4 4 s m 3, 4, 5 5 s m

3, 1 m

0, 5 s

=

= 1, 7 m/s

= 6, 2 m/s

De v(t) en los puntos B y F de la Fig. 1.4 tenemos v B = +1, 7 m/s y v F = 6, 2 m/s, de acuerdo con las pendientes de x(t). Como se espera, v(t) = dx/dt.

10

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CAP ITULO 1. MOVIMIENTO EN UNA DIMENSI ON

(c) De la ecuacion´

(1.3),

a¯ AD

= v AD

= v D v A

0, 0 m/s 4 m/s

= 4 m/s

 

t AD

t D t A

=

2, 5 s

0, 0 s

2, 5 s

= 1, 6 m/s 2

a¯ AF = v AF t AF

= v F

v A

t F t A

= 6, 2 m/s 4 m/s 4 s 0, 0 s

=

10, 2 m/s 4 s

= 2, 6 m/s 2

(d) De la l´ınea tangente trazada para v(t) en D, calculamos lo siguiente:

pendiente = 0, 9 m/s0, 9 m/s = 1, 8 m/s

3 s 2 s

1 s

= 1, 8 m/s 2

En el punto D de la grafica´ a(t) vemos que a D = 1, 8 m/s 2 . Entonces a = dv/dt. Examinando la grafica´ v(t) de la figura 1.4, vemos que su pendiente es negativa en todos los tiempos cubiertos por la grafica,´ y entonces a(t) ser´ıa negativa. La figura 1.5 lo confirma.

a ( t ) ser´ıa negativa. La figura 1.5 lo confirma. Figura 1.4: Problema de muestra

Figura 1.4: Problema de muestra 2. Un grafico´

de v(t).

´

1.4. MOVIMIENTO CON ACELERACI ON CONSTANTE:

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´ 1.4. MOVIMIENTO CON ACELERACI ON CONSTANTE: 11 Figura 1.5: Problema de muestra 2. Un grafico´
´ 1.4. MOVIMIENTO CON ACELERACI ON CONSTANTE: 11 Figura 1.5: Problema de muestra 2. Un grafico´

Figura 1.5: Problema de muestra 2. Un grafico´

de a(t).

1.4. Movimiento con aceleracion´

constante:

x(t) y la

velocidad v(t) dependen del tiempo y, partir de la definicion´ en terminos´ de derivada, es posible comprobar que estas funciones son:

(1.5)

(1.6)

inicial (cuando t = 0) y v 0 es la velocidad inicial (cuando

En

donde x 0 es la posicion´

t = 0). Podemos verificar que la ecuacion´ efecto

En muchos casos de interes´ la aceleracion´

a es constante. La posicion´

x(t)

=

x 0 + v 0 t

v(t)

=

v 0 + at

+

2 at 2

1

(1.5) es correcta por diferenciacion.´

d

dt (x 0 + v 0 t + 2 at 2 ) = v 0

1

+ at

Se puede despejar t de la ecuacion´

valor en la ecuacion´

(1.6) y obtener t = (v v 0 )/a, y reemplazar este

(1.5), con el resultado

v 2 = v 0 + 2a(x x 0 )

2

(1.7)

Del mismo modo, se puede tambien´

escribir

x = x 0 +

1

2 (v 0 + v)t

(1.8)

12

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CAP ITULO 1. MOVIMIENTO EN UNA DIMENSI ON

Problema de muestra 3 Un automovil´ frena desde la velocidad de 85 km/h hasta 45 km/h en una dis- tancia de 105 m. (a) ¿Cual´ es la aceleracion,´ suponiendo que sea constante en el intervalo? (b) ¿Que´ tanto tiempo transcurrio´ durante el intervalo? (c) Si se conti- nuara frenando con la misma aceleracion,´ ¿que´ tanto tiempo tomar´ıa detenerse y que´ distancia adicional tendr´ıa que cubrir? Solucion.´ (a) Seleccionemos primero que la direccion´ positiva sera´ la direccion´ de la velocidad, y elijamos el origen de modo que x 0 = 0 cuando comienza a frenar. Hemos dado la velocidad inicial v 0 = 85 km/h en el tiempo t = 0, y sabemos que la velocidad final es v = 45 km/h en el tiempo t (que no conocemos) siendo el desplazamiento 0,105 km. Necesitamos una ecuacion´ que incluya la aceleracion´ desconocida que buscamos, pero en la que no intervenga el tiempo. La ecuacion´ (1.7) es nuestra eleccion,´ y resolvemos para obtener a:

a =

v 2 v 0 ) = (45 km/h) 2 (85 km/h) 2

2

0

2(x x

2 × 0, 105 km

= 2, 48 × 10 4 km/h 2 = 1, 91 m/s 2

lo que nos per-

mite hallar el tiempo a partir de los datos originales. Vemos que la ecuacion´ (1.8) cumple con esto, y resolvemos para obtener t:

(b) Necesitamos una ecuacion´

que no incluya a la aceleracion,´

t = 2(x x 0 ) = v 0 + v

2 × 0, 105 km (85 + 45)

km/h = 1, 62 × 10 3 h = 5, 81 s

Hemos seleccionado para esta parte una ecuacion´ que no incluye la aceleracion,´ porque de otro modo al resolver la parte (b) se introducir´ıa un error que pudiera haberse cometido al resolver la parte (a). Cuando se resuelvan partes independientes de un problema, es una buena practica´ retornar siempre a los datos originales, si es eso posible. Para hallar la distancia, podemos usar la ecuacion´ (1.7). La distancia adicional viajada entre el punto en el cual v = 45 km/h y el punto en el cual v = 0 (se detiene) es 146 m - 105 m = 41 m, ya que la distancia total recorrida (desde que comienza a frenar hasta que se detiene completamente) es

x x 0 =

v 2 v

2

0

2a

=

0 (85 km/h )

2

2 × (2, 48 × 10 4

km/h 2 ) = 0, 146 km = 146 m

´

1.4. MOVIMIENTO CON ACELERACI ON CONSTANTE:

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Problema de muestra 4 Una part´ıcula alfa (el nucleo´ de un atomo´ de helio) viaja a lo largo de un tubo hueco recto de 2 m de longitud que forma parte de un acelerador de part´ıculas. (a) Si suponemos una aceleracion´ uniforme, ¿cual´ es la aceleracion´ de la part´ıcula, si entra a una velocidad de 1 × 10 4 m/s y sale a 5 × 10 6 m/s? (b) ¿Que´ tanto tiempo estuvo en el tubo? Solucion.´ (a) Elegimos un eje x paralelo al tubo, siendo la direccion´ positiva aquella en la cual se esta´ moviendo la part´ıcula y con su origen en la entrada del tubo. Se conoce v 0 , v, x y buscamos a. Reescribiendo la ecuacion´ (1.7) con x 0 = 0,

a =

v 2 v

2

0

2x

=

(5 × 10 6 m/s) 2 (1 × 10 4 m/s) 2

2 × 2 m

= 6, 3 × 10 12 m/s 2

(b) Aqu´ı usamos la ecuacion´

(1.8) y resolviendo para t con x 0 = 0,

t =

2x

=

v 0 + v

2 × 2 m

× 10 6 m/s = 8 × 10 7 s = 0, 8 µs

1,0 × 10 4 m/s + 5

Problema de muestra 5 Un pasajero corre con una rapidez de 4 m/s para alcanzar un tren. Cuando esta´ una distancia d de la puerta mas´ proxima,´ el tren comienza a moverse con una aceleracion´ constante a = 0, 4 m/s 2 , alejandose´ del pasajero. Si d = 12 m y el

pasajero sigue corriendo, ¿alcanzara´ a subirse al tren? Si es as´ı, ¿en que´ momento(s) ocurre? b) Haga un grafico´ de posicion´ (versus tiempo) para el tren y el pasajero y compruebe la respuesta encontrada. c) Encuentre el valor cr´ıtico de d para el cual el pasajero alcanza apenas el tren. En ese caso, ¿cual´ es la velocidad del tren cuando

el pasajero lo alcanza?

Soluci´on. La siguiente afirmacion´ puede parecer obvia pero es la clave para re- solver este tipo de problemas: para que dos personas (u objetos) se encuentren, am-

bos deben estar en el mismo lugar al mismo tiempo. Tomemos el origen de nuestro sistema de referencia en la posicion´ del pasajero cuando el tren empieza a moverse

y tomemos como positiva la direccion´ en la cual se mueven el tren y el pasajero.

As´ı la posicion´ del pasajero en cualquier instante de tiempo t, esta´ dada por,

La posicion´

x p (t) = 4 m/s × t

del tren en cualquier instante t, esa´ dada por

1

x t (t) = 12 m + 2 × 0, 4 m/s 2 × t 2

(1.9)

(1.10)

14

´

´

CAP ITULO 1. MOVIMIENTO EN UNA DIMENSI ON

El pasajero alcanzara´ el tren si es que existe algun´ valor de t, tal que x p = x t , pues de ese modo se tiene que ambos estan´ en el mismo lugar, al mismo tiempo. Igualando ec. (1.9) con ec. (1.10),

4 m/s × t = 12 m +

1

2 × 0, 4 m/s 2 × t 2

(1.11)

Resolviendo la ecuacion´ de 2 grado, obtenemos 2 soluciones: t 1 = 3, 68 s y t 2 = 16, 32 s. Esto significa que el pasajero alcanza al tren en 2 oportunidades. La figura 1.6 muestra graficamente´ esta situacion.´ Con la ayuda de esta figura interprete el significado f´ısico de ambas soluciones.

interprete el significado f´ısico de ambas soluciones. Figura 1.6: Grafico´ de x p (—) y de

Figura 1.6: Grafico´ de x p (—) y de x t (· · · ), las cuales representan la posicion´ del pasajero y del tren, respectivamente. Note que ambas curvas se intersectan en 2 oportunidades, lo que representa las 2 soluciones obtenidas.

b) Ahora la posicion´

del tren esta´ dada por

x t (t) = d c + 1

2 × 0, 4 m/s 2 × t 2

(1.12)

mientras que la del pasajero sigue dada por la ec. (1.9). Si queremos que se encuentren, nuevamente imponemos que

1

4 m/s × t = d c + 2 × 0, 4 m/s 2 × t 2

´

1.4. MOVIMIENTO CON ACELERACI ON CONSTANTE:

15

Para encontrar el valor cr´ıtico de d para el cual el pasajero alcanza apenas el

tren, recordemos que una ecuacion´

de segundo grado del tipo:

at 2 + bt + c = 0

tiene dos soluciones, las cuales estan´

dadas por

t 1,2 = b ± b 2 4ac

2a

si queremos que nuestro sistema tenga una unica´

solucion,´

b 2 4ac = 0

b 2 = 4ac

imponemos que

haciendo esto, encontramos la distancia cr´ıtica d c = 20 m. Como ejercicio muestre que, en este caso, al momento de alcanzar al tren, ambos (el tren y el pasajero) tienen la misma velocidad de 4 m/s. La figura 1.7 muestra esta situacion.´

de 4 m / s. La figura 1.7 muestra esta situacion.´ Figura 1.7: Grafico´ de x

Figura 1.7: Grafico´ de x p (—) y de x t (· · · ), las cuales representan la posicion´ del pasajero y del tren, respectivamente, cuando d = d c = 20 m. Note que ahora ambas curvas se intersectan en un unico´ punto.

16

´

´

CAP ITULO 1. MOVIMIENTO EN UNA DIMENSI ON

1.5. Cuerpos en ca´ıda libre:

El ejemplo mas´ comun´ de movimiento con aceleracion´ esencialmente constante es el movimiento de un cuerpo que cae atra´ıdo por la gravitacion´ de la Tierra, Esta aceleracion´ g = 9, 8 m/s 2 es independiente de la masa del cuerpo y casi indepen- diente de su posicion.´ Si denominamos la posicion´ en la direccion´ vertical con la coordenada y y la velocidad en esa direccion´ como v y despreciando el roce con el aire, las ecuaciones de la seccion´ anterior se pueden escribir:

v

y

v 2

y

y

=

=

=

=

=

v 0 gt,

y

+

v 0 2g(y y 0 )

y 0 +

y 0 + vt + 2 gt 2

v 0 t 2 gt 2

1

1

2 (v + v 0 )t

1

0

2

(1.13)

(1.14)

(1.15)

(1.16)

(1.17)

La aceleracion´

y decreciente (hacia abajo).

g aparece aqu´ı con signo negativo porque apunta en la direccion´

de

Las ecuaciones anteriores son validas´

si es que se desprecia totalmente la fric-

con el aire. En el mundo real, dependiendo de la geometr´ıa del cuerpo y de la

de modo que

cion´

altura desde la cual cae, no siempre se puede despreciar esa friccion,´

el comportamiento observado puede diferir del mostrado aqu´ı.

Problema de muestra 6 Un cuerpo se deja caer libremente desde el reposo. Determine la posicion´ y la velocidad del cuerpo despues´ de que han transcurrido 1, 2, 3 y 4 s. Solucion.´ Elegimos al punto de partida como el origen. Conocemos la rapidez

inicial (cero) y la aceleracion,´ y se nos da el tiempo. Para hallar la posicion´ usamos

la ecuacion´

(1.14) con y 0 = 0 y v 0 = 0;

y

= 2 gt 2

1

Poniendo t = 1 s, obtenemos

y = 2 9, 8 m/s 2 (1 s) 2 = 4, 9 m

1

Para hallar la velocidad usaremos la ecuacion´

(2.3), una vez mas´ con v 0 = 0:

v = gt = 9, 8 m/s 2 × 1 s = 9, 8 m/s

Despues´ de caer durante 1 s, el cuerpo esta´ a 4,9 m abajo de su punto de partida (y es negativa) y se mueve hacia abajo (v es negativa) con una velocidad de 9,8 m/s.

´

1.5. CUERPOS EN CA IDA LIBRE:

17

Continuando de esta manera, podemos hallar las posiciones y velocidades para t = 2, 3 y 4 s, las cuales se muestran en la figura 1.8.

t = 2, 3 y 4 s, las cuales se muestran en la figura 1.8. Figura
t = 2, 3 y 4 s, las cuales se muestran en la figura 1.8. Figura

Figura 1.8: Problema de muestra 6. Se muestra la posicion,´ velocidad y aceleracion´ de un cuerpo en ca´ıda libre, para diferentes tiempos. La aceleracion´ siempre es a = 9, 8 m/s 2 .

Problema de muestra 7 Una pelota se lanza verticalmente hacia arriba desde el suelo a una velocidad de 25,2 m/s. (a) ¿Cuanto´ tiempo tarda en llegar a su punto mas´ elevado? (b) ¿A que´ altura se eleva? (c) ¿En cuanto´ tiempo estara´ a 27 m sobre el suelo? Solucion.´ (a) En su punto mas´ elevado su velocidad es cero (v = 0). Dada v 0 , deseamos saber el tiempo de subida t s y, por lo tanto, elegimos la ecuacion´ (1.13),

18

´

´

CAP ITULO 1. MOVIMIENTO EN UNA DIMENSI ON

con la cual obtenemos t s :

t s = v 0 v

g

= 25,2 m/s 0

9, 8 m/s 2

= 2, 57 s

(b) Usemos solamente los datos originales en esta parte del problema, para evitar

haber cometido en la parte (a). La

(1.15), con y 0 = 0, nos permite resolver para y cuando conocemos las

que se introduzca algun´

ecuacion´

otras cantidades:

error que pudieramos´

v 0 v 2

2

= (25, 2 m/s) 2 0

2 × 9, 8 m/s 2

(c) La ecuacion´ (1.14) es util´ para este caso, porque t es la unica´ incognita.´

Puesto que deseamos resolver para t, reescribamos la ecuacion´ (1.14), con la altura

y = 27 m, en la forma usual de una ecuacion´

y =

2g

= 32, 4 m

cuadratica´

(recuerde que y 0 = 0):

2 gt 2 v 0 t + y 2 9, 8 m/s 2 × t 2 25, 2 m/s × t + 27 m

1

1

=

=

0

0

Usando la formula´ para la solucion´ de las ecuaciones de segundo grado, tenemos que las soluciones son t = 1, 52 s y t = 3, 62 s. En t = 1, 52 s, la velocidad de la pelota es

v = v 0 gt = 25, 2 m/s 9, 8 m/s 2 × 1, 52 s = 10, 3 m/s

En t = 3,62 s, su velocidad es

v = v 0 gt = 25, 2 m/s 9, 8 m/s 2 × 3, 62 s = 10, 3 m/s

Las dos velocidades tienen magnitudes identicas´ pero direcciones opuestas. Esto significa que a los 1,52 s luego de lanzada, la pelota esta´ a 27 m de altura subiendo y que luego de 3,62 s tambien´ esta´ a 27 m de altura, pero ahora bajando. Deberemos convencernos de que, en ausencia de la resistencia del aire, la pelota invierte el mismo tiempo para elevarse a su maxima´ altura que para bajar la misma distancia y que, en cada punto, tendra´ la misma velocidad (magnitud) cuando va hacia arriba (subiendo) que cuando va hacia abajo (cayendo). Notese´ que la respuesta a la parte (a) para el tiempo que le toma llegar al punto mas´ elevado (2,57 s), es exactamente el punto medio entre los dos tiempos calcula- dos en la parte (c). ¿Puede explicar esto? ¿Puede predecir (cualitativamente) el efecto de la resis- tencia del aire en los tiempos de subida y de ca´ıda?

´

1.5. CUERPOS EN CA IDA LIBRE:

19

Problema de muestra 8 Un hombre parado en el techo de un edificio lanza una bola hacia arriba (verti- calmente), con una velocidad inicial v 0 = 20 m/s. La bola llega al suelo 5 segundos mas´ tarde (ver figura 1.9). (a) ¿Cual´ es la altura alcanzada por la bola, medida desde el techo del edificio? (b) ¿Cual´ es la altura maxima´ alcanzada por la bola, medida desde el suelo? (c) ¿Cual´ es la altura del edificio? (d) ¿Cual´ es la velocidad de la bola al llegar al suelo?

Figura 1.9: Problema de muestra 8.
Figura 1.9: Problema de muestra 8.

Solucion.´

a) Calculemos primero el tiempo de subida (t s ) de la bola. Cuando la

bola alcanza su altura maxima,´ evaluada en el tiempo t s es cero,

su velocidad es cero, esto significa que su velocidad

v(t = t s ) = v 0 gt s = 0

t s = 2, 04 s

para determinar la altura y 1 , usamos que

v 2 = v 0 2gy 1

2

y 1 = 20, 41 m

tambien´

en esos 2,04 segundos,

podr´ıamos haber determinado y 1 calculando la distancia que recorre la bola

1

y 1 = v 0 t s + 2 gt 2

s

b) Si el tiempo de subida es 2,04 s el tiempo de bajada (t b ) es

t b = (5 2, 04) s = 2, 96 s

20

´

´

CAP ITULO 1. MOVIMIENTO EN UNA DIMENSI ON

en ese tiempo cae

c) La altura del edificio es

y 2 =

1

2 gt

2 = 42, 9 m

b

h E = y 2 y 1 = (42, 9 20, 41)

m = 22, 5 m

d) La velocidad de llegada al suelo es:

v = v 0 gt total = 29 m/s

o, equivalentemente,

v = gt b = 29 m/s

el signo indica que viene hacia abajo (bajando)

Problema de muestra 9 Un cohete es lanzado desde el reposo en una base submarina situada a 125 m bajo la superficie de un volumen de agua. Se mueve verticalmente hacia arriba con una aceleracion´ desconocida pero que se supone constante (el efecto combinado de sus motores, la gravedad de la Tierra y la flotabilidad y arrastre del agua), y llega a la superficie en un tiempo de 2,15 s. Cuando traspasa la superficie sus motores se apa- gan automaticamente´ (para hacer mas´ dif´ıcil su deteccion)´ y continua´ elevandose.´ ¿A que´ altura maxima´ llegara?´ (Desprecie cualquier efecto en la superficie). Solucion.´ Como con cualquier proyectil en ca´ıda libre, podr´ıamos analizar el movimiento del cohete durante la porcion´ de su movimiento en el aire si conociera-´ mos la velocidad inicial de esa parte del movimiento. El plan de ataque en este problema es, por lo tanto, analizar la porcion´ del movimiento bajo el agua para encontrar la velocidad cuando el cohete llega a la superficie, y luego tratar esta ve- locidad como la velocidad inicial de la porcion´ en ca´ıda libre. Estas partes deben hacerse separadamente, porque la aceleracion´ cambia en la superficie del agua (es decir, no es constante durante todo el movimiento, aunque s´ı lo es en cada una de las dos porciones de este.´ Para el movimiento bajo el agua, conocemos el desplazamiento, el tiempo y la velocidad inicial (cero). La aceleracion´ no es necesaria, pero deseamos conocer la velocidad final; la ecuacion´ (1.8) proporciona la relacion´ adecuada:

v =

2(y y 0 )

2 × 125 m

=

t 2, 15 s

= 116 m/s

La velocidad en la superficie es de 116 m/s hacia arriba. Analizamos ahora la por-

cion´

de ca´ıda libre del movimiento hacia arriba, considerando que esta velocidad es

´

1.5. CUERPOS EN CA IDA LIBRE:

21

la velocidad inicial. Usamos la ecuacion´

hallamos la altura maxima´

(1.15) para la ca´ıda libre y, como es usual,

buscando el punto en el cual la velocidad llega a cero:

y y 0 =

v 0 v 2

2

= (116 m/s) 2 0

2g

2 × 9, 8 m/s 2

= 687 m

Para verificar su comprension´ del problema, debera´ usted dibujar graficas´ de y(t), v(t) y a(t) de manera similar a la figura 1.8. Asegurese´ de tener en mente que´ variables var´ıan de manera continua y suave, y cuales´ no lo hacen as´ı en este pro- blema idealizado. ¿En que´ diferir´ıa un cohete real de este cuadro?

Problema propuesto 1 Un tren parte del reposo y viaja con aceleracion´ constante. En un momento dado esta´ viajando a 33 m/s y 160 m mas´ adelante lo hace a 54 m/s. Calcule: (a) La aceleracion´ del tren. (b) El tiempo t 1 requerido para recorrer estos 160 m. (c) El tiempo inicial t i requerido para alcanzar la velocidad de 33 m/s, partiendo del reposo. (d) La distancia recorrida desde el reposo hasta que alcanza la velocidad de 33 m/s. Sol.: a) 5,71 m/s 2 ; b) t 1 = 3, 68 s; c) t i = 5, 78 s; d) 95,4 m

Problema propuesto 2 Un tren del metro tarda 2 minutos en ir desde una estacion´ A a una B. Parte de A con una aceleracion´ constante hasta recorrer una distancia d 1 , luego mantiene constante la velocidad mientras recorre una distancia d 2 , luego frena uniformemente hasta detenerse en B, recorriendo, durante el frenado, una distancia d 3 . La velocidad maxima´ alcanzada en el recorrido es de 48 km/h y las distancias d 1 , d 2 y d 3 son iguales. (a) Determine el intervalo de tiempo (t 1 ) durante el cual el tren acelera. (b) El intervalo de tiempo (t 2 ) mientras se mueve con velocidad constante. (c) El intervalo de tiempo (t 3 ) durante el cual frena. (d) La distancia entre las dos estaciones. Sol.: a) t 1 = ∆t 3 = 48 s; b) t 2 = 24 s; d) 0,96 km

Problema propuesto 3 Un auto y un camion´ parten del reposo en el mismo instante; el coche esta´ una cierta distancia detras´ del camion.´ El camion´ tiene una aceleracion´ constante de 2,2 m/s 2 , y el auto 3,5 m/s 2 . El auto alcanza al camion´ cuando este´ (el camion)´ ha recorrido 60 m. Calcule: (a) ¿Cuanto´ tarda el auto en alcanzar al camion?´ (b) ¿Que´ tan atras´ del camion´ estaba el auto inicialmente? (c) ¿Que´ velocidad tienen los veh´ıculos cuando estan´ juntos?

22

´

´

CAP ITULO 1. MOVIMIENTO EN UNA DIMENSI ON

Sol.: a) t = 7, 39 s; b) 35,44 m; c) v c = 16, 25 m/s, v a

= 25, 85 m/s.

Problema propuesto 4 Unos astronautas “aterrizan en un planeta de nuestro sistema solar. Ellos obser- van que una piedra lanzada verticalmente hacia arriba con una rapidez inicial de

14,6 m/s tarda 7,72 s en regresar al suelo. (a) ¿Cual´ es la aceleracion´ de gravedad en dicho planeta? (b) ¿Cuanto´ demorar´ıa en caer aqu´ı en la Tierra?

Sol.: a) aceleracion´

en ese planeta = 3, 78 m/s 2 ; b) tiempo en la Tierra = 3 s.

Problema propuesto 5 Un atleta corre 100 m en 10 s. Partiendo del reposo acelera uniformemente y tarda 3 s en alcanzar su rapidez maxima,´ la que mantiene durante el resto de la carrera. (a) ¿Cual´ fue su aceleracion?´ (b) ¿Cual´ fue su rapidez maxima?´ (c) ¿Que´ distancia d ha recorrido a los 6 segundos de carrera? (d) ¿Cuanto´ tarda en recorrer los primeros 75 m de la carrera? Sol.: a) a = 3, 92 m/s 2 ; b) v max = 11, 77 m/s; c) d = 52, 94 m; d) t = 7, 88 s

Problema propuesto 6 Suponga que enciende la luz de un hotel barato y ve una cucaracha alejandose´ en l´ınea recta a 1,5 m/s (constante). Si inicialmente Ud. estaba en reposo a 0,8 m detras´ de ella ¿que´ aceleracion´ m´ınima necesitara´ para alcanzar al bicho cuando este´ ha recorrido 1,2 m, justo antes de escapar bajo un mueble? Sol.: a = 6, 25 m/s 2

Cap´ıtulo 2 Vectores

2.1. Componentes de vectores:

de un cuerpo se llama desplazamiento. Si un cuerpo ini-

cialmente estaba en un cierto punto y se traslada a otro punto, esto se puede indicar

dibujando una flecha, cuya cola este´ en el punto inicial y cuya punta este´ en el pun- to final. Esto es un ejemplo de un vector porque tiene no solamente una magnitud

(modulo),´

El cambio de posicion´

sino que tambien´

una direccion´

y un sentido (figura 2.1).

que tambien´ una direccion´ y un sentido (figura 2.1). Figura 2.1: (a) El vector a tiene

Figura 2.1: (a) El vector a tiene una componente a x en la direccion´

nente a y en la direccion´

x y una compo-

y. (b) El vector b tiene una componente x negativa

La manipulacion´ de vectores se puede hacer mediante metodos´ graficos.´ Pero el metodo´ mas´ eficiente consiste en la representacion´ en componentes cartesianas (Fig. 2.1). En dos dimensiones instalamos un eje horizontal (eje x) y otro vertical (eje y), haciendo entre ellos un angulo´ recto. A lo largo del eje x colocamos un vector unitario xˆ y otro unitario yˆ en la direccion´ del eje y (unitario significa de magnitud igual a uno, el s´ımbolo: ˆ sobre el vector indicara´ siempre este hecho).

23

24

´

CAP ITULO 2. VECTORES

Entonces, un vector arbitrario a siempre se puede escribir

a = a x xˆ + a y yˆ

en donde a x es la componente x del vector y a y es su componente y. Estas componentes son respectivamente iguales a las proyecciones ortogonales del vector sobre los ejes. Dos vectores a y b se pueden sumar. El resultado es un tercer vector s (Fig. 2.2).

a + b = s

Graficamente,´

la cola de a hasta la punta de b, en la representacion´

se coloca la cola de b sobre la punta de a y s es el vector que va desde

en componentes cartesianas, si

a a x xˆ

=

+

a y yˆ

b b x

=

xˆ

+

b y yˆ

entonces,

a + b = (a x + b x )xˆ + (a y + b y )yˆ

(2.1)

x + b x ) x ˆ + ( a y + b y ) y

Figura 2.2: La suma vectorial a + b = s

Esta suma es conmutativa: a + b = b + a

y asociativa: (a + b) + c = a + (b + c)

2.2. Coordenadas polares:

En dos dimensiones un vector a queda completamente especificado si se dice cual´ es su magnitud (modulo)´ a y el angulo´ φ que forma con el eje x (medido en la

direccion´

contraria a los punteros de un reloj). Estas son las coordenadas polares.

2.2.

COORDENADAS POLARES:

25

En lugar de especificar el vector dando sus componentes cartesianas a x y a y ,

damos otros dos numeros:´

la magnitud a y el angulo´

polar φ.

Por trigonometr´ıa, las componentes a x y a y estan´ dadas por

a x = a cos φ,

a y = a sin φ

(2.2)

Por otra parte, dadas las componentes a x , a y la magnitud a y el respectivo angulo´ polar φ pueden calcularse as´ı:

|a| = a = a 2 x + a

2

y

;

tan φ = a y

a x

(2.3)

Problema de muestra 1 Un aeroplano viaja 209 km en l´ınea recta formando un angulo´ de 22,5 al NE. ¿A que´ distancia al Norte y a que´ distancia al Este viajo´ desde el punto de partida? Solucion.´ Elegimos que la direccion´ x positiva sea el Este y que la direccion´ y positiva sea Norte. Enseguida, trazamos un vector de desplazamiento (Fig. 2.3) desde el origen (punto de partida), formando un angulo´ de 22,5 con el eje y (Norte) inclinado a lo largo de la direccion´ x positiva (Este). La longitud del vector represen- ta una magnitud de 209 km. Si llamamos a este vector d, entonces d x da la distancia viajada hacia el Este del punto de partida y d y da la distancia viajada hacia el Norte del punto de partida, y tenemos

φ = 90 22, 5 = 67, 5

de modo que [ver las ecuaciones (2.2)]

d x

d y

=

=

d cos φ = 290 km × cos(67, 5 ) = 80 km d sin φ = 290 km × sin(67, 5 ) = 193 km

d cos φ = 290 km × cos(67 , 5 ◦ ) = 80 km d

En este problema hemos usado componentes cartesianas, aun cuando la superfi- cie de la Tierra es curva y, por lo tanto, no cartesiana. Por ejemplo, un aeroplano que parta del Ecuador y vuele hacia el Noreste eventualmente ira´ al Norte de su punto de partida, lo cual nunca ocurre en un sistema de coordenadas planas. De igual forma, dos aeroplanos que partan de diferentes puntos del Ecuador y vuelen hacia el Norte a la misma velocidad a lo largo de trayectorias paralelas eventualmente chocara´ en el Polo Norte. Esto tambien´ ser´ıa imposible en un sistema de coordenadas planas. Si restringimos nuestros calculos´ a distancias que sean pequenas˜ con respecto al ra- dio de la Tierra (6400 km), podemos usar con seguridad el sistema de coordenadas cartesianas para los desplazamientos sobre la superficie de la Tierra.

26

´

CAP ITULO 2. VECTORES

26 ´ CAP ITULO 2. VECTORES Figura 2.3: Problema de muestra 1 Problema de muestra 2

Figura 2.3: Problema de muestra 1

Problema de muestra 2 Un automovil´ viaja hacia el Este en una carretera a nivel durante 32 km. Despues´ da vuelta hacia el Norte y viaja 47 km y se detiene. Encontrar el desplazamiento resultante del automovil.´ Solucion.´ Elegimos un sistema de coordenadas fijo con respecto a la Tierra, con la direccion´ x positiva apuntando hacia el Este y la direccion´ y positiva apuntando hacia el Norte. Los dos desplazamientos sucesivos, a y b, se trazan como se muestra en la Fig. 2.4. El desplazamiento resultante s se obtiene de s = a + b. Puesto que b no tiene componente x y a no tiene componente y, obtenemos [ver ecuacion´ (2.1)]

s x

s

y

=

a x + b x = 32 km + 0

= 32 km

=

a y + b y = 0 + 47 km = 47 km

La magnitud y la direccion´

de s son, [ver las ecuaciones (2.3)]

s

= s 2

2

y

x + s

= (32 km) 2 + (47 km) 2 = 57 km

tan φ = s y s x

= 47 32 km km = 1, 47

φ = arctan(1, 47) = 56

2.2.

COORDENADAS POLARES:

27

El vector de desplazamiento resultante s tiene una magnitud de 57 km y forma

un angulo´

de 56 al Noreste.

de 57 km y forma un angulo´ de 56 ◦ al Noreste. Figura 2.4: Problema de
de 57 km y forma un angulo´ de 56 ◦ al Noreste. Figura 2.4: Problema de
de 57 km y forma un angulo´ de 56 ◦ al Noreste. Figura 2.4: Problema de
de 57 km y forma un angulo´ de 56 ◦ al Noreste. Figura 2.4: Problema de

Figura 2.4: Problema de muestra 2

Problema de muestra 3

Tres vectores coplanares estan´

expresados con respecto a un cierto sistema de

coordenadas (coplanares significa que estan´

en el mismo plano):

a =

4, 3xˆ 1, 7yˆ

b =

2, 9xˆ + 2, 2yˆ

c =

3, 6yˆ

donde las componentes estan´ dadas en unidades arbitrarias. Encuentre el vector s que sea la suma de estos vectores.

Solucion.´

Entonces

Generalizando las ecuaciones (2.1) al caso de tres vectores,

s x

s

y

=

=

a x + b x + c x = 4, 3 2, 9 + 0 = 1, 4 a y + b y + c y = 1, 7 + 2, 2 3, 6 = 3, 1

4 , 3 − 2 , 9 + 0 = 1 , 4 a y +

s = s x xˆ

+ s y yˆ = 1, 4xˆ 3, 1yˆ

28

´

CAP ITULO 2. VECTORES

La figura 2.5 muestra los cuatro vectores. A partir de las ecuaciones (2.3) pode-

φ que s forma con el eje x

mos calcular que la magnitud de s es 3,4 y que el angulo´ positivo, medido en sentido antihorario de ese eje, es

φ = arctan(3, 4/1, 4) = 294

ese eje, es φ = arctan( − 3 , 4 / 1 , 4) = 294

Figura 2.5: Problema de muestra 3

La mayor´ıa de las calculadoras de bolsillo dan angulos´ entre +90 y 90 para la tangente del angulo.´ En este caso, 66 (que nos da la calculadora) es equivalente a 294 . Sin embargo, obtendr´ıamos el mismo angulo´ si pidieramos´ arctan(3, 1/1, 4), esto nos dar´ıa un angulo´ en el segundo cuadrante (superior izquierdo). Dibujando un diagrama similar a la figura 2.5 podemos evitar graves equivocaciones y, de ser necesario, se puede convertir el valor de la calculadora en un resultado en el cuadrante correcto usando: tan(φ) = tan(180 φ).

2.3. Multiplicacion´

de vectores:

Existen tres clases de operaciones de multiplicacion´

en que intervienen vectores:

1. Multiplicacion´ de un vector por un numero:´ El producto de un numero´ c y un vector a, es un nuevo vector que se escribe c a. Este nuevo vector tiene la misma direccion´ y sentido que a si c es positivo y sentido opuesto si c es negativo.

´

2.3. MULTIPLICACI ON DE VECTORES:

Si a = a x xˆ + a y yˆ + a z zˆ, entonces

ca = ca x xˆ + ca y yˆ + ca z zˆ

y su magnitud es el modulo´

de c multiplicado por la magnitud de a, es decir

|ca| = |c||a|

29

2. Multiplicacion´ de dos vectores para dar un resultado escalar (en matematicas´ escalar es sinonimo´ de numero).´ El producto escalar, tambien´ llamado producto punto, de dos vectores a y b, escrito como a · b, se define:

a · b = ab cos φ

(2.4)

en donde a es la magnitud del vector a, b es la magnitud de b y cos φ es el coseno

del angulo´

φ