Sucre Instituto Superior Tecnológico

Integrantes:

Estuardo Salazar
Alexander segura

Curso:
2 AR

Fecha:
01/08/2019

Asignatura:
Programación

Proyecto: carro seguidor de línea

Objetivos:
General:
Realizar un carro el cual tenga la funcionalidad de seguir
una línea la cual ya este preestablecida, para lo cual
utilizaremos arduino y este a su es nos enseññ ara a usar más
nuestros conocimientos.
Objetivo:
Específicos:
 Armar un carro el cual funcione con la programación
de arduino
 Aprender más conocimientos de aruduino por medio
de programación y la práctica.
 Realizar conexiones las cuales nos sirvan para las
demás prácticas que tengamos y así tener mucha
sabiduría en el tema.

Introducción:
Para desarrollar la práctica del carro seguidor de línea se
necesita saber por lo menos los conocimientos básicos en
arduino, ya que lo que utilizaremos en el siguiente proyecto
ya se tiene algo más complejo por lo cual si no se entiende
lo básico no se podrá lograr el objetivo principal, se decidió
hacer este proyecto porque es lo más básico para seguir
aprendiendo más básico sobre arduino y así seguir teniendo
más en cuenta que tenemos que estudiar y practicar más
para así lograr tener más conocimientos sobre la
programación.
Marco teórico:
Desarrollo
Para poder cumplir en el objetivo de este proyecto se debe
tener en cuenta que al más mínimo error ya no funcionara,
por eso se debe estar con toda la responsabilidad y muy
buenos conocimientos para realizarlo.

Materiales:
 Arduino UNO
 Protoboard
 Resistencias
 Cables
 Baterías
 Moto reductores
 sensores
 Llantas
 Puente H
 Rueda loca
Procedimiento:
Para comenzar a desarrollar el proyecto tenemos que tener
en cuenta que la programación viene desarrollada en todo
este tiempo, nuestro conocimiento adquirido es aquel esta
aprueba en este momento todo lo que aprendimos esta en
desarrollo.

Se empezó desarrollar el proyecto empezando a armar el

carro básico con la ruedas y un esqueleto de carro, luego se
procede a conectar como se puede observar en los anexos,
después de haber logrado la conexión correcta nos
disponemos a empezar a programar, se programó de tal
manera que sea intuitiva y lógica empezando por los
motores, entrada y salida pines, luego el puente H, y
finalmente los sensores.
Luego se prosigue a compilar el programa para descargarlo
al arduino y así cuando el sensor detecte algo negro tiene
que parar y a lo que detecte algo blanco las ruedas
seguirán y el carro caminará.

Conclusiones:
Para concluir con el proyecto tendremos en cuenta que al
haber terminado estos conocimientos adquiridos son muy
buenos para la carrera ya huye conseguimos tener más
sabiduría en el tema y un poco más de facilidad al hablar de
programar algo, se debe tener en cuenta que este es un
pequeññ o paso para lo que se viene de aquí en adelante
esto es muy fructífero para nuestro conocimiento

Anexos: