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DINÁMICA CIRCULAR
Concepto �������������
Es una parte de la mecánica que estudia las condi-
ciones que deben cumplir una o más fuerzas que Analicemos el diagrama de cuerpo libre de un mó-
actúan sobre un cuerpo, para que éste realice un vil en movimiento circular en cuatro posiciones:
movimiento circular. A,B,C y D, luego determinemos la fuerza centrípeta
en cada posición.
ACELERACIÓN CENTRÍPETA ( a C)
CENTRÍPETA
v2
ac =
R
FUERZA CENTRÍPETA
CENTRÍPETA
En el punto “A”: Fc = mg + TA
Es la resultante de todas las fuerzas radiales que ac-
En el punto “B”: Fc = TB
túan sobre un cuerpo en movimiento circular y vie-
ne a ser la responsable de obligar a dicho cuerpo a
En el punto “C”: Fc = TC − mg
que su velocidad cambie contínuamente de direc-
ción , dando origen a la aceleración centrípeta.
En el punto “D”: Fc = TD − mg cos θ
2
v
Fc = m ac ➡ Fc = m
R FUERZA CENTRÍFUGA
(SEUDO FUERZA)
(SEUDO-FUERZA)
Fuerza Centrípeta: Resultante de Fuerzas Radiales Esta “Fuerza” es mencionada en muchos libros,
La fuerza centrípeta pero realmente no existe.
no es una fuerza real Muchas personas afirman que la fuerza centrífuga
como el p eso, reac- existe en algunos casos y se manifiesta como la
ción, tensión, etc., es reacción de la fuerza centrípeta (acción); sin em-
más bien una resul- bargo, todos sabemos que la tercera ley de Newton
tante de las fuerzas en (acción y reacción) sólo se cumple para fuerzas rea-
la dirección del radio les (peso , reacción, tensión, etc) y no para resultan-
en cada instante. Siendo así, dicha fuerza se pue- tes de varias fuerzas.
de representar de la siguiente manera: Muchos manifiestan que la fuerza centrípeta es la
que jala al cuerpo hacia el centro del circulo y la
Fc = Σ fuerzas hacia el centro - Σ fuerzas hacia afuera centrífuga es la que jala hacia fuera del círculo; en
realidad esto es falso.
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NOTA
Cuando se representa el diagrama de cuerpo libre, el lector no dibujará la fuerza centrípeta y menos aún
la “fuerza centrífuga”.
ILUSTRACIONES
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EXPERIENCIA: DINÁMICA CIRCULAR
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�������� 1.- Colocar los materiales según la figura mostrada.
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1° vez 2° vez 3° vez 4° vez 5° vez Promedio 7.- Sabemos que la fuerza de rozamiento se cal-
cula f = µN. Si el cilindro no gira, entonces no
f(RPM) hay fuerza centrípeta, luego la normal sería
f(RPS) cero (N = 0). ¿Hacia donde iría el borrador?,
ω = 2πf ¿Por qué? ¿Describiría una circunferencia
(rad/s) como trayectoria?
v = ωR
(m/s) 8.- En el momento que el borrador no cae, a que
es igual la fuerza de rozamiento.
2.- Cuando el disco se encuentra estático y colo-
camos el borrador en la pared interna, ¿Por A) mg D) 4mg
qué cae? hacer su diagrama de cuerpo libre.
B) 2mg E) 5mg
3.- Cuando el disco gira lentamente y colocamos
el borrador en la posición indicada, ¿Por qué C) 3mg
cae? hacer su diagrama de cuerpo libre.
9.- Calcule el coeficiente µs entre el borrador y el
4.- Cuando el disco gira lo suficiente para que el cilindro.
borrador permanezca en su posición inicial.
¿Por qué no cae? se le ayudará proporcionán- 10.- ¿Es posible que el borrador suba cuando el
dole el diagrama de cuerpo libre del borrador. cilindro gira? experimente y comente.
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Fuerza centrípeta
Las personas dentro de “la montaña rusa” en
movimiento perciben diferentes sensaciones
en su paseo circular, debido a la variación
contínua de la fuerza centrípeta.
Evidentemente las sensaciones más extraor-
dinarias se producen en la parte más alta y
baja del aparato dado que son los puntos en
donde la fuerza centrípeta alcanza valores
extremos.
La fuerza centrífuga
La Fuerza Centrífuga: Siempre que accionamos la licuadora
para hacer un jugo por ejemplo, observamos la presencia de
un cono hueco, ¿Por qué dicho hueco?
El líquido está conformado por partículas y éstas al entrar en
un movimiento circular tratarán de escapar tangencialmente de-
bido a la inercia: Seudo Fuerza Centrífuga; dicha “Seudo Fuer-
za” será mayor cuanto más grande sea el radio, motivo por el
cual se forma el “cono hueco”.
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Cuando una persona hace girar El peso se anula con Tsenθ. La tensión siempre se re-
una piedra mediante una cuerda, Mientras que Tcosθ es la presenta mediante un
el brazo de la persona trata de es- única fuerza radial y obliga a vector jalando al cuerpo, por
capar hacia afuera. ¿Fuerza cen- la piedra a describir una cir- lo tanto ¿Qué es lo que jala
trífuga? cunferencia. a la persona ? Rpta. La ten-
En este caso la fuerza cen- sión, la cual si no es muy
trípeta es igual a Tcosθ grande se anulará con las
fuerzas de rozamiento (f).
Auto en la cur
curvva - ¿Fuerza centrífuga?
Cuando una persona se encuentra dentro de un auto
que se mueve en una trayectoria curva, ésta tiene la
sensación de ser empujada horizontalmente hacia
afuera, incluso puede ser lanzada hacia un costado.
¿Qué obliga al auto a no seguir en línea recta? Rpta.
Las fuerzas de rozamiento en las llantas, por este
motivo el auto se moverá en línea curva y la
sumatoria de las fuerzas de rozamiento compon-
drán la fuerza centrípeta.
TEST
1.- Se debe ejercer una fuerza centrípeta sobre un cuer- 6.- Un artista de circo guía una
po para mantenerlo en movimiento. motocicleta por el lado inte-
rior de un cilindro rugoso ver-
a) Rectilíneo. tical. No se desliza hacia aba-
b) Con aceleración constante. jo en dicho cilindro.
c) Con cantidad de movimiento constante. En el diagrama hemos indica-
d) Circular. do la fuerza gravitacional que W
e) Uniforme. actúa sobre el artista y la mo-
tocicleta. Dibuje las fuerzas que se necesita para que
2.- La fuerza centrípeta que actúa sobre un satélite en se mueva a lo largo de la circunferencia.
órbita alrededor de la Tierra se debe a:
a)
b)
c) a) A
b) B
c) C
d) e) N.A. d) D
e) DyB
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Solución:
Solución :
Fc =
mv 2
⇒ Fc =
b10gb10g 2
Fc = mg + TA
R 1
mv 2A
= mg + TA
Fc = 1 000 N R
mv 2A
TA = − mg
2.- Se hace girar una piedra en un plano vertical. Cuando R
pasa por el punto “A” tiene una velocidad de 10 m/s, Remplazando datos:
en “B” tiene una velocidad de 15 m/s y en “C” 20 m/s.
Calcular la tensión en A, B y C sabiendo que m = 4 kg TA = 160 N
R = 2 m ( g= 10 m/s2).
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mv B2
TB = ⇒ TB = 450 N
R
❏ En el punto “C”: Tc − mg = Fc
mv 2C
Tc = + mg ⇒ TC = 840 N
R
3.- Una piedra atada a una cuerda gira uniformemente en El valor de la fuerza que ejerce el carrito sobre la pista es
un plano vertical. Si la diferencia entre la tensión máxi- el mismo que la pista le ejerce al carrito:
ma y la tensión mínima de la cuerda es igual a 10 Newton.
2
¿ Cuál es la masa de la piedra? (considera g = 10 m/s ). mv 2
Fc = N − mg ⇒ = N − mg
R
Solución:
mv 2
N = mg +
R
Solución:
❏ Tensión mínima: Punto A
Fc = Tmin + mg
mv 2
= Tmin + mg ........... (1)
R
❏ Tensión máxima: Punto B
Fc = Tmax − mg
Para que la velocidad sea mínima, la tensión en la
mv 2 cuerda deberá ser nula.
= Tmax − mg ........... (2)
R
Fc = ΣFradiales
❏ (2) en (1):
0 = Tmax − Tmin − 2mg ❏ En la parte más alta: Fc = mg + T
b
2mg = Tmax − Tmin g Pero: T = 0
2mg = 10 ⇒ 2mb10g = 10 m ω 2R = mg
g 10
m = 0 , 5 kg ω= = ⇒ ω = 2 rad / s
R 2, 5
4.- Un carrito de masa “m” se desplaza con una velocidad
“v” sobre una pista cóncava de radio “R” como se mues-
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tra en la figura. Determinar la fuerza que ejerce el ca-
rrito sobre la pista en el punto más bajo (g es la acele-
ración de la gravedad). 1.- Se muestra un auto venciendo la gravedad, si se co-
nocen: “µ”, “R”
y “g”. ¿Cuál es
el valor de la
velocidad
(ct e), p ara
q u e el a u to
no caiga?
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Solución: v2
❏ De (1) y (2): µ =
gR
D.C.L. (auto)
/ s ; g =10 m / s2 ; R = 50 m
20mm/s
v = 72 km / h = 20
b20g 2
µ = 0,8
µ=
b10gb50g ⇒
mv 2 Solución:
= N ............ (2)
R
❏ De (1) y (2)
gR
µ= ⇒ µv 2 = gR
v2
gR
v=
µ
Solución:
Solución:
D.C.L. (motociclista)
Solución:
D.C.L. (piedra)
❏ Verticalmente:
❏ Horizontalmente: Fc = T mv 2
❏ Horizontalmente: Fc =
R
200 mv 2
mω 2r = T ⇒ ω max =
b gb g
4 0 ,5 N=
R
............ (2)
❏ Verticalmente: ΣF = 0
❏ Horizontalmente (m1): D.C.L. (m 1)
mg = T cos 53° + T cos 37°
Fc = T b g
mg = T cos 53° + cos 37° ......... (1)
PROBLEMAS PROPUESTOS
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1.- Acerca de la fuerza centrípeta, es falso que: 7.- Calcular la máxima velocidad
angular con la cual puede gi-
a) Es una fuerza resultante radial. rar el sistema tal que el anillo
b) Es necesario para que exista movimiento circular. se encuentre a una distancia
c) Origina una aceleración normal ó centrípeta. de 0,5 m respecto del vértice
d) Determina cambios en la dirección de la velocidad. “O”. El coeficiente de roza-
e) Origina cambios en el módulo de velocidad miento estático entre el anillo
tangencial de los cuerpos que realizan movimien- y la barra es 0,5 (g = 10 m/s2).
to circular.
Rpta. 5 2 rad/s
Rpta. E
8.- Dos esferas de 1 kg, cada uno están unidos por una cuer-
2.- Una esfera de 0,5 kg, es da de 0,5 m de longitud y una de ellas mediante otra
soltada en el punto A. Si cuerda de 0,5 m unida a un eje vertical que gira con
al pasar por B y C tiene velocida d a n-
rapidez de 5 m/s y 3 m/s gular constante
respectivamente. Calcu- de 10 rad/s. Cal-
lar las reacciones nor- cular las tensio-
males en dichos puntos nes que sopor-
(g = 10 m/s2). tan cada cuer-
da cuando las
165 esferas giran en
Rpta. RB = N
8 un plano hori-
45 zontal liso.
RC = N
8
Rpta. T1 = 150 N ; T2 = 100 N
3.- Una cuerda de longitud 60 cm cuya resistencia de ro- 9.- Dos bolas idénticas unidas por un hilo de longitud
tura es 100 kg hace girar a un objeto de 8 kg en un ”L = 10 m” se mueven con velocidades iguales “v” por
plano horizontal. una mesa horizontal lisa. El centro del hilo choca contra
¿Cuál es la máxi- un clavo. ¿Cuál será la tensión del hilo en el instante que
ma velocidad que éste haga contacto con el clavo? las velocidades de las
p u e d e co m u n i- bolas forman un ángulo de 30° respecto al hilo y la masa
carse a dicho ob- de las bolas es m = 1 kg, v = 10 m/s.
jeto (g = 10 m/s2).
Rpta. 5 3 m/s