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Unidad 1 – Introducción
a) b) c)
Movimiento angular plano de un segmento rectilíneo
En el movimiento angular de un segmento rectilíneo solo depende de su
coordenada angular y de sus derivadas respecto al tiempo.
Ejemplo: dos bielas y una barra.
ω= = = =
ω
= = ω. ω = .
Entonces:
Movimiento angular plano de un segmento rectilíneo
El movimiento angular puede describirse con notación vectorial. Así, la recta radial
OA del disco de la figura, que gira en torno al eje z normal a su plano, tendrá una y
una dadas, respectivamente por:
ω= = ω y = =
Ejercicios:
2/43 me)
La velocidad angular en revoluciones por segundo de un radio de una rueda dentada
viene dada por ω = −200 +8 donde t se mide en segundos. Calcular:
a) El ángulo , en radianes, que gira la rueda durante el tercer segundo de su
movimiento después de t= 0,
b) La aceleración angular de disco cuando su velocidad angular es
momentánemente nula,
c) El tiempo requerido para que la rueda realice tantas revoluciones en sentido
horario como en el opuesto, a partir de t= 0
Movimiento angular plano de un segmento rectilíneo
Ejercicios:
2/44 me)
Se apunta un dispositivo seguidor de aviones sobre un avión A que vuela horizontalmente con la
velocidad constante V a una altura h. Calcular la velocidad angular ω y la aceleración angular de la
visual AO para un ángulo cualquiera .
Movimiento angular plano de un segmento rectilíneo
Ejercicios:
2/46 me)
En la figura se indica la variación de la velocidad angular de una cierta polea. Calcular el número N de
revoluciones que la polea a realizado en los 2 s.
Nota:
Al tiempo 1,25 seg se tiene una velocidad
Angular de 32,5 rpm (de acuerdo al gráfico)