INTRODUCCION

BERNARDO ARENAS GAVIRIA

Universidad de Antioquia
Instituto de Física

2018
Índice general

0. Introducción 1
0.1. Cantidades físicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
0.1.1. Análisis dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
0.1.2. Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
0.2. Cifras significativas e incertidumbre en las medidas* . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.3. Aproximaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.4. Cifras significativas* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.5. Estimaciones y órdenes de magnitud* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
0.6. Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
0.6.1. Cantidades escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
0.6.2. Cantidades vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
0.6.3. Notación vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
0.6.4. Representación de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
0.6.5. Dirección de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
0.6.6. Vectores iguales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
0.6.7. Vectores iguales y opuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
0.6.8. Vectores unitarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
0.6.9. Suma o composición de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
0.6.10. Suma de vectores por el método gráfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
0.6.11. Componentes rectangulares de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
0.6.12. Suma de vectores por componentes rectangulares . . . . . . . . . . . . . . . . 12
0.6.13. Producto entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
0.6.14. Producto escalar o producto punto entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . 14
0.6.15. Producto vectorial o producto cruz entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . 16
0.6.16. Derivadas con vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
0.7. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
0.8. Matemática para la física . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
0.8.1. Algebra y trigonometría . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
0.8.2. Geometría Euclidiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
0.8.3. Cálculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
0.9. Pautas generales en la solución de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
0.10. ENUNCIADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Bibliografía 28

3
Capı́tulo 0
Introducción

COMPETENCIAS 0.1. Cantidades físicas

En esta introducción se busca que el estudiante
0.1.1. Análisis dimensional
Utilice adecuadamente las herramientas La física 1 , que sólo estudia cantidades medi-
matemáticas indispensables en la física. bles, es una ciencia que explica el comporta-
miento de la naturaleza, sin considerar el por
Infiera la importancia del análisis dimen-
qué lo hace de un modo u otro. Para poder ex-
sional y de las unidades en la física.
plicarla, utiliza conceptos físicos que se expre-
san matemáticamente mediante cantidades que
Obtenga las relaciones numéricas entre los
se pueden medir de algún modo y son deno-
diferentes sistemas de unidades que se em-
minadas cantidades físicas, las cuales satisfacen
plean en la física.
las reglas de la aritmética o la geometría vec-
torial, dependiendo del tipo de cantidad física.
Utilice correctamente los conceptos de in-
La longitud, el tiempo, la masa, la velocidad, la
certidumbre y cifras significativas.
energía, la presión y la carga eléctrica, son algu-
Aplique correctamente las normas interna- nos ejemplos de cantidades físicas. Los concep-
cionales para la aproximación del valor nu- tos físicos se explican mediante leyes y princi-
mérico de una cantidad física. pios, que se expresan por medio de ecuaciones
matemáticas que relacionan diferentes tipos de
Obtenga el orden de magnitud de una can- cantidades físicas. De este modo, la física permi-
tidad física. te mostrar que la naturaleza obedece un núme-
ro, reducido por cierto, de leyes y principios de
Distinga entre una cantidad escalar y una la física, que se expresan mediante ecuaciones
cantidad vectorial. matemáticas.
Desde el punto de vista dimensional, estas
Utilice correctamente la notación vectorial. cantidades físicas se clasifican en dos grupos:
cantidades fundamentales y cantidades derivadas.
Analice las diferentes operaciones con vec- Una cantidad fundamental se define como aquella
tores. que no es posible expresar en función de ningu-
na otra. En cambio, una cantidad derivada se de-
Obtenga las relaciones matemáticas entre fine como aquella que se expresa en función de
coordenadas rectangulares y coordenadas una o varias cantidades fundamentales. En la fí-
polares. 1 Palabra que proviene del griego y significa: Relativo a la
naturaleza.
2 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN

sica se reconocen cuatro cantidades fundamen- tímetro (cm), el gramo (g) y el segundo (s).
tales, a partir de las cuales es posible expresar Los factores de conversión, entre los sistemas
cualquier otra cantidad física. Estas son: la longi- de unidades SI y gaussiano, están dados por:
tud con dimensión L, que se mide mediante una
cinta métrica, la masa cuya dimensión es M y se 1 m ≡ 102 cm y 1 kg ≡ 103 g.
mide mediante una balanza, el tiempo cuya di-
El sistema de unidades SU es de poco uso en la
mensión es T y se mide mediante un cronóme-
actualidad. En este sistema las cantidades fun-
tro. La cuarta dimensión, que no será utilizada
damentales son la fuerza con dimensión F, la
en este curso, es la carga eléctrica cuya dimen-
longitud con dimensión L y el tiempo con di-
sión es C.
mensión T, donde sus unidades patrón son, res-
En lo que sigue, la dimensión de una cantidad
pectivamente, la libra (lb), el pie (p) y el segun-
física se expresa encerrando dicha cantidad físi-
do (s). Otra unidad utilizada en este sistema es
ca entre corchetes. Por ejemplo, si F es la fuerza
la pulgada (in o pul), cuya relación con el pie es
con la cual se patea un balón o se empuja una
pared, su dimensión se expresa en la forma [F]. 1 p ≡ 12 in.
En el área de la mecánica, sólo es necesario
considerar las tres primeras cantidades funda- Las relaciones entre las unidades del sistema SI
mentales, esto es, L, M y T, ya que se tratarán y el sistema SU son:
temas en los cuales no interviene el concepto de
carga eléctrica. Por ello, se hace referencia úni- 1 lb ≡ 4.448 N y 1 p ≡ 0.3048 m.
camente a las que son de interés en los concep-
Como se verá, en el desarrollo de los diferentes
tos a tratar cuando se analiza el estado de repo-
temas del curso, un buen manejo de las dimen-
so o movimiento de los cuerpos.
siones y sus respectivas unidades, tanto de las
Cualquier otra cantidad física se encuentra
cantidades fundamentales como derivadas, per-
dentro del grupo de las denominadas cantida-
mitirá detectar posibles errores cometidos en los
des derivadas, tales como: área (A) con dimen-
cálculos matemáticos que se llevan a cabo en el
sión [ A] = L2 , volumen (V) con dimensión
análisis de situaciones físicas.
[V ] = L3 , densidad (ρ) con dimensión [ρ] =
En la tabla 1 se muestran las cantidades físi-
ML−3 , fuerza (F) con dimensión [F] = MLT−2 ,
cas que representan diferentes conceptos físicos
velocidad (v) con dimensión [v] = LT−1 , etc.
y las cuales serán utilizadas en los temas a tra-
tar en este curso. Se incluyen sus correspondien-
0.1.2. Unidades tes dimensiones y las unidades respectivas en el
sistema SI, con el fin de ir adquiriendo familia-
A cada una de las cantidades fundamentales se
ridad desde ahora con ellas.
le asigna una unidad patrón, dependiendo del
Algunas de ellas reciben los siguientes nom-
sistema de unidades a emplear. Existen tres sis-
bres
temas de unidades: El Sistema Internacional (SI),
Fuerza: 1 kg m s−2 ≡ 1 N (Newton).
el Sistema Gaussiano y el Sistema Inglés (SU).
El sistema de unidades más utilizado en la ac- Trabajo y energía: 1kg m2 s−2 ≡ 1 J (Julio).
tualidad y que será empleado en la mayoría de
los casos, es el SI. En este sistema de unidades Potencia: 1 kg m2 s−3 ≡ 1 W (Vatio).
la dimensión L se expresa en la unidad llama-
da metro (m), la dimensión M se expresa en la Presión: 1 N m−2 ≡ 1 Pa (Pascal).
unidad denominada kilogramo (kg) y a la di-
mensión T se le asigna la unidad segundo (s).
El sistema gaussiano es un sistema derivado Ejemplo 0.1 La posición x en función del tiempo t,
para una hormiga que se mueve en línea recta sobre el
del anterior y en el cual las unidades de las di- eje x, está dada por la expresión: x = k1 t2 − k2 t + k3 .
mensiones L, M, T son, respectivamente, el cen- Determine, para los coeficientes k1 , k2 , k3 , tanto las
0.1. CANTIDADES FÍSICAS 3
Ejercicio 0.1 Cuando dos cuerpos cualquiera de masas
Tabla 1: Cantidades físicas, dimensiones y unidades m1 y m2 están separados una distancia r, entre ellos se ejer-
Cantidad física Símbolo Dimensión Unidad ce una fuerza cuya magnitud F está dada por
Longitud x, y,z L m
Masa M, m M kg m1 m2
F=G .
Tiempo t T s r2
Posición r L m
Para la constante G que aparece en dicha expresión y la
Desplazamiento ∆r L m
Velocidad v LT−1 m · s−1 cual se conoce como la constante de gravitación univer-
Aceleración a LT−2 m · s−2 sal, halle las dimensiones y sus respectivas unidades en
ω T − 1 s−1
Vel. angular los tres sistemas.
Acel. angular α T − 2 s−2
Mto. lineal P, p MLT−1 kg· m· s−1 Ejercicio 0.2 Todo cuerpo de masa m genera, a una dis-
Fuerza F, f MLT−2 kg· m· s−2 tancia r, un campo gravitacional de magnitud g dado por
Mto. angular L ML T 2 − 1 kg· m2 · s−1 la expresión
m
Mto. de inercia I ML 2 kg· m2 g = G 2,
− r
Mto. de fuerza M ML T 2 2 kg· m2 · s−2
Trabajo W ML2 kg· m·2 donde G es la constante de gravitación universal. Median-
Energía E ML2 T−2 kg· m2 ·s−2 te análisis dimensional, determine a qué cantidad física co-
Potencia P ML2 T−3 kg· m 2 ·s−3 rresponde la cantidad g en la expresión anterior.
Presión p ML T − 1 − 2 kg·m−1 ·s−2
Abreviaturas. Vel.: Velocidad, Acel.: Aceleración Mto.:Momento
Ejercicio 0.3 Para cada una de las situaciones conside-
radas, donde g es una aceleración conocida como la ace-
leración de la gravedad, determine las dimensiones y uni-
dimensiones como las unidades en cada uno de los dades de la expresión correspondiente. (a) Una piedra que
sistemas anteriores. se suelta desde una altura R respecto a la Tierra, llega a
Solución √
Si x es una longitud, cada uno de los términos de esta ex- la superficie con una velocidad de magnitud 2gR. (b)
presión debe tener dimensiones de longitud, es decir, para Cuando una pelota de masa m se encuentra a una altura
el primer término
R respecto a la Tierra, al sistema pelota-Tierra se le asocia
[ ] [ ] una energía potencial dada por la expresión mgR. (c) Una
k 1 t2 = [k1 ] t2 = [k1 ] T2 = L,
moto y su conductor, de masa total m, describe una curva
circular de radio R y con una velocidad de magnitud v. En
así
L el instante t, la magnitud de su momento angular respec-
[k1 ] = = LT−2 ,
T2 to al centro de la trayectoria, está dada por la expresión
[ ( ) ]
por consiguiente, sus unidades son: m · s−2
en el sistema mvR cos vt R + 1 . (d) Se tiene un péndulo simple de ma-
SI, cm · s−2 en el sistema gaussiano y en el sistema inglés sa m y radio R que se mueve en un plano vertical. Cuando
p · s−2 , por lo que de acuerdo con la tabla 1, k1 corresponde la cuerda forma un ángulo θ con la vertical, la esferita tiene
a una aceleración.
Para el segundo término una velocidad de magnitud v y su energía total adquiere
la forma 12 mv2 + mgR(1 − cos θ ). En cada caso compare las
[k2 t] = [k2 ] [t] = [k2 ] T = L, dimensiones obtenidas con las dadas en la Tabla 1.

de donde Ejemplo 0.2 Se tiene un alambre de cobre cuya

L
[k2 ] = = LT−1 , densidad, en el sistema gaussiano de unidades, tiene el
T valor: ρ = 8.89 g · cm−3 . Exprese la densidad del cobre en
el sistema SI de unidades.
en este caso las unidades son: m · s−1 en el sistema SI, cm ·
s−1 en el sistema gaussiano y p · s−1 en el sistema inglés,
Solución
Utilizando factores unitarios se tiene
o sea que k2 corresponde a una velocidad.
Para el tercer término ρ = 8.89 g · cm−3
1 kg 106 cm3
[k3 ] = L, = 8.89 g · cm−3 × 3
× ,
10 g 1 m3
donde finalmente, las unidades de k3 son: m en el sistema
así, luego de efectuar y simplificar se obtiene
SI, cm en el sistema gaussiano y p en el sistema inglés, ya
que sólo tiene dimensiones de longitud. ρ = 8.89 × 103 kg · m−3 .
4 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN

Ejercicio 0.4 Exprese en unidades SI y en unidades simas de cm, mientras que la incertidumbre está
gaussianas, los valores de las cantidades dadas a conti- en las décimas de cm, por ello se debe expre-
nuación. (a) La magnitud de la velocidad de un auto que sar en la forma 3.7 ± 0.1 cm, así, la medida está
se mueve a 50 km · h−1 . (b) La magnitud de la aceleración comprendida entre 3.6 cm y 3.7 cm y el resulta-
de un cuerpo que cae cerca a la superficie de la Luna es de do final se expresa con dos cifras significativas,
5.36 p · s−2 . (c) Un motor de fórmula 1 tiene una potencia donde el 7 es la cifra dudosa.
de 55.44 × 103 lb · p s−1 .
cm 1 2 3 4 5 cm

0.2. Cifras significativas e incerti-

dumbre en las medidas*
La física, por ser una ciencia experimental, ne-
cesita de la medida de sus cantidades, cono- Figura 1: Longitud del rectángulo.
cidas como cantidades físicas. Para poder co-
nocer los valores, al medir cantidades físicas,
De forma idéntica, como se ilustra en la fi-
se debe disponer de instrumentos de medida,
gura 2 (aumentada), al medir el ancho del rec-
como reglas, cintas métricas o calibradores pa-
tángulo se obtiene el valor 17.3 mm ó 1.73 mm,
ra medir longitudes, relojes o cronómetros pa-
expresando la medida con tres cifras significa-
ra medir tiempos, balanzas o básculas para me-
tivas, pero de acuerdo con la incertidumbre da-
dir masas,termómetros para medir temperatu-
da por el instrumento de medida 17 ± 1 mm ó
ras, velocímetros para medir rapidez, baróme-
1.7 ± 0.1 cm.
tros o manómetros para medir presiones, etc.
Cada uno de estos instrumentos de medida, tie-
cm

ne una escala con divisiones que son las que

5

permiten conocer el valor numérico de la can-

tidad física que se mide. La mínima división en
4

una regla común es el milímetro (mm), que co-

rresponde a la incertidumbre de este instrumen-
3

to de medida.
Para mayor claridad, en la figura 1 (aumen-
2

tada) se mide la longitud del rectángulo, mos-

trando un valor de 36.6 mm ≡ 3.66 cm, donde
1

se tienen tres cifras significativas, el 3, el 6 y el

6, independientemente que se exprese en cm o
cm

mm dicha longitud. Ahora, el último número es

un número dudoso que está dentro de la incer- Figura 2: Longitud del rectángulo.
tidumbre ya que está dentro de los valores 36
mm y 37 mm. Teniendo en cuenta la incerti-
dumbre, la longitud del rectángulo se expresa El perímetro del rectángulo en mm, está dado
con el valor 36.6 ± 1 mm ó 3.66 ± 0.1 cm. La me- por
dida en mm dice que la cifra dudosa está en las
décimas de mm mientras que la incertidumbre Perímetro = 2[(37 ± 1 mm) + (17 ± 1 mm)
dice que la cifra dudosa está en la unidades. Por = 2(54 ± 2) mm
ello, se debe expresar en la forma 37 ± 1 mm, o
= 108 ± 4 mm.
sea que la medida está comprendida entre los
valores de 36 mm y 38 mm. Igualmente para la
medida en cm, la cifra dudosa está en las centé- El perímetro del rectángulo en cm, está dado
0.4. CIFRAS SIGNIFICATIVAS* 5
por
Tabla 2: Incertidubre en operaciones matemáticas
Perímetro = 2[(3.7 ± 0.1 cm) + (1.7 ± 0.1 cm)
Operación Incertidumbre
= 2(5.4 ± 0.2) cm ( A ± ∆A) + ( B ± ∆B) − (C ± ∆C ) ∆A + ∆B + ∆C
= 10.8 ± 0.4 cm. 2( A ± ∆A) − 4( B ± ∆B) 2∆A + 4∆B
( A±∆A)(C ±∆C ) AC ∆A ∆B ∆C
B±∆B B ( A + B + C )
En general, la incertidumbre de una suma o 5( A±∆A)(C ±∆C )3 5AC3 ∆A
2( B±∆B)2 2B2
( A + 3∆C 2∆B
C + B )
de una resta es la suma de las incertidumbres, ( A±∆A)+( B±∆B) A+ B ∆A+∆B
es decir, al sumar o restar la cantidad A ± ∆A 2(C ±∆C )
( + ∆C
C )
√ 2C√ A+ B
con la cantidad B ± ∆B, se tiene C ±∆C
B±∆B
C ∆C
B ( 2C + ∆B
2B )

A + B ± (∆A + ∆B),

y 1. Cuando la cifra que se va a descartar es me-

A − B ± (∆A + ∆B).
El área del rectángulo de lados 37 ± 1 mm y
17 ± 1 mm, se obtiene como sigue
Area = [(37 ± 1 mm) × (17 ± 1 mm)
= (629 ± 629(1/37 + 1/17) mm2
= 629 ± 54 mm2 ≈ 6.3 × 102 ± 54 mm2 .
De igual forma, en cm se obtiene
Area = (3.7 ± 0.1 cm) × (1.7 ± 0.1 cm)
= 6.3 ± 6.3(0.1/3.7 + 0.1/1.7) cm
= 6.3 ± 0.5 cm2 .
De este modo, la incertidumbre de una multi-
plicación o división, se obtiene de tal forma que
al multiplicar o dividir la cantidad A ± ∆A con
la cantidad B ± ∆B, se tiene
AB ± AB(∆A/A + ∆B/B),
y
A/B ± ( A/B)(∆A/A + ∆B/B).
En la tabla 2, se muestra cómo obtener la in-
certidumbre al efectuar diferentes operaciones
con las cantidades físicas A ± ∆A, B ± ∆B y
C ± ∆C.
0.3. Aproximaciones
Para realizar de forma correcta una aproxima-
ción numérica, internacionalmente se tienen las
siguientes reglas. En los ejemplos que se mues-
tran, la cifra que se desea descartar está entre
paréntesis.
nor que 5, la cifra anterior a ella se deja inal-
terada. Ejemplo: 23.53(4) cm ≈ 23.53 cm.
2. Cuando la cifra que se va a descartar es
mayor que 5, la cifra anterior a ella se in-
crementa en uno. Ejemplo: 723.31(6) N ≈
723.32 N.
3. Cuando la cifra que se va a descartar es 5,
pero las cifras que le siguen no son todas
cero, la cifra anterior se incrementa en 1.
Ejemplo: 267.32(5)07 m ≈ 267.33 m.
4. Cuando la cifra que se va a descartar es
5, pero las cifras que le siguen son to-
das cero, la cifra anterior se incrementa en
1 si ella es impar y se deja inalterada si
ella es par. Ejemplo: 45.13(5)00 ≈ 45.14 y
96.42(500) km ≈ 96.42 km.
En el curso se trabajará con las normas interna-
cionales anteriores, cuando se obtengan resulta-
dos numéricos en el análisis de situaciones físi-
cas.
0.4. Cifras significativas*
Por último, se consideran algunas observacio-
nes sobre el número de cifras significativas en el
valor de una cantidad física. El número de cifras
significativas de una cantidad, se cuenta siem-
pre de izquierda a derecha, partiendo desde el
primer dígito diferente de cero, independiente-
mente de la forma como se exprese.
Por ejemplo, el valor 34456 m tiene 5 cifras
significativas donde el 6 corresponde al número
6 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN

dudoso. Si lo expresamos en la forma 34.456 × El orden de magnitud de una cantidad corres-

103 m, el número de cifras significativas sigue
siendo 5.
Para el valor 0.00247 mm, la cifra dudosa es
7 y el número de cifras significativas es 3, in-
dependientemente que se exprese en una de las
formas 2.47 × 10−3 mm ó 24.7 × 10−4 mm.
En el caso 0.3200 dinas, la cifra dudosa es el
último cero y se tienen 4 cifras significativas,
sin importar que se exprese en cualquiera de las
formas 3.200 × 10−1 dinas, 32.00 × 10−2 dinas,
320.0 × 10−3 dinas.
Al sumar o restar cantidades que tienen cifras
decimales, el resultado obtenido debe tener un
número de decimales igual al del sumando con
menor número de decimales.
Ejemplos:
1. 3.679 m + 12.4356 m + 1.45 m
= 17.5646 m
≈ 17.56 m.
ponde a la potencia de 10 más cercana a al valor
real de ella. Por ejemplo, la edad de una persona
entre 60 y 80 años, tiene un orden de magnitud
de 102 , ya que está más cerca a 100 años que a 10
años, a diferencia del orden de magnitud de una
persona joven entre los 15 y los 30 años, que es-
tá dado por 10, ya que esta edad es más cercana
a 10 que a 100 años.
En el curso, generalmente no se trabajará con
incertidumbres, pero si se tendrá en cuenta el
manejo correcto de cifras significativas y aproxi-
maciones en los resultados numéricos, de acuer-
do con los valores numéricos dados en los ejem-
plos, ejercicios y enunciados.
Ejercicio 0.5 Una circunferencia tiene un radio de
(5.3 ± 0.1) cm. Teniendo en cuenta el número de cifras
significativas, la incertimdumbre y las aproximaciones co-
rrectas, calcule: (a) La longitud de la circunferencia. (b) El
área del círculo.

2. 235.764 N + 4.5675 N − 653.12 N Ejercicio 0.6 Efectúe cada una de las operaciones indi-
= −412.7885 N cadas. (a) 0.243 m + 24.89 m − 4.7 m + 95.456 m. (b) 5 × π ×

≈ −412.79 N. 357.43 mm. (c) 683.34 × 4.67 ÷ 21.4.

Al multiplicar o dividir dos números, el resul- Ejercicio 0.7 Los lados de un bloque rectangular de
masa 573.03 g, tienen los valores 25.3 cm, 12.5 cm y 21.7
tado obtenido debe tener un número de cifras
cm. Halle la densidad del bloque. Exprese su respuesta en
significativas igual al del factor con menor nú-
g cm−3 y kg m−3 .
mero de cifras significativas. Ejemplos:

1. (25, 3) N(23.57) m
= 596.321 N · m
0.6. Vectores
≈ 596 N · m. La física es una ciencia natural que tiene como
2. 98.32 m ÷ 4.56 s objetivo explicar los fenómenos físicos que ocu-
= 21.56140351 m · s − 1 rren en la naturaleza, tales como el estado de re-
≈ 21.6 m · s−1 . poso y el estado de movimiento de los cuerpos.
Para poder explicar estos fenómenos natura-
3. π (2.45)2 m2 les se dispone de modelos físicos, los cuales es-
= 18.8574099 m2 tán sustentados por leyes comprobadas expe-
≈ 18.9 m2 rimentalmente y que se expresan en forma de
ecuaciones matemáticas. Es decir, se toma la
matemática como el medio más adecuado para
0.5. Estimaciones y órdenes de explicar los fenómenos de la naturaleza que es-
magnitud* tán directamente relacionados con la física. De
este modo, la matemática es el lenguaje de la fí-
A la medida de una cantidad se le puede asociar sica.
un orden de magnitud o un estimado, que es Por ello, se hace necesario utilizar el álge-
una aproximación burda del valor real de ella. bra, la trigonometría, la geometría euclidiana, la
0.6. VECTORES
geometría analítica, la geometría vectorial y el
cálculo, ya que mediante estas ramas de la ma-
temática, es posible llevar a cabo procedimien-
tos matemáticos adecuados con las cantidades
físicas a utilizar, para tener un buen entendi-
miento de los fenómenos físicos involucrados.
Lo anterior lleva a una clasificación de las
cantidades físicas, dependiendo de la forma co-
mo se expresan. Es por ello que se clasifican en
cantidades escalares y cantidades vectoriales.
0.6.1. Cantidades escalares
Son aquellas cantidades físicas que quedan
completamente determinadas por su magnitud
y su unidad respectiva. Las cantidades escala-
res se operan de acuerdo con las reglas de la
aritmética, el álgebra y el cálculo. Cantidades
físicas de este tipo son el área (A), el volumen
(V), la masa (m), el tiempo (t), el trabajo (W),
la potencia (P), el momento de inercia (I), la
presión (p), la energía (E), la temperatura (T), la
entropía (S ), etc.
Ejemplos: A = 10.4 cm2 , V = 3.6 m3 , m =
5.1 kg, t = 3.3 s.
0.6.2. Cantidades vectoriales
Son aquellas cantidades físicas que para su
completa determinación, se requiere añadir una
dirección además de su magnitud y su unidad
respectiva. A diferencia de las cantidades es-
calares, las cantidades vectoriales se operan de
acuerdo con las reglas de la geometría vectorial.
Cantidades físicas de este tipo son el vector ve-
locidad (v), el vector aceleración (a), el vector
velocidad angular ( ω), el vector aceleración an-
gular (α), el vector momento lineal o vector can-
tidad de movimiento (p), el vector fuerza (F),
el vector momento de una fuerza (M), el vector
momento angular (L), etc.
0.6.3. Notación vectorial
Como se ha podido observar, las cantidades es-
calares y las cantidades vectoriales, se deno- Los vectores A y B son iguales si tienen la mis-
tan de manera diferente con el fin de distinguir ma magnitud y la misma dirección, como se
7
unas de otras. En textos impresos, generalmen-
te se utiliza letra negrilla para representar los
vectores. Por ejemplo, la fuerza con la cual se
empuja una caja que se encuentra en el piso, se
denota en la forma F y en otros casos como ⃗F.
Igualmente, la magnitud de dicha fuerza se de-
nota como |F| = |⃗F | = F, que corresponde a un
escalar.
En los temas que se tratarán de acá en adelan-
te, es indispensable distinguir claramente entre
una cantidad escalar y una cantidad vectorial.
0.6.4. Representación de un vector
Un vector se representa gráficamente median-
te una flecha cuya longitud, utilizando una es-
cala adecuada, corresponde a la magnitud del
vector. Igualmente, la dirección del vector está
dada por el sentido de la flecha, como se ilus-
tra en la figura 3 para los vectores A, B, C y D,
que tienen direcciones diferentes y representan
diferentes cantidades físicas.
B
A
C
D
Figura 3: Representación de un vector.
0.6.5. Dirección de un vector
Por definición, a un vector se le debe asignar,
además de su magnitud, una dirección. Para
que la dirección del vector quede completamen-
te determinada, es necesario definir una direc-
ción de referencia, respecto a la cual se mide el
ángulo que forma el vector considerado. En la
figura 4 se muestra la dirección de los vectores
de la figura 3, donde se ha tomado la horizontal
como la dirección de referencia.
Matemáticamente, los vectores de la figura 4,
se expresan en la forma:
0.6.6. Vectores iguales
8 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN
o
A= A 45 A q
B=B B
q
C=C

D =D 45
o
Figura 6: Vectores iguales y opuestos.

z
A B o
0
45o A
l
o y
C 90 45o
D x

Figura 7: Vector unitario paralelo al vector A

Figura 4: Dirección de un vector.

Para trabajar operacionalmente con vectores,

ilustra en la figura 5. Matemáticamente, lo an- a cada uno de los ejes coordenados se le asocia
terior se expresa en la forma A = B. un vector unitario, como se ilustra en la figura
8 donde al eje x se le asocia el vector unitario
A B i, al eje y el vector unitario j y al eje z el vector
unitario k.
q q
z
Figura 5: Vectores iguales.
k
j
i y
0.6.7. Vectores iguales y opuestos O
x
Dos vectores A y B son iguales y opuestos si tie-
nen la misma magnitud pero sentidos opuestos, Figura 8: Vectores unitarios en coordenadas rectan-
como se ilustra en la figura 6. Por lo que mate- gulares.
máticamente A = −B.

0.6.8. Vectores unitarios 0.6.9. Suma o composición de vectores

Un vector unitario es aquel cuya magnitud es Los vectores se pueden sumar gráfica y analíti-
igual a la unidad. Por ello, como en la figura 7, camente, como se describe a continuación. Esta
se define el vector unitario λ, que es paralelo al operación vectorial es de utilidad, por ejemplo,
vector A, en la forma cuando seis personas empujan un carro varado,
A significa que le ejercen seis vectores fuerza, y si
λ≡ , se quiere conocer la fuerza neta, fuerza total o
A
fuerza resultante que actúa sobre el carro, se de-
donde A es la magnitud del vector A. ben sumar estos seis vectores. En este y muchos
De este modo, el vector A se puede expresar otros casos, es necesario sumar varios vectores
en la forma A = λA, lo cual indica que un vec- con el fin de obtener el vector suma o vector re-
tor unitario es adimensional, esto es, no tiene di- sultante, empleando las reglas de la geometría
mensiones. vectorial.
0.6. VECTORES
0.6.10. Suma de vectores por el método
gráfico
Dentro de este método existen dos maneras de
hacerlo, por el método del polígono y el método
del paralelogramo.
Cuando se trata de sumar dos vectores, se
puede utilizar el método del triángulo o el mé-
todo del paralelogramo, en la forma que se
muestra en las figuras 9 y 10, donde se ilustra
gráficamente la suma de los vectores A y B.
A B
A B
S=A+B
S=B+A
A
B
Figura 9: Método del triángulo.
En el caso del método del triángulo, se toma
uno de los vectores y donde éste termina se tras-
lada el otro vector. De este modo, el vector suma
está dado por el vector que va desde donde em-
pieza el primer vector hasta donde termina el
segundo, como se ilustra en la figura 9.
Al observar la figura 9, se encuentra que A +
B = B + A, lo cual indica que la suma de vecto-
res es conmutativa.
En el método del paralelogramo, se trasladan
los dos vectores a un punto común, se comple-
ta el paralelogramo cuyos lados opuestos tienen
valores iguales a la magnitud del vector corres-
pondiente. El vector suma está dado por la dia-
gonal que parte del punto común a los dos vec-
tores, como se muestra en la figura 10.
Cuando se trata de sumar más de dos vecto-
res, se hace una generalización del método del
triángulo y en este caso se habla del método del
polígono, el cual se ilustra en la figura 11, para
la suma de los vectores A, B, C y D.
9
A B
A
S=A+B
B
Figura 10: Método del paralelogramo.
A B C D
D
B
A
C
S=A+D+B+C
Figura 11: Método del polígono.
Igual que para dos vectores, sigue siendo vá-
lida la conmutatividad en la suma de vectores,
esto es, A + B + C + D = D + C + B + A =
A + D + B + C.
Cuando se suman gráficamente cantidades fí-
sicas vectoriales, al trasladarlas, no se debe cam-
biar ni la magnitud ni la dirección de ninguna
de ellas, pues si esto ocurre se encontraría un
vector suma diferente al buscado, lo que lleva a
que se presenten cambios en los efectos físicos.
0.6.11. Componentes rectangulares de un
vector
En la sección 0.6.12, se considera el método ana-
lítico que permite sumar vectores. En dicho mé-
todo se emplea el concepto de componentes rec-
tangulares de un vector.
Con ayuda de los vectores unitarios asocia-
dos a los ejes coordenados, siempre es posible
expresar un vector en componentes rectangula-
10
res, como se ilustra en la figura 12, para el vector expresado en función de los cosenos directores
A.
z Igualmente, como la magnitud del vector uni-
Azk A
O Ay j
y
Axi
x componentes rectangulares, como se muestra
Figura 12: Componentes rectangulares de un vector.
En este caso se ha aplicado el método gráfico
para la suma de vectores, con la condición que
los vectores componentes son perpendiculares
entre sí, esto es, el vector A expresado en com-
ponentes rectangulares está dado por
A = A x i + Ay j + Az k,
donde las componentes rectangulares A x , Ay
y Az pueden ser positivas o negativas, depen-
diendo de la orientación del vector respecto a
los sentidos positivos de los ejes rectangulares.
En la figura 12, las tres componentes rectangula-
res son positivas. La magnitud del vector A está
relacionada con la magnitud de sus componen-
tes rectangulares, por medio de la expresión
2
A = A2x + A2y + A2z ,
donde se ha utilizado el teorema de Pitágoras.
Para expresar la dirección de un vector en el
espacio tridimensional, se utilizan los ángulos
que el vector en consideración forma con ca-
da uno de los ejes coordenados. Si en la figu-
ra 12, el vector A forma los ángulos θ x , θy y θz ,
con los ejes x, y y z, respectivamente, las corres-
pondientes componentes del vector A, se obtie-
nen mediante las expresiones A x = A cos θ x ,
Ay = A cos θy y Az = A cos θz . Así
A = A(cos θ x i + cos θy j + cos θz k),
donde el vector unitario paralelo al vector A, es-
tá dado por
λ = cos θ x i + cos θy j + cos θz k,
CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN
cos θ x , cos θy y cos θz .
tario λ es la unidad, se satisface la igualdad
cos2 θ x + cos2 θy + cos2 θz = 1,
esto es, la suma de los cuadrados de los cosenos
directores es igual a la unidad.
En dos dimensiones, se procede de forma
idéntica, solo que únicamente aparecen dos
en la figura 13, para el vector A.
y
A
Ay j b
q
O x
Axi
Figura 13: Componentes rectangulares de un vector.
En este caso, aplicando de nuevo el método
gráfico para la suma de vectores, se tiene que el
vector A expresado en componentes rectangu-
lares está dado por
A = A x i + Ay j,
donde igualmente las componentes rectangula-
res A x y Ay pueden ser positivas o negativas,
dependiendo de la orientación del vector res-
pecto al sentido positivo de los ejes de coorde-
nadas, esto es, del cuadrante donde se encuen-
tre el vector. En la figura 13, las dos componen-
tes rectangulares son positivas.
En el caso particular de un vector en dos di-
mensiones, como sus componentes rectangula-
res son perpendiculares, el teorema de Pitágo-
ras permite relacionar la magnitud del vector
con la magnitud de sus componentes rectangu-
lares, mediante la expresión
A2 = A2x + A2y ,
donde, conociendo la magnitud de dos de ellas,
es posible conocer la magnitud de la otra.
0.6. VECTORES 11
Por otro lado, una vez que se conoce la mag- y
0 mmB 320 mm
nitud de las tres cantidades, la dirección del vec- 51
tor A se obtiene utilizando cualquiera de las
definiciones de las funciones trigonométricas,
aunque es costumbre emplear la función trigo- l
nométrica tangente, esto es, O x
600 mm A
Ay Ay z
tan θ = , θ = tan−1 ,
Ax Ax
Figura 15: Componentes de un vector unitario.
ó
Ax Ax
tan β = , β = tan−1 . −→
Por consiguiente el vector unitario paralelo al vector AB,
Ay Ay
expresado en componentes rectangulares, está dado por
De acuerdo con lo anterior, en la figura 13 se
puede tomar como referencia el eje x o el eje y. ( − 0.60 i + 0.32 j − 0.51 k)m
λ = ,
De este modo, el vector A de la figura 13, ma- 0.85m
= −0.71 i + 0.38 j − 0.60 k.
temáticamente se expresa en la forma
O sea que las componentes rectangulares del vector unita-
A=A q rio son

λ x = −0.71, λy = +0.38, λz = −0.60.

A=A b
Ejercicio 0.8 En el ejemplo 0.3, encuentre las compo-
Ejemplo 0.3 La cuerda ligera de la figura 14, se en- nentes rectangulares del vector unitario paralelo a la cuer-
cuentra sujeta al piso horizontal en su extremo A y a una da y apuntando en el sentido de B hacia A. Compare su
pared vertical en su extremo B. Encuentre las componen- resultado con el obtenido en el ejemplo 0.3.
tes rectangulares del vector unitario paralelo a la cuerda y
apuntando en el sentido de A hacia B.
Ejemplo 0.4 Para evitar que un auto sea arrastrado
por la corriente de un arroyo, se utilizan dos cables me-
y
mm 320 mm
diante los cuales se ejercen las fuerzas representadas por
5 10 B los vectores A y B en la figura 16. Con ayuda del método
gráfico, halle el vector suma o resultante de los vectores
fuerza mostrados.

O x B
600 mm A
z q
A
Figura 14: Vector unitario tridimensional.
Figura 16: Vector suma de dos vectores.
Solución −→
Sea λ un vector unitario paralelo al vector AB, esto es
Solución
−→ Teniendo en cuenta el método del triángulo, la magnitud y
AB dirección del vector suma de los vectores A y B, se obtiene
λ= . como sigue.
AB
−→ c
De acuerdo con la figura 15, el vector AB tiene las compo-
nentes rectangulares S=A+B
−→ B
AB = ( − 0.60i + 0.32j − 0.51k)m,
donde su magnitud está dada por a q b
A
√
AB = 0.602 + 0.322 + 0.512 m
= 0.85 m. Figura 17: Ley del coseno.
12 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN

De la figura 17 se cumple la igualdad La descomposición en componentes rectangu-

lares, es posible hacerla con cualquier tipo de
(ac)2 = (ab)2 + (bc)2 , (1) cantidad física vectorial, esto es, con el vector

donde
velocidad, el vector momento lineal, el vector
momento lineal, el vector aceleración, el vector
ac = S, ab = A + B cos θ, bc = B sen θ. (2) fuerza, etc.

Reemplazando las expresiones de la ecuación (2) en la

ecuación (1), se obtiene
0.6.12. Suma de vectores por componen-
S 2
= 2
( A + B cos θ ) + ( B sen θ ) 2 tes rectangulares
= A2 + B2 + 2AB cos θ,
Para sumar por componentes rectangulares dos
donde mediante esta expresión, conocida como la ley del o más vectores, es decir, dos o más cantidades
coseno, es posible conocer la magnitud del vector suma o físicas vectoriales, primero se expresa cada uno
resultante.
Para hallar la dirección del vector suma, con ayuda de de los vectores en sus componentes rectangula-
la figura 18, se procede como sigue. res y luego se suman, por separado, las compo-
nentes rectangulares paralelas a cada eje coor-
c
S denado, es decir, al sumar los vectores A, B, C y
d g B D, se procede así
b q i) Se expresa cada vector en sus componentes
a b
A e rectangulares, como se ilustra gráficamente en
la figura 20.
Figura 18: Ley del seno.
y
S B
cb = S sen β = B sen θ, = , (3) Ay j
sen θ sen β
A
A B
ed = A sen β = B sen γ, = . (4) By j Dxi
sen γ sen β B
O x
Bxi D Axi
Por las ecuaciones (3) y (4), se encuentra Dy j
S A B C
= = .
sen θ sen γ sen β

Figura 20: Componentes rectangulares de cada vec-

Expresión conocida como la ley del seno, y mediante la
tor.
cual es posible hallar el ángulo β, conociendo los valores
de B, θ y S.

Ejercicio 0.9 Halle la magnitud y dirección del vector A = A x i + Ay j,

suma o resultante, si los vectores fuerza A y B del ejemplo
0.4, tienen la magnitud y dirección que se muestra en la
B = Bx i + By j,
figura 19. C = Cy j,
D = Dx i + Dy j,

B=15 u o A=23 u
57 donde,

- las componentes del vector A son positivas,

Figura 19: Vector suma de dos vectores ya que el vector se encuentra en el primer
cuadrante (A x > 0, Ay > 0),
0.6. VECTORES 13
- la componente horizontal del vector B es Ejemplo 0.5 Una esfera pequeña, que se encuentra so-
negativa, mientras que su componente ver- bre la superficie horizontal de una mesa, se sujeta a cuatro
cuerdas, mediante las cuales se ejercen las fuerzas con las
tical es positiva por estar ubicado el vector magnitudes y direcciones mostradas en la figura 22. Halle
en el segundo cuadrante (Bx < 0, By > 0), el vector suma o vector resultante, de los cuatro vectores
mostrados.
- el vector C solo tiene componente vertical y
la cual es negativa por apuntar en sentido
opuesto a la dirección tomada como positi- u
va para el eje y (Cy < 0), B= 20
=
15 u A o
- la componente horizontal del vector D es 25 o
37
x
positiva y su componente vertical negativa, O D= 7 u
ya que el vector se encuentra en el cuarto C = 30 u 29o
cuadrante (Dx > 0, Dy < 0).
ii) Componentes rectangulares del vector su-
ma Figura 22: Vector suma de cuatro vectores.

S x = A x + Bx + D x , Solución
Luego de considerar las componentes rectangulares de ca-
Sy = Ay + By + Cy + Dy . da vector, se encuentra que las componentes rectangulares
del vector suma son
De este modo, el vector suma en componentes Sx = 5.77 u y Sy = −17.75 u.
rectangulares, está dado por
De este modo, el vector suma expresado en componentes
S = Sx i + Sy j. rectangulares está dado por

iii) Magnitud del vector suma S = (5.77i − 17.75j)u.

y Finalmente, luego de hallar la magnitud y dirección de

este vector, se obtiene

S
Sy j b
S = 19 u 72
q
O x
Sxi
En la figura 23 se muestra la solución gráfica.
Figura 21: Vector suma de varios vectores.
y
Como las componentes del vector suma son
perpendiculares entre sí, de nuevo se utiliza el
teorema de Pitágoras, esto es 5.7 7 u
o x
O 72
2
S = S2x + Sy2
-17 .75 u
18 u
iv) Dirección del vector suma
Sy Sy
tan θ = Sx , θ = tan−1 Sx , Figura 23: Componentes rectangulares del vector
suma.
tan β = Sx
Sy , β = tan−1 Sx
Sy

dependiendo del eje que se tome como referen- Ejercicio 0.10 Para las fuerzas ejercidas mediante las
cia, como se muestra en la figura 21. cuatro cuerdas sujetas a la esferita del ejemplo 0.5, ver fi-
gura 22, encuentre los vectores: (a) V1 = A − (B − C) + D,
14 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN

(b) V2 = −(A − B) + C − D, (c) V3 = A + D − (2C − B) o sea que el producto escalar entre los vectores
y (d) V4 = −A − B − C − D. A y B es igual al producto de sus magnitudes
por el coseno del ángulo que forman entre sí.
y
A
u
B= 20
=
15 u A o q
25o 37
x
O D= 7 u B
C = 30 u 29o Figura 25: Producto escalar de dos vectores.

De acuerdo con esta definición, se tiene que el

Figura 24: Vectores en dos dimensiones. producto punto entre dos vectores es un escalar
que cumple la condición

A · B = AB cos θ,
0.6.13. Producto entre vectores
B · A = BA cos θ,
En física se definen cantidades, tales como el
trabajo realizado por una fuerza, que es una lo cual indica que el producto escalar satisface
cantidad escalar; el momento angular de un la propiedad de conmutatividad.
cuerpo o el momento de una fuerza, que son Lo anterior indica que el concepto de trabajo,
cantidades vectoriales, mediante el producto realizado por una fuerza, es una cantidad esca-
entre dos vectores. Pero se debe tener cuidado lar ya que se define mediante el producto punto
al definirlas ya que existen dos tipos de produc- entre el vector fuerza y el vector desplazamien-
to, uno de ellos se conoce como producto escalar o to.
producto punto entre dos vectores, que se utiliza Partiendo de esta definición, es posible obte-
en la definición de la cantidad física trabajo, y el ner otras dos definiciones para el producto esca-
otro como producto vectorial o producto cruz entre lar, teniendo en cuenta la figura 26, como sigue.
dos vectores, que se emplea en las definiciones
de las cantidades físicas vector momento angu- A
lar y vector momento de una fuerza. El produc- A
B cos q
to punto y el producto cruz entre dos vectores,
tienen propiedades o características diferentes q q
como se muestra en lo que sigue. A cos q B B
(a) (b)
0.6.14. Producto escalar o producto punto
entre vectores Figura 26: Proyección de un vector sobre el otro.

El producto escalar entre dos vectores, será de

En la figura 26(a), la proyección del vector A
gran utilidad en la definición matemática del
sobre el vector B está dada por A cos θ, lo cual
concepto de trabajo.
permite expresar la definición de producto es-
Se consideran los vectores A y B que forman calar en la forma
entre sí un ángulo θ, como se ilustra en la figura
25. El producto escalar entre estos dos vectores, A · B ≡ ( A cos θ ) B,
que se representa como A · B, está definido por
esto es, el producto escalar de los vectores A y
A · B ≡ AB cos θ, B también se puede definir como el producto de
0.6. VECTORES 15
la componente del vector A paralela a B por la y
magnitud de B.
u
Análogamente, al considerar la figura 26(b),
B= 20
la proyección del vector B sobre el vector A es- =
15 u A o
tá dada por B cos θ, por lo que la definición de 25 o
37
x
producto escalar se puede escribir en la forma O D= 7 u
C = 30 u 29o
A · B ≡ A( B cos θ ),

o sea, el producto escalar de los vectores A y B

igualmente se puede definir como el producto Figura 27: Producto punto y ángulo entre vectores.
de la magnitud del vector A por la componente
del vector B paralela al vector A. Solución
Como consecuencia de la definición del pro- Inicialmente se expresa cada vector en componentes rec-
ducto escalar entre los vectores A y B, se obtie- tangulares
nen las siguientes conclusiones A = (20 cos 37 i + 20 sen 37 j) u,
B = (−15 cos 25 i + 15 sen 25 j) u,
- Cuando los vectores son paralelos el pro-
C = (−30j) u,
ducto punto es máximo, ya que en este caso
D = (7 sen 29 i − 7 cos 29 j) u.
el coseno adquiere su máximo valor.
Ahora, empleando la definición de producto escalar, entre
- Cuando los vectores son antiparalelos el los vectores A y B, se tiene que el ángulo entre ellos está
producto punto es mínimo, ya que en este dado por
caso el coseno adquiere su mínimo valor. A·B
cos θ = .
AB
- Cuando los vectores son perpendiculares el Llevando a cabo las operaciones indicadas en la expresión
producto punto es nulo. anterior, para cada pareja de vectores, se encuentra
Angulo entre los vectores A y B: θ1 = 118 .
o

En síntesis, el producto punto entre los vectores Angulo entre los vectores A y C: θ2 = 127o .
Angulo entre los vectores A y D: θ3 = 98o .
A y B adquiere valores comprendidos entre el
intervalo − AB ≤ A · B ≤ + AB. Resultados que están de acuerdo con los mostrados en
Teniendo en cuenta lo anterior, para los vec- la figura 27.
tores unitarios i, j y k, que son linealmente in-
dependientes por ser perpendiculares entre sí, Ejercicio 0.11 Mediante los vectores fuerza de la figura
se satisfacen las siguientes igualdades 28, se obtienen los siguientes vectores: (a) A + B y A − C,
(b) B − C y A − D, (c) B y A − C y (d) D − A y C + B. En
i · i = j · j = k · k=1, cada caso, y utilizando la definición de producto punto,
encuentre el ángulo entre cada pareja de vectores.
i · j = j · i = j · k = k · j = k · i = i · k = 0.
y
Por consiguiente, el producto escalar de los vec-
tores A y B, teniendo en cuenta sus componen- u
tes rectangulares, también se puede expresar en B= 20
=
la forma 15 u A o
25 o
37
x
A · B = A x Bx + Ay By + Az Bz . O D= 7 u
C = 30 u 29o
Ejemplo 0.6 Sobre una pequeña esfera y mediante
cuatro cuerdas, se ejercen las fuerzas A, B, C y D, con las
magnitudes y direcciones mostradas en la figura 27. Utili-
zando la definición de producto punto, encuentre el ángu-
lo que la cuerda sobre la que se ejerce la fuerza A, forma Figura 28: Angulo entre vectores.
con cada una de las otras cuerdas.
16 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN

Ejercicio 0.12 A un aro que se encuentra sobre una me-
sa horizontal, y mediante dos cuerdas, se le ejercen las
fuerzas P1 y P2 como se ilustra en la figura 29. Mediante el
producto escalar entre estos dos vectores, demuestre que
el ángulo entre ellos satisface la identidad trigonométrica
cos(θ1 − θ2 ) = cos θ1 cos θ2 + sen θ1 sen θ2
- Cuando los vectores son paralelos la mag-
nitud del producto cruz es nula, ya que en
este caso el seno adquiere el valor cero.
- Cuando los vectores son antiparalelos la
magnitud del producto cruz es nula, ya que
en este caso el seno adquiere el valor cero.

- Cuando los vectores son perpendiculares,

y
la magnitud del producto cruz es máxima,
P1 ya que el seno adquiere su máximo valor,
P2 esto es AB.
q1
q2 - Cuando los vectores son perpendiculares,
x formando entre sí un ángulo de 270o , la
Figura 29: Identidad trigonométrica. magnitud del producto cruz es mínima, ya
que el seno adquiere su mínimo valor, esto
es − AB.

0.6.15. Producto vectorial o producto En síntesis, el producto cruz entre los vectores
cruz entre vectores A y B adquiere valores comprendidos entre el
intervalo − AB ≤ |A × B| ≤ + AB.
Se consideran los vectores A y B que forman en- Teniendo en cuenta lo anterior, para los vec-
tre sí un ángulo θ, como se ilustra en la figura tores unitariosi, j y k, que son linealmente inde-
30. El producto vectorial entre estos dos vecto- pendientes por ser perpendiculares entre sí, se
res, que se representa como A × B, está definido satisfacen las siguientes igualdades
de tal forma que es igual a otro vector C perpen-
dicular tanto al vector A como al vector B, esto i × i = j × j = k × k = 0,
es, el vector C = A × B es un vector perpendi-
cular al plano formado por los vectores A y B, i × j = k, j × i = −k, j × k = i,
donde su magnitud está dada por k × j = − i, k × i = j, i × k = −j
Por consiguiente, el producto vectorial de los
|C| = |A × B| vectores A y B, teniendo en cuenta sus compo-
= AB sen θ, nentes rectangulares, también se puede expre-
sar en la forma

C = Ax B
C = A×B
= ( A x i + Ay j + Az k) × ( Bx i + By j + Bz k).

q
B Con
A C = Cx i + Cy j + Cz k,

Figura 30: Producto vectorial entre vectores. se encuentra que

Cx = Ay Bz − Az By ,
o sea, la magnitud del producto vectorial en-
tre los vectores A y B es igual al producto de sus Cy = Az Bx − A x Bz ,
magnitudes por el seno del ángulo que forman.
Cz = A x By − Ay Bx .
Por otro lado, como consecuencia de la defi-
nición del producto vectorial entre los vectores En física, el vector momento angular de un
A y B, se tienen las siguientes conclusiones cuerpo respecto a un punto, se define mediante
0.6. VECTORES 17
y
el producto cruz entre el vector posición y el
vector momento lineal, mientras que el vector u
momento de una fuerza respecto a un punto, B= 20
=
15 u A o
se define mediante el producto cruz entre el 25o 37
x
vector fuerza y el vector posición. . O D= 7 u
C = 30 u 29o
Ejemplo 0.7 Considere los vectores fuerza P1 y P2 ,
aplicados al aro de la figura 31. Mediante el producto vec-
torial entre estos dos vectores, demuestre que el ángulo
entre dichos vectores satisface la identidad trigonométrica Figura 32: Producto cruz y ángulo entre vectores.

sen(θ1 − θ2 ) = sen θ1 cos θ2 − cos θ1 sen θ2

y
P1 P2
q1
q2 x
Figura 31: Producto cruz.
Solución
Para hallar el producto vectorial de estos dos vectores, pri-
mero se debe expresar cada uno de ellos en componentes
rectangulares, esto es
P1 = P1x i + P1y j
= P1 cos θ1 i + P1 sen θ1 j,
P2 = P2x i + P2y j
= P2 cos θ2 i + P2 sen θ2 j.
Por consiguiente, el producto vectorial de los vectores da-
dos, que de acuerdo con la regla de la mano derecha apun-
ta en la dirección negativa del eje z, está dado por
P1 × P2 = − P1 P2 (senθ1 cos θ2 − sen θ2 cos θ1 )k,
por lo que su magnitud es
|P1 × P2 | = P1 P2 (senθ1 cos θ2 − sen θ2 cos θ1 ).
Por otro lado, considerando la definición de producto vec-
torial, se tiene que la magnitud también está dada por
|P1 × P2 | = P1 P2 sen(θ1 − θ2 ).
Finalmente, igualando las ecuaciones (1) y (2), se obtiene
Solución
Inicialmente se expresa cada vector en componentes rec-
tangulares
A = (20 cos 37 i + 20 sen 37 j) u,
B = (−15 cos 25 i + 15 sen 25 j) u,
C = (−30 j) u,
D = (7 sen 29 i − 7 cos 29 j) u.
Ahora, empleando la definición de producto vectorial, en-
tre los vectores A y B, se encuentra que el ángulo entre
ellos está dado por
|A × B|
sen θ = .
AB
Llevando a cabo las operaciones indicadas en la expresión
anterior, para cada pareja de vectores, se encuentra
Angulo entre los vectores A y B: θ1 = 62o , que es el suple-
mento de θ1 = 118o .
Angulo entre los vectores A y C: θ2 = 53o , que es el suple-
mento de θ1 = 127o .
Angulo entre los vectores A y D: θ3 = 82o , que es el suple-
mento de θ1 = 98o .
Resultados que concuerdan con los obtenidos en el ejem-
plo 6, utilizando la definición de producto escalar.
Ejercicio 0.13 Mediante los vectores fuerza que actúan
(1) sobre la esferita de la figura 33, se definen las parejas de
vectores: (a) A + B y A − C, (b) B − C y A − D, (c) B y
A − C y (d) D − A y C + B, donde los vectores A, B, C y D.
Encuentre, mediante la definición de producto vectorial,
(2) el ángulo entre cada pareja de vectores. Compare con los
resultados obtenidos en el ejercicio 0.8.

sen(θ1 − θ2 ) = (senθ1 cos θ2 − sen θ2 cos θ1 ).

Ejemplo 0.8 Considere las cuatro fuerzas que se ejer- 0.6.16.
cen mediante cuerdas sobre la pequeña esfera de la figura
32. Utilizando la definición de producto cruz, encuentre el
ángulo que el vector fuerza A forma con cada uno de los
vectores fuerza B, C y D
Derivadas con vectores
En diferentes situaciones físicas se hace necesa-
rio derivar un vector, bien sea respecto a una de
las coordenadas o respecto al tiempo, es decir,
18 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN

P × Q, es
y

u
20 dD d
B=
15 u
=
A o
= (P × Q)
dt dt
25o 37
x dP dQ
O D= 7 u = ×Q+P× .
o
dt dt
C = 30 u 29
En este caso se debe tener presente que el
producto cruz no es conmutativo, mientras que
Figura 33: Angulo entre vectores. el producto punto sí lo es.

respecto a una cantidad escalar. Esta operación Ejemplo 0.9 (a) El vector A, que depende del escalar
t, puede representar la forma como varía con el tiempo
se emplea al definir cantidades físicas tales co- la aceleración de un móvil o la fuerza que sobre él actúa.
mo el vector velocidad (v), el vector aceleración Dicho vector, en componentes rectangulares, tiene la
(a), el vector fuerza (F) y el vector momento de forma: A(t) = 3t2 i + 2tj + 8k. (b) Para una tortuga que
se mueve en el espacio tridimensional, su posición en
una fuerza respecto a un punto (M). En lo que cada instante de tiempo t, está dada por la expresión:
sigue, t es un escalar respecto al cual se tomarán r(t) = [ Acos(ωt)] i + [ Asen(ωt)] j, donde ω es una cons-
las derivadas de un vector o de un producto de tante. Derivar, respecto al escalar t, los vectores A(t) y r(t).
vectores. Solución
(a) Derivada del vector A(t) respecto a t,
Si el vector A(t) que es función del escalar
t, está dado en componentes rectangulares por dA(t)
= 6ti + 2j.
A(t) = A x (t)i + Ay (t)j + Az (t)k, su derivada dt
respecto al escalar t, viene dada por
(b) Derivada del vector r(t) respecto a t,
dA d dr(t)
= ( A x i + A y j + A z k), = [− Aω sen(ωt)] i + [ Aω cos(ωt)] j
dt dt dt
dA x dAy dAz = Aω {[− sen(ωt)] i + [cos(ωt)] j}.
= i+ j+ k,
dt dt dt
Ejercicio 0.14 Halle la segunda derivada de los vecto-
donde se ha tenido en cuenta que los vectores res A(t) y r(t) dados en el ejemplo 0.9. Encuentre la rela-
unitarios i, j y k tienen magnitud y dirección ción que existe entre el vector r(t) y su segunda derivada.
constantes, es decir

di dj dk
= = = 0.
dt dt dt 0.7. Coordenadas polares
En algunas situaciones se hace necesario deter-
Hasta este momento se han empleado coorde-
minar la derivada de un producto escalar o de
nadas rectangulares para el trabajo con vecto-
un producto vectorial. En este caso, se aplican
res. Como se verá más adelante, en el caso de
las mismas reglas del cálculo para la derivada
cuerpos que se mueven sobre trayectorias cur-
de un producto aritmético.
vilíneas, es más adecuado emplear otro sistema
Así, la derivada del escalar A = B · C, está
de coordenadas conocido como coordenadas po-
dada por
lares r , θ, en las que un punto del plano xy, con
dA d coordenadas rectangulares (x, y), se expresa en
= (B · C) la forma (r, θ) donde r es la longitud de la recta
dt dt
dB dC que va del origen al punto en consideración y
= ·C+B· . θ es el ángulo que la recta forma con respecto a
dt dt
un eje de referencia, medido en sentido antiho-
De igual manera, la derivada del vector D = rario, como se ilustra en la figura 34.
0.8. MATEMÁTICA PARA LA FÍSICA 19
(r, q)
De este modo, la distancia entre los puntos A y B, corres-
r ponde a la magnitud del vector diferencia, es decir

q √
D= 52 + 72 ≈ 8.60 m.

Figura 34: Coordenadas polares. (b) Coordenadas polares de cada punto

Para el punto A sus coordenadas polares son (r1 ,θ1 ),
y
cuyos valores están dados por

(r, q) √
(x, y) r1 = 22 + 42
r = 4.47 m,
4
q θ1 = 360 − tan−1
x 2
= 296.57o .
Figura 35: Coordenadas polares y coordenadas rec-
tangulares. Para el punto B las coordenadas polares son (r2 ,θ2 ), con
valores
√
Mediante el sistema de coordenadas rectan- r2 = 32 + 32
= 4.24 m,
gulares, es posible encontrar una relación en-
3
tre ambos sistemas de coordenadas, teniendo en θ2 = 180 − tan−1
3
cuenta la figura 35. = 135o .
De la figura 35 se tiene
Ejercicio 0.15 Dos puntos sobre el camino descrito por
x = r cos θ y y = r sen θ.
una mosca que se mueve en el plano, tienen coordenadas
o o
Ejemplo 0.10 Las coordenadas cartesianas de dos polares (2.5 m, 30.0 ) y (3.8 m, 120.0 ). Determine (a) Las
puntos sobre la trayectoria de una hormiga que se coordenadas cartesianas de estos puntos. (b) La distancia
mueve en el plano xy, están dadas por (2.0, − 4.0) m y entre ellos.
( − 3, 0, 3.0) m. Determine (a) La distancia entre estos
puntos. (b) Sus coordenadas polares.
Solución
(a) Para determinar la distancia entre los puntos A y B, se 0.8. Matemática para la física
consideran los vectores r1 y r2 , cuyas componentes rectan-
gulares están dadas por
El hecho que la matemática sea el lenguaje en el
y (m) que se expresa la física para explicar el compor-
tamiento de la naturaleza, muestra la importan-
B (-3.00, 3.00)
r2 cia de ella en esta área de la ciencia. Por lo ante-
q2
D O
rior, en esta sección se hace una revisión general
x (m)
q1 de algunas operaciones y conceptos matemáti-
r1 cos que se utilizan en la física, particularmente
en el curso de Física Mecánica.
A (2.00, -4.00)

Figura 36: Distancia entre dos puntos. 0.8.1. Algebra y trigonometría

Para llevar a cabo procedimientos matemá-
r1 = (2i − 4j) m y r2 = ( − 3i + 3j) m. ticos de manera literal, como ocurre en la de-
ducción de expresiones matemáticas que invo-
De acuerdo con la figura 36, la diferencia entre los vectores lucran diferentes cantidades físicas y en la solu-
r1 y r2 es igual al vector D, esto es
ción de un sistema de ecuaciones simultáneas,
D = r1 − r2 es necesario utilizar el algebra y la trigonome-
= (5i − 7j) m. tría.
20 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN

Algebra

Potencias Producto de potencias con la mis- ln( ab) = ln( a) + ln(b)

ma base x. ln( a/b) = ln( a) − ln(b)
ln an = n ln a
x n x m = x n+m
xn ln e = 1
= x n−m ln e a = a
xm
√ 1
x1/n = n x ln = − ln a.
a
( x n )m = x nm .
Las propiedades anteriores, para los logaritmos
naturales cuya base es la constante de Euler e,
Operaciones algebraicas Operaciones alge- son de validez general en cualquier base.
braicas entre fracciones, con las cantidades, a, b,
c y d. Trigonometría Las funciones trigonométricas
y las identidades trigonométricas, son de uso
a c ad ± bc
± = común en el manejo de expresiones matemá-
b d bd ticas, particularmente cuando se trata de obte-
a c ac
( )( ) = ner las componentes rectangulares de cantida-
b d bd
ad des vectoriales, tales como el vector momento
( a/b)/(c/d) = . lineal, el vector fuerza y el vector momento an-
bc
gular. Utilizando el triángulo de la figura 37, se
obtienen las definiciones mostradas en la tabla
Productos notables Productos notables que se 2, para los ángulos γ y β.
utilizan en muchas situaciones donde se debe
factorizar una expresión matemática.
g c
( a ± b )2 = a2 ± 2ab + b2 a
b
a2 − b2 = ( a + b)( a − b) b
( a ± b )3 = a3 ± 3a2 b + 3ab2 ± b3
Figura 37: Triángulo rectángulo.
( a + b + c )2 = a2 + b2 + c2 + 2ab + 2ac + 2bc.

Ecuación cuadrática Cuando se tiene una Tabla 3: Definición de las funciones trigonométricas
ecuación cuadrática de la forma Angulo β Angulo γ
sen β = a/c sen γ = b/c
ax2 + bx + c = 0, cos β = b/c cos γ = a/c
tan β = a/b tan γ = b/a
donde x es la cantidad no conocida, sus solucio- cot β = b/a cot γ = a/b
nes están dadas por la expresión sec β = c/b sec γ = c/a
√ csc β = c/a csc γ = c/b
−b ± b2 − 4ac
x= .
2a Mediante la figura 38, se ilustra la ley del seno
y la ley del coseno, las cuales se utilizan en el ca-
Logaritmos Las propiedades de los logarit- so de triángulos que no son rectángulos, como
mos, permiten disponer de una herramienta de ocurre en muchos casos al sumar cantidades fí-
utilidad en la física. sicas de tipo vectorial, particularmente, vectores
Si y = ln x, entonces x = ey . fuerza.
0.8. MATEMÁTICA PARA LA FÍSICA 21
.

180 - b
0.8.2. Geometría Euclidiana
Esta área de la matemática es igualmente útil en
Figura 38: Triángulo no rectángulo el campo de la física. Por ello, se enuncian los
tres teoremas de la geometría euclidiana, que
Ley del seno más a menudo se tienen en cuenta en la física.
a b c Igualmente, se consideran algunas propiedades
= = . de las figuras geométricas más utilizadas.
sen β sen γ sen α

Ley del coseno

a2 = b2 + c2 − 2bc cos β
a2 = b2 + c2 + 2bc cos(180 − β)
b2 = a2 + c2 − 2ac cos γ
c2 = a2 + b2 − 2ab cos α.
Teorema Si una recta corta dos rectas para-
lelas, los ángulos alternos internos entre ellas
son iguales.
g

En el caso particular que uno de los ángulos sea b

recto, es decir, cuando el triángulo es rectángu-

lo, se obtiene el teorema de Pitágoras. Por ejem- Figura 39: Angulos alternos internos entre paralelas
plo, si γ = π/2, la tercera de las ecuaciones an-
teriores adquiere la forma
En la figura 39, los ángulos β y γ son alternos
b2 = a2 + c2 , internos, por lo tanto β = γ.
que corresponde al teorema de Pitágoras.
Teorema Si una recta corta dos rectas para-
Identidades trigonométricas lelas, los ángulos correspondientes entre ellas
sen2 θ + cos2 θ = 1 son iguales.
sen 2θ = 2 sen θ cos θ
g
cos 2θ = cos2 θ − sen2 θ
= 2 cos2 θ − 1 b

= 1 − 2 sen2 θ
1 1
sen2 θ = (1 − cos θ ) Figura 40: Angulos correspondientes entre paralelas
2 2
1 1
cos2 θ = (1 + cos θ ) En la figura 40, los ángulos β y γ son corres-
2 2
sen(−θ ) = − sen θ pondientes, por lo tanto β = γ.
cos(−θ ) = cos θ
sen(θ ± π/2) = ± cos θ Teorema Dos ángulos formados por lados
cos(θ ± π/2) = ∓ sen θ respectivamente perpendiculares, son iguales.
sen(θ ± π ) = ∓ sen θ Como en la figura 41, el lado AB es perpendi-
cular al lado DC y el lado DB es perpendicular
cos(θ ± π ) = − cos θ
al lado AE, los ángulos β y γ están formados por
sen(θ ± β) = sen θ cos β ± cos θ sen β lados respectivamente perpendiculares, es decir
cos(θ ± β) = cos θ cos β ∓ sen θ sen β β = γ.
22 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN

D
g Tabla 4: Area y volumen
E Figura geométrica Area Volumen
Rectángulo (lados a y b) ab
B
Triángulo (base b y altura h) bh/2
b C Círculo (radio R) πR2
A
3 πR
4
Esfera (radio R) 4πR2 3

Figura 41: Angulos iguales Cilindro (radio R y longitud l) 2πRl πR2 l

Arco de una circunferencia La longitud del
arco mostrado en la figura 42, es gual al radio
R multiplicado por el ángulo θ en radianes, esto
es,
s = Rθ
Cálculo diferencial Mediante el cálculo dife-
rencial se definen cantidades físicas tales como
el vector velocidad, el vector aceleración y el
vector fuerza. Por esta razón, se considera la de-
finición de derivada y algunas de sus propieda-
des.

Definición de derivada
s
R Si la variable y es una función de la variable x,
q
esto es, y = y( x ), la derivada de la función y
respecto a x, está dada por

dy ∆y
≡ lı́m .
dx ∆x →0 ∆x
Figura 42: Arco de una circunferencia

Propiedades de la derivada A continuación

se indican algunas propiedades de la operación
Longitud de la circunferencia La longitud derivada.
o perímetro de una circunferencia de radio R,
está dado por,

l = 2πR Derivada de la suma de dos funciones Si

f ( x ) = g( x ) + h( x ), donde x es una variable,
Area y volumen En la tabla 4 se indica el la derivada de la función f ( x ) respecto a x, está
área y el volumen de algunas figuras geométri- dada por
cas, que son útiles en el análisis de diferentes
temas de la física. d f (x) dg( x ) dh( x )
= + .
dx dx dx

Derivada del producto de dos funciones Si

0.8.3. Cálculo f ( x ) = g( x )h( x ), donde x es una variable, la
En la física y particularmente en la mecánica, el derivada de la función f ( x ) respecto a x, está
cálculo es una herramienta de gran utilidad, ya dada por
que muchas cantidades físicas se expresan o de-
finen bien sea utilizando el concepto de deriva- d f (x) dg( x ) dh( x )
= h( x ) + g( x ) .
da o de integral. dx dx dx
0.9. PAUTAS GENERALES EN LA SOLUCIÓN DE PROBLEMAS 23
Derivada del cociente de dos funciones Si este modo, la integral se interpreta como una
f ( x ) = g( x )/h( x ), donde x es una variable, la suma de cantidades físicas continuas. Cuando
derivada de la función f ( x ) respecto a x, está se trabaja con cantidades físicas discretas o con-
dada por tables a simple vista, se utiliza el símbolo de su-
matoria ∑. En física se emplean, tanto la inte-
dg( x ) dh( x )
d f (x) dx h ( x ) − g( x ) dx gral como la sumatoria, debido a que se trabaja
= . con cantidades discretas y con cantidades conti-
dx [h( x )]2
nuas.
Regla de la cadena Si y = f ( x ) y x = g(t),
donde x y t son variables, la derivada de la fun- Integrales más comunes A continuación, se
ción y respecto a t, está dada por indican las integrales más comunes que se pre-
sentan en la física.
dy d f ( x ) dg(t) ∫ b 
n +1  b
= . x
dt dx dt n
x dx = 
a n + 1 a
Segunda derivada Si y = f ( x ), donde x es 1
= ( )(bn+1 − an+1 )
una variable, la derivada segunda de la función n+1
∫ b
y respecto a x, está dada por 1
dx = ln x |ba
a x
d2 y d d f (x) = ln b − ln a
= .
dx2 dx dx b
= ln
a
∫ b b
Derivadas más comunes En la tabla 5, se in- 1 
dican las derivadas de las funciones más comu- sen(cx ) dx = − cos(cx )
a c a
nes que se presentan en la física, y que son de
1
mucha utilidad en el estudio y análisis mecáni- = [cos(ca) − cos(cb)]
c
ca. ∫ b b
1 
cos(cx ) dx = sen(cx )
a c a
Tabla 5: Derivada de funciones
Función d/dx = 1
= [sen(cb) − sen(ca)]
y = e ax ae ax c
∫ b 
y = sen( ax ) a cos( ax ) cx 1 cx b
e dx = e
y = cos( ax ) − a sen( ax ) a c a
y = tan( ax ) a sec2 ( ax ) 1 cb
= [e − eca ].
y = cot( ax ) − a csc ( ax )
2
c
y = sec x tan x sec x
y = csc x − cot x csc x Alfabeto griego Por último y debido a que en
y = ln( ax ) a/x el movimiento curvilíneo y rotacional, la mayo-
− 1
y = sen ( ax ) a/(1 − a x )2 2 1/2 ría de cantidades físicas se expresan mediante
y = cos−1 ( ax ) − a/(1 − a2 x2 )1/2 letras del alfabeto griego, se tiene la tabla 6 con
− 1
y = tan ( ax ) a/(1 + a x )2 2 el nombre de cada letra y su representación.

0.9. Pautas generales en la solu-

Cálculo integral ∫ La integral, cuyo símbolo es ción de problemas
una S alargada, , corresponde a la operación
opuesta de la derivada y es de utilidad cuando Los diferentes temas que se tratan en un cur-
se trabaja con cantidades físicas continuas. De so de física, corresponden a situaciones que se
24 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN

quizá el origen de muchas salidas en falso,

Tabla 6: Alfabeto griego
que pueden llevar a soluciones sin ningún
Nombre Mayúscula Minúscula
significado.
Alfa A α
Beta B β 2. Diagrama ilustrativo de la situación plan-
Gamma Γ γ teada. Para llevar a cabo este paso, es ne-
Delta ∆ δ cesario definir cuál es el cuerpo o sistema
Epsilon E ϵ de interés y definir quiénes conforman el
Zeta Z ζ medio ambiente o alrededores, es decir, por
Eta H η quiénes es afectado el estado de reposo o
Theta Θ θ movimiento del cuerpo o sistema de inte-
Iota I ι rés. Una vez realizado lo anterior, es decir,
Kappa K κ una vez se haya comprendido el enuncia-
Lambda Λ λ do, es posible trazar un diagrama o esque-
Mu M µ ma de la situación planteada en él. Con es-
Nu N ν to, se logra una mejor visualización del ca-
Xi Ξ ξ so que se describe.
Omicron O o 3. Cantidades dadas, cantidades conocidas e
Pi Π π incógnitas. Con ayuda del diagrama ilus-
Rho P ρ trativo, se debe tener claridad sobre cuáles
Sigma Σ σ son las cantidades dadas, las cantidades co-
Tau T τ nocidas y las incógnitas de la situación fí-
Upsilon Υ υ sica planteada. En este punto, se debe es-
Phi Φ ϕ tar seguro de cuáles cantidades hay que en-
Chi X χ contrar, es decir, cuáles son las incógnitas
Psi Ψ ψ del problema.
Omega Ω ω
4. Conceptos físicos, leyes físicas y princi-
pios. En la solución de una situación fí-
presentan en la naturaleza, tal como el estado sica, por lo general, sólo se aplican pocos
de reposo o movimiento de los cuerpos. Gene- conceptos físicos. Acá se hace indispensa-
ralmente los temas se analizan primero de una ble analizar cuáles conceptos físicos, leyes
manera general y luego se aplican los concep- o principios de la física se deben emplear,
tos involucrados, en el análisis y solución de si- teniendo en cuenta la relación entre las can-
tuaciones físicas particulares, más conocidos co- tidades a determinar y las cantidades cono-
mo problemas o enunciados. A continuación, se cidas.
consideran pautas generales que se deben se-
guir en la solución de situaciones físicas plan- 5. Traducción al lenguaje matemático. Te-
teadas en los ejercicios propuestos en el texto y niendo en cuenta que la matemática es el
en los enunciados. lenguaje de la física, se expresan los prin-
cipios o conceptos en función de las can-
1. Comprensión de la situación física plan- tidades físicas que intervienen en la situa-
teada. Mientras no se entienda claramen- ción física particular. Se debe tener el cui-
te la situación física planteada en un enun- dado de utilizar expresiones matemáticas
ciado particular, no es posible llegar a una que sean válidas en la situación que se es-
solución que tenga sentido físico real. Por tá tratando. Tenga presente que algunas ex-
ello es indispensable leer de forma comple- presiones no son de validez general, sino
ta, detenida y cuidadosa todo el enuncia- que sólo son aplicables bajo ciertas condi-
do propuesto. No entender el enunciado es ciones. Como generalmente se obtiene un
0.10. ENUNCIADOS
sistema de ecuaciones simultáneas que es
necesario resolver, se debe comparar el nú-
mero de ecuaciones simultáneas con el nú-
mero de incógnitas para saber si es posi-
ble obtener o no una solución en función
de las cantidades conocidas. En cada caso
particular, y teniendo en cuenta la forma de
las ecuaciones planteadas, utilice el método
más adecuado que le permita resolver de la
forma más simple, el sistema de ecuaciones
simultáneas.
6. Trabajo literal y trabajo numérico. Hasta
donde sea posible, trabaje en forma literal,
es decir, utilice los símbolos de las cantida-
des físicas conocidas en lugar de hacer los
reemplazos numéricos desde un comienzo.
Así es posible expresar literalmente las in-
cógnitas en función de las cantidades da-
das en el enunciado, y de esta forma se tie-
ne la posibilidad de hacer un análisis físico
y dimensional de los resultados obtenidos,
permitiendo detectar posibles errores. Es-
pere hasta el final para reemplazar los va-
lores numéricos con sus respectivas unida-
des. Es importante incluir unidades, por-
que la respuesta se debe expresar en fun-
ción de ellas y porque se tendrá una com-
probación adicional al simplificar las uni-
dades en forma adecuada.
7. Resultados numéricos y la realidad físi-
ca. Cuando se obtengan respuestas numé-
ricas, es necesario hacer un análisis de ellas
respondiendo a la pregunta ¿tiene senti-
do físico el valor encontrado? Por ejem-
plo, si se encuentra que la velocidad de un
auto es mayor que la velocidad de la luz
(3 × 108 m · s−1 ), o que un cuerpo, tal como
un balón, tiene una masa igual a la de la
tierra (5.98 × 1024 kg) o a la de un electrón
(9.1 × 10−31 kg), es porque existe un error
en la solución del problema, ya que son res-
puestas o resultados que no están de acuer-
do con la realidad. 0.9 En las ecuaciones siguientes, x se da en m,
t en s, v en m · s−1 y a en m · s−2 . Teniendo en
8. Comprobar resultado final.Por último, se cuenta estas unidades, determine a qué canti-
deben utilizar "todas" las comprobaciones dad física corresponde cada una√ de las siguien-
posibles de los resultados. tes expresiones: (a) v2 /x, (b) x/a y (c) at2 /2.
25
0.10. ENUNCIADOS
0.1 Considere las cantidades físicas masa (M),
longitud (L), fuerza (F) y tiempo (T). Diga cuál
de ellas no es una cantidad física fundamental
en el sistema (a) internacional de unidades y (b)
inglés de unidades.
0.2 Al analizar una situación física, se obtiene
un resultado tal que el numerador tiene las uni-
dades kg · m2 · s−1 y el denominador kg · m2 ·
s−2 . ¿Qué cantidad física se obtuvo finalmente?
0.3 Justificando su respuesta, diga si cada una
de las afirmaciones siguientes es correcta o in-
correcta: (a) Sólo se pueden sumar cantidades
físicas que tengan las mismas unidades. (b) Dos
cantidades físicas se pueden multiplicar o divi-
dir, si y sólo si, tienen las mismas dimensiones.
0.4 En cierta región, la rapidez del sonido en el
aire es 335 m · s−1 . Halle, en km · h−1 , la rapidez
de un avión que se mueve con una rapidez igual
al doble de la velocidad del sonido en dicha re-
gión.
0.5 Un jugador de baloncesto tiene una estatu-
ra de 6.625 p. Halle su estatura en el sistema in-
ternacional de unidades y en el sistema gaussia-
no.
0.6 Una tortuga que se desplaza horizontal-
mente hacia la derecha, primero se mueve 12.3 p
y posteriormente se mueve 13.2 pul. Halle la
longitud total que se movió la tortuga.
0.7 La separación entre dos de los soportes del
puente Golden Gate, en San Francisco Califor-
nia, es de 50400 pul. Exprese esta distancia km.
0.8 Un cilindro recto tiene un diámetro de
7.1 pul y una altura de 1.9 p. Halle el área de la
base y su volumen, en el sistema internacional
de unidades.
26 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN

0.10 En la expresión x = Ae−ωt , x es una longi- para que se obtenga un vector resultante con
tud, A es una longitud máxima y t es un tiempo magnitud de: (i) 1 unidad, (ii) 5 unidades, (iii)
. ¿Cuáles son las dimensiones de ω? 7 unidades y (iv) Cualquier magnitud entre 1 y
7 unidades.
0.11 Un objeto de cierta masa, que está sujeto
al extremo de una cuerda, describe una circun- 0.17 La magnitud y dirección respecto a la ho-
ferencia. La fuerza ejercida por la cuerda tiene rizontal, de los vectores A, B y C, están dadas
las dimensiones MLT−2 y depende tanto de la respectivamente por 50 unidades y 45o , 75 uni-
masa del cuerpo, como de su rapidez y del radio dades y 210o , 100 unidades y 330o . Determine
de la circunferencia que describe. ¿Cuál combi- la magnitud y dirección de: (a) A − B + C. (b)
nación de estas últimas tres cantidades, genera A + B − C, (c) el vector D, si A + B − C + D = 0
las dimensiones de la fuerza? y (d) el vector D si A − B − C − D = 0

0.12 Muestre que el momento lineal tiene las 0.18 Se tienen los vectores A y B de la figura
dimensiones del producto de una fuerza por el 43, que forman entre sí un ángulo θ y cuya re-
tiempo. sultante o suma es el vector S. (a) Utilizando el
método del paralelogramo y la trigonometría,
0.13 Cuando un cuerpo se mueve en el aire, se obtenga la magnitud y dirección del vector S,
genera una fuerza de fricción que es proporcio- en función de las magnitudes A y B y del ángu-
nal al área superficial A del cuerpo y a su rapi- lo θ. (b) Resuelva el numeral anterior utilizando
dez al cuadrado v2 , es decir, Ff = CAV 2 . Obten- componentes rectangulares. (c) Compruebe sus
ga las dimensiones de la constante C. resultados si θ = 0o , 90o , 180o .

0.14 Es posible demostrar que la magnitud de y

la aceleración g con la cual cae un cuerpo cerca
a la superficie de la Tierra, está dada por la ex-
presión g = Gm/r2 , donde m es la masa de la
Tierra y r es la distancia a la que se encuentra el
cuerpo respecto al centro de la Tierra. Determi-
ne las dimensiones y unidades de la constante
de gravitación universal G.
0.15 Simplifique cada una de las siguientes
expresiones vectoriales: (a) 3(A − 2B) + C −
4(6B − C) = 0, (b) P = 4[3(2A − 3B + C) −
(5A − C) + 8B], (c) 8A − 7B − 4(3B + 6A) = 0.
0.16 Responda cada una de las siguientes pre-
guntas. (a) Los vectores A y B tienen igual mag-
nitud. ¿Es posible que su suma sea cero? Expli-
que. (b) Los vectores P y Q tienen magnitudes
diferentes. ¿Es posible que su suma sea nula?
Explique. (c) Los vectores A, B y C tienen igual
magnitud. ¿La suma entre ellos puede ser ce-
ro? Explique. (d) Los vectores P, Q y R tienen
diferente magnitud. ¿La suma entre ellos pue-
de ser cero? Explique. (e) El vector M tiene una
magnitud de 4 unidades y el vector N de 3 uni-
dades. Cómo se deben combinar estos vectores
P
x q
Q
Figura 43: Método del paralelogramo.
0.19 En un punto, que se encuentra sobre una
circunferencia, se aplica un vector fuerza de 103
unidades que apunta hacia el centro y otro vec-
tor fuerza de 3 × 103 unidades que apunta hori-
zontalmente hacia la derecha, como en la figu-
ra 44. (a) Utilizando el método del paralelogra-
mo y la trigonometría, obtenga la magnitud y
dirección del vector suma o resultante, en fun-
ción del ángulo θ. (b) Resuelva el numeral ante-
rior, utilizando componentes rectangulares. (c)
Compruebe sus resultados si θ = 0o , 90o , 180o .
0.20 Un barco en alta mar recibe dos señales
desde los transmisores A y B que se encuentran
separados 100 km y uno al sur del otro. El lo-
calizador de direcciones del barco detecta que
A se encuentra en la dirección E30o S y que B
se encuentra al este. (a) Encuentre la separación
0.10. ENUNCIADOS 27
y
y'
y
x'
x j
q j' i'
3
3
10 u 3 x 10 u j
O x
i

Figura 44: Magnitud y dirección del vector suma. Figura 45: Sistemas de coordenadas.

entre el barco y cada transmisor de señales. (b) 0.26 Demostrar que si la suma y la diferencia
Exprese en componentes rectangulares los vec- de dos vectores, son perpendiculares, los vecto-
tores que unen al barco con cada transmisor. res tienen magnitudes iguales.
(c) Utilizando los vectores anteriores, obtenga el
vector que une al transmisor A con el transmi- 0.27 Dos vectores tienen la misma magnitud
sor B.¿Cuál operación entre vectores realizó en V y forman entre sí un ángulo θ. Demostrar:
este caso? (a) Que la suma tiene una magnitud S =
2V cos(θ/2), (b) Que la diferencia tiene una
0.21 (a) Encuentre un vector unitario paralelo magnitud D = 2V sen(θ/2).
al vector M = −i + 2j + k. (b) Halle la compo-
nente del vector M = −i + 2j + k en la dirección 0.28 La figura 46 muestra el sistema fijo de
del vector N = 4i + 3j. coordenadas xy, con sus vectores unitarios aso-
ciados i y j. Adicionalmente, se tienen los vecto-
0.22 La magnitud de la suma de dos vectores res unitarios rotantes a y b. Considere el instan-
y la magnitud de su diferencia son iguales. De- te en el cual el vector unitario a forma un ángulo
muestre que los dos vectores son perpendicula- θ con la horizontal. (a) Exprese los vectores uni-
res. tarios a y b en componentes rectangulares. (b)
De acuerdo con el enunciado, ¿qué diferencia se
0.23 Los vectores A y B, que se encuentran presenta entre las parejas de vectores unitarios
en plano xy, forman con el eje x los ángulos i y j con a y b? Explique. (c) Encuentre la de-
respectivos θ1 y θ2 . (a) Exprese cada vector en rivada de cada vector unitario respecto al tiem-
sus componentes rectangulares. (b) Mediante el po. Dar sus respuestas completamente simplifi-
producto punto, demuestre que cos(θ1 − θ2 ) = cadas. ¿Qué puede concluir de sus resultados?
cos θ1 cos θ2 + sen θ1 sen θ2 Explique.
0.24 Dos vectores, de magnitudes P y Q, for- y

man entre sí un ángulo β cuando se colocan a

partir del mismo origen. Mediante componen-
j
tes rectangulares, halle la magnitud del vector b
a
suma de estos dos vectores. ¿Qué nombre reci- q
x
O i
be el resultado obtenido?

0.25 La figura 45 muestra dos conjuntos de
ejes coordenados y sus vectores unitarios aso-
ciados. (a) Demuestre que i′ = cosφi + senφj,
j′ = −senφi + cosφj. b) Use el resultado del nu-
meral anterior para demostrar que las compo-
nentes rectangulares del vector A en ambos sis-
temas de coordenadas, se relacionan mediante
′ ′
las expresiones A x = A x cosφ + Ay senφ, Ay =
− A x senφ + Ay cosφ.
Figura 46: Vectores fijos y vectores rotantes.
0.29 Obtenga la magnitud y dirección del vec-
tor suma ó resultante entre los vectores A =
−6i + j − 3k unidades y B = 4i − 5j + 7k uni-
dades.
0.30 Se tienen los vectores P = 3i − 4j + 3k uni-
dades y Q = −3i + 5j − 6k unidades. (a) Halle
28 CAPÍTULO 0. INTRODUCCIÓN

la magnitud y dirección del producto cruz entre

los vectores P y Q. (b) Encuentre el ángulo entre
los vectores P y Q.

0.31 En el punto A de la figura 47, sobre el eje

x, se aplican los vectores M y N cada uno de
magnitud 100 unidades. (a) Halle la magnitud y
dirección del vector S = M + N. (b) Encuentre
el producto escalar entre M y N. ¿Qué ángulo
forman estos vectores? (c) Encuentre el produc-
to vectorial entre M y N. ¿Qué ángulo forman
estos vectores?
z B

7m

3m C y
M
A N 4m

Figura 47: Suma de vectores tridimensionales.

0.32 (a) ¿Qué ángulo forman los vectores A y

B, sabiendo que su producto punto es − AB? (b)
La magnitud de cada uno de los vectores A y B
es 5.6 m y forman entre sí un ángulo de 58o . Ha-
lle el valor del producto punto entre estos vec-
tores.

0.33 Determine tanto el producto punto entre

los vectores P y Q, como el ángulo comprendido
entre ellos, si (a) P = −6i + 3j, Q = 2i − 4j, (b)
P = −5i − 5j, Q = −4i + 2j, (c) P = −4i − 6j,
Q = −6i + 4j.
 [11] F. W. Sears, M. W. Zemansky, H. D. Young
y R. A. Freedman. "Física Universitaria Vo-
lumen 1 (Décimo tercera edición)". Pearson
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[14] F. P. Beer y E. R. Johnston, Jr. "Mecá-

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[15] A. Boresi, R. J. Schmidt, . Ïngeniería Mecá-
[2] Manuel José Páez. "Mecánica, Fluidos y nica: Estática". Thomson Editores, 2001.
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[16] A. Boresi, R. J. Schmidt, . Ïngeniería Mecá-
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cánica)". Fondo Educativo Interamericano,
S.A., 1976.

29
Índice alfabético

C, del producto
cantidad vectorial, 16
derivada, 1
escalar, 7 N,
fundamental, 1 notación vectorial, 7
vectorial, 7
coordenadas P,
polares, 18 producto
rectangulares, 18, 19 entre vectores, 18
cosenos directores, 10 escalar, 14–16
de vectores unitarios, 15
D, vectorial, 14, 16
definición de vectores unitarios, 16
de producto producto entre vectores, 14
escalar, 14 propiedad
vectorial, 16 conmutativa, 14, 18
derivada proyección
de un producto escalar, 18 de un vector, 15
de un producto vectorial, 18
de un vector, 17–18 R,
dimensión representación vectorial, 7
de una cantidad física, 2
dirección S,
de un vector, 7, 10, 11 sistema
gaussiano de unidades, 2
L, inglés de unidades, 2
ley internacional de unidades, 2
del coseno, 12
del seno, 12 T,
teorema
M, de Pitágoras, 10
método
analítico, 9 V,
del paralelogramo, 9 vector, 4–6
del polígono, 9 aceleración, 18
del triángulo, 9 componentes rectangulares, 10
magnitud en componentes rectangulares, 9–12
de un vector, 7 en dos dimensiones, 10

30
ÍNDICE ALFABÉTICO 31
fuerza, 18
momento angular, 17
momento de una fuerza, 17, 18
suma, 8, 9, 14
analíticamente, 12–14
gráficamente, 9
unitario, 11
velocidad, 18
vectores
iguales, 8
iguales y opuestos, 8
unitarios, 8