Automatización Industrial

Taller opcional para el parcial 1

May 2, 2019

Diseñe el circuito ladder de control y de potencia para cada uno de los puntos dados.

EJERCICIOS
1. Se desea automatizar un proceso para el llenado y sellado de envases. En éste, se cuenta con
una banda transportadora (M), una válvula de llenado (L) y un pistón de sellado (S,) además
de 3 sensores que indican la ubicación de un envase dentro de una etapa especica (S1, S2 y
S3). En la Figura 1 se observa este proceso.

Figure 1: Proceso de llenado y sellado

El proceso se debe comportar de la siguiente manera:

• Una vez el sensor S1 detecte un envase debe energizar el motor (M), dando lugar a la
activación de la banda transportadora.
• Una vez la banda se encuentra en movimiento, el envase se topa con el sensor S2, lo cual
da paso a la desactivación del motor y a la activación de una válvula (L) que se encarga
de depositar el liquido dentro del envase vacío. Esta acción tendrá una duración de 8
segundos, y una vez naliza vuelve al estado anterior, esto es, activación del motor y
desactivación de la válvula de llenado.
• Ya con el envase debidamente lleno, la banda continúa en movimiento hasta que el envase
se encuentre con el sensor S3. Este sensor indica al pistón de sellado (S), que es posible
tapar el envase. El sellado del envase toma un tiempo de 4 segundos para ejecutarse.

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 Al igual que en el paso anterior, la activación del pistón conlleva a la desactivación del
motor, y una vez se cumple el tiempo de espera se retorna al estado anterior en que se
encontraban ambos actuadores.
• Una vez el envase se encuentra sellado este prosigue hasta la etapa de descarga.

Considere que el sistema solo admite un envase a la vez.

2. Realice, de manera independiente, el conteo de 3 objetos sobre el punto anterior. ¾Qué
consideraciones se deben tener presentes?
3. En la Figura 2 se observa un sistema de riego típico. El llenado del tanque de riego se realiza
mediante el control de la válvula (V) y dos sensores (S1=Inferior y S2=Superior) que indican
el nivel del líquido dentro del tanque.

Figure 2: Esquema para el proceso de riego

El proceso inicia con el tanque vacío (S1 activo), y mediante el accionamiento de un pulsador
de marcha, se da paso a la energización de la válvula (V), permitiendo el ingreso del liquido
hacia el tanque. V sigue energizada hasta que el sensor S2 se active (alcanzando así el nivel
máximo permitido). Al llegar el liquido a S2, se activa la bomba de riego B1, conllevando
al vaciado del tanque principal. Una vez el tanque se encuentre vacío (activación de S1),
se desactiva B1 y debe energizarse automáticamente V, iniciando nuevamente el llenado del
tanque. Al detectar por segunda vez a S2, debe desactivarse V y activarse la bomba de riego
B2. B2 debe operar hasta que se el sensor S1 se active, dando así lugar al nal del proceso.
4. En la Figura 3 se observa el diagrama de tiempo para el control de un semáforo vehicular.

Figure 3: Diagrama de tiempos

El comportamiento del semáforo debe ser cíclico.

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5. Realice un diseño para que un temporizador de tipo ON se comporte como un temporizador
de tipo OFF.
6. Realice el diagrama de tiempos que indique el comportamiento de las bobinas A y B desde
el anco de bajada del pulsador S1 y hasta que el circuito quede en un estado estable. En la
Figura 4 se observa el circuito de control

Figure 4: Circuito de control