Ecuaciones de equilibrio en dos ambas direcciones, para que esté en

dimensiones equilibrio el sistema el resultado de esta

operación debe ser igual a cero.
A partir de un diagrama de cuerpo libre, de un
elemento diferencial sometido a esfuerzo Suma de fuerzas en la dirección X:
plano, pueden deducirse las ecuaciones de
𝜕𝜎𝑥
equilibrio con una simple sumatoria de ∑ 𝐹𝑋 = −𝜎𝑥 𝜕𝑦 + 𝜎𝑥 𝜕𝑦 + 𝜕 𝜕
𝜕𝑥 𝑥 𝑦
fuerzas. Para este análisis se hará la
− 𝜏𝑥𝑦 𝜕𝑥 + 𝜏𝑥𝑦 𝜕𝑥
consideración de que la fuerza es igual al
𝜕𝜏𝑥𝑦
producto del esfuerzo por el área sobre la cual + 𝜕 𝜕 + 𝑋𝜕𝑥 𝜕𝑦 = 0
𝜕𝑦 𝑥 𝑦
es aplicada la carga, esto para que las
ecuaciones de equilibrio estén en función de Reduciendo términos y dividiendo ambos
los esfuerzos. lados de la ecuación sobre 𝜕𝑥 𝜕𝑦 se obtiene:
El elemento mostrado en la figura 1 muestra 𝜕𝜎𝑥 𝜕𝜏𝑥𝑦
+ +𝑋 =0 (1)
un comportamiento tal que el esfuerzo no se 𝜕𝑥 𝜕𝑦
distribuye uniformemente como suele
considerarse en el análisis de cuerpos ideales.
En la figura puede observarse que, de los ejes
que pasan por el origen a un extremo del
elemento, los esfuerzos normales y cortantes Suma de fuerzas en la dirección Y:
aumentan en función del desplazamiento
𝜕𝜎𝑦
sobre el eje. Además de los esfuerzos ∑ 𝐹𝑌 = −𝜎𝑦 𝜕𝑥 + 𝜎𝑦 𝜕𝑥 + 𝜕 𝜕 − 𝜏𝑥𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝑦 𝑦 𝑥
mostrados en la figura, deben considerarse
𝜕𝜏𝑥𝑦
las fuerzas de cuerpo como la gravedad o las + 𝜏𝑥𝑦 𝜕𝑦 + 𝜕 𝜕
fuerzas de inercia que actúan sobre el 𝜕𝑥 𝑦 𝑥
+ 𝑌𝜕𝑦 𝜕𝑥 = 0
elemento.
Reduciendo términos y dividiendo ambos
𝜕𝜎𝑦 lados de la ecuación sobre 𝜕𝑥 𝜕𝑦 se obtiene:
Y 𝜎𝑦 + 𝜕
𝜕𝑦 𝑦
𝜕𝜏𝑥𝑦
𝜕𝜎𝑦 𝜕𝜏𝑥𝑦
𝜏𝑥𝑦 + 𝜕 + +𝑌 =0 (2)
𝜕𝑦 𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥

𝜕𝜏𝑥𝑦 De esta deducción se obtienen las ecuaciones

𝜏𝑥𝑦 + 𝜕
𝜎𝑥 𝜕𝑥 𝑥 de equilibrio en dos dimensiones,
𝜕𝜎𝑥 considerando las fuerzas de cuerpo son las
𝜎𝑥 + 𝜕
𝜕𝑥 𝑥 siguientes:
𝜏𝑥𝑦

X 𝜕𝜎𝑥 𝜕𝜏𝑥𝑦 (1)

+ +𝑋 =0
𝜏𝑥𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜎𝑦 𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜎𝑦
+ +𝑌 =0 (2)
Fig. 1 Diagrama de cuerpo libre en un estado de esfuerzo 𝜕𝑥 𝜕𝑦
plano
Si no se consideran las fuerzas de cuerpo
El primer paso para obtener las ecuaciones de quedan como se muestra enseguida:
equilibrio es realizar una suma de fuerzas en
 𝜕𝜎𝑥 𝜕𝜏𝑥𝑦 Del triángulo (1) y (2) se puede obtener la
+ =0 (3)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 deformación unitaria utilizando las
ecuaciones de los triángulos rectángulos.
𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜎𝑦
+ =0 (4)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 Del (1):

Ecuaciones de deformación en dos 𝜕

1 + 𝜕𝑢
𝑥
dimensiones cos 𝛼1 =
𝑎
Que un material tenga un comportamiento 𝜕
1 + 𝜕𝑢
elástico quiere decir que, al deformarse 𝑥
𝑎=
debido a la aplicación de una carga, este cos 𝛼1
regresará a su forma original cuando esta le cos 𝛼1 = 1
sea retirada. 𝛼→0

𝜕𝑢
La ecuación de la deformación unitaria puede 𝑎 =1+
𝜕𝑥
deducirse partiendo de la siguiente figura
𝜕𝑢
De esta ecuación se despeja y ambos lados se
𝜕𝑥

Y 𝜕𝑢 𝜕𝑣
dividen sobre 1.
𝑢+ 𝑣+ 𝜕𝑢 𝑎 − 1
𝜕𝑦 𝜕𝑦 =
𝜕𝑥 1
𝜕𝑢 Al término del lado derecho de la ecuación se le
𝑢+
𝛼2 𝜕𝑦 llama deformación unitaria, ya que a la longitud
1
deformada “a” se le resta la longitud original “1” y
𝛽 𝑎
𝜕𝑣 se divide sobre la misma. Por lo tanto, la ecuación
𝑣+
𝑣 𝛼1 𝜕𝑥 de la deformación unitaria en la dirección “x” es:
𝑢 𝜕𝑢
1 𝑢1 = 𝑢 + 𝜕𝑢
𝜕𝑥 𝜀𝑥 = (5)
𝑋 𝜕𝑥
Fig. 2 Desplazamientos unitarios en coordenadas Del triángulo (2):
cartesianas
𝜕
En la figura anterior, los desplazamientos 1 + 𝜕𝑣
𝑦
unitarios en la dirección X son representados cos 𝛼2 =
𝑎
por “u” y los que están en dirección Y por “v”.
𝜕
También puede observarse que la longitud 1 + 𝜕𝑣
𝑦
deformada, la cual inicialmente es igual a la 𝑎=
cos 𝛼2
unidad, es representada por “a”.
cos 𝛼1 = 1
𝛼→0
De la figura se determinó la deformación
unitaria a partir de los siguientes diagrámas, 𝜕𝑣
𝑎 = 1+
obtenidos de la figura 2: 𝜕𝑦
𝜕𝑦
𝜕𝑢

𝜕𝑣
𝑎 (2) Se despeja de la ecuación anterior y ambos
𝜕𝑣 𝜕𝑦
1+

(1) 𝜕𝑥 lados de la ecuación se dividen sobre 1:

𝛼1 𝑎
𝜕𝑦
𝜕𝑣

𝛼2
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝑎 − 1
1+ =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 1
Fig. 3 Triángulos (1) y (2)
Como en la deformación en la dirección “X”, la Para ángulos pequeños se puede hacer la
ecuación anterior define la deformación unitaria suposición de que: tan 𝛼 = 𝛼 también se hace la
en dirección “Y”. suposición de que la deformación unitaria es
mucho menor a la unidad, como sucede en la
𝜕𝑣
𝜀𝑦 = (6) realidad, por lo que:
𝜕𝑢
≪1 y
𝜕𝑣
≪ 1 de estas
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
suposiciones y con las ecuaciones anteriores se
Las ecuaciones (5) y (6) definen la deformación define la deformación angular del elemento como:
unitaria en un sistema de dos dimensiones.
𝜕𝑣 𝜕𝑢
Para deducir las ecuaciones de deformación 𝛾𝑥𝑦 = + (7)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
angular se utiliza el diagrama mostrado en la Fig.
1, de ahí puede observarse que:
𝜋
𝛾𝑥𝑦 = − 𝛽 = 𝛼1 + 𝛼2
2
De los triángulos (1) y (2):

𝜕𝑣
𝜕𝑥
tan 𝛼1 =
𝜕
1 + 𝜕𝑢
𝑥

𝜕𝑢
𝜕𝑦
tan 𝛼2 =
𝜕
1 + 𝜕𝑣
𝑦