INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

PROYECTO
INVERNADERO AUTOMATIZADO

INTEGRANTES:

YESSENIA CATHERINE LEAL IVAN FERNANDO VARGAS

Cod:1094275772 Cod: 1006558319

MANUEL FERNANDO VILLAMIZAR JAIR ALFONSO RANGEL

Cod: 1095831833 Cod: 1049395180
 Abstract, This project has as a proposal a model of an
automated greenhouse for the cultivation of plants in general,
humidity sensors, temperature sensors, heating resistances and
other components for the construction of the automated
greenhouse will be implemented. To carry out the main objective
will take into account a series of stages such as electronic design,
mechanical design, programming and application of what has been
seen in the course of the semester in the field of industrial
instrumentation.
Resumen: Este proyecto tiene como propuesta una maqueta de
un invernadero automatizado para el cultivo de plantas en general,
se implementaran sensores de humedad, sensores de temperatura,
resistencias calefactoras y entre otros componentes para la
construcción del invernadero automatizado. Para llevar a cabo el
objetivo principal se tendrá en cuenta una serie de etapas como el
diseño electrónico, el diseño mecánico, la programación y la
aplicación de lo visto en el transcurso del semestre en la materia de
instrumentación industrial.
I. INTRODUCCIÓN
Alrededor de 1850 se descubrió en Países Bajos que las
plantas crecían de mejor manera en ambientes cálidos y con
mayor luz a partir de estas observaciones se construyeron los
primeros invernaderos para horticultura lo que permitió que se
pudieran cultivar plantas que solo se daban en climas más
cálidos.
Con el avance de la tecnología es posible realizar la medición
de las condiciones ambientales que infieran directamente en el
crecimiento de las plantas entre ellas la luz, humedad,
temperatura y de la misma manera permite la aplicación de
mecanismos de control para mantener estas variables dentro
de rangos preestablecidos.
El proyecto se basa en el diseño y la construcción de un
invernadero inteligente a pequeña escala que permita el
control de las condiciones ambientales y ofreciendo al usuario
una interfaz que le permita visualizar los datos medidos y el
ingreso de parámetros de manera manual.
Para establecer la instrumentación a utilizar se realizará un
análisis en el mercado y se explorara a través de las diferentes
referencias en oferta cuales ofrecen las mejores características
para el proyecto, la relación costo beneficio y posteriormente
se caracterizan los sensores escogidos.
I. OBJETIVOS
Objetivo General
 Construir e implementar un invernadero
automatizado
Objetivos Específicos
 Diseñar una estructura apropiada en un software
CAD.
 Seleccionar de manera correcta toda la
instrumentación (Sensores, Actuadores) necesarios
para el correcto funcionamiento de la planta
 Caracterizar correctamente los sensores
seleccionados.
 Realizar la diagramación P&ID de la planta y sus
instrumentos asociados.
II. MARCO TEORICO
Un invernadero es una estructura agrícola destinado a la
horticultura dotado habitualmente de una cubierta exterior
translúcida de vidrio o de plástico, que permite el control de
la temperatura, de la humedad y de otros factores ambientales,
que se utiliza para favorecer el desarrollo de las plantas.
Los invernaderos varían de acuerdo a su estructura, materiales
de cubierta, sistemas de instalación, así como a nivel técnico
de montaje y mantenimiento; dependiendo de su aplicación,
tamaño y tipo de cultivo, aunque a grandes rasgos se pueden
dividir en invernaderos domésticos y profesionales.
De acuerdo a la forma de su estructura la clasificación se hace
más extensa entre las más populares se encuentran
 Invernadero-túnel.
 Invernadero capilla (a dos aguas).
 Invernaderos en diente de sierra.
 Invernadero capilla modificado.
 Invernadero con techumbre curva.
 Invernadero tipo “parral” o “almeriense”.
 Invernadero “holandés” (tipo Venlo)
Un invernadero inteligente permite controlar las variables
ambientales que afectan el cultivo, entre estas las más
comunes se encuentran la humedad, humedad relativa,
temperatura.
Para esto se requiere el uso de sensores que realicen la
medición de las diversas condiciones y sus mecanismos
actuadores para mantenerlas en valores establecidos.
En este proyecto se profundizará en el control de temperatura;
incluyendo un mecanismo de apertura para la refrigeración y
de ser necesario un sistema de ventilación, también un sistema
de calefacción en caso de necesitar un aumento de
temperatura, un control de humedad en el sustrato y su
respectivo control de riego, y por último las pantallas de
sombreo para controlar la iluminación que incide en el
sistema.
Un controlador de temperatura es un instrumento usado para el
control de la temperatura. El controlador de temperatura tiene
una entrada procedente de un sensor de temperatura y tiene
una salida que está conectada a un elemento de control tal
como un calentador o ventilador. Hay tres tipos de control de
temperatura básicos: controlador PID, ON/OFF y
proporcional. Dependiendo del sistema a ser controlado, el
operador será capaz de utilizar uno u otro tipo para controlar la
temperatura del proceso.
 Riego por goteo y aplicación de nutrientes.
Este sistema de riego en invernaderos se utiliza para localizar
el agua al pie de cada planta y realizar una efectiva aplicación
de nutrientes a la misma. Existen dos modelos, los integrados
y de botón. Los primeros se encuentran en la misma tubería,
mientras que los de botón se aplican en la tubería.
Generalmente los más utilizados son los Integrados no auto
compensantes ya que son los más fáciles de conseguir y su
precio es mucho más accesible. Este sistema de riego en
invernaderos tiene como ventaja el ahorro de grandes
cantidades de agua y además mantiene un nivel de humedad
constante en el suelo sin provocar charcos ni estancamientos
de agua.
 Control de la iluminación
La iluminación se controla mediante el accionamiento de
mecanismos que extienden pantallas de sombreo instaladas
normalmente en el interior del invernadero que reducen la
radiación incidente sobre el cultivo cuando esta es demasiado
elevada, lo que evita que se produzcan quemaduras en las
hojas de las plantas. También puede aumentar la radiación en
determinados periodos conectando sistemas de iluminación
artificial instalados en el invernadero con objeto de
suministrar un mayor número de horas de iluminación que
actúan sobre los fotoperiodos de las plantas provocando
cambios en los estadios fisiológicos y aumentos en las
producciones debido al incremento en la tasa fotosintética.
II. MATERIALES
Para la respectiva selección de componentes fue necesario
comparar diferentes sensores y actuadores. Con el fin de poder
observar y analizar, cuál de estos cumplirían con nuestros
requerimientos en la maqueta y de la misma forma poder
reducir los costos innecesarios.
SENSOR DE TEMPERATURA DHT22
Figura 1. (Sensor de temperatura DTH22).
El DHT22 es un sensor digital de temperatura y humedad
relativa de buen rendimiento y bajo costo. Integra un sensor
capacitivo de humedad y un termistor para medir el aire
circundante, y muestra los datos mediante una señal digital en
el pin de datos (no posee salida analógica). Utilizado en
aplicaciones de control automático de temperatura, aire
acondicionado, monitoreo ambiental en agricultura y más.
Este sensor se comparó con los sensores de temperatura
PT100 y LM35. Pero escogimos este sensor debido a su
precio, rango de medición, precisión y tiempo de censado.
Además, con este sensor también se puede medir la humedad
relativa del ambiente, lo cual nos proporciona una gran ventaja
y ahorro de dinero.
CARACTERÍSTICAS
 Voltaje de Operación: 3V - 6V DC
 Rango de medición de temperatura: -40°C a 80 °C
 Precisión de medición de temperatura: <±0.5 °C
 Resolución Temperatura: 0.1°C
 Rango de medición de humedad: De 0 a 100% RH
 Precisión de medición de humedad: 2% RH
 Resolución Humedad: 0.1%RH
 Tiempo de sensado: 2s
 Interface digital: Single-bus (bidireccional)
 Modelo: AM2302
 Dimensiones: 20*15*8 mm
 Peso: 3 gr.
 Carcasa de plástico blanco
SENSOR DE HUMEDAD FC 28
Figura 1. (Sensor de humedad).
El FC-28 es un sensor sencillo que mide la humedad del suelo
por la variación de su conductividad. No tiene la precisión
suficiente para realizar una medición absoluta de la humedad
del suelo, pero tampoco es necesario para controlar un sistema
de riego.
El FC-28 se distribuye con una placa de medición estándar
que permite obtener la medición como valor analógico o como
una salida digital, activada cuando la humedad supera un
cierto umbral.
Los valores obtenidos van desde 0 sumergido en agua, a 1023
en el aire (o en un suelo muy seco). Un suelo ligeramente
húmero daría valores típicos de 600-700. Un suelo seco tendrá
valores de 800-1023.
El valor concreto dependerá del tipo de suelo y la presencia de
elementos químicos, como fertilizantes. Además, no todas las
plantas requieren la misma humedad, por lo que lo mejor es
que hagáis una pequeña calibración en el terreno real.
CARACTERÍSTICAS
  Los valores obtenidos van desde 0 sumergido en
agua, a 1023 en el aire
 Un suelo ligeramente húmero daría valores típicos de
600-700.
 Un suelo seco tendrá valores de 800-1023.
 La salida digital
 Alimentación 5V

RESISTENCIA DE SILICONA

Figura 2. (Electroválvula 12 V):

Válvula solenoide, su principal función es abrir o cerrar el

paso de cualquier componente líquido, su voltaje de activación
es de 12V y su consumo en corriente es de 200mA.
CARACTERÍSTICAS

 Voltaje: DC 12 V
 Potencia: 8 W
 Entrada y salida: para manguera de 1/2 " (diámetro
exterior) de la manguera
 Presión: 0.02-0.8Mpa
 Temperatura máxima del líquido: 100 ° C
Figura 3. (Resistencia calefactora 12V).  Modo de funcionamiento: normalmente cerrado
 Tipo de válvula: diafragma (operado por Servo)
Una resistencia de silicona es un calefactor flexible que puede  Uso: agua y fluidos de baja viscosidad
ajustarse a la superficie que requiere calor. Hay muchas
variedades de resistencias eléctricas flexibles que incluyen: COOLER
calentador eléctrico de caucho de silicona, calentador eléctrico
de poliamida, cintas, cintas de calefacción con termostatos,
calentador eléctrico de cuerda, calentador eléctrico industriales
para tanques.

Las resistencias de silicona flexibles son robustas, fiables,

precisas, resistentes a la humedad y a productos químicos.
Estas pueden ser fácilmente unidos o adheridos a otras partes
del sistema.

Las calefactores flexibles tienen una amplia gama de

aplicaciones, industriales, comerciales y militares, donde la
fiabilidad, la rentabilidad, la sección transversal mínima, la
resistencia al deterioro y la flexibilidad básica son críticos.
ELECTROVÁLVULA
Figura 3. (Cooler 12 V).
Para el Sistema de ventilación escogimos los actuadores
cooler, debido a que ya contábamos con ellos. Y ademas
cumplia con los requerimientos que necesitabamos.

FOTORESISTENCIA (LDR)

El LDR (Light Dependent Resistor) o fotorresistencia es una

resistencia que varía su resistencia en función de la luz que
incide sobre su superficie. Cuanto mayor sea la intensidad de
la luz que incide en la superficie del LDR menor será su
resistencia y cuanta menos luz incida mayor será su
resistencia.
 sensibilidad de captación de la señal era propenso a tener
grandes variaciones.

Figura 6. (Fotoresistencia (LDR)).

CARACTERÍSTICAS

 Los valores típicos varían entre 1 MΩ, o más, en la

oscuridad y 100 Ω con luz brillante.
 Disipación máxima, (50 mW-1W).
 Voltaje máximo (600V). Figura 8. (Gráfica de comportamiento del sensor DTH22 en la
 Respuesta Espectral. medición de temperatura).
 El tiempo de respuesta típico de un LDR está en el
En la Figura 8, se observa que el comportamiento de este
orden de una décima de segundo.
sensor al momento de medir la temperatura se aproxima a un
comportamiento de tipo lineal. Debido a algunas
III. CARACTERIZACIÓN DE SENSORES
perturbaciones que se presentan en el ambiente, este
experimenta algunas variaciones en sus mediciones y por lo
Después de haber realizado la respectiva selección de
tanto puede que se comporte de tipo no lineal en ciertos rangos
componentes, se procedió a caracterizar cada uno de los
de medición.
sensores, con el fin de poder obtener una grafica que
describiera su comportamiento.
FOTORESISTENCIA (LDR)
SENSOR DTH22
Para poder realizar la respectiva caracterización de la
fotorresistencia, fue necesario aplicar un valor de tensión de
La respectiva medición y obtención de datos se realizó a
5V con el Arduino a una de las patas de esta, con el fin de
través de la interfaz IDE de Arduino, debido a que este sensor
poder medir directamente su variación de tensión con respecto
no permitía su medición de manera directa. Por lo cual fue
a la luminosidad del ambiente. A medida que la luminosidad
necesario la implementación de un algoritmo, donde este
del ambiente aumenta, la resistencia del sensor disminuye. Es
captara la señal analógica del sensor y mediante una
decir que su comportamiento es inversamente proporcional.
conversión obtuviera los valores equivalentes a la temperatura
y humedad relativa del ambiente.

Figura 9. (Gráfica del comportamiento del sensor LDR).

Figura 7. (Gráfica de comportamiento del sensor DTH22 en la
medición de humedad).
Tal como se observa en la Figura 7, el comportamiento de este
sensor al momento de medir la humedad relativa del ambiente
es de tipo lineal. Es bueno resaltar que estas pequeñas
variaciones se hacia en un ambiente controlado ya que por su
Se observa en la figura 9, que el comportamiento de este
sensor es una línea recta la cual se puede aproximar a una
linealización.
SENSOR DE HUMEDAD FC 28
Para la caracterización de este sensor fue necesario someterlo
a dos condiciones diferentes, con el fin de observar como
variaba su voltaje dependiendo de la humedad del ambiente.
En la siguiente tabla, se puede observar los resultados
obtenidos.

Sensor FC 28
Valor Humedad
1023 0
420 100

Tabla 1. (Valores obtenidos en la medición de humedad

utilizando el sensor FC 28).

Cuando el sensor se encuentra midiendo la humedad en el aire,

este nos arroja un valor aproximado de 1023. Y en el momento
en el que este sensor pasa a medir la humedad en el agua este
arroja un valor de 420, tal como se observa en la tabla 1.
Dándonos como resultado que el comportamiento de este
sensor es de tipo digital.
IV. DISEÑO MECÁNICO
Figura 12. (Barras para el techo).
Luego de haber diseñado cada una de las piezas de la
estructura se procedió a realizar el ensamble de todas las
piezas. Con el fin de poder obtener una vista general de la
maqueta en un modelo 3D.

El diseño de la estructura se realizó mediante el software de

diseño Solid Works, con el fin de poder dibujar la estructura
del proyecto y poder tener un modelo en 3D el cual se pudiera
analizar e implementar sin problema en la vida real.

Lo primero que se hizo fue dibujar las diferentes piezas que

conformarían la estructura del proyecto.

Figura 13. (Vista frontal del ensamble de la estructura).

Figura 10. (Base de la estructura).

Figura 11. (Soportes de la estructura). Figura 14. (Vista isométrica del ensamble de la estructura).
 Figura 15. (Vista frontal ensamble físico de la estructura). Figura 18. (Ensamble de la caja de control).

Figura 19. (Ensamble físico de la caja de control).

Figura 16. (Vista isométrica ensamble físico de la estructura).

Por último, se llevó a cabo el diseño de las piezas que

conformarían la caja de control.

Figura 20. (Ensamble del invernadero con sus sensores y

actuadores).
Figura 17. (Vista frontal de la caja de control).
V. DIAGRAMA P&ID

Los diagramas P&ID están compuestos por una serie de

símbolos que nos permiten identificar los componentes que
conforman el proceso, como tuberías, válvulas, controles,
alarmas, equipos, sensores, etc.
En la figura 21, se puede observar un esquema de
componentes que conforman el invernadero. Esto con el fin de
poder tener una mejor visualización sobre los componentes y
un mejor entendimiento sobre su funcionamiento.
Figura 21. (Esquema de componentes del invernadero).
Luego, se procedió a crear el diagrama de tuberías e
instrumentación de la planta, basándose en la normativa ISA
S5.1 (sistemas de instrumentación y automatización). Con el
fin de poder representar cada elemento que conforma el
proceso y la función que cumplen.
Figura 22. (Diagrama P&ID del invernadero).
VI. CONCLUSIONES
Se realizo un diseño tipo capilla en Solid Works y a partir de
este se realizó la construcción de la maqueta con una
estructura sólida y apropiada
Se realizo una investigación de mercado para seleccionar la
instrumentación eligiendo sensores y actuadores económicos,
fáciles de utilizar y que cumplieran con las funciones
necesarias para el control de la planta.
A través de mediciones directas en los tres sensores utilizados,
se obtuvieron gráficas y funciones matemáticas que nos
aportan un estimado de su comportamiento, sin embargo,
pudieron ocurrir errores en la toma de datos por factores
humanos, perturbaciones del ambiente o mal uso de los
instrumentos de medición.
Se diseño un esquema estandarizado bajo la normativa P&ID,
con el fin de tener una mejor visualización sobre la ubicación
y funcionamiento de cada uno de los componentes que
conforman el invernadero. Con el objetivo de que cualquier
persona pueda hacer uso de la misma sin complicaciones.
VII. BIBLIOGRAFÍAS
[1] Wikipedia, «Wikipedia La enciclopedia libre,» 25
Julio 2018. [En línea]. Available:
https://es.wikipedia.org/wiki/Invernadero. [Último acceso: 8
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[2] HydroEnvironment, «HydroEnvironment h-e.mx,»
[En línea]. Available:
https://www.hydroenv.com.mx/catalogo/index.php?
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[3] Novedades Agricolas SA, «Novedades Agricolas,»
2016. [En línea]. Available: http://www.novedades-
agricolas.com/es/blog/articulos/que-es-un-invernadero-
inteligente. [Último acceso: 8 Septiembre 2018].
[4] spectris company, «Omega,» 2003-2018. [En línea].
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temperatura.html. [Último acceso: 8 Septiembre 2018].
[5] Jardin y Plantas, «Jardinyplantas.com,» [En línea].
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riego-en-invernaderos.html. [Último acceso: 8 Septiembre
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