Alonso Puig Alejandro - Libro Gordo de Robotica

mundobot.
com
Libro Gordo de sitios de Robótica en Internet
Por: Alejandro Alonso Puig - mundobot.com
Edición: Febrero 2004
Centros de formación e investigación................................................................................................................. 5

En España ................................................................................................................................................... 5
En el Extranjero .......................................................................................................................................... 6
Estados Unidos .............................................................................................................................................. 6
Europa ........................................................................................................................................................... 6
Asia................................................................................................................................................................. 6
Otros............................................................................................................................................................... 7
Clubs y Asociaciones ........................................................................................................................................... 8
En España ................................................................................................................................................... 8
En el Extranjero .......................................................................................................................................... 8
Estados Unidos .............................................................................................................................................. 8
Otros............................................................................................................................................................... 8
Ferias, Exposiciones y Congresos .................................................................................................................... 10
En España ................................................................................................................................................. 10
Robótica de afición...................................................................................................................................... 10
Robótica profesional ................................................................................................................................... 10
Otros............................................................................................................................................................. 10
En el Extranjero ........................................................................................................................................ 10
Concursos .......................................................................................................................................................... 12
En España ................................................................................................................................................. 12
En el Extranjero ........................................................................................................................................ 12
Libros & Librerias ............................................................................................................................................. 13
En España ................................................................................................................................................. 13
En el Extranjero ........................................................................................................................................ 13
Revistas .............................................................................................................................................................. 14
On-Line gratuitas ...................................................................................................................................... 14
On-Line con suscripción........................................................................................................................... 14
En papel con suscripción .......................................................................................................................... 15
Artículos y cursos online................................................................................................................................... 16
Robótica .................................................................................................................................................... 16
Física & Matemáticas ............................................................................................................................... 16
Electrónica ................................................................................................................................................ 17
Domótica................................................................................................................................................... 17
Foros, chats y listas de distribución.................................................................................................................. 18
Webrings ............................................................................................................................................................ 19
Páginas personales de interés ........................................................................................................................... 20
Áreas de aplicación de la Robótica................................................................................................................... 21
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Robótica de afición ................................................................................................................................... 21
Automática y Robótica Industrial ............................................................................................................. 21
Robótica para asistencia a discapacidades................................................................................................ 21
Robótica aplicada a la medicina ............................................................................................................... 22
Robótica en ambientes hostiles................................................................................................................. 22
Robótica de entretenimiento ..................................................................................................................... 22
Robótica en el hogar ................................................................................................................................. 22
Robótica en el espacio .............................................................................................................................. 22
Robótica en el cine.................................................................................................................................... 22
Varios........................................................................................................................................................ 22
Modelos de Robots............................................................................................................................................. 24
BEAM robots............................................................................................................................................ 24
Robots de balanceo (Péndulo inverso)...................................................................................................... 24
Robots con patas ....................................................................................................................................... 25
Bípedos......................................................................................................................................................... 25
Cuadrúpedos ............................................................................................................................................... 26
Hexápodos ................................................................................................................................................... 26
Robots ápodos........................................................................................................................................... 26
Whegs Robots ........................................................................................................................................... 27
Robots submarinos.................................................................................................................................... 27
Robots miniatura....................................................................................................................................... 27
Robots saltadores ...................................................................................................................................... 27
Robots de combate.................................................................................................................................... 27
Técnica............................................................................................................................................................... 28
Motores y Drivers ..................................................................................................................................... 28
Motores cc.................................................................................................................................................... 28
Motores Paso a Paso ................................................................................................................................... 28
Servos ........................................................................................................................................................... 28
Puente-H y Drivers ..................................................................................................................................... 29
Control de velocidad................................................................................................................................... 29
Actuadores varios ..................................................................................................................................... 29
Alambres musculares ................................................................................................................................. 29
Microcontroladores................................................................................................................................... 30
PICs de Microchip ...................................................................................................................................... 30
Circuitos grabación PICs de Microchip ................................................................................................... 30
Software para grabación de PICs de Microchip ...................................................................................... 30
Microcontroladores/Microprocesadores varios ....................................................................................... 30
PLDs, PLCs, FPGAs y similares .............................................................................................................. 31
Tarjetas entrenadoras ................................................................................................................................ 31
Otros............................................................................................................................................................. 31
Sistemas empotrados (Embedded platforms) ........................................................................................... 31
Programación ............................................................................................................................................ 31
Compiladores cruzados para PIC ............................................................................................................. 31
Compiladores de C/C++ para PIC ...................................................................................................................... 31
Compiladores de Pascal para PIC....................................................................................................................... 32
Compiladores de Basic para PIC ........................................................................................................................ 32
Otros compiladores para PIC.............................................................................................................................. 32
Programación para PIC ............................................................................................................................. 32
Programación C / C++ / Visual C++ ......................................................................................................... 32
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Algoritmos ................................................................................................................................................ 33
Control PID ................................................................................................................................................. 33
Generación de mapas y rutas..................................................................................................................... 33
Sensores .................................................................................................................................................... 33
General......................................................................................................................................................... 33
Medición distancia (Ultrasonidos)............................................................................................................. 33
General ............................................................................................................................................................... 33
Modelos Polaroid................................................................................................................................................ 34
Módulo SRF04 de Devantech............................................................................................................................. 34
Módulo SRF08 de Devantech............................................................................................................................. 34
Modelos parking vehículos................................................................................................................................. 34
Modelos varios ................................................................................................................................................... 34
Medición distancia (Infrarrojos) ............................................................................................................... 34
Encoders ...................................................................................................................................................... 35
Presión ......................................................................................................................................................... 35
Visión ........................................................................................................................................................... 35
Varios ........................................................................................................................................................... 35
Comunicaciones e Interfaces .................................................................................................................... 35
Comunicaciones por infrarrojos................................................................................................................ 35
Comunicaciones inalambricas ................................................................................................................... 35
Bluetooth ............................................................................................................................................................ 35
Wi-Fi .................................................................................................................................................................. 36
Otros ................................................................................................................................................................... 36
Comunicaciones por cable.......................................................................................................................... 36
Bus I2C ............................................................................................................................................................... 36
Puerto serie (RS232C) ........................................................................................................................................ 36
USB .................................................................................................................................................................... 37
Puerto Paralelo (Centronics)............................................................................................................................... 37
Tarjeta Interface Velleman K8000............................................................................................................ 37
Voz............................................................................................................................................................ 37
Simulación ................................................................................................................................................ 37
Alimentación eléctrica .............................................................................................................................. 38
Electrónica ................................................................................................................................................ 38
Diseño y fabricación de PCBs y técnicas de soldadura............................................................................ 38
Datasheets .................................................................................................................................................... 39
Circuitos....................................................................................................................................................... 39
Software ....................................................................................................................................................... 39
Simbología electrónica................................................................................................................................ 39
Varios ........................................................................................................................................................... 39
Fabricación de estructuras ........................................................................................................................ 40
Varios........................................................................................................................................................ 40
Inteligencia Artificial ........................................................................................................................................ 41
Empresas de robótica y material para robótica................................................................................................ 42
España....................................................................................................................................................... 42
Robótica Profesional................................................................................................................................... 43
Extranjero.................................................................................................................................................. 43
Robótica Profesional................................................................................................................................... 45
Empresas de componentes electrónicos............................................................................................................ 46
España....................................................................................................................................................... 46
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Madrid ......................................................................................................................................................... 46
Varios ........................................................................................................................................................... 46
Extranjero.................................................................................................................................................. 46
Empresas que ofrecen Samples................................................................................................................. 47
Empresas relacionadas con Domótica.............................................................................................................. 48
Páginas de interés sobre Domótica................................................................................................................... 49
Links................................................................................................................................................................... 50
Varios ................................................................................................................................................................. 51
Links relacionados con patentes y propiedad industrial ........................................................................... 51
Información sobre empresas ..................................................................................................................... 51
Útiles Varios ............................................................................................................................................. 51
Otros.......................................................................................................................................................... 51
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Top
Centros de formación e investigación
En España
CSIC. Artificial Intelligence Research Institute: http://www.iiia.csic.es/

CSIC. Instituto de Automática Industrial: http://www.iai.csic.es/
CSIC: http://www.sia.eui.upm.es/index.html
Centro de Astrobiología. Laboratorio de Robótica: http://www.cab.inta.es/03_09_lab_robo.html
Universidad Autónoma de Madrid. Asignatura de Robótica de la ETSI:
http://www.ii.uam.es/~gdrivera/robotica/inicio.htm
Universidad Carlos-III de Madrid. Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática:
http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/, http://www.uc3m.es/isa/xxx/p2/home.htm
Universidad Rey Juan Carlos. Madrid. Asignatura de robótica y Grupo de Robótica:
http://gsyc.escet.urjc.es/docencia/asignaturas/robotica/, http://gsyc.escet.urjc.es/robotica/
UPM-DISAM. División de Ingeniería de Sistemas y Automática: http://clarin.disam.upm.es/
UPM. Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica de Telecomunicación. Dpto. de Sistemas electrónicos y
de control: http://www.sec.upm.es/
UPM. Escuela Universitaria de Informática. Dpto. Sistemas Inteligentes Aplicados:
http://www.sia.eui.upm.es/
Universidad Pontificia Comillas. ICAI. Dpto de Electrónica y Automática. Madrid:
http://www.dea.icai.upco.es
Universidad de Castilla La Mancha. Asignatura de Automática Industrial: http://zeus.inf-
cr.uclm.es/www/jsalido/AInd/pralAInd.html
CARTIF. Centro de Automatización, Robótica y Tecnologías de la Información y de la Fabricación.
Tienen cursos varios especialmente orientado a robótica y automatización industrial:
http://www.cartif.es/exterior/index.htm
Universidad Politécnica de Cataluña. Instituto de Robótica e informática industrial: http://www-iri.upc.es/
UPC. Instituto de organización y control de sistemas industriales: http://www.ic.upc.es/SP/index.html
UPC. Departamento de Ingeniería Mecánica: http://www.upc.es/em/indexcast.html
Universidad de Gerona. Grupo de Ingeniería Mecánica y Procesos de Fabricación:
http://www.udg.edu/ei/gmp/
Universidad de Mataró. Grupo de robótica: http://www.eupmt.es/cra/
Universidad de Lleida. Escuela Universitaria Politécnica. Departamento de Informática e Ingeniería
Industrial. Grupo de Robótica : http://robotica.udl.es/
Universidad de Zaragoza. Departamento de Ingeniería de Diseño y Fabricación:
http://produccion.cps.unizar.es/
Universidad de Málaga. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática: http://www.isa.uma.es/
Universidad de Granada. Bioingeniería y Robótica Bioinspirada: http://curtis.ugr.es
Universidad de Sevilla. Escuela Superior de Ingenieros. Grupo de Automática y Robótica. Disponen de
becas: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/home.html
Instituto Andaluz de Automática Avanzada y Robótica: http://www.isa.uma.es/ia3r/
Universidad de Alicante. Dpto. de Ciencia de la computación e inteligencia artificial. Sección de Robótica
e Inteligencia Artificial. (Posee algunos artículos publicados en PDF): http://www.dccia.ua.es/ria/
5
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Universidad de las Palmas de Gran Canaria. Departamento de Ingeniería Electrónica y Automática:
http://www.diea.ulpgc.es
Varios: http://www.metalunivers.com/GuiaSector/universidades.asp
En el Extranjero
Estados Unidos
Carnegie Mellon Robotics Institute: http://www.ri.cmu.edu/, http://www.frc.ri.cmu.edu

Michigan University. Mobile Robotics Lab: http://www.engin.umich.edu/research/mrl/index.html
MIT. Humanoid Robotic Group: http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-robotics-group/
MIT. Leg Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/
Berkeley University. Robotics Lab.: http://robotics.eecs.berkeley.edu
Columbia University Robotics Group: http://www.cs.columbia.edu/robotics/
Stanford Robotics Laboratory (CA): http://robotics.stanford.edu/
Cincinnati University. Robotics group: http://robotics.uc.edu/
Florida University. Robotics & Automation laboratory: http://www.eng.fiu.edu/me/robotics/
University of Southern California. Center for Robotics and Embedded Systems (CRES):
http://cres.usc.edu/
NASA. Jet Propulsion Laboratory. Robotics: http://robotics.jpl.nasa.gov/
NASA. Jet Propulsion Laboratory. Robotics Education Project: http://robotics.nasa.gov
U.C.Berkeley. Polypedal Laboratory: http://polypedal.berkeley.edu/PPLab_home.html
UTA Robot Research Group (TX): http://www.robotics.utexas.edu/rrg/
Europa
Portugal. University of Coimbra. Control, Robotics and Management Research Group:

http://robotics.dem.uc.pt
Portugal. Universidad do Minho. Escuela de ingeniería. Dpto. Electrónica industrial:
http://www.robotica.dei.uminho.pt
Universidad de Edimburgo. Mobile Robotics Group: http://www.cs.columbia.edu/robotics/
Instituto de Robótica de Zurich: http://www.ifr.mavt.ethz.ch/
Asia
Japón. Hirose & Yoneda Robotics Lab.: http://www-robot.mes.titech.ac.jp/hirohome.html

Japón. MEL (Mechanical Engineering Laboratory) :
http://www.aist.go.jp/MEL/mainlab/rob/robmaine.html
Korea. Advanced Robotics Research Centre: http://intmob-robot.kist.re.kr/ARRC_Greeting_Eng.htm
6
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National University of Singapore. Legged Locomotion Group:
http://guppy.mpe.nus.edu.sg/~legged_group/index.htm
Otros
Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/6.html
Varios: http://www.metalunivers.com/GuiaSector/universidades.asp
Varios: http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/7researchandevelopcenters.html
Varios: http://www.eupmt.es/cra/ex_robot.htm
7
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Clubs y Asociaciones
En España
Asociación de Robótica y Domótica (Facultad Informática UPM): http://zipi.fi.upm.es/~ard/

Club Mecatrónica ETSI (UAM): http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=0&pagina=0
R.M.Quimera. Club de robótica en Andalucía: http://webquimera.iespana.es/webquimera/
Asociación Española de fabricantes de máquinas herramienta: http://www.afm.es/es/index.html
Asociación Española de Inteligencia Artificial: http://aepia.dsic.upv.es/
En el Extranjero
Estados Unidos
Atlanta Hobby Robot Club (GA): http://www.botlanta.org/

Austin Robot Group: http://www.robotgroup.net/
Central Illinois Robotics Club (IL): http://www.circ.mtco.com/
Connecticut Robotics Society: http://www.ctrobots.org/
Dallas Personal Robotics Group (TX): http://www.dprg.org/
IEEE Robotics & Automation Society: http://www.ncsu.edu/IEEE-RAS/index.html
Portland Area Robotics Society (OR): http://www.portlandrobotics.org/
Robot Club of Traverse City (MI): http://www.wdweb.com/robotclub/index.asp
San Diego Robotics Society: http://www.sdrobotics.org/index.html
San Francisco Robotics Society: http://www.robots.org/
Seattle Robotics Society (WA): http://www.seattlerobotics.org/index.html
Silicon Valley Homebrew Robotics Club (CA): http://www.hbrobotics.org/index.html
Southern Oregon Robotics Club: http://www.sorobotics.org/
Triangle Amateur Robotics (NC): http://kr4jb.net/tar/tar.cgi (Algunos miembros: James Conrad
[Creador stiquito www.stiquito.com] y William Cox [creador GoRobotics.net, The Robot Directory, y
RobotGeeks.com]
Twin Cities Robot Group (MN): http://www.tcrobots.org/
Union College Robotics Club (NY): http://www.vu.union.edu/~robot/
Lista de clubs en USA: http://www.circ.mtco.com/roboticsclubs.htm
Otros
Buenos Aires Robotics Society: http://www.bairesrobotics.com.ar/

Colombia. Asociación Colombiana de Control Automático: http://www.control-automatico.net/
8
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Robotic Society of Japan: http://www.rsj.or.jp/ (Suscripción: http://www.advanced-
robotics.org/subscrib.shtml )
ARG. Art & Robotics Group: http://www.interaccess.org/arg/
Euron Robotics. Iniciativa Sevillana de colaboración entre centros de varios países para potenciar la
robótica: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/GVR/euron/index.htm
International Federation of Automatic Control: http://www.oeaw.ac.at/ifac/
Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/3.html
Varios: http://www-iri.upc.es/english/participacio.php#societies
Varios: http://www.lynxmotion.com/links.htm
Vancouver Island Robotics Group (Canada): http://www.vancouverislandrobotics.org/
9
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Top
Ferias, Exposiciones y Congresos
En España
Robótica de afición
Febrero. Madrid por la Ciencia Feria Anual de exhibición científica. Fecha: Febrero. Madrid,
España. http://www.madridporlaciencia.ifema.es/
Marzo. SICFIMA (Semana de la Investigación y la Cultura de la Facultad de Informática de Madrid)
http://huma.da.fi.upm.es/~sicfima/
Robótica profesional
Febrero. Madrid por la Ciencia Feria Anual de exhibición científica. Fecha: Febrero. Madrid,
España. http://www.madridporlaciencia.ifema.es/
Marzo. 23 BIEMH Bienal Española de la Máquina-Herramienta. Fecha: de 11/03/04 a 16/03/04.
Bilbao, España. http://www.feriaint-bilbao.es/castellano/certamen04/biemh/menu.html
Septiembre. EXPOROBOT Exposición sobre Robótica Industrial. Bienal. Fecha: de 17/09/04 a
20/09/04. Bilbao, España. http://www.feriaint-bilbao.es/castellano
Septiembre. CITA Cumbre Internacional de Tecnología y Automatización Industrial. Estructurada en
nueve salones : ELEKTRO, AUTOMACION, FOROTECH, MANTENIMIENTO,
SUBCONTRATACION, SIDEROMETALURGICA, TRASMET, SOLDADURA y EXPOASLAN-
BILBAO. Fecha: de 24/09/03 a 27/09/03. Bilbao, España. http://www.feriaint-
bilbao.es/castellano/certamen03/cumbre/menu.html
Noviembre. TECNOSALONES (Cita Industrial de Aragón). Automatización Industrial, etc.
tecnosalones@worldonline.es Feria de Zaragoza. Tfno: 902-404409
Otros
Mayo. Geniapolis Salón de Inventores. Valencia, España. http://ferias.feriavalencia.com/geniapolis/

Septiembre. Galáctica Feria Internacional de inventos y nuevas patentes. Vilanova i la Geltrú
(Barcelona), España. http://www.galacticainternacional.com
En el Extranjero
Abril. Hannover Messe (Industrial automation - biggest robot fair in Europe). Anual. Alemania. :
http://www.hannovermesse.de/
Abril. ICORR (Conference on Rehabilitation Robotics). Bianual. Cambia de país. :
http://rehabrobotics.org
10
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Abril. ROBODEX Robot Dream Exposition. Japón. http://www.robodex.org/
Septiembre. Clawar (International Conference on Climand Walking Robots). Cada año en un país. 2003
en Italia. : http://www.iai.csic.es/dca/agenda_e1.htm, http://clawar2003.dees.unict.it/ ,
http://www.clawar.com/
Octubre. ROBOMAX Robotics Fair and Exhibition. Oregón. USA.
http://www.sorobotics.org/RoboMaxx/
Octubre. BI-MU Feria bienal de máquinas herramienta, robótica y automatización. Fecha: de 3/10/02 a
8/10/02. Milán, Italia. http://www.bimu-sfortec.com/html/UK/
Octubre. EMO Feria Internacional de Maquinaria: Robots, Máquinas-Herramienta y Sistemas
Automatizados de Fabricación para la Industria. Fecha: de 21/10/03 a 28/10/03. Milán, Italia.
http://www.emo-milano.com/
Noviembre. EMAF Exposición Internacional de Máquinas – Herramienta y Accesorios. 13 a 17 de
Noviembre. Oporto. Portugal. http://www.emaf.exponor.pt/versao_espanhol/index_esp.asp
Noviembre. Expotortuguitas. Argentina. Noviembre: http://www.expotortuguitas.com.ar/
Varios: http://robotica.udl.es/links/congresos.htm
Varios: http://robots.net/rcfaq.html
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Concursos
En España
Marzo. Concurso de robótica Ciudad de Mataró: http://www.eupmt.es/cra/concurso/concurso.htm

Marzo. Robolid. Universidad de Valladolid: http://www.eis.uva.es/amuva/
Marzo. Umabot. ETSI de Telecomunicación de la Universidad de Málaga:
http://campusvirtual.uma.es/microbot/concurso/
Abril. Alcabot. Competición de Microbots de la universidad de Alcalá de Henares:
http://www.depeca.uah.es/alcabot/
Abril. Hispabot. Competición Española de robótica de la universidad de Alcalá de Henares, válida para
posterior competición en Eurobot: http://www.depeca.uah.es/alcabot/
Mayo. Campeonato de Sumo Microbots. Universidad Miguel Hernández. Escuela Politécnica de Elche:
http://obelix.umh.es/picbot/index.htm
Octubre. Concurso Nacional de Robótica. Barcelona: http://aess.upc.es/concursrobot/
Octubre. Cybertech. ETSII Industriales. Madrid: http://www.disam.upm.es/cybertech/
Octubre. Robolot. IES-SEP La Garrotxa. Olot (Girona): http://www.ieslagarrotxa.net/robolot/
Diciembre. Championbot. Madrid: http://www.sia.eui.upm.es/championbot/
Diciembre. Deusto http://www.eside.deusto.es/microbotica/
Diciembre. Nebrija http://www.nebrija.com/eventos/dii/nebbot04/index.htm
En el Extranjero
Abril. First: http://www.usfirst.org

Mayo. Eurobot. Campeonato Europeo de robots autónomos. Francia:
http://www.anstj.org/robot/concours/eurobot/garde_en.html , http://www.depeca.uah.es/alcabot/eurobot
Mayo. Swiss robotic Cup. Suiza: http://www.robocup.ch/
Mayo. Belgium Robotic Cup. Bélgica.: http://www.pass.be/robots/robindex.html
Mayo. Robothon. Seattle.: http://www.seattlerobotics.org/robothon/index.html
Agosto. RoboCup. http://www.robocup.org/02.html
Octubre. RoboMaxx. (Feria de robótica y concursos). Oregón. USA
http://www.sorobotics.org/RoboMaxx/
Noviembre. BattleBots: http://www.battlebots.com/
Subjugator. Concurso de robots submarinos: http://www.mil.ufl.edu/subjugator/comp5_main.html
Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/5.2.html
Varios: http://www.robotica.dei.uminho.pt
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Libros & Librerias
En España
Librería: Informática y Comunicaciones. Robótica e IA:

http://www.informaticaycom.com/materiasia.html
Microcontroladores PIC: http://curtis.ugr.es/MLibros.htm
Varios de Paraninfo: http://esiweb1a.esi.tsai.es/paraninfo_nuevo/estaticas/electro.html
(www.paraninfo.es)
Robotica y Com: http://www.informaticaycom.com
http://www.microcontroladores.com/libros.asp
Libro: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/GVR/hetero/
En el Extranjero
MIT. Robótica Móvil: http://www.ai.mit.edu/people/anita/book.html

Varios sobre Robótica: http://www.robotroom.com/books.html
RobotBooks: http://www.robotbooks.com/
www.newnespress.com
Argentina. Libros prácticos de montajes con Basic Stamps:
http://www.cursoderobotica.com.ar/sitionuevo/robotica/Libros/libros.htm
Amazon: www.amazon.co.uk
Varios: https://secure.sacweb.com/clients/robotmag/booksales.htm
Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq/4.html#4.2
Varios Newnes: http://tinyurl.com/wttw
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Revistas
On-Line gratuitas
BBC Robotica. Inglés. Divulgación: http://www.bbc.co.uk/science/robots/index.shtml

Automática y robótica. Español. Noticias sobre productos para robótica Industrial:
http://www.ptp.es/revistas/revista.htm
Revista de Electricidad, Electrónica y Automática:
http://olmo.pntic.mec.es/%7Ejmarti50/portada/index.htm
Robotics and Autonomous Systems (Elsevier. Alto nivel técnico. No es realmente gratuita, pero en esta
página web hay muchos artículos gratuitos de las revistas publicadas): http://tinyurl.com/wtu2
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (Elsevier. Alto nivel técnico. No es realmente gratuita,
pero en esta página web hay muchos artículos gratuitos de las revistas publicadas):
http://tinyurl.com/wtu6
Otras de Elsevier (Alto nivel técnico. No son realmente gratuitas, pero en esta página web hay muchos
artículos gratuitos de las revistas publicadas): http://www.sciencedirect.com/science/journals/engandtech
Journal of robotics Systems (Alto nivel técnico. Realmente no es gratuita, pero si te registras puedes
pedir el “Online Sample Copy” con lo que accedes a los artículos del último número):
http://www3.interscience.wiley.com/cgi-bin/jtoc?ID=35876
United Business Media: http://research.sdmagazine.com/data/tlist?t=theory_05_20
Generation 5 (Artificial Intelligence): http://www.generation5.org
Encoder. The Newsletter of the Seattle Robotics Society:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/index.html
On-Line con suscripción
Journal of Robotic Systems: http://www.interscience.wiley.com/jpages/0741-2223/

The International Journal of Robotics Research:
http://www.sagepub.co.uk/frame.html?http://www.sagepub.co.uk/journals/details/j0237.html
Autonomous robots (Kluwer): http://www.kluweronline.com/issn/0929-5593/current
Journal of Intelligent and Robotic Systems (Kluwer): http://www.kluweronline.com/issn/0921-0296
Varias de Kluwer: http://tinyurl.com/wtu8
Journal of Micromechatronics (4 números al año. Alto nivel técnico. 185€/año):
http://www.vsppub.com/journals/jn-JouMic.html
Advanced Robotics (Revista de la Robotics Society of Japan. Alto nivel técnico. 10 números al año.
630€/año. Se pueden comprar artículos sueltos): http://www.vsppub.com/journals/jn-AdvRob.html,
http://www.advanced-robotics.org
Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq/4.html#4.1
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En papel con suscripción
Automática e Instrumentación (Automatización Industrial): http://www.automatica-aei.com/index.html

IEEE Robotics & Automation Magazine (4 números/año. 180€): http://www.ncsu.edu/IEEE-
RAS/RAM/RAM.html
Varios Magazines en RobotBooks (solo entrega en USA): http://www.robotbooks.com/magazines.htm
The International Journal of Robotics Research (mensual. 150€/año):
http://www.sagepub.com/Shopping/Journal.asp?id=100
Robótica (En Portugués): http://www.publindustria.pt/revistas/robotica/index.htm
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Artículos y cursos online
Robótica
Noticias sobre robótica: http://www.roboticspot.com/spot/notic.shtml

Curso de robótica móvil: http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/indice_tutorial.html
Varios artículos nivel hobby: http://www.imagesco.com/articles/roboticsart.html
Curso de robótica (Introductorio): http://www.jeuazarru.com/html/microbots.html
Vision based robotics using estimation: http://www.nd.edu/NDInfo/Research/sskaar/Home.html
MIT. Artículos: http://libraries.mit.edu/tutorials/general/findarticles.html

Artículos varios sobre robótica: http://www.popularmechanics.com/science/robotics/
Revisión general sobre algunos microcontroladores y drivers:
http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/18.html
Nivel alto/medio: http://ais.gmd.de/BAR/publications.htm
Temas variados sobre robótica. Nivel alto:
http://www.disca.upv.es/robotica/Bibliografía_Robot_Gines/BIBLIOGRAFIA/bibliografia.asp
http://www.howstuffworks.com/robot5.htm
Artículos Microbótica: http://www.microbotica.es/downl-doc.htm
Artículos Club CRM: http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=0
Curso sobre Lógica Borrosa (Fuzzy Control): http://proton.ucting.udg.mx/~jmateos/fuzzy/fuzzy.htm
Universidad de Lleida. Publicaciones (Buscar las que tienen enlaces PDF. Apartado “Congresos”):
http://robotica.udl.es/pub/pub.htm
Universidad Carlos III. Artículos de nivel avanzado (localizados al final de la página web):
http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/manfred_web.html
Universidad Rey Juan Carlos. Grupo de Robótica. Artículos de nivel avanzado:
http://gsyc.escet.urjc.es/robotica/publicaciones.html
Universidad de Alicante. Publicaciones de nivel avanzado: http://www.dccia.ua.es/ria/publicac.htm
Artículos Instituto Automática Industrial de Barcelona. Sobre temas varios relacionados con robótica.
Nivel alto: http://tinyurl.com/wtuc
Artículos de alto nivel académico sobre locomoción con patas de la Universidad de Berkeley:
http://polypedal.berkeley.edu/Profs_office/Full/Full_cv/Full.Publications
IRI Publications: http://www-iri.upc.es/english/conspubli.php?tipus=revista&fes=si
Artículos de alto nivel: http://www-robotics.cs.umass.edu/publications.html
Varios artículos (nivel alto): http://uirvli.ai.uiuc.edu/tlewis/publications.html
Física & Matemáticas
Trigonometría: http://www.terra.es/personal/jftjft/Geometria/Elemental/Trigonometria/Trigonometria.htm
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SanCálculo.com (Aritmética, Álgebra, Trigonometría, Cálculo y Geometría):
http://www.paginasdeinternet.net/sancalculo/trigonometria/trigonometria_marco.htm
Eneayudas. (Matemáticas, Física y Química): http://www.eneayudas.cl/curgrat.htm
LaFacu.com. Apuntes de todo tipo: http://www.lafacu.com
Enciclopedia libre universal. De todo un poco: http://enciclopedia.us.es
Aula virtual (Matemáticas): http://sipan.inictel.gob.pe/internet/av/aula.htm
Matemáticas: http://www.math2.org/math/es-tables.htm
Geometría: http://www.galeon.com/filoesp/ciencia/matematicas/geometria.htm
Física: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/default.htm
Física : http://www.physics.uoguelph.ca/tutorials/tutorials.html
Directorio temático universitario (de todo): http://www.elprisma.com
Electrónica
Artículos sobre electrónica (muy interesante): http://www.cienciasmisticas.com.ar/electronica/index.php

LaFacu.com. Apuntes de todo tipo: http://www.lafacu.com
http://www.redeya.com/
Directorio temático universitario (de todo): http://www.elprisma.com
Domótica
Domótica.net. Artículos varios: http://www.domotica.net/Temas.htm
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Foros, chats y listas de distribución
Lista de Microbótica: http://es.groups.yahoo.com/group/microbotica/

Foro de Automatización Industrial: http://www.iespana.es/_forum/?ForumName=automatizacion
Foro sobre Autómatas programables: http://www.melodysoft.com/cgi-bin/foro.cgi?ID=automatas
Foro de automatización: http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.automatica/index.html
Foro de Androbots: http://groups.yahoo.com/group/androbot/
INT-ARTIF: Foro de Inteligencia Artificial de la AEPIA: http://www.rediris.es/list/info/int-artif.es.html
Foro Lego Mindstorms:
http://dir.groups.yahoo.com/dir/Recreation___Sports/Toys/Lego/Mindstorms?show_groups=1
Foro sobre Monty: http://www.domeus.es/groups/monty
Foro sobre Monty: http://es.groups.yahoo.com/group/montyprogramas/
Foros varios sobre robótica: http://es.groups.yahoo.com/search?query=robotica
Foros varios sobre robótica:
http://dir.groups.yahoo.com/dir/Science/Engineering/Mechanical/Robotics?show_groups=1
Foros sobre Beam Robotics:
http://dir.groups.yahoo.com/dir/Science/Engineering/Mechanical/Robotics/BEAM?show_groups=1
Seattle Robotics Monday night chat: http://www.seattlerobotics.org/contact.html#Monday
Foro sobre electrónica: http://www.elistas.net/lista/todoelectronica
Foro sobre electrónica: http://www.ifent.org/foro/foro072001/default.htm
Foro sobre robótica (Pobre):http://www.melodysoft.com/cgi-bin/foro.cgi?ID=n4v4jo%20
Foro sobre electrónica:http://www.melodysoft.com/cgi-bin/foro.cgi?ID=electronicos
Foro sobre microprocesadores y microcontroladores:
http://www.mailgate.org/es/es.ciencia.electronica.micros/index.html
Foro sobre Modelismo y radiocontrol:http://www.mailgate.org/es/es.rec.modelismo/index.html
Foro sobre Automatización:http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.automatica/index.html
Foro sobre Ingeniería de Telecomunicaciones:http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.ingenieria.teleco/index.html
Foro sobre robótica (Pobre. No actualizado desde el 2000):http://www.creaturoides.com/msg_t001.htm
Foro sobre electrónica:http://www.ifent.org/foro/foro092001/default.htm
Foro y chat sobre Domótica: http://www.domotica.net/Comunidad.htm
Grupo de noticias sobre robótica en general: news:comp.robotics.misc
Grupo de noticias sobre investigación robótica news:comp.robotics.research
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Webrings
Webring de microbotica: http://nav.webring.yahoo.com/hub?ring=microbotica&id=3&hub

Webring de microbótica en español: http://m.webring.com/hub?ring=microbotica
Webring de robótica en inglés: http://f.webring.com/hub?ring=robotics&id=26&hub
Webring Industrial Robots en ingles: http://a.webring.com/hub?ring=industrialrobots&id=23&hub
Webring de Beam Robotics: http://v.webring.com/hub?ring=beamring&id=98&hub
Robotics and EE Webring: http://p.webring.com/hub?sid=&ring=roboticsee
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Páginas personales de interés
La mía por supuesto!!: http://mundobot.com

Páginas de Javier De Lope: http://www.sia.eui.upm.es/~jdlope/ , http://jdlope.tripod.com
Página de Acicuecalo: http://www.geocities.com/acicuecalo/
IEARobotics: http://www.iearobotics.com/
Página de Javier Asensi: http://epsilon-soft.com/robotica/
Green Robotics. Página de tres chicos con interesantes esquemas: http://plantpath.wisc.edu/~jjh/GREEN/
Fernando Benito: http://www.fer.nu/
Agustín Rodríguez: http://www.sec.upm.es/agustin
Adrian Giecco. Lego robots: http://members.tripod.com/agiecco/
Neno Pera: http://www23.brinkster.com/nenopera/robotica1024.html
Isaac (Avatar96): http://www.geocities.com/avatar96es/
Havinga: http://www.havingasoftware.nl/robots/robots.htm
Ge Tappotec (Hexápodos): http://www.tappotec.com/nanomain.htm
Iker Etxebarria: http://www.geocities.com/ikerbot/
John Zeissig (Hexápodos): http://home.att.net/~jZeissig/Bot.html
Robbin van der Velden: http://home.conceptsfa.nl/~vdvelden/index/uk/html/index.html
NN2000 (Interesantes recursos. Seguimiento de mapas, códigos,..). Hacer scroll hacia abajo:
http://home.planet.nl/~robot/nn2000/nn20002.html
David P. Anderson: http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/myrobots.html
Michael Smyth. Robots caminantes: http://home.ctlnet.com/~robotguy67/Homepage.htm
Anthony Lewis, Ph.D.: http://uirvli.ai.uiuc.edu/tlewis/
Ryan Wistort: http://www.ryanwistort.com/
Fernando Remiro: http://www.terra.es/personal/fremiro/home.htm
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Áreas de aplicación de la Robótica
Wikibotica: http://www.microbotica.es/wiki.htm
EasyBots.com: www.easybots.com
X-Robotics: http://www.x-robotics.com
Robot Room. Interesantes artículos: http://www.robotroom.com/
RobotGeeks: http://www.robotgeeks.com/
TechGeek: http://www.techgeek.com/
Robot Cafe: http://robotcafe.com/
Robots.net: http://www.robots.net/
RobotProjects: http://www.robotprojects.com/
The Robot Directory: http://www.robotdirectory.org/
Sobre Monty: http://www.fygeditores.org/robots.html,
Mucho sobre Monty (Planos, fotolitos, modificaciones,..): http://www.ifrance.com/robotmonty/
Gorobotics.net (Robótica de afición): http://www.gorobotics.net/
The Robot Directory: http://www.robotdirectory.org
Automática y Robótica Industrial
Roboter-Info (Robótica Industrial): http://www.roboter-info.de/index_en.htm

Análisis del mercado de robótica industrial: http://www.metalunivers.com/1pm/Pm02/Robotica.html
Casos de implantación de soluciones robóticas en varias empresas por ADEPT Technology, INC:
http://www.adept.com/main/solutions/index.html
Sandia. Precision Micro Assembly: http://www.sandia.gov/isrc/precmicroassy.html
Autómatas.org. información sobre autómatas y comunicaciones industriales: http://www.automatas.org/
Robótica para asistencia a discapacidades
STRACT Symbiotic Terrain Robotic Assist Chair (MRISAR): http://www.mrisar.com/rehab-stract.htm

Artificial Autonomics & Robotic Interface, For Paralysis Victims (MRISAR):
http://www.mrisar.com/robotic-wheelchair.htm
Quadriplegic Activity Center Prototype (MRISAR): http://www.mrisar.com/rehab-activity-center.htm
Papers & Articles (Standford University – MRISAR): http://www.mrisar.com/articles.htm
SENA. Proyecto de silla eléctrica de navegación autónoma de la Universidad de Málaga (Ver apartado
Universidades y Centros de Investigación): http://www.isa.uma.es/investig/sena/SENA.htm
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Robótica aplicada a la medicina
Article. Robots and microsurgery: http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/submicro2.shtml
Robótica en ambientes hostiles
Packbot. : http://www.packbot.com/
Piramid Rover: http://www.irobot.com/industrial/prover.asp
Makro. Robot multisegmento para inspección de tuberías:
http://www.ais.fraunhofer.de/projects/Makro/makro-engl/makro-e.html
Sandia. Robots for Post-Accident Safety Assessment: http://www.sandia.gov/isrc/minerobot.html
War robots: http://www.msnbc.com/modules/newsweek/newsletter/futurewar.asp
Sandia. Robots para desactivación de bombas: http://www.sandia.gov/isrc/Bombbots.html
Robótica de entretenimiento
Alphadrome (Site sobre robótica de juguete): http://www.alphadrome.com
Robótica en el hogar
Roomba (Aspiradora): http://www.roombavac.com/
Robótica en el espacio
Space Robots : http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/subspace2.shtml
Robótica en el cine
Cortocircuito (Johnny Five): http://www.johnny-five.com/
Varios
Robot Directory Index: http://psychology.about.com/library/bl/blrobo_all.htm

AndroidWorld: http://www.androidworld.com/
FAQs: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq
Robots futbolistas: http://rogiteam.udg.es/
Robótica humanoide. Robot Pino (usuario: pino; password open-pino). Información muy interesante:
http://www.symbio.jst.go.jp/%7Eyamasaki/, http://www.symbio.jst.go.jp/PINO
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Puntolog, Punto de Encuentro para los sectores de la logistica industrial y automatizacion.
http://www.puntolog.com/
Buscador de temas relacionados con robótica: http://www.robohoo.com/
Robots Lego muy serios: http://jpbrown.i8.com
Algunas investigaciones interesantes del Jet Propulsion Laboratory:
http://prime.jsc.nasa.gov/ROV/systems.html
Robotics Design: Intento de montar una empresa de robótica. Debió fracasar en el 98. En esta página hay
información interesante de la constitución de la empresa en Madrid: http://travel.to/Robotic-Design
Microbótica y mecatrónica: http://www.autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica/
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Modelos de Robots
BEAM robots
Artículos sobre Mark Tilden (mwtilden@biophysics.lanl.gov):

http://www.ociojoven.com/article/articleview/182190
http://www.ini.unizh.ch/telluride2000/Tell00/mark.htm
Microcore: http://www.microcore.dk
Solarbotics: http://www.solarbotics.com
Tutoriales: http://home.ust.hk/~bcandyp/tutorial2.html
Webring: http://v.webring.com/hub?ring=beamring&id=98&hub
Instrucciones para construcción de BEAMs:
http://www.geocities.com/SouthBeach/6897/photovore.html
http://wollongong.apana.org.au/~ben/fredtute/
Interesante info sobre Microcore y Nervous Networks:
http://microcore.solarbotics.net/microcore.html
http://vsim.freeservers.com/amiller/microcore.html
http://wollongong.apana.org.au/~ben/info/microcore.html
Página de Jerome Demers: http://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htm
Simulación de microcore microcontroladores PIC: http://beambugs.solarbotics.net/pic.html
Diccionario de terminología BEAM: http://encyclobeamia.solarbotics.net
Robots de balanceo (Péndulo inverso)
Segway. El modelo commercial: http://www.segway.com/

Gyrobot - a balancing robotic platform (Larry Barello): http://www.barello.net/Robots/gyrobot/
nBot Balancing Robot (David P. Anderson): http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/
Intelligent self balancing robot bike:
http://www.cs.bham.ac.uk/resources/courses/robotics/halloffame/2001/team15/index.htm
BaliBot, An Inverted Pendulum Robot: http://home.earthlink.net/~botronics/index/balibot.html
TedLarson Balancing Robot Project: http://www.tedlarson.com/robots/balancingbot.htm
Joe-le-Pendule: http://leiwww.epfl.ch/joe/
Steve's LegWay (con Lego): http://perso.freelug.org/legway/LegWay.html
Balancing a robot with Autopilot's IMU: http://213.93.64.170/robotics/balance.html
Inverted Pendulum Tutorial: http://csd.newcastle.edu.au/control/simulations/pend_sim.html
Building a Balancing Scooter (Trevor Blackwell): http://www.tlb.org/scooter.html
Inverted Pendulum Balancer: http://tinyurl.com/28qby
Solución al Problema del Péndulo Invertido Usando Control PID:
http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/invPID.html
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Robots con patas
Análisis del caminar: http://www.rubberbug.com/walking.htm

Robot Leg Design: http://www.oricomtech.com/projects/leg-dsgn.htm
Artículos interesantes del Instituto de Automática Industrial sobre robótica móvil:
http://www.iai.csic.es/users/gds/web1c2.htm , http://www.iai.csic.es/users/antonia/cuerpo_nuevo.htm,
http://www.iai.csic.es/users/egarcia/Papers.htm
Artículos sobre locomoción con patas: http://www.oricomtech.com/projects/legs.htm
IAI. Videos de robots caminantes: http://www.iai.csic.es/dca/videos_e.htm
The Walking Machines Catalogue: http://www.walking-machines.org/
MIT Leg Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/
MIT: http://www.ai.mit.edu/projects/hannibal/hannibal.html
Hirose & Yoneda Lab.: http://www-robot.mes.titech.ac.jp/home_e.html
The legged robot builder: http://www.joinme.net/robotwise/ ,
http://www.joinme.net/robotwise/kits_hobby.htm
Android World: http://www.androidworld.com/
Dinamic Walking: http://www.kimura.is.uec.ac.jp/research/Patrush/patrush-study-e.html
Varios sitios: http://www.robotcafe.com/dir/Robots/Walking_Robots/
Varios sitios: http://www.kimura.is.uec.ac.jp/faculties/legged-robots.html
Berkeley Poly-Pedal laboratory: http://polypedal.berkeley.edu/
Sprawl robots. Standford: http://www-cdr.stanford.edu/biomimetics/documents/sprawl/
Bípedos
Stampy. Bípedo particular: http://www.acroname.com/robotics/gallery/stampy/stampy.html ,

http://www.acroname.com/robotics/gallery/mrsstampy/mrsstampy.html
Alexander Vogler: http://members.chello.at/alex.v/
Elvira experimental humanoid project: http://www.hh.se/stud/pt00elpr/
The shadow biped: http://www.shadow.org.uk/projects/biped.shtml
Honda Asimo: http://world.honda.com/ASIMO/
http://geocities.com/cmiguel/
Humanoid robotics catalog (Universidad Carlos III. Madrid):
http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/indexrob.html
Sony QRIO: http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/
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mundobot.com
Cuadrúpedos
Silo4. Robot cuadrúpedo desarrollado por el CSIC. Mucha información:

http://www.iai.csic.es/users/silo4/
Plustech. Maquinaria con patas: http://www.plustech.fi/Plmain01.html
Página de Aibo: http://www.us.aibo.com/ , http://www.aibonet.com/sp/gen/index-2.html
Open-R SDK (Entorno de desarrollo para Aibo): http://openr.aibo.com/openr/eng/index.php4
Hexápodos
Robot “Hexotica”. Muchos detalles sobre su desarrollo (Soft, hard, análisis dinámicos y cinemáticos,
estructuras de patas..) : http://real.uwaterloo.ca/~robot/hex9697/hex9697.html
Javier Asensi: http://epsilon-soft.com/robotica/hexapodo_2.htm , http://epsilon-
soft.com/robotica/images.htm
Hexpider de Acicuecalo: http://www.geocities.com/acicuecalo/descrp_hexpider/descrp_hexpider.htm
LynxMotion robots: http://www.lynxmotion.com/h3.htm
ITSY project: http://will.sitch.org/projects/itsy/
Cricket: http://home.earthlink.net/~henryarnold/
Six Legs Walker Gokiburi: http://www.geocities.com/BourbonStreet/3220/altibacak.html
Scorpion: http://ais.gmd.de/BAR/SCORPION/
Simulaciones y análisis cinemáticos: http://ais.gmd.de/BAR/SCORPION/simulation.htm
Tanque hexápodo. Muy interesante. Paso por paso de la construcción:
http://www2.plala.or.jp/k_y_yoshino/6legs/6legs_top_e.html
UIUC Hexapod Project: http://vision.ai.uiuc.edu/jmh/marks-hex-tst.htm
University of Illinois: http://www.life.uiuc.edu/delcomyn/Research.10.Robotics.htm
Mhex: http://www.geocities.com/viasc/mhex/mhex.htm
MicroMagic Systems: http://www.microsys.ision.co.uk/robotics.htm
Detalles del proyecto. Muy interesante: http://www.microsys.ision.co.uk/mattweb/pyemain.htm tiene
un prog de simulación gratis
http://uirvli.ai.uiuc.edu/jmh/poster.html
http://www.cim.mcgill.ca/~arlweb/
http://webhome.idirect.com/~bine/robotproject.htm
Robots ápodos
Estudio sobre ápodos:

http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Robots_apodos/estudio_apodos.html
Cube Reloaded. Gusano robot: http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-reloaded/
GMD-SNAKE. Robot-Snake with Flexible Real-Time Control: http://ais.gmd.de/BAR/snake.htm
Snake2. A robot for difficult inspection tasks: http://ais.gmd.de/BAR/snake2.htm
Collection of Snake-like Robots: http://www.ais.fraunhofer.de/~worst/snake-collection.html
26
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Whegs Robots
Rhex: http://www.rhex.net/
Artículos avanzados sobre Rhex: http://kesisleme.eecs.umich.edu/publications.php
Wheg robots. Biologically Inspired Robotics Laboratory: http://biorobots.cwru.edu/projects/whegs/
CaniPede: http://www.bio-bot.com/movies/
Robots submarinos
UnderWaterVehicles: http://www.huv.com
Remotely operated vehicles: http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/subrov2.shtml
Autonomous Robotic Fish: http://www.seattlerobotics.org/encoder/200211/autonomous_robotic_fish.html
Mariscope Robots: http://tinyurl.com/zns8
Robots miniatura
Miniature Robots and Subsystems Group (LAMI): http://diwww.epfl.ch/lami/mirobots/mirobots.html,

http://diwww.epfl.ch/lami/robots/micro.html
Biometal: http://www.toki.co.jp/MicroRobot/_MicroRobotGallery.html
Didel. Components for miniature designs: http://www.didel.com
DS4FKT: http://chanhak.com.ne.kr/index.html
Robots saltadores
Sandia. Robots saltadores: http://www.sandia.gov/isrc/Hoppers.html
Robots de combate
RobotCombat.com: http://www.robotcombat.com/teamnightmare.html
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Top
Técnica
Motores y Drivers
Motores cc
Nanomotores: http://www.nanomotor.de/p_nanomotor.htm
Motores Paso a Paso
http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=2
Tutorial: http://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htm
http://www.netcom.es/celes/page3.html
Tutorial: http://tinyurl.com/zdld
Tutorial: http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/
Paso a Paso y PIC: http://www.beowulf.demon.co.uk/stepper.html
Servos
Artículo introductorio: http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=3

Artículo introductorio: http://curtis.ugr.es/Robot_Bioins_I.pdf
Tarjeta y software para control de 8 servos y 5 entradas analógicas por bus I2C:
http://mundobot.com/tecnica/Svi2c/Svi2c.htm
Diseño de un servomotor controlado por bus I2C:
http://www.mundobot.com/tecnica/Svd01/Svd01.htm
Artículo “Construyendo un Servomecanismo”:
http://www.todorobot.com.ar/proyectos/servo/servo.htm
Make a High Power Servo:
http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/PowerServo/PowerServo.html
Servo Commander. Programa para PIC 16F84 (solo programa objeto) para control vía RS232C de
hasta 8 servos. También disponible programa para PC con botones giratorios y tal. Incluye
esquema de montaje: http://www.rentron.com/SerialServo.htm
Articulos varios sobre control de servos. Varios niveles:
http://www.chipcenter.com/circuitcellar/october01/c1001rr1b.htm
Control de 4 y 8 servos con PIC16F84: http://www.digitalnemesis.com/ash/projects/picservo/
Control 12 servos con un 68HC11: http://www.frasco.demon.co.uk/rodney/sftware/soft.htm
Soft para control de servos con C: http://www.sages.com.au/applicat.htm
Info sobre servos: http://www.creaturoides.com/srvesp.htm
28
mundobot.com
Producto: Tarjeta de control interno servomotor (para hacerte tu propio servo de hasta 1,2
amperios): http://www.superrobotica.com/S310105.htm
Producto: Tarjeta de control de hasta 12 servos por puerto serie:
http://www.superrobotica.com/S310170.htm
Producto: Tarjeta control hasta 20 servos por puerto serie, con control de velocidad,...:
http://www.oricomtech.com/svo-cc.htm
Producto: Serial Servo Controllers (SSC) de Scott Edwards. Control 8 servos:
http://www.seetron.com/ssc.htm
Producto: Chip barato (£6.50) para control de hasta 20 servos por bus I2C: http://www.robot-
electronics.co.uk/shop/Servox39s2010.htm
Producto: Chip DSSCX16S para control de hasta 16 servos por bus I2C:
http://www.totalrobots.com/access_files/sm_drivers.htm#ds-scx
Producto: SV203. Control de 8 servos y 5 entradas analógicas por puerto serie:
http://www.pontech.com/products/sv200/index.htm
Producto: Servo Hitec HS725BB. Servo de tres vueltas y media:
http://www.hitecrcd.com/Servos/hs725.htm
Puente-H y Drivers
Sobre Puente-H: http://www.4qdtec.com/bridge.html

Introducción puentes-h: http://www.creaturoides.com/puentesh.htm
Tutorial: http://tinyurl.com/zdlx
Driver L293: http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/technotes/L293/L293.html
Driver L293: http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/technotes/L293/l293.pdf
Producto. Roboteq driver (2 canales de 120A): http://www.roboteq.com/index.shtml
Producto. Driver MD03 de Devantech (20A): http://tinyurl.com/zotr
Producto. Driver MD03 de Devantech (dual 5A): http://tinyurl.com/zou1
MOSFET drivers: http://tinyurl.com/3cl4o
Control de velocidad
CC motors Speed Controllers (PWM):

http://homepages.which.net/~paul.hills/SpeedControl/SpeedControllers.html
Actuadores varios
Alambres musculares
Tecnología Nitinol (alambres musculares):

http://www.totse.com/en/technology/science_technology/mslwire.html
29
mundobot.com
Microcontroladores
PICs de Microchip
Microchip: http://www.microchip.com/1010/index.htm
Circuitos y soft basados en PIC: http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_pic6.htm
Tutorial 16F84: http://tinyurl.com/zdjm
Tutorial 16F87x: http://tinyurl.com/zdjf
Circuitos grabación PICs de Microchip
PIPO2: http://213.97.130.124/progs/pipo2/pipo2.htm
TE20: http://www.geocities.com/acicuecalo/circuitos/Te20se/TE20.htm
Grabador con 3 resistencias: http://www.pacalaconcurso.com/archivos/paginas/grabador.htm
NOPPP: http://www.covingtoninnovations.com/noppp/noppp-sp.html
Otro grabador: http://www.webelectronica.com.ar/shop/notas/pics-se-138.htm
Software para grabación de PICs de Microchip
IC-PROG: http://www.ic-prog.com/index1.htm (Cable IC-Prog en:

http://www.pacalaconcurso.com/cable_ic_prog.htm)
Tutorial IC-PROG: http://tinyurl.com/zdk1
WinPicProg: http://www.winpicprog.co.uk
Cuaderno técnico sobre el protocolo de grabación ICSP (In-Circuit Serial Programing):
http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct4/ct4.html
Microcontroladores/Microprocesadores varios
Parallax: http://www.parallaxinc.com/
Motorola 68HCxx: http://www.elektronikladen.de/en_kit12.html
Simulador Motorola 68HC12: http://www.aracnet.com/~tomalmy/68hc12.html
Z80: http://www.sfe-dcs.com/Projects/Microprocessor/Z80_Project/Z80_Proj.html
Simulador Z80: http://www.programmersheaven.com/zone5/cat49/index.htm
30
mundobot.com
PLDs, PLCs, FPGAs y similares
Tarjetas entrenadoras
TARJETA JPS-XPC84: Entrenadora para FPGA (Licencia libre):

http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/jps-xpc84/jps-xpc84.html
Otros
MicroLadder. Chips con programación Ladder. Similar a PLCs pero basado en PIC:
http://www.microladder.com/page.php?n=home&lg=0
Sistemas empotrados (Embedded platforms)
Mini-itx: http://www.mini-itx.com/
Nano-Itx: http://www.nano-itx.de/
Programación
Compiladores cruzados para PIC
Compiladores de C/C++ para PIC
CC5X - PICs de gama media. Hay una versión freeware:

http://www.bknd.com/cc5x/index.shtml
WIZ-X - PICs de gama media. Hay versión de demo: http://www.fored.co.uk/CDemo.htm
PICC - Toda la gama de PIC ($850). http://www.htsoft.com/products/pic/index.html
PICC Lite – Versión freeware para algunos modelos de PIC:
http://www.htsoft.com/products/piclite/piclite.html
Otros: http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=11&SubCatID=49
CCS - Toda la gama de PIC ($125): http://www.ccsinfo.com/picc.shtml
C2C++ - Compilador C++ para PIC: http://www.picant.com/c2cpp/cpp.html
C2C: http://www.picant.com/c2c/c.html
MPLAB C17/C18 Compiladores de Microchip para las familias 17Fxxx y 18Fxxx. Hay
versión shareware 60 días. Precio compra $500
http://www.microchip.com/1010/pline/tools/picmicro/code/mplab17/index.htm
http://www.microchip.com/1010/pline/tools/picmicro/code/mplab18/index.htm
31
mundobot.com
Compiladores de Pascal para PIC
P2C: http://www.picant.com/p2c/p.html
Compiladores de Basic para PIC
PICBasic: http://www.mecanique.co.uk/products/compiler/
Otro: http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=11&SubCatID=97
Otros compiladores para PIC
PicForth: http://www.rfc1149.net/devel/picforth.html.en
Lenguaje JAL. (Compilador, info,... para PIC): http://www.voti.nl/jal/
Programación para PIC
Programas para PIC: http://www.micropic.arrakis.es/pag06.htm

Directivas MPLAB: http://tinyurl.com/zdkj
Programación PICs (GNUPIC): http://www.gnupic.org/
Ejemplos de código en Picclite: http://compubotics.com/p18support.htm
Programación C / C++ / Visual C++
Curso C++ (PDF): http://c.conclase.net/descargas.php

Curso Programación con Visual C++ de Monografías.com (Formato HTML):
http://www.monografias.com/trabajos5/visualcurso/visualcurso.shtml
Tutoriales de Visual C++ de Yerba Mate (Formato HTML): http://www.dcp.com.ar
Curso programación con Windows 32 API (PDF): http://winapi.conclase.net/descargas.php
Cursos varios de C/C++ (PDF y HTML): http://mural.uv.es/algiso/Programacion/C.htm
Tutoriales varios C, C++, Visual C++, MFC.. (PDF): http://devcentral.iftech.com/default.php
MSDN Visual C++. (Tutoriales, recursos,..): http://msdn.microsoft.com/visualc/ ,
http://msdn.microsoft.com/library/default.asp?url=/library/en-us/vctutor98/HTML/tutorhm.asp
MSDN. Visual C++ MFC Samples: http://tinyurl.com/wtue
MFC programming tutorial (BugInTheMachine.com). Incluye proyectos de ejemplo:
http://www.buginthemachine.com/eProgMFC.php
The Code Project. Mucha info y código: http://www.codeproject.com
32
mundobot.com
Algoritmos
Control PID
Motion Control (Incluye info PID): http://www.barello.net/Papers/Motion_Control

PID Without a PhD (Guia sencilla de algoritmos para control PID):
http://www.embedded.com/2000/0010/0010feat3.htm
PID Control Technical Notes: http://instserv.com/orphn/pid.htm
Tutorial PID/Matlab (Algoritmos para control de velocidad y posición de motores, péndulo
inverso, inclinación,...): http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/PID.html
Generación de mapas y rutas
Strabo Pathfinder: http://www.wehali.com/robotics/

Dijkstra's Shortest Path algorithm: http://tinyurl.com/xlim , http://tinyurl.com/xlkh
Robot Path Planning Using Generalized Voronoi Diagrams: http://tinyurl.com/xlk8
Robonav - Robot Navigation: http://pweis.com/robonav/
Sensores
General
Introducción a los sensores:

http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Sensores/intro.html
Sistema sensorial del robot. Artículo introductorio: http://www.eupmt.es/cra/inform/info9.html
Información varia sobre sensores: http://www.dei.uc.edu.py/tai97/sensores/TAI/SUMARIO.HTM
Venta de todo tipo de sensores: http://www.sensing.es
Buscador de sensores: http://sensors-transducers.globalspec.com/
Medición distancia (Ultrasonidos)
General
A brief introduction to ultrasonics: http://www.shahlimar.com/ultrasonics/

Ultrasonic Sonar Rangers: Some Practical problems and how to overcome them:
http://didactical.physics.helsinki.fi/~aohamala/FP2002/poster.pdf
PIC Based Imaging Sonar: http://www.hazmat.com/~mjb/projects/picsonar/
33
mundobot.com
Diseño y aplicación de un Sonar de barrido: http://mundobot.com/tecnica/Sonar/Sonar.htm
Modelos Polaroid
Recycling the Sonar Unit from a camera:

http://www.robotprojects.com/sonar/sonarprj1.htm
Adaptación de un sensor ultrasonidos de cámaras Polaroid:
http://www.frii.com/~dlc/robotics/sonar/dlcsonar.html
Modifying Sonar Ranging Modules from Late Model Autofocus Cameras:
http://www.uoxray.uoregon.edu/polamod/
Multiplexing Five Sonar Modules:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/nov99/Firstsonar.htm
Módulo SRF04 de Devantech
Acroname: http://www.acroname.com/robotics/parts/R93-SRF04.html
Módulo SRF08 de Devantech
Superrobotica: http://www.superrobotica.com/S320112.htm
Devantech: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf08tech.shtml
FAQs: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sonar_faq.htm
Module Schematic: http://www.robot-electronics.co.uk/images/srf08schematic.gif
Module Software in C: http://www.robot-electronics.co.uk/files/srf08.c
Transducer datasheet: http://www.robot-electronics.co.uk/datasheets/t400s16.pdf
Modelos parking vehículos
Sensores de aparcamiento de coche (venta): http://www.parking-sensor.co.uk

Parking Radar kit (Velleman): http://www.velleman.be/common/product.aspx?id=9147
Modelos varios
USONICPNPA, MUST00a, and MUST01a Ultrasonic sensors:

http://www.mrrobot.com/usonic.html
Medición distancia (Infrarrojos)
Sharp GP2D12 (analógico): http://jdlope.tripod.com/gp2d12.html
34
mundobot.com
Sharp GP2D02 (Digital): http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=4
Familia GP2Dxx: http://tinyurl.com/zdmb
Web de Sharp: http://tinyurl.com/zdmf
Encoders
Encoders: http://jdlope.tripod.com/encoders.html
Artículo de adaptación de un encoder a un motor (Interesante):
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200109/dpa.html
Presión
Detector de fuerza ejercida sobre una pata o pinza: http://www.iespana.es/robotica/celda.htm
Visión
CMUcam vision sensor: http://www-2.cs.cmu.edu/~cmucam/

Páralas Taos: http://tinyurl.com/x8o4
Varios
Micro Piezo Gyro: http://www.acroname.com/robotics/parts/R40-PG2033.html

Flex sensor: http://www.jdr.com/interact/item.asp?itemno=SENSOR-FLEX
Comunicaciones e Interfaces
Comunicaciones por infrarrojos
Mandos a distancia por Infrarrojos: http://www.fortunecity.es/arcoiris/tarot/572/mandos.html

PIC and infrared communications tutorial: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial5.htm (Hace
mención a varias tarjetas hardware, cuyo diseño puede verse aquí:
http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm )
Comunicaciones inalambricas
Bluetooth
Tecnología Bluetooth: http://tinyurl.com/25o8p
35
mundobot.com
Producto. Parallax EmbeddedBlue Transceiver AppMod (Transceptor BlueTooth
conectable directamente al microcontrolador):
http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=30068
Wi-Fi
Estándar Wi-Fi: http://www.baquia.com/com/20030117/bre00004.html

Wifi: http://www.wi-fi.org/OpenSection/index.asp
Otros
Transferencia datos módulo Aurel:

http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=1
Producto. MaxStream modem: http://www.microdaq.com/wireless/maxstream/index.php
Producto. Ewave modem: http://www.electrowave.com/technology/modem-family.shtml
Producto. Devantech RF04 - USB Radio Telemetry Module: http://www.robot-
electronics.co.uk/shop/USB_Modem_RF042039.htm
Proveedor. Radiometrix. Productos interesantes: http://www.radiometrix.co.uk/index.htm
Telemetry, Using a Radio Modem:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200011/modem.htm
Comunicaciones por cable
Bus I2C
Mundobot. Ejemplos de montajes y programación utilizando bus I2C:

http://mundobot.com/tecnica/tecnica.htm
Tutorial I2C específico para microcontroladores PIC 16F87x: http://tinyurl.com/zdi0
Tutorial: http://www.pablin.com.ar/electron/cursos/i2c/
Tutorial: http://www.comunidadelectronicos.com/articulos/i2c.htm
Info + circuito paralelo-I2C: http://skyscraper.fortunecity.com/email/250/i2c.htm
Página I2C de Philips: http://www.semiconductors.philips.com/buses/i2c/
PIC Tutorial - I2C EEPROM Programming:
http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial6.htm (Hace mención a varias tarjetas hardware, cuyo
diseño puede verse aquí: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm )
Puerto serie (RS232C)
36
mundobot.com
Tutorial: http://www.arcelect.com/rs232.htm
PIC and RS232C communications tutorial: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial7.htm
(Hace mención a varias tarjetas hardware, cuyo diseño puede verse aquí:
http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm )
Cuaderno técnico sobre comunicaciones serie:
http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct1/ct1.html
USB
Producto. Delcom. USB IO Chips: http://www.delcom-eng.com/products_USBIO.asp
Puerto Paralelo (Centronics)
Tutorial: http://www.eupmt.es/cra/inform/info1.html
Tarjeta Interface Velleman K8000
Página del K8000 en Velleman: http://www.velleman.be/common/product.Aspx?id=9383

Foro del K8000: http://groups.yahoo.com/group/k8000/
Power WinPLC (Freeware para controlar de forma sencilla el K8000):
http://users.pandora.be/bartv/winplc/
Página de Ferreto (Mucha info): http://ferreto.homelinux.com/electronics/velleman/velleman.php
Página PCIO (Soft y drivers W2K/NT): http://k8000.pcio.dk/
K8000 y Linux: http://struyve.mine.nu:8080/index.pl?block=k8000
Velleman K8000 & Linux HOWTO: http://howto.htlw16.ac.at/k8000-howto.html
Voz
Proyecto económico “Agregando voz y sonido a un robot”: http://tinyurl.com/x7hy
Simulación
RobotWorks. Programación-simulación de robots industriales: http://robotworks-eu.com/Flash/index.html

Roboworks software. Simulación mecánica. Hay versión demo: http://www.newtonium.com/
Webots: Simulación funcionalidad robots. Demo disponible: http://www.cyberbotics.com/
Mobotsim. Simulador bidimensional funcionamiento robots tracción diferencial. Demo disponible:
http://www.mobotsim.com/download.htm
37
mundobot.com
Cabri Geometre. Simulaciones mecánicas. Demo disponible: http://www-cabri.imag.fr/index-e.html
(Recursos interesantes y demostraciones en:
http://teleline.terra.es/personal/joseantm/Mecan/mecpral2.htm)
Información varia sobre simuladores robóticos con VRML:
http://www.robotic.dlr.de/Joerg.Vogel/Vrml/lib.html
Proveedores de simuladores varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/13.html
Simuladores varios: http://sciencesorg.com/Software/Simulation/
Simuladores varios: http://www.robotics.utexas.edu/simulations/software/index.htm
Simulador de mecanismos: http://www.terra.es/personal/jdellund/simulador.htm
Tutorial básico de Matlab: http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/basic.html
Simulador espacial de Havinga Software (90$): http://www.havingasoftware.nl/index.htm
Blender. Diseño 3D y simulación. Gratuito. Multiplataforma: http://www.blender3d.org/
RobotBuilder: Simulaciones dinámicas: http://www.eleceng.ohio-
state.edu/~orin/RobotBuilder/RobotBuilder.html
ADAMS (Software professional). Simulación y análisis dinámico y cinemático:
http://www.mscsoftware.com/Products/Products_Detail.cfm?PI=442&S=91
Robotran. ROBOTRAN is a computer program which generates kinematic and dynamical models of
multibody systems in a symbolic manner : Fortran, C and MATLAB output languages are available for
most of the models: http://www.prm.ucl.ac.be/recherche/projets/robotran/index.html
Labview: http://tinyurl.com/wtuh
Matlab-Simulink: http://www.mathworks.es/
Working Model Motion: http://www.semco.com.pe/SEMCOCad/Cae_Cinematica.htm
Working Model Motion: http://www.vndesktop.com/overview.html
Automation Studio: http://www.automationstudio.com/
Alimentación eléctrica
Baterías y cargadores: http://geocities.com/jader_alzate/index.html

Simple Robotic Power Supplies: http://www.bluebelldesign.com/Power1.htm
Power Supply circuits:
http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/PowerSupplies/PowerSupplies.html
Battery Monitoring: http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/BatteryMonitor/BatteryMonitor.html
Electrónica
Diseño y fabricación de PCBs y técnicas de soldadura
Fabricación de circuitos impresos: http://213.97.130.124/pcbs/pcbs.htm
38
mundobot.com
Para hacer placas de circuito impreso:
Para el diseño, el eagle, http://www.cadsoft.de/ Nosotros usamos el eagle, que aunque no es gratis ni
libre, dispone de una versión estudiantil, ilimitada en el tiempo que te permite realizar diseños de un
determinado tamaño. Para aplicaciones "caseras" y placas pequeñas no tendrás problemas.
Para hacer placas el Press-N-Peel es la revolución :)
Tutorial del Eagle (soft de diseño de circuitos impresos. Hay una versión gratuita):
http://tinyurl.com/wtuj
SMT Soldering tutorial: http://www.bdmicro.com/smt/
Datasheets
Datasheets: http://international2.farnell.com/Data/datasheet_frame.jhtml
Datasheets: http://www.datasheetlocator.com/es/
Circuitos
Circuitos electrónicos: http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_menu.htm

Circuitos electrónicos: http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/index.htm
Software
Software de electrónica. Hay muchísimo freeware:

http://home.planet.nl/~heuve345/electronics/software.html
Simbología electrónica
Cliparts de electricidad y electrónica: http://olmo.pntic.mec.es/%7Ejmarti50/electroclip/index.htm

Imágenes de electricidad y electrónica: http://www.electrician.com/thumbnails/Page.html
Simbología electrónica: http://www.arrakis.es/~fon/simbologia/
Representación normalizada de esquemas eléctricos: http://tinyurl.com/3h9dm
Varios
Optoacopladores: http://www.cienciasmisticas.com.ar/electronica/semi/optoacopladores/,
http://www.cps.unizar.es/~te/Libros/aped_archivos/p1_10.pdf
Todo Electrónica: http://www.geocities.com/SiliconValley/Bay/3052/index.html
Tipos de encapsulado de chips: http://www.pericom.com/packaging/packaging_photos.pdf
Producto: Osciloscopio barato USB (175$):
http://www.hvwtech.com/pages/products_view.asp?ProductID=234
Producto: Osciloscopio, Logic Analyzer,.. para PC (RS232C) (190$):
http://www.oricomtech.com/ptb400.htm
39
mundobot.com
Fabricación de estructuras
Enco. Herramientas de todo tipo: http://www.use-enco.com/CGI/INSRHM

Small Parts Inc. Herramientas y materiales de todo tipo. Florida: http://www.smallparts.com/
Resopal. Plásticos: http://www.resopal.com/webresopal/
Empresa de fabricación de piezas metálicas por microfusión. Fabrican cualquier pieza con los planos.
http://www.ecrimesa.es/ecrimesa/default_spain.htm
Microlog. Material vario para estructuras: http://www.microlog.net/
Acabados en fibra: http://www.eupmt.es/cra/inform/info9.html
Varios
Página del robot Seguritrón: http://robots.iespana.es/robots/ (Muy completa, con datos del montaje,...)
Info varia: http://www.todorobot.com.ar/informacion/informacion.htm
Teclados: http://www.arne.si/~mauricio/Kbdfaq.htm
40
mundobot.com
Top
Inteligencia Artificial
Redes neuronales. Introducción: http://www.eupmt.es/cra/inform/info11.html

MIT. Publicaciones sobre Inteligencia Artificial:
http://publications.ai.mit.edu/research/publications/publications.shtml, ftp://publications.ai.mit.edu/ai-
publications/
41
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Top
Empresas de robótica y material para robótica
España
Nombre Dirección Contenido

STI http://www.sti-sl.es/robotica.html Brazos Robot. Zaragoza
Microsystems http://www.msebilbao.com Venden material diverso relacionado con la robótica.
Engineering Bilbao
Microbotica http://www.microbotica.es/ Vende material diverso relacionado con robótica.
Aperobot http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/ ONG que vende cantidad de robots
E.B. Robótica http://www.ebrobotica.freeservers.com/ Madrid. Actualmente en reformas (Dic 2001). Parece
que venden robots y piezas. Tienen oficinas en Madrid.
Movilogic http://www.redestb.es/movilogic/mle_home.htm Barcelona. Tienen oficina. Venden algunos modelos de
robots interesantes, pero su página está en construcción
F&G Editores http://www.fygeditores.org/robots.html Monty
SuperRobótica http://www.superrobotica.com Piezas, kits, etc. Bastante bueno, pero creo que algo
caro
AZ Chip http://www.azchip.es.org/tienda/index.html Robots de iniciacion
Microlog http://www.microlog.net/ (Material de todo tipo). Madrid
FischerTechnik www.fischertechnik.de Kits para montar cualquier objeto móvil. Tienen
distribución en Madrid
Varios en http://www.rlapeira.com/robotica/componen.html
Madrid
Servos:
http://www.bart-aeromodelismo.com/servos.htm
http://www.dino.com.ar/productos/Servos.html (Argentina)
http://webcindario.com/piper/tienda/tienda.htm (Alcorcon)
http://piper-tienda.iespana.es/piper-tienda/ (Madrid)
http://www.azormodelismo.com (Madrid)
http://www.hobby-lobby.com/servos.htm (USA. Buenos precios, envían a cualquier parte)
http://www.towerhobbies.com/listings/cat-cat-l.html (USA. Buenos precios, envían a cualquier parte)
http://www.automodelismo.com/modelcar/ (Madrid)
Giroscopos: http://www.dino.com.ar/productos/Giroscopos.html
Motores: http://www.electricosrc.com/
Material vario: http://www.superinventos.com/
42
mundobot.com
Robótica Profesional

adept http://www.adept.com/main/index.html Robótica industrial. Presencia en España.
Erowa http://www.erowa.com Robótica industrial. Presencia en Barcelona
Euro http://www.eurohubner.com Piezas para robótica industrial. Presencia en Barcelona
Hubner
Hepco http://www.hepco.co.uk UK. Piezas de robótica para movimientos lineales. Presencia en
España.
Infranor http://www.infranor-barcelona.com/ Piezas para robótica. Presencia en España
Robotica http://www.robotica2000.com/ España (Granada)
2000
Fanuc http://www.fanucrobotics.es Robótica Industrial.
Robotics
Extranjero

iRobot http://www.irobot.com/home/ Pocos, pero interesantes productos. Robots con visión,
conexión a Internet, etc. Su central está en Boston.
Venden pero por mail. Ojo, son los del robot que exploró
la pirámide de Keops
Institute of http://www.tekno-robot.com/ Robots para juguete (Kitty, Techno y Polly)
Robotics
Technology
TodoRobot http://www.todorobot.com.ar Interesante tienda montada con un club de usuarios,
documentos, descargas, etc. La idea es muy buena,
aunque el contenido resulta algo pobre. Argentina.
Tienen un mailgroup para diferentes países. El español
está localizado en
http://groups.yahoo.com/group/microbotica que recibe
unos 200 mensajes mensuales
Rambal http://www.rambal.com Interesantes variedad de robots, pero no están claros los
precios. Incluye documentos, una especie de club, etc
Chile. Las compras son extrañas.
Lynxmotion http://www.lynxmotion.com Oferta muy amplia de robots muy interesantes. Illinois
(USA). Compras por mail.
Probotics http://www.personalrobots.com/spycye/ Básicamente vende un robot controlado por WEB con
cámara... bastante bueno. USA
General Robotics http://www.generalrobotics.com/ Venden algunos modelos de robot para formación. USA.
Compras por fax.
SCM http://scmstore.com/ USA y Argentina, pero venden también en España
(Exportando). Muchos modelos de robots en venta y una
oferta impresionante de material (alambres
43
mundobot.com
musculares,...).
Real Robots www.realrobots.co.uk Inglaterra. Venta del robot Cybor, libros, club,... Muy
bien montado, pero un solo producto.
Lego http://mindstorms.lego.com/ Lego Mindstorms
Gecko Systems http://www.geckosystems.com/ USA. Solo venden el Carebot
Mondo-Tronics http://www.robotstore.com/ USA. Variedad muy buena de robots, accesorios, piezas,
Robot store libros (venden alambre muscular y otros músculos
alternativos)
Arrick Robotics http://www.robotics.com/ USA. Material interesante para construcción de robots y
algún robot.
ActivMedia http://www.activrobots.com/ USA. Gran variedad de robots, aunque creo que los
Robotics envían ya montados.
Robosoft http://www.tvgaelectronic.com/ Varios tipos. Hexápodos,..
K-Team http://www.k-team.com/
Robot Electronics http://www.robot-electronics.co.uk Kits, placas, electrónica,... UK

Robot Books http://www.robotbooks.com/ Libros, Kits, piezas, etc
Joker Robotics http://www.joker-robotics.com/ Robots varios. Interesante
Plantraco http://www.plantraco.com/product.html Robots varios. Incluso voladores
Acroname http://www.acroname.com/robotics/robotics.html Todo para robots
Robix http://www.robix.com/index.htm Kits de aprendizaje
RobotiKits http://robotikitsdirect.com/
StampsInClass http://www.stampsenclase.com Kits y de todo un poco basado en Basic Stamps

Science Kits http://www.sciencekits.com/robotsx.html Kits
Parallax http://www.parallaxinc.com/ Aparte de componentes, venden algunos kits
Solarbotics http://www.solarbotics.com/ Robots solares, piezas,...
Images SI http://www.imagesco.com/catalog/robotics.html Kits, piezas.. muy interesante
Robot Electronics http://www.robot-electronics.co.uk Componentes para robots
Total Robots http://www.totalrobots.com/ Kits y componentes. Robótica avanzada
Varias http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/8.html
Mr Robot http://www.mrrobot.com/ Kits y piezas

NewMicros http://www.newmicros.com/ Componentes, placas, circuitos
The Shadow robot http://www.shadow.org.uk/index.shtml Air muscles etc.
company
MicroMagic http://www.microsys.ision.co.uk/index.htm
Systems
Milford http://www.milinst.com/ Kits y piezas de todo tipo (UK)
Instruments
Scott Edwards http://www.seetron.com/products.htm Pantallas alfanuméricas y drivers servos (UK)
HVW Tech http://www.hvwtech.com Montones de cosas. Kits, motores, piezas,...
Oricom http://www.oricomtech.com USA. Placas de control, circuitos para control de servos
Technologies (hasta 20 servos), Osciloscopios y otros elementos de
testeo por PC. Buenos precios
ROBOT STORE http://www.robotstorehk.com USA. De todo.
(HK)
Mark III Robot http://www.junun.org/MarkIII/Store.jsp USA. Un poquito de todo.
Store
HobbyEngineering http://www.hobbyengineering.com USA. Materiales variados muy interesantes
44
mundobot.com
Pontech http://www.pontech.com USA. Circuitos de control principalmente.
Vantec http://www.vantec.com/index.html USA. Componentes sobretodo para control de motores y
servos
The Robot http://www.robotcombat.com/store.html USA. CA. Muy buena. Material muy interesante. Kits.
Marketplace Venden hasta planchas de titanio.
Budget Robotics http://www.budgetrobotics.com/ USA. CA. Muy buena. Estructura fundamentalmente.
Kronos Robotics http://www.kronosrobotics.com/default.htm USA. Algunas placas y cierta información
Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/8.html
Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/10.html
NCD. Tienen de todo para control. USA. http://www.controlanything.com
Lista de tiendas de robótica (extranjero): http://www.creaturoides.com/linksesp.htm,
http://www.ebrobotica.freeservers.com/
Motores: http://www.pittmannet.com/quick_index.html
Robótica Profesional

RedZone http://www.redzone.com/ USA. Robots profesionales par trabajos en campo, derrumbes,..
Robotics
Tecnopower http://www.tecnopower.es/index.html Piezas para robótica industrial. Productos interesantes
Hormec http://www.hormectechnic.com/ UK. Robótica de precisión
Technic
Infranor http://www.infranor-barcelona.com/ Piezas para robótica. Presencia en España
TMRobotics http://www.tmrobotics.co.uk/ Comercialización robots Toshiba tipo Scara y cartesianos
Robotics http://www.roboticsonline.com Robots industriales y accesorios
OnLine
Varias http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/8.html
Sdp-Si https://sdp-si.com/eStore/ Piezas de todo tipo

Direct http://www.directindustry.com/
Industry
Klocke http://www.nanomotor.de/index.html Nanorobótica profesional
Nanotechnik
NCD. Tienen de todo para control. USA. http://www.controlanything.com

Motores: http://www.pittmannet.com/quick_index.html
Sensores de fuerza: http://www.jr3.com/
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Empresas de componentes electrónicos
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Madrid
Conectrol. http://www.conectrol.com/ Jorge Juan, 58 28001 MADRID tel. 915781034 e-mail:

conectrol@conectrol.com 9:00-14:00 y 16:00-20:00
Array. C/Juan De Austria, 20 C.P. 28010. Metro Iglesia. Tel: 914484877. Fax: 914485879:
http://www.microbotica.es/array.htm
Sonytel: C/ Maudes, 4. C.P. 28003. Metro Cuatro Caminos. Tel: 915343405. Fax: 915548704
Actrón: C/ Maudes, 15. C.P. 28003. Metro Cuatro Caminos
Don Electrón: C/ Menéndez Valdés, 52. Pasaje (entre las calles de Gaztambide y Andrés Mellado).
Metros Moncloa y Argüelles.
Telkron: Avenida Donostiarra, 13. C.P. 28027. Metro El Carmen. Tel: 913264260. Fax: 914041553
Sandoval: C/ Sandoval, 3.
Digital: C/ Pilar de Zaragoza, 45. Metro Avenida de América.
Varias en Madrid: http://www.iberfutura.es/PUNTOS_DE_VENTA/MADRID.htm
Varios
Micropik: http://www.micropik.com/
http://www.tienda-red.com/
http://www.diotronic.com/diotronic/principal.htm
Iberfutura: http://www.iberfutura.es/Home.htm, http://www.iberfutura.es/ST/Frame/frame_prodotti.htm
Amidata: http://www.amidata.es
Kelvin (Motores y reductoras): http://www.kelvin.es/
Todo Electrónica: http://www.todoelectronica.com
Rede: http://www.redeweb.com/main.htm
Cebek (Circuitos premontados y mucho más): http://www.cebek.com/cebek/productos_esp.htm,
http://www.fadisel.com/default.htm
Extranjero
Sensores: http://tinyurl.com/wtup
RS: http://rswww.com
Reynolds Electronics (componentes para robots): http://www.rentron.com/remote.htm
Farnell: http://www.farnell.com/
Amazon Electronics. USA. De todo un poco: http://electronics123.com/amazon/default.htm
RFMonolithics,Inc. Chips de transmisión de datos por radiofrecuencia: http://www.rfm.com
46
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Empresas que ofrecen Samples
Microchip: www.microchip.com
Dallas Semiconductors/Maxim: http://www.maxim-ic.com/samplescart.cfm
Analog: www.analog.com
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Empresas relacionadas con Domótica
Domotica.net (España): http://www.domotica.net
48
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Páginas de interés sobre Domótica
ADBA Ciberdom: http://members.fortunecity.com/adbaorg/ciberdom.htm

Domobots: http://members.fortunecity.com/adbaorg/domobots.htm
Aspiradora robot: http://www.roombavac.com/index.htm
Homeplug: http://www.homeplug.org/index_basic.html
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Links
- Links a tiendas de electrónica, robótica, universidades, circuitos, etc.:

http://www.terra.es/personal/fremiro/Favoritos.htm
- http://www.robotbooks.com/robot-links.htm
- http://www.euronet.nl/users/ragman/link_64.html
- http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/links.html
- http://www.epsilon-soft.com/robotica/links.htm
- http://www.mastecnico.com/links/links.htm
- http://linaxe.sourceforge.net/links.html
- http://robotica.udl.es/links/robotica.htm
- http://www.robotgroup.org/links/
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- http://www.iai.csic.es/dca/links_sp.htm
- http://termit.ie.tu.koszalin.pl/~antrax/links.html
- http://robotica.udl.es/links/electronica.htm
- http://robots.iespana.es/robots/sitios_favoritos.htm
- http://www.todorobot.com.ar/links/links.htm
- http://www.robotics.freeservers.com/index1.htm
- http://robots.iespana.es/robots/paginas_robotcam.htm
- http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin11/recursos.html
- http://zeus.inf-cr.uclm.es/www/jsalido/AInd/pralAInd.html
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- http://members.tripod.com/agiecco/links.htm
- http://www.robotmag.com/robotics/
- http://www.robotmag.com/resources/
- http://www.ieor.berkeley.edu/%7Egoldberg/art/telerobotics%2Dlinks.html
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Varios
Links relacionados con patentes y propiedad industrial
Base de datos de la Oficina Española de Patentes y Marcas:

http://www.oepm.es/internet/bases_datos/inven.htm
Boletín oficial de la propiedad Industrial: http://www.oepm.es/internet/bopind/primera.htm
US PTO: para realizar búsquedas de patentes americanas.
esp@cenet: para realizar búsquedas de patentes.
An essay about the problems with software patents
Patentes relacionadas con robótica: TouchSense technology
Búsqueda de patentes: Patent search...
Portal de la Universidad de Alicante sobre Propiedad Industrial e Intelectual.
Información sobre empresas
Ayudas a proyectos de I+D

Información gratuita sobre empresas españolas: http://www.e-informa.com
Busqueda de empresas en el mundo: http://www.infobel.com/world/
Páginas Amarillas
Útiles Varios
OnlineConversion.com (Conversión online de todo tipo de unidades): http://www.onlineconversion.com/

TiniURL.com. Reduce la longitud de las URLs: http://tinyurl.com
TraduceGratis.com (Traductores online de varios idiomas): http://www.traducegratis.com/
Otros
Premio European IST Prize: http://www.ist-prize.org/

Spanish Office for Science and Technology/ERA-CDTI
Registro de dominios internet: http://www.terra.es/tecnologia/articulo/html/tec8980.htm
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Centros de formación e investigación................................................................................................................. 5

CSIC. Artificial Intelligence Research Institute: http://www.iiia.csic.es/

Carnegie Mellon Robotics Institute: http://www.ri.cmu.edu/, http://www.frc.ri.cmu.edu

Portugal. University of Coimbra. Control, Robotics and Management Research Group:

Japón. Hirose & Yoneda Robotics Lab.: http://www-robot.mes.titech.ac.jp/hirohome.html

Asociación de Robótica y Domótica (Facultad Informática UPM): http://zipi.fi.upm.es/~ard/

Atlanta Hobby Robot Club (GA): http://www.botlanta.org/

Buenos Aires Robotics Society: http://www.bairesrobotics.com.ar/

Mayo. Geniapolis Salón de Inventores. Valencia, España. http://ferias.feriavalencia.com/geniapolis/

Marzo. Concurso de robótica Ciudad de Mataró: http://www.eupmt.es/cra/concurso/concurso.htm

Abril. First: http://www.usfirst.org

Librería: Informática y Comunicaciones. Robótica e IA:

MIT. Robótica Móvil: http://www.ai.mit.edu/people/anita/book.html

BBC Robotica. Inglés. Divulgación: http://www.bbc.co.uk/science/robots/index.shtml

On-Line con suscripción

Journal of Robotic Systems: http://www.interscience.wiley.com/jpages/0741-2223/

Automática e Instrumentación (Automatización Industrial): http://www.automatica-aei.com/index.html

Noticias sobre robótica: http://www.roboticspot.com/spot/notic.shtml

MIT. Artículos: http://libraries.mit.edu/tutorials/general/findarticles.html

Física & Matemáticas

Artículos sobre electrónica (muy interesante): http://www.cienciasmisticas.com.ar/electronica/index.php

Domótica.net. Artículos varios: http://www.domotica.net/Temas.htm

Lista de Microbótica: http://es.groups.yahoo.com/group/microbotica/

Webring de microbotica: http://nav.webring.yahoo.com/hub?ring=microbotica&id=3&hub

La mía por supuesto!!: http://mundobot.com

Automática y Robótica Industrial

Roboter-Info (Robótica Industrial): http://www.roboter-info.de/index_en.htm

Robótica para asistencia a discapacidades

STRACT Symbiotic Terrain Robotic Assist Chair (MRISAR): http://www.mrisar.com/rehab-stract.htm

Article. Robots and microsurgery: http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/submicro2.shtml

Robótica en ambientes hostiles

Alphadrome (Site sobre robótica de juguete): http://www.alphadrome.com

Roomba (Aspiradora): http://www.roombavac.com/

Space Robots : http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/subspace2.shtml

Cortocircuito (Johnny Five): http://www.johnny-five.com/

Robot Directory Index: http://psychology.about.com/library/bl/blrobo_all.htm

Artículos sobre Mark Tilden (mwtilden@biophysics.lanl.gov):

Robots de balanceo (Péndulo inverso)

Segway. El modelo commercial: http://www.segway.com/

Análisis del caminar: http://www.rubberbug.com/walking.htm

Stampy. Bípedo particular: http://www.acroname.com/robotics/gallery/stampy/stampy.html ,

Silo4. Robot cuadrúpedo desarrollado por el CSIC. Mucha información:

Estudio sobre ápodos:

Miniature Robots and Subsystems Group (LAMI): http://diwww.epfl.ch/lami/mirobots/mirobots.html,

Sandia. Robots saltadores: http://www.sandia.gov/isrc/Hoppers.html

Motores Paso a Paso

Artículo introductorio: http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=3

Sobre Puente-H: http://www.4qdtec.com/bridge.html

CC motors Speed Controllers (PWM):

Tecnología Nitinol (alambres musculares):

Circuitos grabación PICs de Microchip

Software para grabación de PICs de Microchip

IC-PROG: http://www.ic-prog.com/index1.htm (Cable IC-Prog en:

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