REPÚBLICA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN SUPERIOR,

TECNOLOGÍA Y CIENCIAS
INSTITUTO POLITÉCNICO SANTIAGO MARIÑO
EXTENSIÓN MATURÍN

SISTEMAS DE MONITOREO

 Sistemas de Monitoreo

 Definición de Sistemas de Monitoreo

 Sistemas comunes de monitoreo

 Características resaltantes de los Sistemas de Monitoreo

 Sistemas inteligentes/ Expertos de diagnósticos

 Elementos básicos de los sistemas de diagnósticos

 Clasificación de los Sistemas de Diagnósticos

 Modelos para Decisiones de Reemplazo

 Elementos del Mantenimiento Planeado

 Modelos Matemáticos para políticas óptimas del Mantenimiento Preventivo

 Reemplazo preventivo óptimo basado en la edad (política tipo I)

 Modelos de Inspección

o Programa óptimo de inspección que minimiza el costo esperado para una sola
máquina

o Modelo de maximización de utilidades para la inspección de una sola máquina

o Modelo de inspección para minimizar el costo esperado con reparaciones

mínimas

Jesús Jiménez C.I.: V-27.559.607

SISTEMAS DE MONITOREO

Los sistemas de monitoreo son los diferentes sistemas en el cual el monitoreo

generalmente es el ser consciente del estado de un sistema, para así observar una situación de
cambios que se pueda producir con el tiempo, es únicamente la visualización de los cambios
en la instrumentación según las condiciones del sistema; este monitoreo puede realizarse con
el personal y sus herramientas en mano, o bien con la intervención automática de los equipos
de instrumentación integrados con dispositivos de transmisión a través de redes locales o
remotas, que envíen información a un monitor o a un panel de administración de las variables.
Los sistemas de monitoreo son indispensables en las industrias, donde se pueden implementar
con el objetivo de optimizar los recursos disponibles, así como un apropiado uso de los
recursos.
 SISTEMAS COMUNES DE MONITOREO

SCADA (Control Supervisorio y adquisición de datos)

Es un sistema de monitoreo y control basado en computadores, que permite supervisar

y controlar a distancia una instalación de cualquier tipo; pueden establecer un intercambio de
datos entre diferentes componentes que lo integran para llevar a cabo la automatización del
monitoreo y supervisión de procesos, permiten entre otras funciones el monitoreo de datos en
tiempo real, la supervisión y gestión de alarmas, la conversión de unidades, el almacenamiento
histórico, el control de procesos, la generación de reportes y la administración del uso del
sistema.

SIMTCO (Sistema Integral de Monitoreo y Control)

Es capaz de monitorear, almacenar, analizar e informar los datos recolectados a través

de los equipos de instrumentación de diferentes procesos y según las necesidades específicas
de cada usuario, ya sea en procesos hidráulicos, de gas, energía o compuestos. SIMTCO tiene
como objetivo la preservación de los recursos y la optimización en el uso de la energía, esto es
posible ya que cada sistema recolecta información a través de los diferentes sensores y equipos
del proceso; esta información es enviada a la nube vía GPRS donde se analizan y procesan
según los requerimientos del usuario, estos datos se almacenan para crear estadísticas y generar
información de calidad para una eficiente toma de decisiones, minimizando los posibles errores
humanos, horas hombre para la toma y procesamiento digital de la información y más aún el
tiempo de respuesta en el análisis de los valores obtenidos, con la característica esencial de
poder acceder desde cualquier lugar con acceso a internet.

CARACTERÍSTICAS DE LOS SISTEMAS DE MONITOREO

 Alertas instantáneas: es la opción de respuesta a eventos de manera rápida y sencilla.

 Notificaciones multiplataforma: la opción para recibir notificaciones sobre el sistema vía
email, SMS, redes sociales o vía telefónica.
 Plugins para aplicaciones: agregados al sistema de monitoreo para necesidades específicas.
 Análisis en tiempo real.
 Gráficas interactivas.
 Creación de reportes.
 Intervalos de revisión frecuentes: revisión de condiciones en determinado tiempo.
 Historial de monitorización.
 Cuentas para administradores y múltiples usuarios.
 Opción para compartir análisis de monitoreo y reportes.
 SISTEMAS INTELIGENTES/EXPERTOS DE DIAGNÓSTICO

Un sistema inteligente es un programa de computación que reúne características y

comportamientos asimilables al de la inteligencia humana o animal. La expresión "sistema
inteligente" se usa a veces para sistemas inteligentes incompletos, por ejemplo, para una casa
inteligente o un sistema experto. Un sistema inteligente completo incluye "sentidos" que le
permiten recibir información de su entorno. Puede actuar, y tiene una memoria para archivar
el resultado de sus acciones. Tiene un objetivo e, inspeccionando su memoria, puede aprender
de su experiencia. Aprende cómo lograr mejorar su rendimiento y eficiencia.

En inteligencia artificial, un sistema experto es un sistema computacional que emula

la capacidad de tomar decisiones de un humano experto. Es un sistema de información basado
en el conocimiento que usa su conocimiento de un área de aplicación compleja y específica a
fin de actuar como un consultor experto para los usuarios finales. Los sistemas expertos
proporcionan respuestas sobre un área problemática muy específica al hacer inferencias
semejantes a las humanas sobre los conocimientos obtenidos en una base de conocimientos
especializados.

Los sistemas expertos pueden ser utilizados en el mantenimiento preventivo y

predictivo de sistemas de ingeniería en casos como el de la monitorización, lo cual es un caso
particular de la interpretación, y consiste en la comparación continua de los valores de las
señales o datos de entrada y unos valores que actúan como criterios de normalidad o estándares.
En el campo del mantenimiento predictivo los sistemas expertos se utilizan fundamentalmente
como herramientas de diagnóstico. Se trata de que el programa pueda determinar en cada
momento el estado de funcionamiento de sistemas complejos, anticipándose a los posibles
incidentes que pudieran acontecer. Así, usando un modelo computacional del razonamiento de
un experto humano, proporciona los mismos resultados que alcanzaría dicho experto.

ELEMENTOS BÁSICOS DE LOS SISTEMAS DE DIAGNÓSTICOS

Base del conocimiento

La información contenida en la base de conocimientos es una colección de normas que

componen el conocimiento de un especialista en un área determinada. En ellas está todo lo
necesario para comprender, formular y resolver el problema. Mientras más amplia sea la base
de conocimientos, mayor capacidad tendrá el sistema experto para resolver problemas.

La base de conocimientos está compuesta por dos elementos básicos:

 Hechos: Se encuentra la situación del problema la cual tiene un nombre de relación,

seguido por cero o más ranuras y sus valores asociados. Por ejemplo:

Persona (Nombre “Pepito Pérez”) Aquí el nombre de relación seria “persona”

(Edad “25”) y el hecho contendría tres ranuras, las cuales
(Altura “1.75 mt”) serían: nombre, edad y altura.
  Reglas: Éstas dirigen la utilización del conocimiento para resolver problemas.
Mayormente son del tipo If-Then (Si-Entonces). Por ejemplo:

“Si la luz esta roja. Entonces detenga el vehículo”.

Mecanismo de inferencia

También es llamado motor de inferencia, y es quizás la parte más importante de un

sistema experto, ya que recorre todas las reglas que componen la base de conocimientos con el
fin de solucionar un problema. Este hace inferencias al decidir cuales reglas satisfacen los
hechos u objetos, da prioridad a las reglas satisfechas y ejecuta la regla de mayor prioridad.

Memoria de trabajo

También es conocida como base de hechos, ya que en ella se mantienen los

conocimientos activos. Allí se mantiene una parte de la base de conocimientos, reservada para
la descripción del problema actual, tal como lo especifican los datos de entrada; también es
utilizada para registrar resultados intermedios. Esta memoria conserva hipótesis y decisiones
de tres tipos:

 Plan: Describe en forma general como se puede atacar el problema.

 Agenda: Acciones potenciales esperando ejecución.
 Solución: Hipótesis y decisiones candidatas que el sistema ha arrojado hasta el
momento, así como las dependencias que relacionan una decisión con otra.

Interfaces

Es una conexión entre dos o más entidades, a las cuales les brinda un soporte para la
comunicación a diferentes estratos. Este componente hace posible la interacción entre varios
tipos de entidades con el sistema experto. Las interfaces pueden ser de varios tipos:

 Interfaz con el usuario: Maneja la relación directa entre el usuario y el sistema experto,
presentándole preguntas para ayudar a la inferencia, o conclusiones que haya
desarrollado el sistema, así como algún tipo de explicación de cómo se llegó a esta
conclusión, si el sistema cuenta con este módulo.
 Interfaz con el desarrollador: Maneja la relación con el desarrollador del sistema para
hacerle posible la actualización de la base de conocimientos o hacer mejoras al sistema.
 Interfaz con otros sistemas: Maneja la relación con otros sistemas como por ejemplo
bases de datos, aplicaciones o hardware como sensor es para la adquisición de datos.

CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE DIAGNÓSTICO

Basado en reglas previamente establecida

Los sistemas basados en reglas trabajan mediante la aplicación de reglas, comparación

de resultados y aplicación de las nuevas reglas basadas en situación modificada. También
pueden trabajar por inferencia lógica dirigida, bien empezando con una evidencia inicial en
una determinada situación y dirigiéndose hacia la obtención de una solución, o bien con
hipótesis sobre las posibles soluciones y volviendo hacia atrás para encontrar una evidencia
existente (o una deducción de una evidencia existente) que apoya una hipótesis en particular.

Reglas Si-Entonces

Las reglas “si.. entonces..” son el principal tipo de conocimiento usado en Sistemas
Expertos, donde dichas normas se utilizan para capturar razonamiento de expertos que emplean
a menudo.

Basado en casos

El razonamiento basado en casos es el proceso de solucionar nuevos problemas

basándose en las soluciones de problemas anteriores. El Razonamiento basado en casos es
una manera de razonar haciendo analogías.

Basados en redes Bayesianas:

Es un modelo gráfico probabilístico (un tipo de modelo estático) que representa un

conjunto de variables aleatorias y sus dependencias condicionales a través de un gráfico
acíclico dirigido (DAG por sus siglas en inglés).

Sistemas expertos difusos

Los Sistemas Expertos difusos se desarrollan usando el método de lógica difusa, la

cual trabaja con incertidumbre. Esta técnica emplea el modelo matemático de conjuntos
difusos, simula el proceso del razonamiento normal humano permitiendo a la computadora
comportarse menos precisa y más lógicamente que las computadoras convencionales. Este
enfoque es utilizado porque la toma de decisiones no es siempre una cuestión de blanco y
negro, verdadero o falso; a veces involucra áreas grises y el término “quizás”.

MODELOS PARA LAS DECISIONES DE REEMPLAZO

Modelos de reemplazo por desgaste determinístico

Estos modelos se utilizan cuando los costos de mantenimiento se conocen exactamente

y nos llevan a la selección del equipo cuyo costo por periodo sea el mínimo. Para la
determinación de estos costos deben tomarse en consideración los valores de adquisición y de
rescate de los equipos, así como también los costos anuales de mantenimiento para cada uno
de ellos, ponderando por la tasa de interés vigente en los mercados financieros bajo el criterio
del cambio del valor del dinero a través del tiempo.

Tiempo óptimo de reemplazo

Una pregunta muy importante que todo administrador debe hacerse es cuál debe ser el
tiempo más conveniente para reemplazar sus equipos. La respuesta a esta pregunta se da
basando en un análisis de los costos, es decir que el tiempo óptimo para el reemplazo será aquel
periodo para el cual los costos ponderados de adquisición y mantenimiento de los equipos se
minimicen. De hecho, para el equipo debería reemplazarse en el momento para el costo del
siguiente periodo sea mayor que el costo promedio ponderado de los promedios anteriores,
pues para ese periodo sería más costoso seguir manteniendo el equipo actual que el
reemplazarlo por uno nuevo.

Tiempo límite de funcionamiento para los equipos

Cuando se introduce el tiempo límite de funcionamiento para los equipos, en la curva

de supervivencia se presenta un quiebre vertical hasta llegar a cero justo en dicho tiempo límite.

Probabilidad de consumo de equipos usados

Es también interesante saber cuándo se cuenta con un equipo usado, cuál será su
probabilidad de consumo o reemplazo, la cual obviamente será mayor que para el caso en el
equipo es nuevo.

Aprovisionamiento de equipos

Es importante considerar el aprovisionamiento de equipos en las empresas, ya que, con

el funcionamiento normal, éstos se irán desgastando y averiando, por lo que debemos tomar
las medidas preventivas necesarias para cuando esto suceda y evitar con ello pérdida
innecesaria de tiempo. Esto se conoce en la terminología del presente tema como el
aprovisionamiento de los equipos.

Reemplazo óptimo de los equipos en grupos

Ahora presentaremos un estudio comparativo sobre el reemplazo de los equipos en

servicio considerando 2 posibilidades: Reemplazar en grupo; y hacerlo individualmente uno
por uno. Éste estudio nos conducirá a determinar cuál es el tiempo óptimo para llevar a cabo el
reemplazo.

ELEMENTOS DEL MANTENIMIENTO PLANEADO

El mantenimiento planeado o planificado es tener un buen mantenimiento preventivo,

esto quiere decir que se tenga una buena recolección de datos y excelente análisis; para luego
poder planear los mantenimientos que lograran disminuir los costos e incrementar la
disponibilidad. Para luego implementar el mantenimiento predictivo. Cada empresa ha de
desarrollar su propio mantenimiento planeado de acuerdo con sus necesidades, teniendo en
cuenta el tipo de actividad industrial que desarrolla, el tipo de maquinaria con la que opera, la
dimensión de la empresa, los recursos humanos de los que disponen, el estilo corporativo, de
ahí que los indicadores a aplicar para medir la eficiencia del sistema del mantenimiento serán
aquellos que mejor reflejan las propiedades de la empresa, los más representativos para la
misma, por lo que no podrán desarrollar modelos generales a seguir.
 MODELOS MATEMÁTICOS PARA POLÍTICAS ÓPTIMAS DEL
MANTENIMIENTO PREVENTIVO

Mantenimiento preventivo a intervalos constantes

Esta política considera que se realizan reemplazos preventivos a intervalos constantes,

independientemente del número de fallas intermedias (que también tienen un costo). En caso
de que ocurra una falla antes de tp, se realiza mantenimiento por falla.

De la misma forma que en la política anterior, la longitud del intervalo de tiempo (o

edad) en el cual el sistema es reemplazado depende, entre otros, de los siguientes factores:

 Distribución del tiempo de falla.

 Costos de reemplazo por falla.
 Costos de reemplazo preventivo.
 Tiempo de inactividad por falla y reemplazo preventivo.
 Medida de efectividad: minimizar costos, maximizar disponibilidad, o lograr cierta
confiabilidad.

Se supone que el tiempo considerado para realizar reemplazos preventivos y por falla
es nulo y que los costos de mantenimiento preventivo son menores que los costos de
mantenimiento por falla. Este modelo podrá´ implementarse solo en la etapa de desgaste del
componente, en la cual la tasa de falla es creciente.

REEMPLAZO PREVENTIVO ÓPTIMO BASADO EN LA EDAD (POLÍTICA TIPO

I)

La falla de un sistema durante su operación puede ser de poca o mucha importancia

dependiendo del tipo de falla, llegando a ser muy costoso y peligroso. Una de las áreas
importantes de la teoría de confiabilidad es el estudio de las políticas de mantenimiento para
reducir los costos de operación.
En esta política de mantenimiento por edad, ya sea que el sistema es reemplazado en
el tiempo de falla t, si t < tp, o una vez que el sistema ha alcanzado una edad de operación tp,
lo que ocurra primero. Se supone que en ambos casos, luego del reemplazo, el sistema queda
en el estado “as good as new”. Es decir, cada reemplazo, que puede ser mantenimiento
preventivo o mantenimiento por falla constituye una renovación del sistema.
La edad a la cual el sistema es reemplazado depende, entre otros, de los siguientes
factores:
 Distribución del tiempo de falla.
 Costos de reemplazo por falla.
 Costos de reemplazo preventivo.
 Tiempo de inactividad por falla y reemplazo preventivo.
  Medida de efectividad: minimizar costos, maximizar disponibilidad, o lograr cierta
confiabilidad.
Para este modelo vamos a suponer que los reemplazos preventivos son menos costosos
que reemplazos por falla, pues además del costo de mantenimiento, se tiene el costo de reparar
los daños ocasionados al sistema. También se considera que el costo del tiempo de inactividad
asociado con las acciones de mantenimiento preventivo y reparaciones mínimas, las cuales se
efectúan cuando el sistema falla, es insignificante, es decir, los reemplazos son instantáneos.
Es importante señalar que el modelo solo ser ‘a de utilidad en la etapa de desgaste u
obsolescencia del componente o sistema, pues en esta etapa el sistema presenta una tasa de
falla creciente.

MODELOS DE INSPECCIÓN

En el control de calidad, los sistemas de inspección sirven para examinar y medir las
características de un producto, así como los componentes y materiales de que está elaborado,
o de un servicio o proceso determinado, todo ello utilizando instrumentos de medición,
patrones de comparación o equipos de pruebas y ensayos, todo con el fin de verificar si cumple
o no con los requisitos especificados. Por tanto, sirven para confirmar que el sistema de calidad
funciona según lo previsto. Habitualmente, se hace por muestreo, y solo se usa el control 100
por ciento para características importantes de seguridad, funcionalidad o normas.
Programa óptimo de inspección que minimiza el costo esperado para una sola máquina
Una pieza de equipo de utiliza como parte de un proceso de producción. El equipo se
encuentra ya sea en buen estado o en estado de falla. Es posible detectar el estado de un equipo
mediante la inspección de sus productos u otros indicadores. Cuando se detecta una falla, el
equipo es regresado a un buen estado mediante mantenimiento y el ciclo de producción
comienza otra vez en un horizonte infinito. El modelo de esta sección determinará el programa
óptimo de inspección que minimice el costo total esperado por unidad de tiempo asociado con
la inspección, el mantenimiento y la no detección del equipo que haya fallado. En cierto
sentido, este modelo es equivalente a reemplazar el equipo cuando se detecta una falla. La
política de inspección consiste en realizar una inspección en momentos determinados hasta que
se detecta una falla. Cuando se detecta una falla, el equipo es llevado a una nueva condición
mediante mantenimiento, y el ciclo de producción comienza nuevamente con un horizonte
infinito.
Modelo de maximización de utilidades para la inspección de una sola máquina
Este modelo determina la frecuencia de inspecciones para una máquina sujeta a falla
empleando un modelo que maximiza la utilidad por unidad de tiempo. El modelo está
formulado para una máquina que tiene una distribución de fallas generales. Las inspecciones
revelarán las condiciones de las máquinas y pueden dar como resultado que se reduzca la
severidad de las fallas. La reparación de una máquina que ha fallado hace que se incurra en un
costo de reparación.
Modelo de inspección para minimizar el costo esperado con reparaciones mínimas
Una sola máquina se utiliza en un proceso de producción. Cada ciclo de producción
comienza con una máquina nueva (o una a la que se le dio un mantenimiento general para
llevarla a una condición de tan buena como nueva). Después de un período de producción, el
proceso podría pasar a un estado fuera de control, que es equivalente a una falla de la máquina.
Cuando el proceso cambia a un estado fuera de control. Se realiza una acción de mantenimiento
(reparación mínima) sobre la máquina para que el proceso quede bajo control. La inspección
se realiza en determinados momentos para observar el estado de la máquina (proceso) a fin de
emprender una acción de mantenimiento apropiada.