Dinámica: Sistema de Particulas

Dinámica.
Período Abril 2019 – Agosto 2019
Sistemas de
Partículas
Dinámica. Período Abril 2019 – Agosto 2019
Sistemas de Partículas
En mecánica consideramos un sistema de partículas como un conjunto de N partículas que se mueven por
separado, si bien interactúan entre sí y están sometidos a fuerzas externas.
Los sistemas se clasifican en abiertos o cerrados. Un sistema cerrado es aquél en el que no entra ni salen
partículas del sistema. Por tanto, su masa permanece constante. Un sistema abierto es aquel que permite el
paso de partículas (y por tanto masa) a través de los límites del sistema. Aquí consideraremos solo sistemas
cerrados.
Entre las fuerzas internas en un sistema estarían por ejemplo, las fuerzas eléctricas de atracción entre las
cargas de un sistema de protones y electrones, o la atracción gravitatoria entre las estrellas de una galaxia.
Entre las fuerzas externas figura, por ejemplo, el peso de un sistema de partículas, originado por la atracción
de un cuerpo externo como la Tierra.
Cada una de las partículas del sistema posee una masa propia, mi, siendo i un índice que sirve para etiquetar
individualmente cada una de las partículas. la partícula i está caracterizada por una posición y una velocidad.
Esta posición y esta velocidad evolucionan de acuerdo con las leyes de la dinámica
Aplicación de las Leyes del Newton al movimiento de un sistema de partículas
Fuerzas actuando en el sistema de partículas
Fuerzas internas:
𝐟𝑖𝑗
Resultantes de fuerzas internas

𝑛
෍ 𝐟𝑖𝑗
𝑗=1
Resultantes de las Fuerzas externas:
𝐅𝑖
Segunda Ley de Newton: Momento de la Fuerza:
𝑛 𝑛
𝐅𝑖+ ෍ 𝐟𝑖𝑗 = 𝑚𝑖 𝐚𝑖 𝐫𝑖 × 𝐅𝑖 + 𝐫𝑖 × ෍ 𝐟𝑖𝑗 = 𝐫𝑖 × 𝑚𝑖 𝐚𝑖
𝑗=1 𝑗=1
Fuerzas Internas:
Sumamos los momentos alrededor de O :
𝐫𝑖 × 𝐟𝑖𝑗 + 𝐫𝑗 × 𝐟𝑗𝑖 = 𝐫𝑖 × 𝐟𝑖𝑗 + 𝐟𝑗𝑖 + (𝐫𝑗 − 𝐫𝑖 ) × 𝐟𝑗𝑖 =0
Tercera ley de Newton:

𝐟𝑖𝑗 + 𝐟𝑗𝑖 = 0
𝑛 Sumando todas las fuerzas internas y sumando todos los momentos:
𝐅𝑖+ ෍ 𝐟𝑖𝑗 = 𝑚𝑖 𝐚𝑖 𝑛 𝑛 𝑛 𝑛
𝑗=1
෍ ෍ 𝐟𝑖𝑗 = 0 ෍ ෍(𝐫𝑖 × 𝐟𝑖𝑗 ) = 0
𝑛 𝑖=1 𝑗=1 𝑖=1 𝑗=1
𝐫𝑖 × 𝐅𝑖 + 𝐫𝑖 × ෍ 𝐟𝑖𝑗 = 𝐫𝑖 × 𝑚𝑖 𝐚𝑖
𝑗=1
Así, resulta:
Cantidad de movimiento lineal y angular de un sistema de partículas
Cantidad de Movimiento lineal:
𝐋 = 𝑚𝐯
Derivando
Cantidad de Movimiento Angular:

Derivando
𝐇𝑂 = 𝐫 × 𝑚𝐯
resultado Fuerzas efectivas: 𝑚𝑖 𝐚𝑖

Movimiento del centro de masa de un sistema de partícula
El centro de masas de un sistema de partículas es un punto que, a muchos efectos, se

mueve como si fuera una partícula de masa igual a la masa total del sistema sometida a
la resultante de las fuerzas que actúan sobre el mismo.
Se define como el punto en el que se considera aplicada la resultante de todas las

fuerzas exteriores y concentrada toda la masa del sistemas.
Se utiliza para describir el movimiento de traslación de un sistema de partículas.

Vector de posición del centro de masas 𝑛
𝑚𝐫Ԧ = ෍ 𝑚𝑖 𝐫𝑖
𝑖=1
Masa total
෍ 𝑚𝑖
𝑖=1
Componentes rectangulares del Vector posición del Centro de masa
Componente x Componente y Componente z

𝑛 𝑛 𝑛
𝑚x = ෍ 𝑚𝑖 x𝑖 𝑚y = ෍ 𝑚𝑖 y𝑖 𝑚𝑧Ԧ = ෍ 𝑚𝑖 z𝑖
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1
𝑛
σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑟𝑖 1
𝑟𝐶𝑀 = 𝑟𝐶𝑀 = ෍ 𝑚𝑖 𝑟𝑖
σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑀
𝑖=1
Movimiento del centro de masa de un sistema de partícula 𝑛
Velocidad del Centro de masa 𝑚𝐫 = ෍ 𝑚𝑖 𝐫𝑖
𝑖=1
𝑛 𝑛
𝑚𝐫ሶ = ෍ 𝑚𝑖 𝐫ሶ𝑖 𝑚𝐯 = ෍ 𝑚𝑖 𝐯𝑖
𝑖=1 𝑖=1
𝐋 = 𝑚𝐯 Cantidad de movimiento
𝐋ሶ = 𝑚a ෍ 𝐅 = 𝑚a 2da Ley de Newton
El centro de masa de un sistema de partículas se mueve como si la masa total

del sistema y todas las fuerzas externas estuvieran concentradas en ese punto.
Cantidad de movimiento angular de un sistema de partículas alrededor de su centro de
masa 𝑛
𝐇𝐺′ = ෍(𝐫𝑖′ × 𝑚𝑖 𝐯𝑖′ )

𝑖=1
Derivando obtenemos: Aceleración de la

𝑛 partícula
respecto al
𝐇ሶ 𝐺′ = ෍(𝐫𝑖′ × 𝑚𝑖 𝐚′𝑖 )
sistema de
𝑖=1 referencia G.
Resolviendo para 𝐚′𝑖

𝑚𝐫 ′
𝐚𝑖 = 𝐚 + 𝐚′𝑖
𝑛 𝑛
𝐚 aceleración de G.
𝐚𝑖 aceleración de 𝑃𝑖 𝐇ሶ 𝐺′ = ෍ 𝐫𝑖′ × 𝑚𝑖 𝐚𝑖 − ෍ 𝑚𝑖 𝐫𝑖′ × 𝐚 ෍ 𝐌𝐺 = 𝐇ሶ 𝐺′
𝑖=1 𝑖=1
0
Cantidad de movimiento angular de un sistema de partículas alrededor de su centro de

masa El momento resultante alrededor de G de las
෍ 𝐌𝐺 = 𝐇ሶ 𝐺′ fuerzas externas es igual a la razón de cambio,
de la cantidad de movimiento angular
alrededor de G del sistema de partículas.
Si necesitamos calcular 𝐇𝐺 de los momentos alrededor de G

de las cantidades de movimiento 𝑚𝑖 𝐯𝑖 en su movimiento
absoluto, es decir, respecto al sistema de referencia Oxyz
𝑛
𝑛 𝑛
𝐇𝐺 = ෍ 𝐫𝑖′ × 𝑚𝑖 𝐯𝑖
𝐇𝐺 = ෍ 𝑚𝑖 𝐫𝑖′ × 𝐯 + ෍ 𝐫𝑖′ × 𝑚𝑖 𝐯𝑖′
𝑖=1
𝑖=1 𝑖=1
𝐯𝑖 = 𝐯 + 𝐯𝑖′ 0
𝐇𝐺 = 𝐇𝐺′ ෍ 𝐌𝐺 = 𝐇ሶ 𝐺
Conservación de la cantidad de movimiento para un sistema de partículas
Ausencia de
fuerzas externas 𝐋ሶ = 0 𝐋 = constante
𝐇ሶ 𝑂 = 0 𝐇𝑶 = constante
La cantidad de movimiento lineal del sistema de partículas y su cantidad

de movimiento angular alrededor del punto fijo O se conservan.
Aplicando el principio de conservación de la cantidad de

movimiento al centro de masa, tenemos
𝐋 = 𝑚𝐯 𝐯 = constante
෍ 𝐌𝐺 = 𝐇ሶ 𝐺 = 0 𝐇𝑮 = constante
Ejercicio 1. Dinámica. Período Abril 2019 – Agosto 2019
Se observa que en 𝑡 = 0 un vehículo espacial de 200 kg pasa por el origen de un sistema de referencia
newtoniano Oxyz con la velocidad 𝐯0 = 150 m/s 𝐢 relativa al sistema de referencia. Luego de la
detonación de cargas explosivas, el vehículo se separa en tres partes A, B y C, de masas respectivas
iguales a 100 kg, 60 kg y 40 kg. Si en 𝑡 = 2,5 s se observa que las posiciones de las partes A y B son
A(555, -180, 240) y B(255, 0, -120), donde las coordenadas se expresan en metros, determine la
posición de la parte C en ese tiempo.
Ejercicio 2. Dinámica. Período Abril 2019 – Agosto 2019
Un proyectil de 20 lb se mueve con una velocidad de 100 pies/s cuando estalla en dos fragmentos A y
B, que pesan, respectivamente, 5 y 15 lb. Si se sabe que inmediatamente después del estallido, los
fragmentos A y B viajan en direcciones definidas respectivamente por 𝜃𝐴 = 45° y 𝜃𝐵 = 30°, determine
la velocidad de cada fragmento.

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Resultantes de fuerzas internas

Resultantes de las Fuerzas externas:

Sumamos los momentos alrededor de O :

𝐫𝑖 × 𝐟𝑖𝑗 + 𝐫𝑗 × 𝐟𝑗𝑖 = 𝐫𝑖 × 𝐟𝑖𝑗 + 𝐟𝑗𝑖 + (𝐫𝑗 − 𝐫𝑖 ) × 𝐟𝑗𝑖 =0

Tercera ley de Newton:

Cantidad de Movimiento Angular:

resultado Fuerzas efectivas: 𝑚𝑖 𝐚𝑖

Movimiento del centro de masa de un sistema de partícula

El centro de masas de un sistema de partículas es un punto que, a muchos efectos, se

Se define como el punto en el que se considera aplicada la resultante de todas las

Se utiliza para describir el movimiento de traslación de un sistema de partículas.

Vector de posición del centro de masas 𝑛

Movimiento del centro de masa de un sistema de partícula

Componentes rectangulares del Vector posición del Centro de masa

Componente x Componente y Componente z

𝐋ሶ = 𝑚a ෍ 𝐅 = 𝑚a 2da Ley de Newton

El centro de masa de un sistema de partículas se mueve como si la masa total

𝐇𝐺′ = ෍(𝐫𝑖′ × 𝑚𝑖 𝐯𝑖′ )

Derivando obtenemos: Aceleración de la

Resolviendo para 𝐚′𝑖

Cantidad de movimiento angular de un sistema de partículas alrededor de su centro de

Si necesitamos calcular 𝐇𝐺 de los momentos alrededor de G

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