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c) El evaluador debe explicar la metodología antes del examen, y recordar les que las
acciones o explicaciones deben ser precisas.
Competente
competente
falla menor
Criterios de Competencias
No
Competente
competente
falla menor
Criterios de Competencias
No
1
3. Competencia: Reconocer los sistemas de Excavadoras hidráulicas
Puntaje 4
Competente
Competente
competente
falla menor
Criterios de Competencias
No
Realizar una inspección alrededor de la
NC CFM C
maquina
Explicar el tablero de control del equipo NC CFM C
Competente Puntaje 5
Competente
competente
falla menor
Criterios de Competencias
No
2
Tabla de Contenido
Pág.
Introducción ..................................................................................................... 5
1. Conceptos Fundamentales .............................................................................. 7
2. Línea de productos 2006 maquinas, de motores e implementos Caterpillar . 12
3. Cargadores de ruedas ...................................................................................... 30
4. Camiones de obras ........................................................................................... 52
5. Tractores de cadenas ...................................................................................... 69
6. Excavadoras hidráulicas .................................................................................. 89
3
INTRODUCCION
Con seguridad hemos oído mencionar más de una vez que una mina es a tajo abierto y
que la otra es de socavón pero no hemos tomado conciencia de la implicancia
operativa de cada una de estas opciones y sobretodo de la importancia que tiene su
determinación dentro del planeamiento de un proyecto minero.
El análisis previo
Tras haberse ubicado el lugar donde se encuentra el mineral (con los procesos de
prospección y exploración) se procede a realizar el estudio de factibilidad en el cual se
determinara, de acuerdo a diversos parámetros, si el proyecto minero es viable
(factible) o no'.
El estudio de factibilidad, por tanto también analiza la forma más eficiente de extraer
el mineral del yacimiento que se tiene, y en función a esa elección determina la
infraestructura, el capital humano, las herramientas y maquinarias que requiere,
minimizando los costos requeridos para este propósito a lo largo de la vida del
proyecto.
El minado (explotación) a Tajo Abierto o cielo abierto se realiza cuando los yacimientos
son de gran tamaño, presentan una forma regular, y están ubicados en la superficie a
cerca de esta.
5
Este es un proceso eficiente en la medida en la que el costo de extraer el mineral
(incluyendo la movilización de material no comercial que los cubre), sea menor que el
precio de comercialización del mineral a extraer.
Este tipo de extracción se realiza cuando la cubierta de rotas (o material sin presencia
de mineral) es de un espesor tal que el costo de removerlo para hacer un tajo abierto
no es económico (como, por ejemplo, del interior de un cerro). Este tipo de
explotación se usa cuando las Zonas mineralizadas (comúnmente Llamadas vetas) son
angostas y profundas, por lo que es preferible hacer perforaciones en la roca para
acceder a las mismas.
Para acceder a las zonas mineralizadas se penetra a roca desde la superficie a través de
perforaciones horizontales (túneles o galerías), verticales (piques o chimeneas),
indinadas (rampas), ubicadas en diferentes niveles con la finalidad de fragmentar-
(partir), cargar y transportar el mineral desde el interior hasta la superficie. Asimismo,
es necesaria también construir conductor de ventilación, rieles para camiones mineros
(de ser necesario), instalación de líneas de energía, accesos para el agua, servicios
higiénicos, almacenes, entre otros.
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1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES
Se designa así a todos los equipos móviles empleados para cargar, desplazar y
descargar materiales, nivelar el terreno, compactar el suelo, etc.
Como deben mover cargas de gran peso y volumen, sus estructuras y todos los demás
elementos son reforzados y tienen gran peso por lo tanto los motores que los accionan
son de gran potencia. A modo de referencia un camión volquete CAT793C con una
capacidad de carga de 240 toneladas, tiene un motor CAT 3516 con una potencia neta
o útil de 2166 HP, tiene una cilindrada de 69 litros, su tanque de combustible es de
1000 galones.
¿Cómo se clasifican?
De acuerdo a su movilidad
1.- Maquinaria Pesada Fija o de Planta.
2.- Maquinaria Pesada Móvil.
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¿Cuáles son las principales características de los equipos pesados?
- Caterpillar.
- Komatzu.
- Volvo.
- Case.
- JCB
- Hyundai.
- Daewoo.
- Fiatt Allis
- John Deere
Son equipos para perforar agujeros de gran longitud en minería de superficie para lo
cual cuentan con una perforadora hidráulica dotada de tres movimientos: rotación,
percusión y avance, con sus respectivos sistemas hidráulicos. Cuentan además con
unas mangueras que succionan el polvo de la perforación.
2- Cargador Frontal.-Es un equipo pesado que puede ser sobre llantas o sobre orugas.
Se emplea para cargar, transportar en distancias limitadas, descargar la carga del
cucharón y en algunos casos para pequeñas nivelaciones y excavar. El elemento de
trabajo es la cuchara, que trabaja sobre un chasis y es accionado hidráulicamente.
Los cargadores frontales se clasifican por su capacidad de carga y altura de elevación,
sistemas de propulsión.
8
3- Camión Minero – Es un equipo pesado de superficie. Se le emplea en transportar en
su tolva y descargar material. Tiene gran capacidad de carga y de transporte a grandes
distancias. El elemento de trabajo es la tolva que es accionado hidráulicamente.
Tiene un motor Diesel que acciona al sistema de transmisión y a las bombas hidráulicas
del sistema de fuerza, dirección y frenos.
8- Pala Hidráulica- Es una maquina diseñada especialmente para excavar y para cargar
y descargar cualquier material en su cuchara. Tiene un brazo y pluma articulados las
cuales le dan una gran altura de carga permitiéndoles cargar a camiones de alta altura.
10- Multipropósito (sobre llantas y orugas)- Son equipos pequeños muy parecidos a
un minicargador, realizan tareas múltiples; tal como cargar, nivelar terreno, excavar,
levantar, perforar etc. Es decir realizan las tareas que son propias del cargador, tractor,
excavadora, grúa, perforadora. Uno de los primeros equipos de este tipo fue el Bob
Cat.
9
TRACK-DRILL o PERFORADORA de SUPERFICIE
10
EXCAVADORA HIDRÁULICA CAT
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2
LINEA DE PRODUCTOS 2006
MAQUINAS, MOTORES E
IMPLEMENTOSCATERRPILLAR
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3 CARGADORES DE RUEDAS
3.1 SEGURIDAD
• En la máquina
• Alrededor de la máquina
• En el trabajo
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Antes De Bajarse De La Máquina
En La Máquina
• Inspección de seguridad y mantenimiento alrededor de la máquina
– Estudiar lista de comprobación
– Demostración de inspección alrededor de la máquina
– Práctica del sistema con ayudante
Sesión En La Máquina
Inspección de seguridad y mantenimiento alrededor de la máquina
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Compartimientos Del Operador
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Compartimiento Del Operador Del 980g
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SISTEMAS DE CONTROL
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Dirección De Palanca Universal Stic
• Levantamiento
– Libre
– Bajar
– Fijo
– Levantar
• Inclinación
– Descargar
– Fijo
– Inclinar hacia atrás
– Regresar a excavación
• Bajo esfuerzo
• Permite que el VIDS/VIMS ajuste la altura de levantamiento y el ángulo de
inclinación del cucharón desde la cabina
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Desconexiones Automáticas
• Descconexión de la inclinación del cucharón
• Descconexión del levantamiento del cucharón
– Superior
– Inferior
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Control Del Embrague De Rodete
• Redistribuye la potencia del motor
• Control la fuerza de tracción en las ruedas
• Se controla con el pedal de freno izquierdo
• Interruptor Conectado/
• Desconectado
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Luz indicadora del tablero
Cambios Rápidos
• Interruptor Conectado/Desconectado
• Sólo funciona en 1ra.
• Cambia la transmisión a 2da. automáticamente sólo al pasar de avance a
retroceso
• Luz indicadora en el tablero
Control De Amortiguación
• Interruptor de tres posiciones
– Control automático de amortiguación
– Desconectado
– Conectado
• Poner en Auto o Desconectado durante la carga
• Luz indicadora en el tablero
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Interruptor Del Embrague De Traba
• Permite eficiente carga y acarreo o transporte a alta velocidad
• Cuando está Conectado, la transmisión determina cuándo conectar el
embrague de traba
• 990, 992G
• Luz indicadora en el tablero
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CMS
Grupo De Medidores Del Cms
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Sistema De Control De Carga Util
• Autoprueba al arrancar
• El operador debe verificar que los módulos operen correctamente
– destellan los indicadores de alerta
– pantalla de visualización digital
– suena la alarma de acción
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VIMS (Sistema de Administración de Información Vital)/VIDS (Sistema de
Visualización de InformaciónVital)
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Símbolos
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En La Máquina
• Arranque y parada
– Repasar lista de procedimientos
– Demostración alrededor de la máquina
– Práctica con ayudante
• Operación general de carga
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3.4 APLICACIONES DE CARGADORES DE RUEDAS
• Excavación de bancales
• Pilas de material
• Roca dinamitada
• Uso general
• Para roca
• Tipo arado
• Horquilla para bloques
• Horquilla para troncos
• Para escorias
Cucharones Cat
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Sistemas De Cucharones Cat
Guía de selección
Guía de Selección
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Horquillas Para Bloques
Carga En General
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Excavación En Paralelo
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Control De Traba Del Convertidor De Par
• 990 Serie II y 992G
• Permite eficiente carga y acarreo o transporte a alta velocidad
• Cuando está CONECTADO la transmisión determina cuándo el embrague de
traba está conectado
• Luz indicadora en el tablero
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4 CAMIONES DE OBRAS
• FOPS o ROPS
• Cinturones de Seguridad
• Alarma de retroceso
• Bocina
• Retrovisores
• Luces
• Protectores
• Etiquetas de Advertencia
• Luces indicadoras y medidores
• Superficies no resbaladizas
• Pasamanos
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Seguridad En La Máquina
Sesión En El Campo
• Inspección de Mantenimiento y Seguridad Alrededor de la Máquina
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SISTEMAS DE CONTROL 769D / 777D
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SISTEMAS DE CONTROL 785C/789C/793C
DIRECCIÓN SUPLEMENTARIA
• Revisión diaria
• Llave en posición ‘arranque’, activar el interruptor de prueba
• Comprobar la dirección
• Desactivar el interruptor de prueba
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FRENOS
• Hay cuatro controles separados utilizados para el frenado:
– Freno de Servicio
– Retardador
– Freno Secundario
– Freno de Estacionamiento
• Freno de Servicio
• Se debe aplicar el Freno Secundario cuando la presión de aire es inferior a
60 psi/420 kpa
• Aplique el freno secundario cuando el freno de servicio se quede sin aire
Freno de Servicio
• Frenado en general
• Ayuda al retardador
• Interruptor del freno frontal
– Conectado: frenos de las ruedas frontales y posteriores
– Desconectado: sólo las ruedas posteriores
• No usar en retardación al bajar una pendiente
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Retardador
• Frenado al bajar pendientes largas
– Solamente frenos posteriores =
777 y series anteriores
– Todos los frenos = del 785 en adelante
• Usar el freno de servicio para ayudar
• La palanca se mantiene en su posición
Freno Secundario
• Palanca Roja / Pedal
• Comprobar antes de operar
– Aplicar el freno secundario
– Desconectar el freno de estacionamiento
– Poner la transmisión en 1ra marcha y acelerar el motor a 1200 rpm
– El camión no debe moverse, de lo contrario no opere la máquina
• Aplica frenos frontales y posteriors
Freno de Estacionamiento
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Interruptor del Freno Frontal
• Dejarlo en posición ‘conectado’ para su uso en casos de emergencia
• Aplica todos los frenos cuando se usa el freno de servicio
• Usar el retardador manual o el ARC al bajar pendientes
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Control de Levantamiento de Caja
• Arriba
• Fijo
• Libre -
posición de desplazamiento
• Abajo
• Amortiguación
(si lo tiene)
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Grupo de Medidores del CEMS
Tacómetro
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CEMS
VIMS
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Teclado del VIMS
VIMS: Ejemplos
Arranque
• Al girar la llave:
– Comienza la prelubricación
– Pausa de 3 segundos
– El motor arranca
• Al soltar la llave se requiere repetir los pasos
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Procedimientos de Arranque
En el Campo
• Arranque y Parada de la Máquina
– revisar la lista de verificación del procedimiento
– demostración de inspección alrededor de la máquina
– práctica del sistema “trabajo en equipo”
• Operación General de Acarreo
En el Campo
• Práctica de los procedimientos de arranque y parada de la máquina
• Práctica de operación de diferentes camiones
• Velocidad de desplazamiento
– adecuarse a las condiciones del terreno
– seleccionar la marcha adecuada
• Velocidad del motor
– constante
– lo suficientemente elevada para circular y enfriar el aceite de los frenos
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Frenado y Retardación
Tipos de Caja
• Doble Pendiente
• Pendiente Única
• Accesorios
– Compuerta
de cola
plegable
– paredes laterales
Tips de Carga
Tips de Carga 2
Pautas de Carga
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Ubicación del Camión
Excavación Paralela
• Excavación paralela
• De derecha a izquierda
• Frente de excavación estrecho
• Camión ubicado a 15-20°
Excavación Paralela
• Excavación paralela
• De derecha a izquierda
• Frente de excavación estrecho
• Camión ubicado a 15-20°
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• ¡SEA PACIENTE!
Tips de Carga 3
Tips de Carga
Acarreo General
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Tips de Operaciones
• Seleccionar la marcha más apropiada.Considerar:
– la carga
– la retardaciónal bajar una pendiente
Tips de Operaciones
• Ud. debe conocer...
– las normas de tráfico
– quién tiene la preferencia
• Mantener una distancia prudencial de otros equipos
• Piense qué haría en caso de una emergencia
Tips de Acarreo
¿Cuáles son las tres formas principales para hacer que su trabajo sea más seguro?
Tips de Descarga
En el Campo
Puntos de Rendimiento
• Ubicación con respecto al cargador
• Descarga
• Uso del retardador
• Uso del ARC
• Mantener operaciones seguras
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5 TRACTORES DE CADENAS
Seguridad En La Máquina
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Cadenas: Inspección Y Ajuste
El tren de rodaje puede ser uno de los elementos de mantenimiento más costosos en
un tractor de cadenas. La operación, inspección y el ajuste apropiados son de
importancia fundamental para obtener el máximo servicio posible de estos
componentes.
En La Máquina
• Inspección de seguridad y mantenimiento alrededor de la máquina
– Estudiar lista de comprobación
– Demostración de inspección alrededor de la máquina
– Práctica del sistema con ayudante
5.2 SISTEMAS DE CONTROL Y MONITOREO
• SISTEMAS DE CONTROL
– Controles de dirección para máquinas de embrague/freno, dirección de
diferencial, control con la punta de los dedos e hidrostáticas
– Controles de hojas y desgarradores
– Controles de aceleración
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• SISTEMAS DE MONITOREO
– EMS (Sistema de Verificación Electrónica)
– CMS (Sistema Monitor Caterpillar)
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Sistema De Control Con La Punta De Los Dedos CAT
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Dirección CAT
• Palanca universal para control de la dirección, marchas y sentido de
desplazamiento
• Dirección infinita - Cuanto más se mueva la palanca hacia la izquierda o la
derecha, tanto más cerrado será el viraje
• Control infinito de marchas
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Control De Dirección D3C-D5C
Dirección de palancas de embrague/freno
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Controles De La Hoja Y Del Desgarrador
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Controles Del Desgarrador
• Paralelogramo fijo
Controles De Aceleración
Sistemas Monitores
• Identificación de sistemas
• Identificación de símbolo
• Categorías de advertencia
D3C/D4C/D5C
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CMS: D5M – D7R
CMS: D5M-D7R
CMS: D5M-D7R
CMS: D5M-D7R
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CMS: D5M-D7R
CMS: D5M-D7R
CMS: D9R-D11R
EMS: D8R
En La Máquina
• Arranque y parada
– Repasar lista de procedimientos
– Demostración alrededor de la máquina
– Práctica con ayudante
• Operación general con la topadora
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Sesión en la máquina
Tipos De Hojas
• Recta (S)
• Universal (U)
• Semiuniversal (SU)
• Inclinación y orientación
• hidráulicas (PAT)
• Inclinación y orientación
• hidráulicas variables (VPAT)
• Orientable (A)
• Balderson amortiguada (C)
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Hoja Semiuniversal (SU)
• Combina lo mejor de las hojas S y U
• Las “alas” le dan mejor retención de la carga
• Versátil en muchos materials
Inclinación Y Orientación
hidráulica variables (cuchilla)
• VPAT
• Extremadamente versátil en muchas aplicaciones
• Mejor penetración, nivelación de acabado y productividad
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Hoja Orientable (A)
Tres posiciones para descarga lateral, desmonte, relleno en retroceso y corte de zanjas
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Explanación General
Técnicas De Explanación
Consejos Para La Operación
¿Qué técnica de operación casi siempre le puede aumentar significativamente la
producción en explanación?
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EMPUJE EN ZANJA
El ángulo de la hoja se puede optimizar para cada porción del ciclo de explanación
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Operación con doble inclinación
Tipos de desgarrador
• Radial
• Paralelogramo fijo
• Paralelogramo ajustable
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Desgarrador radial fijo
PARALELOGRAMO FIJO
PARALELOGRAMO AJUSTABLE
• Angulo de la punta ajustable hidráulicamente para mayor penetración y
producción
• También disponible como multivástago
• Extractor hidráulico de pasador optativo
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MÁS CONSEJOS PARA DESGARRAR
86
CONFIGURAR PARA EMPUJAR
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OPERACIÓN CON LA BARRA DE TIRO
• Tenga sumo cuidado al retroceder.
• Asegúrese siempre de que esté conectado el retén del pasador.
• No permita a nadie entre la barra de tiro y el implemento que está
enganchando.
• Recuerde que el tractor se comporta de manera diferente al remolcar un
implemento - especialmente en laderas.
EN LA MÁQUINA
• Práctica de corte en zanja
• Evaluación de desempeño
88
6 EXCAVADORAS HIDRÁULICAS
89
2. Tenga en consideración factores cómo:
- Grado de dificultad de llenado del cucharón
- Dureza del material y dificultad de rompimiento.
- Eficiencia del diseño del área de carga actual. Flujo.
- Versatilidad de herramientas adicionales.
- Protecciones que influyen en la durabilidad.
- Siempre escoja un 10 a 15% de reserva de máquina.
90
6.2 CONFIGURACIÓN DE UNA EXCAVADORA HIDRÁULICA
• Existe una configuración estándar?
Factores Críticos
• Dimensiones del área de trabajo
• Condiciones de operación
• Configuración Alcance vs Masiva
• Cucharón, tipo, tamaño, geometría, peso y diseño
• Dientes del cucharón
• Tipo y uso del acople rápido
• Necesidad y versatilidad de otras herramientas
Excavadoras Hidráulicas
Dimensiones de Trabajo
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ALCANCE VS MASIVA
• Alcance:
Plumas y Brazos largos y livianos.Uso General y Zanjeo.
– Mayor distancia a nivel del suelo
– Mayor profundidad de excavación
– Cucharones de menor capacidad
– Menos fuerza de desgarre del cucharón
– Ciclos más rápidos.
• Masiva:
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Fuerza de ataque del brazo: Medida en los dientes, es la fuerza generada por el
cilindro hidráulico del brazo.
Es afectada por la longitud del brazo.
A menor longitud del brazo, mayor es la fuerza de ataque.
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FACTORES QUE INFLUENCIAN EN EL RENDIMIENTO DEL CUCHARÓN
$ Tipo de Material
$ Fuerzas de la Máquina
$ Factor Operador
$ Geometría. forma y peso del Cucharón
$ Implementos de Corte
FACTOR DE LLENADO.
(Porcentaje de la capacidad colmada del cucharón
A- 100- 110% Carga mojada o arcilla arenosa
B- 95- 110% Arena y Grava
C- 80-95% Arcilla dura y compactada.
60- 75% Roca bien fragmentada por voladura, y
material de río.
40- 50% Roca mal fragmentada por voladura
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6.3 DIMENSIONES CRÍTICAS DEL CUCHARÓN
• Ancho del cucharón
– Más Ancho = menos agresivo en el corte = ciclo más lento = mayor
carga útil = puede afectar productividad y costos en cortes muy duros
– Más Angosto = más agresivo en el corte = ciclo más rápido = menor
carga útil = ideal para cortes muy duros. En cortes blandos no es
eficiente
• Radio de Plegado (Giro) (Tip Radius)
– Menor => más agresivo, mas producción, menos costo de operación,
menos carga útil.
– Mayor => Mas carga útil, ciclo más lento, menor fuerza de
desgarramiento.
• Distancia entre bujes. ( Pin Spread)
– Definición: Es la distancia entre los eje-centro de los pasadores que
montan el cucharón al brazo y al eslabón mecánico de conexión.
– Mayor => más fuerza de desgarramiento.
– Menor => Menos fuerza de desgarramiento, abre y cierra más rápido.
Peso.
Es el factor más difícil de descubrir, pero critico en la vida útil del cucharón.
Cucharones Cat. Generalmente 10 a 30 % más pesados que los cucharones usados por
la competencia. Ejm: Volvo, Coreanos, Grupo Fiat (CNH, O&K, Case, Fiat), Leibherr,
Komatsu y Deer. El uso de cucharones y estructuras frontales más livianas, ayuda a que
la maquina sea más rápida, y es una forma de ahorrar combustible. Una estrategia
seguida por los fabricantes para ahorrar costos y ganar desempeño, a costa de
durabilidad. Es algo fácil de esconder a los clientes, y fácil de culpar a la aplicación
cuando se presentan problemas de roturas estructurales o de poca vida útil.
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• 42” - 1.25 yd3
• 56” Radio de Giro
• 19.5” Distancia entre Pasadores
• 42” - 1.38 yd3
• 62” Radio de Giro
• 17.5” Distancia entre Pasadores
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Piso largo, garganta amplia.
Típico cucharón Caterpillar,
Excelente carga y factor de llenado, pero operador percibe que “demora más en
llenar”
Cucharón Servicio Pesado alta eficiencia, de piso redondo, garganta más angosta
causada por el hombro bajo. Factor de llenado normal, rápido en el corte.
“más rápido en llenar”
Compare el Peso
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GUIA DE SELECCIÓN DE CUCHARONES
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LA IMPORTANCIA DE LAS PUNTAS
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PROTECTORES ADICIONALES
IPOS DE CUCHARONES
Uso General -más liviano-ciclo más rápido- mayor carga útil- menor capacidad de
desgaste
100
TIPOS DE CUCHARONES
Servicio Pesado - más robusto-ciclos más lentos -menor carga útil- desgaste
intermedio
Uso Pesado Alta Eficiencia- ciclos más rápidos- menor carga útil- Máxima Fuerza
CUCHARONES ESPECIALES
101
Selección de Cucharones
102
ACOPLE RÁPIDO
103