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UNIV E RSID A D DE C ANTA BRIA DEPAR TAMEN TO DE INGENI ERÍA

UNIVE RSIDA D DE C ANTA BRIA

DEPAR TAMEN TO DE INGENI ERÍA

ELÉ CTRICA

Y ENE RGÉTIC A

TAMEN TO DE INGENI ERÍA ELÉ CTRICA Y EN E RGÉTI C A D IAG RA

D IAG RA MA DE L C Í RC UL O

P AR A

M ÁQ UI N AS AS Í NC RO N A S

M i guel Angel Rodrí guez P ozuet a

Doct or Inge niero I ndustri l

2015, M iguel An gel Rodrí guez Poz ueta

U niversida d de Can tabria (E spaña)

D epartam ento de In geniería Eléctrica y Energé tica

T his work is license d under th e Creati v e Commo ns Attrib u tion N onComm ercia lSh a reAlike 3 .0 Unpor ted Licen s e. To vie w a copy o f this li c ense, vis it http:// c reativec o mmons. o rg/licen s es/bync sa/3.0/ o r send a le tter to C r eative Co mmons, 4 44 Castr o Street, S uite 900, Mountai n View, C a lifornia, 94041, U S A.

uite 900, Mountai n View, C a lifornia, 94041, U S A. E s tá perm

E s tá perm i tida la re p roducci ó n total o parcial d e este doc umento ajo la

li c encia Cr eative Co mmons R e conocim iento No C omercia l l Compar tirIgua l

.0 Unpor t ed que in c luye, ent re otras, l a condici ón inexcu sable de c itar su

. a utoría ( M iguel An g el Rodríg uez Pozu e ta Univ ersidad d e Cantab r ia) y su c a rácter g r atuito.

3

E s te docu m ento pu e de desca r r garse gr a tuitame te desde esta Web :

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UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ENERGÉTICA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ENERGÉTICA Miguel Angel Rodríguez Pozueta • El diagrama del
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ENERGÉTICA Miguel Angel Rodríguez Pozueta • El diagrama del
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DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ENERGÉTICA Miguel Angel Rodríguez Pozueta • El diagrama del

Miguel Angel Rodríguez Pozueta

ELÉCTRICA Y ENERGÉTICA Miguel Angel Rodríguez Pozueta • El diagrama del círculo o diagrama circular es
ELÉCTRICA Y ENERGÉTICA Miguel Angel Rodríguez Pozueta • El diagrama del círculo o diagrama circular es

• El diagrama del círculo o diagrama circular es una construcción geométrica que permite el análisis del comportamiento de una máquina asíncrona, así como, el calcular gráficamente sus magnitudes y su características.

• El diagrama del círculo se basa en el circuito equivalente aproximado de la máquina de inducción cuando tanto el valor eficaz V 1 como la frecuencia f 1 de las tensiones del estator permanecen constantes.

CUESTIONES PREVIAS (1)

  2 x  x  y  y   2 w w
2
x 
x
 y  y
2
w
w
2
2
2
2
2
x
 x
 2 x
x 
y
y
 2 y
y
 r
w
w
w
w
2
2
r
2
2
2
x
y
x
y
2
x
x
2
y
 y
w
w
w
w

Ecuación de una circunferencia de radio r y cuyo centro está en el punto (x W , y W )

r

2

(1)

CUESTIONES PREVIAS (2)

Impedancia:

Admitancia:

Conductancia:

Susceptancia:

Ley de Ohm en c.a.:

Z R

Y

G

B

1

Z

j X

()

G

j B

(-1 , mho o Siemens)

R (-1 , mho o Siemens)

 

R

2

X

2

 

X

 

R

2

X

2

Z

I

I

( -1 , mho o Siemens) V I  V  Y Z
( -1 , mho o Siemens)
V
I
 V  Y
Z

V

CIRCUITO EQUIVALENTE APROXIMADO. ECUACIONES

   R' 2 R  R'  R    cc c
 
R'
2
R
R'
R
 
cc
c
1
s 

Z

s

Y

0

R

s

1

R

Fe

jX

s

1

jX

R

cc

Y

s

1

Z

s

G

s

1

R

Fe

R'

c

jB

s

j

1

X

jX

cc

I  I  I' 1 0 2  V  Y I 0 I'
I
I
I'
1
0
2
 V
 Y
I 0
I'
 V
 Y
1
0
2
1
s
I
 V
Y
 Y
1
1
0
s
Si V 1 es constante, I 0 es constante e
I’ 2 es función del deslizamiento s

R

s

 

R'

2

X

 

1

s

s

G

 

R

s

s

R

2

X

2

 

s

s

B

 

X

s

s

R

2

X

2

 

s

s

R

X

cc

DIAGRAMA FASORIAL

2   s  s R  X cc DIAGRAMA FASORIAL Elijo tomar al fasor V

Elijo tomar al fasor V 1 como referencia en dirección vertical:

j Y

s

I'

2

 

B

V

1

I'

2

s

V

1

Y

s

V

1

j G

s

j V

1

j V

1

j Y

s

B

s

G

s

Y

s

X

s

R

2

s

R

s

X

2

s

R

2

s

X

2

s

Luego, a medida que varía el deslizamiento

s el lugar geométrico del fasor

lugar geométrico del fasor

I'

2

es igual al

jY

s

a escala V 1 .

LUGAR GEOMÉTRICO DE LA ADMITANCIA DEL ROTOR

El lugar geométrico de

representa la parte imaginaria de

jY

s

es igual al de

Y

s

si en el eje de abscisas se

cambiada de signo y en el eje de

Y

s

ordenadas se representa la parte real de Y : s X s x  
ordenadas se representa la parte real de
Y
:
s
X
s
x
 
B
s 
1
x
x
2
2
R
X
s
s
2
2
R
 X
X s
X cc
s
s
R
s
y
G
X
 X
s
2
2
s
cc
R
X
s
s
2
2
2
1 
1
1
 
2
2
2
2
x
y
X
R
x
y
 x
s
s
2
2
2
2
X
R
 X
R
 X
cc
 
s
s
s
s

Comparando con la ecuación de una circunferencia (1) se aprecia que

y cuyo

esta es la ecuación de una circunferencia de radio

centro (el punto W) tiene estas coordenadas:

1

r

2 X

cc

, y

W

x

1

2 X

cc

0

W

LUGAR GEOMÉTRICO DE LA ADMITANCIA DEL ROTOR

 W   LUGAR GEOMÉTRICO DE LA ADMITANCIA DEL ROTOR MOTOR: 0  n 

MOTOR:

0 n n 1

1 s 0

GENERADOR:

n 1 n  

0 s  

FRENO A

CONTRACO-

RRIENTE:

 n 0  s 1

LUGAR GEOMÉTRICO DE LA ADMITANCIA DEL ROTOR

x

y

 

B

s

G

s

X

s

R

2

s

R

s

X

2

s

R

2

s

X

2

s

 

X

cc

 

  R

 

R'

2

2

X

2

1

s

 

cc

 

R

1

R'

s

2

 

2

 

R

1

R'

2

s

 

X

2

cc

s

2

X

cc

s

R

1

R'

2

2



s

X

cc

2

2

 

s

 

R

1

s

R'

2

s

R

1

R'

2

2



s

X

cc

2

VACÍO IDEAL (Punto P 0 ): n = n 1 ;

s = 0;

x = 0;

y = 0

ARRANQUE (Punto P cc (= P a )): n = 0; s = 1;

tg = R cc /X cc

Punto P : n = = ; s = ±; R’ 2 /s = 0;

x X

cc

tg = R 1 /X cc

x X

cc

Z= 0; x  X cc tg  = R 1 /X c c x 

2

cc

Z

2

cc

R

2

2 Z cc cc  2 2  X cc
2
Z
cc
cc
2
2  X
cc

; y R

1

R'

2 Z cc cc  2 2  X cc ; y  R 1 

R

2 X

1

2

cc

;

y R

1

 R 1  R'  R 2  X 1 2 cc  ; y

R

2 X

1

2

cc

LUGAR GEOMÉTRICO DE LA ADMITANCIA DEL ROTOR

y

x

 

X

y

x

Recta P 0 -P cc :

tg 

s

X

cc

X

cc

R

2

s

X

2

s



Z

2

s

R

cc

X

cc

2

R X

s

Recta P 0 -P :

tg 

  

X

cc

R

2

s

X

2

s

 

R

1

X

cc

R

cc

Z

2

s

R

1

Z

2

s

(2)

(3)

LUGAR GEOMÉTRICO DE LA CORRIENTE DEL ROTOR

LUGAR GEOMÉTRICO DE LA CORRIENTE DEL ROTOR • Este lugar geométrico es igual al de admitancias

• Este lugar geométrico es igual al de admitancias del rotor si se modifican las escalas de ejes de coordenadas multiplicándolas por el valor eficaz V 1 de la tensión del estator.

• Cada punto P de la circunferencia representa un estado de funcionamiento de la máquina. El vector que une el punto P con el

I'

punto P 0 es el fasor correspondiente a dicho estado de funcionamiento.

2

LUGAR GEOMÉTRICO DE LA CORRIENTE DEL ROTOR. POTENCIAS

Siendo m 1 el número de fases del estator, si se multiplica por m 1 V 1 al lugar geométrico de corriente del rotor (o, lo que es equivalente, se multiplica por m 1 (V 1 ) 2 al lugar geométrico de admitancia del rotor), las ordenadas de las rectas P 0 -P cc y P 0 -P pasan a ser:

Recta P 0 -P cc :

Partiendo de la ecuación (2) del lugar geométrico de la admitancia del rotor:

y

m

1

V

2 R

1

cc

Z

2

s

m

1



V

1

Y

s

2

R

cc

m

1

I'

2

2

R

1

R'

2

P

Cu

Luego, si el motor está funcionando en el punto P del lugar geométrico de la corriente del rotor y se usa la escala de potencias (multiplicando por m 1 V a las corrientes o por m 1 (V 1 ) 2 a las admitancias), la distancia A-C es igual a las pérdidas en el cobre totales (estator + rotor) P Cu de la máquina.

1

LUGAR GEOMÉTRICO DE LA CORRIENTE DEL ROTOR. POTENCIAS

Recta P 0 -P :

Partiendo de la ecuación (3) del lugar geométrico de la admitancia del rotor:

y

m

1

2 R

V

1

1

Z

2

s

m

1

V

1

Y

s

2

R

1

m

1

I'

2

2

R

1

P

Cu1

Luego, si el motor está funcionando en el punto P del lugar geométrico de la

corriente del rotor y se usa la escala de potencias (multiplicando por m

a

las corrientes o por m 1 (V 1 ) 2 a las admitancias), la distancia B-C es igual a las pérdidas en el cobre P Cu1 del estator.

1

V

1

P

Cu

P

Cu1

P

Cu2

P

Cu2

m

1

I'

2

2

R'

2

P

Cu

P

Cu1

Por lo tanto, la distancia A-B representa a las pérdidas en el cobre P Cu2 del rotor.

DIAGRAMA DEL CÍRCULO

en el cobre P C u 2 del rotor. DIAGRAMA DEL CÍRCULO • Este es el

• Este es el lugar geométrico del fasor de corriente del

estator I

forma el ángulo 1 con el eje vertical (cuya dirección es la

del fasor

V

tensión del estator).

• Se obtiene sumando vectorialmente el fasor (constante) de

1 ; el cual

1

de

corriente de vacío I al lugar geométrico

del fasor

corriente del rotor.

I'

2

de

0

DIAGRAMA DEL CÍRCULO. POTENCIAS

Potencia absorbida por el estator P 1

Es evidente que multiplicando por m 1 V 1 la escala de corrientes del diagrama del círculo, las proyecciones vertical y horizontal del punto P (que corresponde a un estado de funcionamiento de la máquina) se obtienen, respectivamente, las potencias activa P 1 y reactiva Q 1 , absorbidas por el estator de la máquina en dicho estado:

Distancia PD: P

1

Distancia O D: Q

1

1

m

m

1

1

V I

1

V I

1

1

1

cos

1

sen

1

Pérdidas en el hierro P Fe :

Se aprecia que utilizando la escala de potencias sucede que:

Distancia

CD

: P

Fe

m

1

V I

1 0

cos

0

m V I

1

1 Fe

Constante

DIAGRAMA DEL CÍRCULO. POTENCIAS

Pérdidas en el cobre P Cu1 y P Cu2

Ya se ha visto anteriormente que usando la escala de potencias:

Distancia BC: P

Cu1

Distancia

AB: P

Cu2

m R

1

1

I'

m R'

1

2

2

2

I'

2

2

Potencia mecánica interna P mi :

P

mi

P P

1

Cu1

P

Fe

P

Cu2

Distancia P A: P

mi

P

u

Usando la escala de potencias sucede que la distancia vertical desde un punto de funcionamiento P de la máquina a la recta P 0 -P cc es igual a la potencia interna P mi para este funcionamiento. Por esta razón, a la recta P 0 -P cc se le denomina la recta de potencias.

DIAGRAMA DEL CÍRCULO. PAR

Potencia en el entrehierro P a y par M

P

a

P P

1

Cu1

P

Fe

P

mi

P

Cu2

Distancia PB: P

a

Sabemos que si la frecuencia f 1 es constante también lo es la velocidad de sincronismo, 1 (rad/s) o n 1 (r.p.m.) (n 1 = 60f 1 /p), por lo que el par M y la potencia en el entrehierro P a son proporcionales:

M

P

a

1

P

a

2

60

n

1

Luego, si se usa una nueva escala, la escala de pares, consistente en dividir la escala de potencias por la velocidad de sincronismo 1 , la distancia vertical desde un punto de funcionamiento P de la máquina a la recta P 0 -P es igual al par M de la máquina en este funcionamiento. Por este motivo, a la recta P 0 -P se le denomina la recta de pares.

DIAGRAMA DEL CÍRCULO. DESLIZAMIENTO Y RENDIMIENTO

Deslizamiento s

P Cu2

P Cu2  s  P  s  a P a Distancia A 
P Cu2
s  P
 s 
a
P
a
Distancia A  B
s
Distancia P  B

Rendimiento

Si se desprecian las pérdidas mecánicas P m el rendimiento se puede obtener así:



P

mi

P

1

Distancia P  A  Distancia P  D
Distancia P  A
 Distancia P  D

DIAGRAMA DEL CÍRCULO. ESCALAS GRÁFICAS

Escala de intensidades

Es la escala de partida:

1 A

l

A

mm

1 1 mm  A l A
1
1 mm
A
l
A

Escala de admitancias

Se divide la escala de intensidades por V 1 :

1   1 1 mm  l V 1  A
1
  1
1 mm
l
V 1 
A

Escala de potencias

Se multiplica la escala de intensidades por m 1 V 1 :

Escala de pares

m V 1 1 1 mm  W l A
m
V
1
1
1 mm
W
l
A

Se divide la escala de potencias por 1 :

m V m V 1 1 1 1 1 mm   Nm  
m
V
m
V
1
1
1
1
1 mm
Nm
l
 2 
1
A
n 
l
A
 
60
1  

DIAGRAMA DEL CÍRCULO. RESUMEN

l A   60 1   DIAGRAMA DEL CÍRCULO. RESUMEN Magnitudes adimensionales: s 

Magnitudes adimensionales:

s

AB

PB



PA

PD

Escala de potencias:

P 1

P mi

PD

P

u

P Cu2

AB

P

P

Cu1

Fe

BC

CD

P a

PB

PA

Escala de pares:

M

PB

Escala de intensidades:

I 1 PO

1

I'

I

2

0

PP

0

P O

0

1

DIAGRAMA DEL CÍRCULO. POTENCIA Y PAR MÁXIMOS

DIAGRAMA DEL CÍRCULO. POTENCIA Y PAR MÁXIMOS Mediante la construcción geométrica de la figura se determinan

Mediante la construcción geométrica de la figura se determinan los valores del par máximo M máx y de potencia útil máxima P máx (que, si se deprecian las pérdidas mecánicas P m es igual a la potencia interna máxima).

M: Punto de par máximo;

L: Punto de potencia máxima

DIAGRAMA DEL CÍRCULO. POTENCIA Y PAR MÁXIMOS

máxima DIAGRAMA DEL CÍRCULO. POTENCIA Y PAR MÁXIMOS • El punto M de par máximo es

• El punto M de par máximo es el punto de corte con la circunferencia de la

recta perpendicular a la línea de pares P-P trazada desde el centro

W de la circunferencia.

• El punto L de potencia máxima es el punto de corte con la circunferencia de la

recta perpendicular a la línea de potencias P-P cc trazada desde el centro

W de la circunferencia

OBTENCIÓN DEL DIAGRAMA DEL CÍRCULO

A PARTIR DE LOS ENSAYOS

OBTENCIÓN DEL DIAGRAMA DEL CÍRCULO A PARTIR DE LOS ENSAYOS 4. El punto P  se

4. El punto P se obtiene teniendo en cuenta que:

Distancia

P

cc

B'

Distancia

B

'

C'

R'

2

R

1

1. De los ensayos de vacío y de cortocircuito se obtienen I 0 , 0 , I a y cc . Esto permite ubicar los puntos P 0 y P cc (= P a ) usando la escala de intensidades.

2. Se dibujan la horizontal que pasa por P 0 y la

recta

mediatriz de P 0 -P cc corta a la horizontal en el centro W de la circunferencia.

P 0 -P cc . La

3. Se dibuja la circunferencia de centro

en W y que pase por los

puntos P 0 y P cc .

OBTENCIÓN DEL DIAGRAMA DEL CÍRCULO

A PARTIR DE LOS ENSAYOS

• Los valores de I 0 y de 0 se obtienen del ensayo de vacío como se explicó al tratar de este ensayo.

• En el ensayo de cortocircuito se trabaja con una tensión del estator reducida V 1cc que da lugar a que circule la corriente asignada I 1N cuando el rotor está parado. El ángulo cc se obtiene como se explicó al tratar de este ensayo. La corriente de arranque I a que se necesita para obtener el punto P cc (= P a ) del diagrama de círculo con la tensión V 1 del estator se obtiene mediante la siguiente relación:

I

a

V

1

V 1cc

I 1N