CINEMATICA

Jaen Paul Ruiz Monsalve

Jaenruiz250147@correo.itm.edu.co

INTRODUCCION

En este artículo haremos un breve resumen de lo que trata la cinemática, tocando

temas como la posición, el desplazamiento, la rapidez, la velocidad, los diferentes tipos
de movimientos como: movimiento circular, movimiento en más de una dimensión entre
otros; los cuales ayudaran a tener una idea de que es cada uno, de una manera clara y
concisa.

RESUMEN

POSICION, DESPLAZAMIENTO Y DISTANCIA

La POSICION ya bien sea de una partícula, un cuerpo, una masa o un objeto, es la

ubicación en la que se encuentra dicho cuerpo con respecto a un punto de referencia o
coordenada.

El DESPLAZAMIENTO ya bien sea de una partícula, de un cuerpo, una masa o un

objeto, es el cambio de posición de dicho cuerpo, este se mueve desde una posición
inicial a una posición final.

La DISTANCIA, bien sea de una partícula, de un cuerpo, una masa o un objeto, es la

longitud que este cuerpo recorre al desplazarse.

VELOCIDAD, VELOCIDAD MEDIA Y RAPIDEZ

Cuando hablamos de VELOCIDAD, hacemos referencia a una cantidad física vectorial,

esto nos reflejara el recorrido que este cuerpo, masa u objeto realizo en una unidad de
tiempo (metros por segundo).
La VELOCIDAD MEDIA O VELOCIDAD PROMEDIO, “se define como el
desplazamiento x de la partícula dividido entre el intervalo de tiempo t durante el que
ocurre dicho desplazamiento” (Serway y Jewett, 2008, p. 21).

Cuando nos referimos a RAPIDEZ, hacemos referencia a la relación de la distancia que

recorrió dicho objeto, cuerpo o masa, y el tiempo que necesito para recorrer
completamente dicha distancia, a diferencia de la velocidad esto es una magnitud
escalar.
Al hablar de ACELERACION, podemos decir que es cuando el cuerpo, masa u objeto,
cambia con respecto al tiempo, esto es denominado aceleración.
La aceleración tiene dos tipos
- Aceleración promedio: es cuando el cuerpo, la masa o el objeto cambia en
velocidad dividido el intervalo del tiempo en donde sucede el cambio.
- Aceleración instantánea: “es igual a la derivada de la velocidad respecto al
tiempo, que por definición es la pendiente de la gráfica velocidad-tiempo”
(serway y Jewett, 2008, p.28)

MOVIMIENTO CON VELOCIDAD CONSTANTE O MOVIMIENTO RECTILINEAO

UNIFORME

En este tipo de movimiento la velocidad siempre será constante (no cambia), se podría
decir que no hay aceleración.

MOVIMIENTO CON ACELERACION CONSTANTE O MOVIMIENTO RECTILINEAO

UNIFORME ACELERADO

En este tipo de movimiento la aceleración es constante, es decir, la velocidad puede

aumentar o disminuir durante el movimiento.

MOVIMIENTO EN MAS DE UNA DIMENSION

Este tipo de movimiento también es conocido como movimiento en dos dimensiones,

esto hace referencia a que la masa, objeto o partícula puede moverse de manera
horizontal como de manera vertical y también es considerado como un movimiento
semi-parabólico.

VELOCIDAD Y ACELERACION EN UN PLANO

Aquí podemos ver que esto es un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

cuando el objeto o la masa se mueve con una velocidad constante y en línea recta,
cuando hablamos de velocidad y aceleración en un plano, debemos tener en cuenta de
que el objeto siempre va a tener una atracción a la tierra debido a la pendiente, la
aceleración aumenta con la inclinación de la pendiente del plano, esto experimentando
un movimiento uniformemente acelerado.

MOVIMIENTO CIRCULAR

Se denomina MOVIMIENTO CIRCULAR, cuando la trayectoria de la masa u objeto es

circular y su velocidad constante y angular, es decir, uno de los ejemplos mas usuales
de este movimiento es la tierra cuando gira en si misma cada 24 horas, o los tocadiscos
o reproductores de cd.
CONCLUSION:

De este articulo podemos concluir que al tener en cuenta los conceptos de la

cinemática, para nosotros como estudiantes de ingeniería en sistemas, son demasiado
importantes para la creación e innovación de robots, ya que por medio de algoritmos
debemos saber o tener presente los cálculos del desplazamiento, la rapidez, a qué
velocidad y lo movimientos que este puede o podría llegar a realizar, teniendo en
cuenta que sería el robot la masa o el objeto a desplazarse.

Por medio de la cinemática y los robots, podemos hacer nuestras vidas un poco más
fáciles, por ejemplo, en china sabemos que existe un robot que puede comunicarse
como también que hay otros que pueden asear hogares, estos procesos de
construcción es demasiado complejo porque no solamente debemos tener en cuenta
los movimientos de este para desplazarse en algún entorno, sino que también se debe
de tener en cuenta que si este tiene extremidades, debido a los conceptos de la
cinemática podemos calcular cómo será la fricción en el movimiento que este puede
tener si fuera una mano, es decir, cuanto se alargaría la mano teniendo en cuenta los
ángulos que puede llegar a tener para no cometer ningún daño, como también a que
distancia debe de estar de objeto a tocar, entre otras.