Aplicación de los PLC en la automatización de los procesos industriales

Servicio nacional de aprendizaje SENA, 2019

Por: Kevin Arnold Aranda Hurtado

Tutor: ROLANDO ERNESTO ROJAS CALA

Tabla de gráficas.

Gráfica 1. Esquema general del proceso de empaque de botellas. ............................... 2

Gráfica 2. Arranque y enclave del motor. ................................................................................ 3
Gráfica 3. Programación del contador de botellas. ............................................................... 3
Gráfica 4. Indicador de caja llena, accionamiento y contador de cajas. ....................... 4
Gráfica 5. Programación reinicio de contadores. ................................................................. 4
Gráfica 6. Incremento el contador de botellas. ..................................................................... 5
Gráfica 7. Incremento indicador de Cajas. .............................................................................. 5

1. En la actividad que deberá desarrollar en la semana 2: Diseño de programas utilizando contadores,

usted deberá observar, reflexionar, comprobar y analizar un caso de la vida real que se puede dar
en el área de automatización. El mismo le permitirá consolidar y aplicar su conocimiento acerca de
contadores y diagrama de contactos.

Antes de realizar cualquier prueba es necesario tener claro el comportamiento del sistema y el
funcionamiento de los contadores en los procesos de automatización y control, es decir, el papel
fundamental que desempeñan este elemento como entre otros que son el comparador y
temporizadores.

Un ejemplo claro del uso de contadores y temporizadores es en el proceso de empaque de

empaque, bien sea de alimentos, insumos agrícolas u otros productos que se generen a escala
industrial. Se requiere de un contador que lleve la cuenta del producto producido, y los
temporizadores en el tiempo que debe abrir la escotilla de la tolva para depositar el producto.

2. Se desea automatizar el llenado de un contenedor a través de cajas que agrupan 5 botellas cada
una; el contenedor tiene una capacidad máxima de llenado de 20 cajas. El gerente de la compañía
lo ha escogido a usted para realizar el sistema de automatización, el cual consiste en un indicador
que se ilumina cada vez que se haya llenado una caja y otro que me indique que ya han pasado
20 cajas. Como requerimiento se pide que el sistema tenga un botón de inicio para activar la banda
transportadora de las botellas, un contador que cuente los pulsos de un detector o sensor, un
actuador para la evacuación de las cajas que ya están llenas y por último debe existir un botón
que reinicie el sistema.

Asuma que las botellas se organizan automáticamente en la caja y que el actuador que evacúa las
cajas sólo se activan con un uno (1).
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Gráfica 1. Esquema general del proceso de empaque de botellas.

Desarrollo del problema.

Para el desarrollo de la actividad propongo la siguiente secuencia de sucesos:

1. Se presiona un botón arranca el proceso.

2. Inicia el motor de la banda transportadora (se empiezan a deslizar las botellas hacia la
caja)
3. Una vez empiezan circular las botellas el sensor las registra en un contador denominado
“contador de botellas” hasta llegar a 5 botellas.
4. Al llegar al final del proceso y se tienen las 5 botellas en la caja la banda transportadora
se detiene; Se vuelve a iniciar al presionar el botón de inicio.
5. Se activaran simultáneamente un indicador de que la caja ya tiene el contenido de 5
botellas y un actuador que lleva la caja al contenedor.
6. Un sensor empieza a registrar el número de cajas y los almacena en un contador
denominado “Contador de Botellas” hasta alcanzar el tope 20 cajas en el contenedor.
7. Al finalizar el proceso se debe reiniciar el sistema, para esto se utiliza un pulsador de
reinicia el proceso y los contadores.

Para simular el proceso de empacado de botellas se hace en el software ZelioSoft2, la evidencia de

la programación se presenta a continuación:

En la Gráfica 2 se observa la programación para el arranque y enclave del motor, el cual se queda
iniciado después de presionar el botón de inicio.
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Gráfica 2. Arranque y enclave del motor.

Lo siguiente es adicionar el contador de botellas la rama arranca de la línea principal de inicio del
proceso; El contador botellas va conectado al sensor (contacto normalmente abierto), además, se
pone un contacto “Contador de botellas” que es normalmente cerrado, el cual, se abre y apaga el
sistema una vez el contador de botellas llegue a 5; igualmente detiene el motor de la banda. Este
proceso se puede visualizar mejor en la Gráfica 3.

Gráfica 3. Programación del contador de botellas.

Siguiendo con el proceso, una vez que el contador de botellas llega a 5, se debe activar el aviso de
caja llena, el accionamiento para retirar la caja y empezar a contar el número de cajas empieza a
llenar el contenedor. En la Gráfica 4 vemos que estos tres procesos se conectan a la línea principal,
y su activación depende un contacto normalmente abierto en función del contador de botellas.
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Gráfica 4. Indicador de caja llena, accionamiento y contador de cajas.

Posteriormente se programa un contador de cajas, que llegara hasta 20. Una vez ocurre esto, se
debe reiniciar el sistema para esto se ponen dos resset, uno para resetear el contador de cajas y
botellas respectivamente. El contador de botellas se resetea con el botón inicio, mientras que al
presionar el botón reinicio se reinician ambos. La programación se puede visualizar en la Gráfica
5.

Gráfica 5. Programación reinicio de contadores.

Evidencias de conteo.

Una vez que el sistema arranca y el sensor empieza a detectar botellas el contador empieza a
incrementar su valor (Gráfica 6). De igual manera, una vez que la caja está llena se empieza a
incrementar el contador de cajas (Gráfica 7).
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Gráfica 6. Incremento el contador de botellas.

Gráfica 7. Incremento indicador de Cajas.