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ÁLGEBRA VETORIAL
Introdução
Uma seta tem comprimento, direção, sentido e localização podendo ser representada
por dois pontos – suas extremidades – uma das quais chama-se origem.
→ B
Segmentos orientados
+
A B
-
Consideremos um segmento orientado ⃗⃗⃗⃗⃗ de origem A e extremidade B, podemos
distinguir segmentos orientados não nulos e segmentos orientados nulos.
RELAÇÃO DE EQUIPOLÊNCIA
Sejam ⃗⃗⃗⃗⃗ e ⃗⃗⃗⃗⃗ segmentos orientados quaisquer. Diz-se que ⃗⃗⃗⃗⃗ é equipolente a ⃗⃗⃗⃗⃗ e
escreve-se ⃗⃗⃗⃗⃗ ~ ⃗⃗⃗⃗⃗ se somente se:
II) ⃗⃗⃗⃗⃗ e ⃗⃗⃗⃗⃗ forem segmentos orientados não nulos caracterizados por mesma
direção, sentido e módulo.
A ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 ≠ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 mas ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 ~ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷
D
→ →
→ → →
Conclusão: A relação de equipolência definida num conjunto de segmentos
orientados é uma relação de equivalência pois possui as propriedades
reflexiva, simétrica e transitiva. De fato:
VETOR
r
B
A B2
A2
B1
A1 B3
A3
Dado um segmento orientado ⃗⃗⃗⃗⃗ , denomina-se VETOR determinado por ⃗⃗⃗⃗⃗ à classe
de equivalência de ⃗⃗⃗⃗⃗ pela relação de equipolência:
É usual trabalhar com o segmento orientado ⃗⃗⃗⃗⃗ para indicar o vetor ⃗⃗⃗⃗⃗ representado
por aquele segmento, o qual é, tão somente um representante de sua classe de
equivalência.
Notação: Notação:
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑣
𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑥
𝐴𝐵
Observações:
2) Dado um vetor ⃗⃗⃗⃗⃗ m ponto qualquer P1 do espaço, existe um único ponto P2 tal
que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ Classe de equipolência de ⃗⃗⃗⃗⃗ , isto é, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ~ ⃗⃗⃗⃗⃗ . Os pontos A, B, P2 e P1,
nessa ordem, são os vértices de um paralelogramo.
P1
VETOR NULO
Defini-se vetor nulo como o vetor que tem módulo igual a zero, tem direção e sentidos
indeterminados e sua imagem geométrica é um ponto. Isto é, o vetor nulo é a classe
de equivalência representada por todos os pontos do espaço.
Vetor unitário: É o que tem módulo igual a 1 (que é considerado como unidade de
medida)
i IiI=1
REPRESENTAÇÃO CARTESIANA
Espaço Unidimensional
A imagem geométrica do conjunto dos números reais é a reta pois existe uma
correspondência biunívoca entre os pontos de uma reta orientada e os elementos de
R. Seja uma reta denotada por X’X. Sobre ela marquemos um ponto O que
chamaremos de origem. Consideremos um vetor unitário de direção X’X e origem O.
O 1
X
X’
O ponto O divide a reta em duas semiretas de sentidos opostos. O sentido positivo é
⃗⃗⃗⃗⃗ que tem o mesmo sentido de ⃗ e o sentido negativo é ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ que tem sentido contrário
a . Associando a origem o número zero e a extremidade de o número 1, graduamos
X’X e assim a correspondência mencionada acima fica estabelecida: a cada ponto da
reta corresponde um número real e a cada número real corresponde um ponto
da reta.
Como precisamos de apenas um número real pra localizar um ponto sobre uma reta,
dizemos que a reta é um espaço unidimensional ou de dimensão 1. Podemos chamar
a reta X’X de R e dizer que R é um espaço unidimensional.
R2 = { }
Cada elemento de R2 é um par ordenado de números reais. Portanto, qualquer ponto
M do plano fica perfeitamente determinado pelos dois números reais x e y que são as
coordenadas do ponto M.
Coordenadas ortogonais em R2
Como necessitamos de dois números reais para localizar um ponto no plano, dizemos
que o plano é um espaço bidimensional ou de dimensão 2. Podemos chamar de R2 o
de bidimensional.
Espaço tridimensional R3= RxRxR
R3= RxRxR= { }
Coordenadas ortogonais em R3
1) Em R:
Coordenada de ⃗⃗⃗⃗⃗ = 6 - 4 = 2
Coordenada de ⃗⃗⃗⃗⃗ 2- 0 = 2
2) Em R2
Sejam A de coordenadas (xA; yA) e B de coordenadas (xB; yB). Então = ⃗⃗⃗⃗⃗ = (xB- xA;
yB- yA)
Se tivermos os pontos A(1,3), B (3,5), C(- 4, 1), D (-2,3), M (-1,-3), N (1,-1), P (2,2) e
O(0,0), então determine ⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ . O que podemos observar?
3) Em R3
Por exemplo,
Conclusões:
I) ⃗⃗⃗⃗⃗ é o único representante de sua classe cuja origem é a origem dos eixos e as
coordenadas de seu ponto extremidade coincidem com as coordenadas do vetor. ⃗⃗⃗⃗⃗ é
chamado de vetor posição. Para representar um vetor no plano cartesiano usamos o
vetor posição.
II) Como todo ponto é representante do vetor nulo, cujo módulo é igual a zero,
podemos representar as suas coordenadas da seguinte forma:
Em R temos ⃗ = (0)
Em R2 , ⃗ = (0,0)
Em R3 = ⃗
Igualdade de vetores
Dois vetores são iguais se, e somente se, suas coordenadas são respectivamente
iguais, ou, em outras palavras se seu representantes forem segmentos orientados
equipolentes.
Sejam: ⃗⃗⃗⃗ = (x1, y1, z1) e ⃗⃗⃗⃗ = (x2, y2, z2)
Notação de Grassman
Seja um vetor determinado por ⃗⃗⃗⃗⃗ . Como A é a origem e B a extremidade podemos
indicar:
Atividade 1:
Atividade 2:
TRANSLAÇÂO
Cada par ordenado de pontos distintos (A,B) determina o que chamamos uma
translação, isto é, um deslocamento de A até B e que se anota B-A. Um vetor pode ser
considerado como um agente dessa translação, transportando um ponto de um lugar
do espaço para outro. Podemos escrever a notação:
B – A =
o que resulta B = A+ , significando que a
partir do ponto A tomamos um segmento orientado ⃗⃗⃗⃗⃗ , representante do vetor
A+