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OBJETIVO:
Lograr que el alumno conozca y domine los elementos necesarios, básicos del control
eléctrico, utilizados en la industria local nacional e internacional, para que con la práctica
llegue a dominar uno de los campos de la automatización.
Vamos a tratar de recoger las medidas necesarias, clasificadas según el ámbito de aplicación
de las mismas, para que el empresario, pueda garantizar la seguridad del trabajo en su
actividad. En el trabajo, se puede ver afectada la salud de muchas formas y todas ellas son
importantes. Se pueden generar daños como consecuencia de la carga de trabajo, ya sea
física o mental, y en general, de los factores psicosociales y organizativos capaces de generar
fatiga, estrés, insatisfacción laboral, etc. Para actuar sobre ellos contamos como
herramientas con la Ergonomía y la Psicosociología aplicada a la prevención de riesgos
laborales.
Las enfermedades contraídas como consecuencia del trabajo y que no estén contempladas
en dicho cuadro serán consideradas, a efectos legales, como accidentes de trabajo.
Desde el punto de vista técnico preventivo, se habla de enfermedad derivada del trabajo,
no de enfermedad profesional, entendiéndose como tal, aquel deterioro lento y paulatino
de la salud del trabajador, producido por una exposición crónica a situaciones adversas,
sean producidas por el ambiente en que se desarrolla el trabajo o por la forma en que éste
está organizado.
TÉCNICAS DE SEGURIDAD
Las técnicas activas son aquellas que planifican la prevención antes de que se produzca el
accidente. Para ello se identifican, en principio, los peligros existentes en los puestos de
trabajo y posteriormente se evalúan los riesgos e intentan controlarse mediante ajustes
técnicos y organizativos.
Entre estas técnicas podemos encontrar, por ejemplo, la evaluación de riesgos y las
inspecciones de seguridad, entre otras.
Las técnicas reactivas son aquellas técnicas que actúan una vez que se ha producido el
accidente e intentarán determinar las causas de éste para posteriormente proponiendo e
implantando unas medidas de control, evitar que se pueda volver a producir. Entre ellas
destacan la investigación de accidentes y el control estadístico de la accidentalidad.
Hay que establecer las condiciones y garantías que deben reunir las instalaciones eléctricas,
conectadas a una tensión definida como baja, en relación entre otros aspectos a la
seguridad de las personas y de las cosas.
Se entenderá por modificaciones o reparaciones de importancia las que afectan a más del
50 por 100 de la potencia instalada. Igualmente se considerará modificación de importancia
la que afecte a líneas completas de procesos productivos con nuevos circuitos y cuadros,
aun con reducción de potencia.
a. Seguridad
Antes de llevar a cabo cualquier actividad relacionada con la instalación eléctrica o cualquier
trabajo con, o en proximidad de una instalación eléctrica, se debe hacer una evaluación de
los riesgos eléctricos que puedan presentarse.
b. Personal
c. Organización
Cuando los trabajos sean complejos, la preparación debe ser objeto de un documento
escrito, incluso se debe asegurar que un número suficiente de trabajadores son capaces de
aplicar los primeros auxilios.
d. Comunicaciones
e. Zona de trabajo
La zona de trabajo debe estar claramente definida y delimitada. No se deben colocar objetos
que puedan dificultar el acceso, ni materiales inflamables cerca de los equipos eléctricos.
g. Planos y expedientes
h. Señalización
Si es necesario, se colocará una señalización para indicar los peligros más significados.
MANIOBRAS Y VERIFICACIONES
· VERIFICACIONES
Comprende:
PROCEDIMIENTOS DE TRABAJO
Para realizar trabajos sin tensión se deberán seguir las siguientes prescripciones esenciales
que aseguren que la instalación eléctrica en la zona de trabajo, está sin tensión y así se
mantendrá durante la realización del trabajo. Estas prescripciones de denominan
coloquialmente como "LAS CINCO REGLAS DE ORO"
2. Asegurar contra la posible reconexión. Todos los dispositivos de maniobra que se han
utilizado para desconectar la instalación eléctrica deberán asegurarse contra cualquier
posible reconexión, preferentemente por bloqueo del mecanismo de maniobra.
3. Verificar que la instalación está sin tensión. La ausencia de tensión debe ser
verificada en todos los conductores activos de la instalación eléctrica en, o lo más cerca
posible, de la zona de trabajo. En el caso de instalaciones conectadas por cables, cuando
éstos no pueden ser identificados con exactitud en la zona de trabajo, se deben adoptar
otros medios para garantizar la seguridad, por ejemplo con la utilización de dispositivos
corta-cables o pica-cables adecuado.
Para la ejecución del trabajo se deberán tener en cuenta diversos factores tales como la
aptitud de los trabajadores para la realización de trabajos en tensión, las herramientas,
equipos y dispositivos, las distancias de trabajo, las condiciones ambientales, la
organización del trabajo.
TRABAJOS EN PROXIMIDAD
Para controlar los riesgos eléctricos se pueden colocar como protección pantallas, barreras,
etc.
Para otros trabajos no eléctricos, tales como trabajos en andamios, pintura, trabajos con
equipos de elevación, etc., se debe mantener permanentemente una distancia que
garantice la seguridad de los trabajadores.
HERRAMIENTAS DE AUTOMATIZACION.
La tecnología informática, junto con los mecanismos y procesos industriales, pueden ayudar
en el diseño, implementación y monitoreo de sistemas de control. Un ejemplo de un sistema
de control industrial es un controlador lógico programable (PLC). Los PLC's están
especializados sincronizar el flujo de entradas de sensores y eventos con el flujo de salidas
a los actuadores y eventos. La Interfaz hombre-máquina (HMI) o interfaces hombre
TEORÍA DE CIRCUITOS.
Circuito eléctrico cerrado compuesto por una pila de 1,5 volt, una resistencia o carga eléctrica "R"
y la. Circulación de una intensidad o flujo de corriente eléctrica " I " suministrado por la propia
pila.
Debido a la existencia de materiales que dificultan más que otros el paso de la corriente
eléctrica a través de los mismos, cuando el valor de su resistencia varía, el valor de la
intensidad de corriente en ampere también varía de forma inversamente proporcional. Es
decir, a medida que la resistencia aumenta la corriente disminuye y, viceversa, cuando la
resistencia al paso de la corriente disminuye la corriente aumenta, siempre que para ambos
casos el valor de la tensión o voltaje se mantenga constante.
Por otro lado y de acuerdo con la propia Ley, el valor de la tensión o voltaje es directamente
proporcional a la intensidad de la corriente; por tanto, si el voltaje aumenta o disminuye, el
Desde el punto de vista matemático el postulado anterior se puede representar por medio
de la siguiente Fórmula General de la Ley de Ohm:
VARIANTE PRÁCTICA:
Para calcular, por ejemplo, el valor de la resistencia "R" en ohm de una carga conectada a un
circuito eléctrico cerrado que tiene aplicada una tensión o voltaje "V" de 1,5 volt y por el cual
circula el flujo de una corriente eléctrica de 500 miliampere (mA) de intensidad, procedemos
de la siguiente forma:
Tapamos la letra “R” (que representa el valor de la incógnita que queremos despejar, en este
caso la resistencia "R" en ohm) y nos queda representada la operación matemática que
debemos realizar:
En este ejemplo específico tenemos que el valor de la tensión que proporciona la fuente de fuerza
electromotriz (FEM) (el de una batería en este caso), es de 1,5 volt, mientras que la intensidad de
la corriente que fluye por el circuito eléctrico cerrado es de 500 miliampere (mA).
Como ya conocemos, para trabajar con la fórmula es necesario que el valor de la intensidad
esté dado en ampere, sin embargo, en este caso la intensidad de la corriente que circula por
ese circuito no llega a 1 ampere. Por tanto, para realizar correctamente esta simple operación
matemática de división, será necesario convertir primero los 500 miliampere en ampere, pues
de lo contrario el resultado sería erróneo. Para efectuar dicha conversión dividimos 500 mA
entre 1000:
Veamos ahora qué ocurre con la intensidad de la corriente eléctrica en el caso que la
resistencia "R", en lugar de tener 3 ohm, como en el ejemplo anterior, tiene ahora 6 ohm. En
esta oportunidad la incógnita a despejar sería el valor de la corriente " I ", por tanto tapamos
esa letra:
Ahora, para hallar el valor de la tensión o voltaje "V" aplicado a un circuito, siempre que
se conozca el valor de la intensidad de la corriente " I " en ampere que lo recorre y el valor
en ohm de la resistencia "R" del consumidor o carga que tiene conectada, podemos seguir
el mismo procedimiento tapando en esta ocasión la "V”, que es la incógnita que
queremos despejar.
De donde:
Si, por el contrario, lo que deseamos es hallar el valor de la resistencia conectada al circuito,
despejamos la “R” en la fórmula de la forma siguiente:
FÓRMULAS ELÉCTRICAS.
Suma de resistencias en serie
Donde RT: es la resistencia total del circuito; Rn: es el número total de ellas. Suma
de resistencias en paralelo
Donde CT: es la capacidad total del circuito; Cn: es el número total de condensadores.
Suma de capacidades o condensadores en paralelo
EL RELÉ
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Un relé es un interruptor accionado por un electroimán.
Un electroimán está formado por una barra de hierro dulce, llamada núcleo, rodeada por
una bobina de hilo de cobre. Al pasar una corriente eléctrica por la bobina el núcleo de
hierro se magnetiza por efecto del campo magnético producido por la bobina,
convirtiéndose en un imán tanto más potente cuanto mayor sea la intensidad de la
corriente y el número de vueltas de la bobina. Al abrir de nuevo el interruptor y dejar de
pasar corriente por la bobina, desaparece el campo magnético y el núcleo deja de ser un
imán.
También existen relés con más de un polo (contacto móvil) siendo muy interesantes para
los proyectos de Tecnología los relés conmutadores de dos polos y los de cuatro polos.
En esta situación al motor le llega la corriente por el borne derecho y le sale por el izquierdo,
girando en sentido anti horario.
Al accionar el pulsador P suministramos corriente a la bobina del relé, haciendo ésta que
los contactos móviles cambien de posición, con lo cual la corriente le llega al motor por su
borne izquierdo y le sale por el derecho, girando en sentido horario.
b) hay que mantener accionado el pulsador para que el motor gire en uno de los dos
sentidos.
Para no tener que estar accionando de forma contínua el pulsador hay dos posibilidades:
Podemos observar que la corriente procedente del borne positivo de la pila puede llegarle
a la bobina a través del cable que tiene el pulsador P1 (de tipo NA) y a través del cable que
conecta el borne positivo de la pila con uno de los polos del relé, así como del cable que
conecta el contacto abierto correspondiente a ese polo con el terminal de entrada de la
bobina. Este segundo camino es el circuito de enganche que, como podemos observar,
incluye un pulsador P2, de tipo NC (normalmente cerrado) cuya función veremos a
continuación.
Cuando queramos apagar la bombilla (Fig. 14) tendremos que accionar un instante el
pulsador P2, con objeto de abrir el circuito de enganche y, por tanto, cortar la corriente de
Como aplicación de todo lo visto vamos a diseñar un circuito que nos controle la apertura y
el cierre de una puerta de garaje. La puerta podrá abrirse tanto desde dentro, como desde
fuera del garaje, mediante el accionamiento de un pulsador determinado. El motor de
accionamiento del mecanismo de apertura/cierre de la puerta deberá pararse
automáticamente cuando la puerta esté completamente abierta o cerrada.
Para controlar un motor en los dos sentidos de giro mediante un relé con circuito de
enganche necesitamos que éste tenga, al menos, tres polos y seis contactos. Pero si sólo
disponemos de relés conmutadores de dos polos, tendremos que utilizar dos relés, como
se muestra en la Figura.
El relé R2 tiene la función de controlar el sentido de giro del motor M, cuya parada
automática se producirá gracias a los finales de carrera FA (final de apertura) y FC (final
de cierre).
Hay que tener cuidado de colocar el final de carrera FC (final de cierre) en el cable que
alimenta al motor cuando el relé está desactivado, ya que la puerta estará la mayor parte
1º. Partimos de la situación representada en la Fig. 15, es decir, con la puerta cerrada y, por
tanto, FC pulsado.
2º. Para abrir la puerta, accionaremos P1e si estamos fuera del garage, o P1i si estamos en
el interior. Al accionar cualquiera de los dos pulsadores, activaremos el relé R1, que
permanecerá activado incluso después de soltar el pulsador, gracias al circuito de enganche,
que ahora estará cerrado (Fig. 16). También se habrá cerrado el circuito que alimenta a la
bobina del relé R2, que se activará y hará que el motor gire en el sentido en que abre la
puerta, hasta que esté completamente abierta, momento en el que pulsará el final de
carrera FA y el motor se detendrá.
3º. Para cerrar la puerta, accionaremos el pulsador P2i o P2e, según que estemos dentro
o fuera del garaje, con lo que se abrirá el circuito de enganche, se desactivará el relé R1 y,
por tanto, también se desactivará el relé R2, haciendo que el motor gire en el sentido en
que cierra la puerta, hasta que ésta se encuentre cerrada del todo, momento en el
pulsará el final de carrera FC y el motor se detendrá, volviéndonos a encontrar en el
estado de la Fig
Hay varios tipos de arranques de motor, cada uno con sus peculiaridades y su motivo, en
esta ocasión vamos a ver los más empleados en la industria.
¿Pero cómo se hacen éstas conexiones en la caja de bornes? Fácil, mirar éstos dos gráficos:
Diagrama de Potencia.
Explicación de la maniobra:
1. S1
Es el interruptor de paro. Desconecta a KM1, KM3 y KA1. Se inicia el paro del motor, lleva
una inercia.
Diagrama de Potencia.
Explicación de la maniobra :
S1 :
Al pulsar sobre S1, entran en funcionamiento KM1 y KA1. Transcurrido un tiempo KA1,
temporiza y cambia KM1 por KM2, dejando desconectadas las resistencias estatóricas y
conectando el relé térmico de seguridad F2.
S2 :
Desconecta a KM2 y F2. Inicio del paro del motor, tiene una inercia.
Diagrama de Potencia.
Explicación de la maniobra :
S1 :
Al pulsar sobre S1, entran en funcionamiento KM1 y KA1. Transcurrido un tiempo KA1,
temporiza y activa KM2, dejando desconectada la resistencia. En esta ocasión, el relé
térmico F2 o Rt, se encuentra conectado en todo momento por que solo hay una
resistencia en una sola fase, las otras dos fases no están protegidas.
S2 :
Desconecta todo el circuito. Inicio del paro del motor, tiene una inercia.
Diagrama de Potencia.
Tipos de Sensores
Existen diferentes tipos de sensores, en función del tipo de variable que tengan que medir
o detectar:
• De contacto.
• Ópticos.
• Térmicos.
• De humedad.
• Magnéticos.
• De infrarrojos.
Los principales son los llamados fines de carrera (o finales de carrera). Se trata de un
interruptor que consta de una pequeña pieza móvil y de una pieza fija que se llama NA,
normalmente abierto, o NC, normalmente cerrado.
La pieza NA está separada de la móvil y sólo hace contacto cuando el componente mecánico
llega al final de su recorrido y acciona la pieza móvil haciendo que pase la corriente por el
circuito de control.
La pieza NC hace contacto con la móvil y sólo se separa cuando el componente mecánico
llega al final de su recorrido y acciona la pieza móvil impidiendo el paso de la corriente por
el circuito de control. Según el tipo de fin de carrera, puede haber una pieza NA, una NC o
ambas.
Las LDR son muy útiles en robótica para regular el movimiento de los robots y detener su
movimiento cuando van a tropezar con un obstáculo o bien disparar alguna alarma.
También sirven para regular la iluminación artificial en función de la luz natural.
SENSORES DE TEMPERATURA
Se trata de resistencias cuyo valor asciende con la temperatura (termistor PTC) o bien
disminuye con la temperatura (termistor NTC).
SENSORES DE HUMEDAD
Se basan en que el agua no es un material aislante como el aire sino que tiene una
conductividad eléctrica; por esa razón el Reglamento de Baja Tensión prohíbe la presencia
de tomas de corriente próximas a la bañera, como veíamos en el tema anterior.
Por lo tanto un par de cables eléctricos desnudos (sin cinta aislante recubriéndolos) van a
conducir una pequeña cantidad de corriente si el ambiente es húmedo; si colocamos un
transistor en zona activa que amplifique esta corriente tenemos un detector de humedad.
El esquema eléctrico muestra una sonda que detectaría la humedad y gracias a los
transistores se amplifica la señal para poner en marcha la bomba de riego.
SENSORES MAGNÉTICOS
Detecta los campos magnéticos que provocan los imanes o las corrientes eléctricas.
El principal es el llamado interruptor Reed; consiste en un par de láminas metálicas
de materiales ferromagnéticos metidas en el interior de una cápsula que se atraen en
presencia de un campo magnético, cerrando el circuito. Su símbolo recuerda
vagamente al del interruptor convencional:
SENSORES INFRARROJOS
Nuevas tendencias En general, los PLC son cada vez más rápidos y más pequeños y como
resultado de esto, están ganando capacidades que solían ser dominio exclusivo de la
computadora personal (PC) y de las estaciones de trabajo. Esto se traduce en manejo datos
críticos de manera rápida que se comparte entre el PLC en el piso de la fábrica y el nivel de
negocios de la empresa. Ya no se trata de los PLCs antiguos que únicamente controlaban
salidas a partir de una lógica y de unas entradas. Algunas de las características que un PLC
puede aportar a sus proyectos de automatización son los servidores web, servidores FTP,
envío de e-mail y Bases de Datos Relacionales Internas.
El sistema de Entradas y Salidas recopila la información del proceso (Entradas) y genera las
acciones de control del mismo (salidas). Los dispositivos conectadas a las entradas pueden
ser Pulsadores, interruptores, finales de carrera, termostatos, presostatos, detectores de
nivel, detectores de proximidad, contactos auxiliares, etc. Al igual, los dispositivos de salida
son también muy variados: Pilotos, relés, contactores, Drives o variadores de frecuencia,
válvulas, etc.
Las E/S análogas se encargan de convertir una magnitud analógica (tensión o corriente)
equivalente a una magnitud física (temperatura, flujo, presión, etc.) en una expresión
binaria. Esto se realiza mediante conversores analógico-digitales (ADC's). Por último, las E/S
especiales se utilizan en procesos en los que con las anteriores E/S vistas son poco efectivas,
bien porque es necesario un gran número de elementos adicionales, bien porque el
programa necesita de muchas instrucciones o por protocolos especiales de comunicación
que se necesitan para poder obtener el dato requerido por el PLC (HART, Salidas de trenes
de impulso, motores paso a paso).
Cuando se pone en marcha el PLC lo primero que este realiza es una lista de chequeos
internos para dar permitir que todo desde el inicio este en buenas condiciones y todo esté
debidamente conectado (Power Supply, conexiones de entradas y salidas).
Esto último si el autómata se encuentra en modo RUN (marcha), ya que de estar en modo
STOP (paro) aguardaría, sin explorar el programa, hasta la puesta en RUN. Al producirse el
paso al modo STOP o si se interrumpe la tensión de alimentación durante un tiempo lo
Suficientemente largo, la CPU detiene la exploración del programa y luego pone a cero, es
decir, desactiva todas las salidas. Mientras se está ejecutando el programa, la CPU realiza
en intervalos continuos de tiempo distintas funciones de diagnóstico (watch-dog). Cualquier
singularidad que se detecte se mostrará en los indicadores de diagnóstico del procesador y
dependiendo de su importancia se generará un código de error o se parará totalmente el
sistema. El tiempo total del ciclo de ejecución viene determinado por los tiempos
empleados en las distintas operaciones. El tiempo de exploración del programa es variable
en función de la cantidad y tipo de las instrucciones así como de la ejecución de subrutinas.
El tiempo de exploración es uno de los parámetros que caracteriza a un PLC y generalmente
se suele expresar en milisegundos por cada mil instrucciones. Para reducir los tiempos de
ejecución, algunas CPU's constan de dos o más procesadores que operan simultáneamente
y están dedicados a funciones específicas.
Existen distintos tipos de lenguaje de programación de un PLC, quizás el más común sea la
programación tipo escalera o ladder. Los diagramas de escalera son esquemas de uso
común para representar la lógica de control de sistemas industriales. Se le llama diagrama
"escalera" porque se asemejan a una escalera, con dos rieles verticales (de alimentación) y
"escalones" (líneas horizontales), en las que hay circuitos de control que definen la lógica a
través de funciones. De esta manera Las principales características del lenguaje ladder son:
Un PLC tiene muchas terminales "de entrada" y también muchos terminales de salida, a
través de los cuales se producen las señales "alta" o "baja" que se transmiten a las luces de
energía, solenoides, contactores, pequeños motores y otros dispositivos que se prestan a
control on / off. En un esfuerzo por hacer PLC fácil de programar, el lenguaje de
programación ladder fue diseñado para asemejarse a los diagramas de lógica de escalera.
Por lo tanto, un electricista industrial o ingeniero eléctrico, acostumbrados a leer esquemas
de lógica ladder se sentirán más cómodos con la programación de un PLC si se maneja con
el lenguaje ladder.
Puerta De Comunicaciones
Es la parte que enlaza con la PC, para poder editar, monitorear la secuencia lógica del PLC.
La siguiente imagen muestra el esquema al detalle de todo lo que conforma un PLC
internamente:
La siguiente imagen muestra el esquema al detalle del lado izquierdo que conforma un PLC
internamente:
Lógicas de Relé
Estas lecciones fueron diseñadas para familiarizarlo con la operación de Micro Logix serie
1000 y conducirlo paso a paso en el proceso de creación, edición y prueba de programas
sencillos de PLC utilizando las instrucciones lógicas de relé soportadas por Micro Logix.
Para familiarizarnos con las instrucciones básicas de la lógica de reléutilizada en los PLC
utilizaremos el simulador de Micrologix, con este simulador podemos programar las
funciones que en practicas futuras programaremos en el Micro Logix serie 1000
La ventana de edición del programa debe mostrar un solo escalón, similar al de arriba. Este
es el escalón Final del Programa y es el último escalón en cualquier programa.
Para crear uno nuevo y si su programa no está vacío, entonces haga click en la entrada File
del menú en la parte superior de la pantalla y seleccione "New" de la lista presente.
Una caja de diálogo aparecerá pidiéndole que tipo de procesador esta utilizando,para este
caso seleccione Micro Logix 1000
Con el ratón ( mouse ) haga click en varios suiches y note que el estatus del terminal al cual
el suiche está conectado cambia de color. Mueva despacio el ratón sobre un suiche y
observe que el cursor del ratón cambia a una mano, lo que indica que el estado de un suiche
puede ser alterado al hacer click en esta localidad. Cuando se pasa el ratón aparece una
ventana tipo texto con una “ayuda” (“tip”) informándole
“RightClicktoToggleSwitchType" ( hagaclick con el botón derecho del ratón para cambiar el
tipo de suiche conmutador). Proceda a hacer click con el botón derecho del ratón sobre
un suiche, y note como el tipo de suiche cambia.
Reduzca el tamaño de la pantalla del simulador I/O a su tamaño normal al hacer clic de
nuevo en el botón del medio que usted usó anteriormente para engrandecer la pantalla de
simulación. Al hacer esto las dos ventanas de programación y la de simulación deben verse
de nuevo en la pantalla. Si usted lo desea puede ajustar el tamaño relativo de estas ventanas
moviendo con el ratón la barra que divide a ambas.
Ahora introduzca el siguiente programa de un solo escalón (rung), el cual consiste de una
sola instrucción de entrada XIC (XIC - Examine Entrada Cerrada) y una sola instrucción de
salida OTE (OTE – energizar la salida). Hay mas de una forma de hacer ésto, pero por ahora
se mostrará la forma que considero la mas comúnmente usada.
Primero haga click en el botón "New Rung" presente en la barra de instrucciones del usuario.
Este corresponde al primer botón en el lado izquierdo de la barra. Si usted mantiene el
apuntador del ratón fijo sobre cualquiera de estos botones por uno o dos segundos,
aparecerá una ayuda pequeña que describe la función o nombre de la instrucción que el
botón representa.
Ahora deberá ver un nuevo escalón agregado a su programa como se muestra arriba, y el
número del escalón al lado izquierdo deberá estar resaltado. Es de notar que el nuevo
escalón se agregó sobre el ya existente escalón Fin de Programa (END). De una manera
alternativa usted puede marcar el símbolo del escalón con el botón izquierdo del ratón y
arrastrarlo a uno cualquiera de los cuadrados pequeños que aparecen en el programa, lo
que generará un nuevo escalón en ese punto.
Haga clic con el botón izquierdo del ratón en la instrucción de salida OTE y esta será
agregada a la derecha de su actual selección.
Haga rápidamente dos veces click con el botón izquierdo del ratón en el signo de
interrogación “?” presente en la parte superior de la instrucción XIC . Una caja de texto que
comienza con “?” aparecerá en la cual usted deberá introducir la dirección (I:1/0) del
conmutador que deseamos monitorear. Use la tecla Backspace para eliminar la “?" presente
en el cuadro de texto. Una vez que introduzca la dirección, haga click en cualquier parte de
la instrucción, exceptuando el cuadro de texto, o presione la tecla enter y el cuadro se
cerrará.
Haga click con el botón derecho del ratón en la instrucción XIC y seleccione "Edit Symbol"
del menú que se muestra. Aparece otro cuadro de diálogo donde usted puede escribir un
nombre (por ejemplo Suiche 0) para asociarlo con esta dirección. Un clic fuera del cuadro lo
cerrará.
Haga click en el botón "DownLoad" para comenzar la bajada del programa al PLC. Una vez
completada, haga click dentro del círculo con la opción “RUN” para comenzar con la corrida
del programa por el PLC.
Engrandezca la ventana de Simulación ,de forma que pueda observar los suiches y las
lámparas, arrastrando hacia la derecha con el ratón la barra que separa las ventanas de
Simulación y del Programa. Ahora haga click en el Suiche I:1/00 en el simulador y si todo
está correcto, la lámpara debe iluminarse.
Conmute el suiche entre On (Encendido) y Off (Apagado) varias veces y observe el cambio
de valor indicado por los cuadros de status del PLC los cuales están constantemente
actualizado a medida que el PLC barre las instrucciones del programa. Trate de colocar el
PLC de regreso en el modo “PGM" y luego conmute el suiche del simulador varias veces y
note el resultado. Coloque el PLC de nuevo en el modo “RUN” y la barrida (scan) del
programa se reasume.
Nosotros pensamos que la instrucción XIC como un contacto eléctrico que permite el flujo
de corriente cuando se cierra un suiche externo. Esperamos que la salida OTE se energiza
si se permite que el flujo de corriente llegue a élla. En la práctica la instrucción XIC es una
instrucción condicional que verifica si el bit direccionado está en 1 (Verdadero). Si es
verdadero, la corriente fluye hacia OTE en nuestro caso.
Haga click en el botón "Toggle" en el panel del PLC, lo que pondrá al PLC en el modo “PGM”
y permitirá ver el pánel de edición.
Note que la instrucción XIC que prueba la condición 0 ó Falso tiene su dirección resaltada
en amarillo. Esto indica que la instrucción está evaluada como Verdadera, que en el caso de
una XIC significa que el bit direccionado es actualmente cero ó Falso.
Este es un buen momento para practicar sus habilidades de arrastrar y dejar caer
(dragNdrop). Trate de mover instrucciones de escalón a escalón al hacer click con el botón
izquierdo del ratón sobre una instrucción y manteniendo el botón presionado arrastre la
instrucción a una nueva localidad. Trate de hacer lo mismo con eslabones completos al
arrastrar el cuadro al lado izquierdo del escalón y dejarlo caer en una nueva localidad.
Una vez que se sienta cómodo con el arrastre y dejar caer , asegúrese que el programa luzca
como el mostrado arriba. Ahora baje su programa al PLC y coloque al PLC en el modo
Run. Conmute ambos suiches 0 y 1 entre las posiciones On y Off varias veces y observe el
efecto que tiene sobre las lámparas.Asegurese que está conforme con el comportamiento
de su programa antes de proceder.
Para este ejercicio necesitamos dos suiches Normalmente Abiertos. Usando el botón
derecho del ratón haga click en los suiches "I1/2" y "I:1/3", lo que los cambia a pulsadores
normalmente abiertos (N.O. pushbuttons). Ahora agregue los dos siguientes escalones a su
programa. Una vez que introduzca los escalones correctamente, bájelo y corra su programa
modificado.
Active los suichesStart y Stop y asegure que las instrucciones de salida OTL y OTU responden
como se estipula en su texto. Una vez que tengas la lámpara encendida, ¿puede usted
apagarlo si la potencia se pierde en el circuito del suiche Stop?.
Ahora modifique su programa de forma que opere correctamente cuando usted sustituya
el suiche normalmente abierto (I:1/03) con un suiche normalmente cerrado.
Baje el programa al PLC y córralo. Opere los suiches Stop y Start varias veces con el Suiche0
abierto, y de Nuevo con el Suiche-0 cerrado. Remueva la instrucción XIC de la rama de salida
y observe a la lámpara 3 cuando usted arranca y para al circuito. Trate de mover la
instrucción OTE de la lámpara-3 de forma que esté en serie con la instrucción OTE de la
lámpara 2. Baje el programa al PLC y córralo. Observe como ambas lámparas encienden con
la rama vacía en su sitio. Ello puede aparecer como un circuito eléctrico pero sabemos que
en efecto no lo es y por lo tanto obedece un conjunto distinto de reglas. Remueva la
Genere, introduzca y pruebe un programa que realice la función común de controlar una luz
desde dos localidades diferentes. Utilice los suiches conmutadores (I:1/00) y (I:1/01) para
controlar la lámpara (O:2/00)... (Ayuda: Si ambos suiches están Encendidos o si ambos
suiches están apagados, la lámpara debe estar encendida. Este es una forma de enfocar al
problema.)
Tome su tiempo para familiarizarse con los componentes presentes en el sistema Puerta de
Garaje y fíjese en particular en el estado actual de los suiches limitadores. Cuando la puerta
está en la posición cerrada, ambos suiches están en su estado activado (anormal). Coloque
el ratón sobre cada uno de los suiches y podrá ver que una caja de texto de ayuda aparece,
la cual indica que el suiche seleccionado se cableó usando contactos normalmente abiertos.
• Bajo ninguna circunstancia los dos embobinados ( motor up y motor down ) del
motor deben energizarse simultáneamente.
En este ejercicio queremos que modifique su programa para que se adhiera a los siguientes
criterios:
• Una vez que el movimiento de la puerta sea detenido por una de las dos causas
anteriormente mencionadas, el criterio de operación de la primera sección debe
seguirse de nuevo.
LA SIMULACIÓN DE UN SILO.
Del menú Simulations en la parte superior de la pantalla seleccione Silo Simulation. Una
imagen similar a la imagen de arriba se abrirá en la ventana de simulación. La imagen
siguiente muestra con detalle donde están los sensores de nivel (level sensor) y de
proximidad (prox sensor), suiches (START y STOP), luces ( RUN, FILL y FULL), válvula
solenoide (solenoidvalve) y motor del sistema con las correspondientes entradas y salidas
al PLC. Usted usará estos componentes en los ejercicios.
Altere su programa o escriba uno nuevo de forma que incorpore los siguientes criterios:
• Detenga el movimiento de la cinta transportadora cuando el lado derecho de la caja
sea detectado por el fotosensor.
• Con la caja posicionada y la cinta transportadora detenida, abra la válvula solenoide
y permita que la caja sea llenada. El proceso de llenado debe concluir cuando el
sensor de nivel asuma el valor Verdadero.
Secuencia de Operación:
Modifique su programa de forma que las otras 3 luces representantes del flujo de tráfico en
la otra dirección también puedan ser controladas. Usted está tentado a usar seis
temporizadores para llevar a cabo esta tarea, pero el trabajo puede realizarse con solo
cuatro, y al mismo tiempo tendrá un programa mas claro.
Configuración
Una vez seleccionado el Driver pulsar Add New ..., aparecerá la siguiente ventana donde
se seleccionará el nombre. Al pulsar OK se entra en la ventana de configuración del nuevo
Driver.
Da acceso a los datos de programa que se van a utilizar así como a las referencias cruzadas
(crossreferences). Podemos configurar y consultar salidas (output), entradas (input),
variables binarias (binary), temporizadores (timer), contadores (counter), ...
Activación de la variable (OTE - Output Energize): si las condiciones previas de la rama son
ciertas, se activa la variable. Si dejan de ser ciertas las condiciones o en una rama posterior
se vuelve a utilizar la instrucción y la condición es falsa, la variable se desactiva.
Para ciertos casos es más seguro utilizar las dos instrucciones siguientes, que son
instrucciones retentivas.
Contador (CTU - Count Up): se usa para incrementar un contador en cada transición de
renglón de falso a verdadero.
Por ejemplo, esta instrucción cuenta todas las transiciones de 0 a 1 de las variable colocada
en el contacto normalmente abierto. Cuando ese número se iguale al preseleccionado (6 en
este caso) el bit C5:0/DN se activa. Este bit se puede usar posteriormente como condición
en otro renglón del programa.
Para introducir el nombre de las variables se puede hacer mediante el teclado o a partir del
Árbol del proyecto>Data Files y seleccionar el elemento necesario (salida, entrada,
variable..). Una vez seleccionado el elemento se abre una ventana y se puede arrastrar con
el ratón la variable como se muestra en la figura 8.5, y colocar el nombre de la variable
(0:0.0/0) encima de la casilla verde de la instrucción (indicada con el círculo azul).
Adición de Variables
Para más información sobre las instrucciones usadas en el RSLogix 500 se puede acceder al
menú de ayuda: Help>SLC InstructionHelp y se encuentra un explicación muy detallada de
su funcionamiento.
Una vez se ha realizado el programa y se ha verificado que no exista ningún error se procede
a descargar el programa al procesador del autómata (download)
Salvar el programa
www.cenaltec.edu.mx
BIBLIOGRAFÍA
http://www.automatas.org/allen/PLC5.htm http://www.alegsa.com.ar
http://www.geocities.com/ingenieria_control/control2.htm
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%20PRINCIPAL
/PLC/FUNCIONAMIENTO/funcionamiento.htm#Modo%20de%20funcionamiento
http://wapedia.mobi/es/Controlador_l%C3%B3gico_programable#1.