MECÁNICA DE FLUIDOS CURSO 2007-2008 (1)

TEMA 5
INSTALACIONES HIDRÁULICAS
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INDICE TEMA 5
5 INSTALACIONES HIDRÁULICAS
5.1 Generalidades
5.1.1 Definición y Modelado de una instalación hidráulica
5.1.2 Elementos de una instalación hidráulica
5.2 Pérdidas de carga en tuberías
5.2.1 Ecuación de Darcy-Weisbach
5.2.2 Secciones no circulares. Diámetro Hidráulico
5.2.3 Problemas Básicos en tuberías
5.3 Válvulas
5.3.1 Funciones y Tipos
5.3.2 Pérdidas de carga en válvulas
5.4 Modelo Matemático de una instalación hidráulica
5.4.1 Ecuaciones Fundamentales
5.4.2 Condiciones de Contorno
5.4.3 Resolución
5.4.4 Formulación por Caudales
5.4.5 Formulación por Alturas
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5.1 GENERALIDADES
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5.1 Generalidades-5.1.1 Definición y Modelado de instalaciones hidráulicas

Definición:
Una instalación hidráulica o de transporte de fluidos es un conjunto de elementos
interconectados cuya misión es transportar un determinado fluido desde los puntos de
almacenamiento y/o producción hasta los de consumo, en una cantidad y condiciones de servicio
determinadas.
Modelado:
30 m 30 m
Para obtener unas ecuaciones que representen
su comportamiento una instalación hidráulica 3
está compuesta por líneas conectadas en unos V2 4
L2a=40(m)
puntos denominados nudos o nodos.
a D2a=0.3 (m)
q24
Linea: Conjunto de elementos de la instalación V1 ε=0.3 (mm)
por los que circula un determinado caudal.
q23 2
Nodo: Punto de unión de varias líneas o de una 0m
q10
L24=50 (m)
D24=0.3 (m)
línea con el exterior. 0 ε=0.3 (mm)
Elemento: Dispositivo con una única entrada y (HB)01=60-20.q012
1 q02
L12=20 (m)
salida de flujo. q01 D12=0.4 (m)
ε=0.3 (mm)
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5.1 Generalidades-5.1.2 Elementos de una instalación hidráulica (I)

Elementos: Los elementos más comunes que forman parte de una instalación:
‰ Elementos Activos. Transforman energía del fluido en mecánica o viceversa (Hm). Las
máquinas hidráulicas (i.e.: bombas y turbinas) pertenecen a este tipo.
‰ Elementos Pasivos. El fluido que los atraviesa sufre únicamente una pérdida de energía
mecánica (hL).
¾ Tuberías. (Los más representativos por importancia y número).
¾ Piezas especiales.
ƒ Cambios de sección (Boquillas, ensanchamientos y estrechamientos).
ƒ Curvas.
ƒ Válvulas.
hD (m)

f
C2
q12 2
e

0 (m) q13 d 3
1
V q01
B1
c C1
0 a b
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5.1 Generalidades-5.1.2 Elementos de una instalación hidráulica (II)

Todo elemento de una instalación posee una ecuación que liga Hm (activos) o hL (pasivos) con
el caudal q (velocidad media) del flujo que los atraviesa.

‰ Elementos Activos: Se le suele denominar Curva Característica Hm=Hm(q) y suele

depender del tipo de máquina y de algunos parámetros fundamentales de ésta tales como el
diámetro y la velocidad de giro del impulsor en el caso de las turbomáquinas hidráulicas.

i j

qij

‰ Elementos Pasivos: En la relación entre pérdidas y caudal hL=hL(q) suele intervenir además
del caudal también otros parámetros característicos del fluido (µ y ρ), la geometría y el
material (rugosidad ε) del elemento:

hL =h L (q, µ, ρ, ε,Geometría )

En el caso de una tubería hL=hL(q,µ,ρ,ε,L,D).

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5.1 Generalidades-5.1.2 Elementos de una instalación hidráulica (III)

En lugar de la relación hL=hL(q,µ,ρ,ε,Geometría) se hallará una relación entre parámetros
adimensionales que representa el mismo fenómeno. Para ello se definirá Coeficiente
Adimensional de Pérdidas.

hL
K=
hK
Siendo hk una altura de energía cinética característica del elemento (entrada o salida). En el caso
que existan dos velocidades medias es posible definir dos K según la que se considere. Ambos
están relacionados (vi·Ai= vj·Aj =q).

La relación hL=hL(q,µ,ρ,ε,Geometría) es similar a la relación entre K y unos parámetros

adimensionales Π1, Π2,...,Πk obtenidos a partir de los dimensionales dependientes
(q,µ,ρ,ε,Geometría)

Tubería: i j
K = K (Re , L D, ε D )
‰
qij D, L y ε

i j qij K = K (θ)
‰ Válvulas:
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5.1 Generalidades-5.1.2 Elementos de una instalación hidráulica (IV)

Conocido K para un determinado caudal las pérdidas de carga se pueden obtener como:

v2 K 2
hL = K ⋅ hK = K ⋅ = ⋅ q
2g 2g ⋅ A 2
1
424 3
R

Pregunta: ¿cómo se determina la relación entre el coeficiente adimensional de pérdidas o la

ecuación característica de un elemento y el resto de parámetros.
Respuesta: Es necesario resolver el flujo en el elemento (v y p):
‰ Análisis Diferencial:
¾ Analíticamente. Escasos casos en régimen laminar.
¾ Numéricamente. Mecánica de Fluidos Computacional (CFD).
‰ Experimentación.
Normalmente se combinan análisis numéricos con resultados experimentales.
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5.2 PÉRDIDAS DE CARGA EN TUBERÍAS

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5.2 Pérdidas de carga en tuberías-5.2.1 Ecuación de Darcy-Weisbach (I)

El coeficiente de pérdidas en una tubería (conducto de sección constante). Son los
elementos más numerosos e importantes de una instalación.
Hipótesis: En las tuberías se considerará que el flujo está completamente desarrollado.
Normalmente en las instalaciones las tuberías son de gran longitud (LD<<<L).
‰ Tubería de sección circular de diámetro D, radio R y longitud L.

Ecuación de Bernoulli

Bi − (hf )ij = B j

v i2
Bi = H i + (hk )i = Hi + αi ⋅
2g
v 2j
B j = H j + (hk ) j = H j + α j ⋅
2g
vi=vj=q/A (Continuidad)
αi=αj (Flujo Completamente desarrollado)

H i − H j = (hf )ij
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5.2 Pérdidas de carga en tuberías-5.2.1 Ecuación de Darcy-Weisbach (II)

Ecuación de Cant. de Movimiento (X)
ρ ⋅ q ⋅ (β j ⋅ v j − β i ⋅ v i ) =

= γ ⋅ L ⋅ A ⋅ senϕ − L ⋅ ∫ tW ⋅ dP + (pi − p j ) ⋅ A
Pw

vi=vj=q/A (Continuidad)
βi=βj (Flujo Completamente desarrollado)

γ ⋅ A ⋅ (hi − h j ) − L ⋅ ∫ tW ⋅ dPW + (pi − p j ) ⋅ A = 0

Pw

Por la simetría la tensión cortante en la

pared es igual en todo el perímetro
mojado Pw=π·D
 pi p j  L ⋅ Pw
(hi − h j ) +  −  = ⋅ tW Hi − H j =
L ⋅ Pw L 4
⋅ tW ⇒ H i − H j = ⋅ ⋅ tW
 γ γ  γ⋅A γ⋅A D γ

(hf )ij = ⋅ ⋅ tW
L 4 Para relacionar las pérdidas de carga con el caudal (velocidad
media) es necesario obtener una relación entre éste último y tw
Dγ
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5.2 Pérdidas de carga en tuberías-5.2.1 Ecuación de Darcy-Weisbach (III)

Se va a introducir un parámetro adimensional f, conocido como factor de fricción de
Darcy definido como:

8 ⋅ tW L 4 L v2 Relación de Darcy-Weisbach. Se puede

f = (hf )ij = ⋅ ⋅ tW = f ⋅ ⋅
demostrar que f=f(Re,e/D).
ρ ⋅v2 D γ D 2g

‰ Regimen Laminar (Re<2300): La relación entre q y tw ó f(Re,ε/D) mediante la

resolución de la ecuación diferencial del flujo:

γ ∂H   r 2  2 q   r 2 
∂H 1 d  du  u (r ) = − ⋅ ⋅ R 2 ⋅ 1−    ⇒ u (r ) = ⋅ 1−   
γ⋅ = µ ⋅ ⋅ r ⋅  2
∂x r dr  dr  4 µ ∂x   R   π ⋅R   R  
 
u (R ) = 0 γ ⋅π ∂H ∂H H i − H j
R
8µ
q = ∫ u (r )⋅ 2 π ⋅ dr = − ⋅ 4
⋅R ⇒ − = = 4
⋅q
0
8 µ ∂x ∂x L γ ⋅ π ⋅R

f (Re ) = 64 Re
du 4µ q 8µ
tW = µ ⋅ =− ⋅ 2
= − ⋅v
dr r =R R π⋅R D

128 ⋅ L ⋅ ν
(hf )ij = 4
⋅q Expresión de Hagen-Pouseuille.
g ⋅π⋅D Regimen Laminar (Re<2300)
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5.2 Pérdidas de carga en tuberías-5.2.1 Ecuación de Darcy-Weisbach (IV)

‰ Regimen Turbulento (Re>4000): La relación entre el caudal q (v) y tw o f=f(Re,ε/D) se va
a obtener a partir de resultados experimentales (Nikuradse 1933 y Moody 1944) presentados
en el Ábaco de Moody.

RÉGIMEN TURBULENTO
Zona Hidráulicamente Lisa

Zona Hidráulicamente Rugosa

Zona
Hidráulicamente
Semirugosa
RÉGIMEN
LAMINAR
Tuberías Lisas
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5.2 Pérdidas de carga en tuberías-5.2.1 Ecuación de Darcy-Weisbach (V)

Abaco de Moody: Existen expresiones analíticas alternativas al ábaco de Moody, Las que
habitualmente se utilizarán son:

‰ Zona Hidráulicamente Semirugosas (PSAK):

2
  ε D 5.74 
f = 0.25 log + 0 .9  
  3.7 Re 

‰ Zona Hidráulicamente Rugosas (Von-Karman).

2
  ε D 
f = 0.25 log 
  3 .7  

‰ Zona Hidráulicamente Lisas (Drew, Koo y Mc Adams).

f = 0.0056 + 0.5 ⋅ Re −0.32

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5.2 Pérdidas de carga en tuberías/5.2.2 Secciones no circulares. DH (I)

‰ Tubería de sección NO circular de área A y perímetro Pw. Introduciendo un valor
promedio de la tensión cortante en la pared:

 pi p j  L ⋅ Pw
(hi − h j ) +  −  = ⋅ tW
 γ γ  γ⋅A

Las pérdidas de carga quedaría como:

L Pw
(hf )ij = ⋅ ⋅ tW
γ A

Diámetro Hidráulico (DH) de una tubería

de sección no circular:

4⋅ A
DH =
Pw

L 4 Esta expresión semejante a la obtenida para una tubería

(hf )ij = ⋅ ⋅ tW circular.
DH γ
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5.2 Pérdidas de carga en tuberías/5.2.2 Secciones no circulares. DH (II)

Si el factor de Darcy se define como:

8 ⋅ tW
f =
ρ ⋅v2
PREGUNTA: ¿Son los resultados obtenidos para tuberías de sección circular útiles para las no
circulares, sustituyendo el diámetro por el diámetro hidráulico?
RESPUESTA:
‰ Regimen Laminar (Re<2300): El factor de fricción de Darcy para tuberías de sección
circular no sigue la relación f=64/ReH, Siendo ReH =v.DH/ν.
En general en régimen laminar la relación del factor de fricción de Darcy es de la forma:

f (ReH ) = C ReH

C es un coeficiente (no tiene porque ser constante) diferente para cada tipo de sección y que
puede obtenerse integrando las ecuaciones diferenciales. (i.e.: sección anular C=C(Ri/Re)).

‰ Regimen Turbulento (Re>4000): Para tuberías de sección no circular, el ábaco de

Moody es válido simplemente tomando en lugar del diámetro DH
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5.2 Pérdidas de carga en tuberías/5.2.2 Secciones no circulares. DH (III)

Resumen: Las pérdidas de carga hf que sufre un caudal q de fluido circulando por una tubería, de
longitud L, diámetro D y rugosidad ε se expresan como:

‰ Sección Circular
 L  v2  8⋅f ⋅L 
(hf )ij = f ⋅  ⋅ =  2 5 ⋅  ⋅ q ij2
 D  ij 2g  π ⋅ D ⋅ g  ij
1424 3 1442443
K ij Rij

‰ Sección No Circular

 L  v2  f ⋅L 
(hf )ij =  f ⋅  ⋅ 
= ⋅
2 
 ⋅ q 2
ij
 D H  ij 2g  2g ⋅ DH ⋅ A  ij
1424 3 1442444 3
K ij Rij

El factor de fricción de Darcy viene dado por:

‰ Régimen Laminar (Re<2300): f=C/ReH (i.e.: sección Circular C=64).

‰ Régimen Turbulento (Re>4000): f=f(ReH,ε/DH). Ábaco de Moody.

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5.2 Pérdidas de carga en tuberías-5.2.3 Problemas Básicos (I)

En una instalación compuesta por una única tubería de una determinada longitud L y de un
material de rugosidad ε es posible establecer 3 Problemas:

Hi −Hj = (hf )ij = Rij ⋅ qij2

(1) Conocido el caudal qij y el diámetro Dij, calcular la pérdida de carga (hf)ij
I. Calcular el número de Reynolds (Re)ij.
II. Calcular el factor de fricción f=f(Re,ε/D)ij.
III. Calcular la pérdida de carga con la expresión de Darcy (hf)ij=Rij.q2ij.

i qij (C) j

Lij (C) (hf)ij=Hi-Hj (?)

Dij (C)
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5.2 Pérdidas de carga en tuberías-5.2.3 Problemas Básicos (II)

(hf )ij =Rij ⋅ qij2

(2) Conocidos el diámetro Dij y la pérdida de carga (hf)ij, calcular el caudal qij que circula por la
tubería:
I. De la ecuación de Darcy qij=[(hf) / R]ij1/2. Como Rij depende de (Re)ij hay que
resolver iterativamente.
II. Se comienza con f(0)ij=fVK(ε/D)ij y con este valor calculamos R(0)ij
III. Calcular q(0)ij=[(hf)ij / R(0)ij]1/2 y después Re(0)ij
IV. Calcular f(1)ij=fPSAK(Re(0),ε/D)ij.
V. Repetir los pasos III y IV hasta que se satisfaga un criterio de convergencia.

i qij (?) j

Lij (C) (hf)ij=Hi-Hj (C)

Dij (C)
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5.2 Pérdidas de carga en tuberías-5.2.3 Problemas Básicos (III)

(hf )ij =Rij ⋅ qij2

(3) Conocidos la pérdida de carga (hf)ij y el caudal qij, calcular el diámetro de la tubería Dij.
I. Despejando de la ecuación de Darcy el diámetro Dij=[(8·f·L·q2 )/(hf·π2·g)]0.2ij. Esta
ecuación hay que resolverla iterativamente ya que f depende del diámetro.
II. Se comienza con D(0)ij y con este valor se calcula Re(0)ij y f(0)ij=fPSAK(Re(0),e/D(0))ij.
III. Calcular D(1)ij=[(8·f(0)·L·q2 )/(hf·p2·g)]ij0.2.
IV. Repetir los pasos II y III hasta que se satisfaga un criterio de convergencia.

i qij (C) j

Lij (C) (hf)ij=Hi-Hj (C)

Dij (?)
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5.3 VÁLVULAS
MECÁNICA DE FLUIDOS CURSO 2007-2008 (22)

5.3 Válvulas-5.3.1 Funciones y tipos (I)

Las válvulas son elementos que juegan un papel importante en el funcionamiento de la
instalación.
Misión: controlar el funcionamiento de la instalación
‰ Aislar tramos de la instalación.
‰ Regular caudales y presiones.
‰ Proteger a la instalación de sobrepresiones y/o subpresiones.

Q2
55 (m) RED
POLÍGONO
100 (m) 2

A
D12=0.2 (m)
0
L12=500 (m) Da3=0.1 (m)
La3=500 (m)
40 (m)

B
D01=0.2 (m)
L01=1000 (m)
3

1 V2 a
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5.3
5.5 Válvulas-
Válvulas/5.5.1
5.3.1 Funciones y tipos (II)

Válvula de mariposa Válvula de bola o esfera Válvula de compuerta

Diferentes Válvulas de asiento

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5.3 Válvulas-5.3.2 Pérdidas de carga en válvulas (I)

Como cualquier otro elemento una válvula posee un coeficiente adimensional de pérdidas
K. Para un tipo concreto de válvula K es función del grado de apertura (θ)

(hL )V K (θ)
K (θ) = ⇒ (hL )V = ⋅ q 2
= K (θ ) ⋅ q 2
(hK )V 24
1g2⋅4
A3 2 Q

KQ

KQ(θ) (dimensional [KQ]=Altura/Caudal2) se denomina Coeficiente de Pérdidas referido

al caudal.
‰ KQ(θ) igual que K(θ), tiene un valor mínimo (KQ)0 cuando la válvula se halla
completamente abierta (θ=100%).
‰ A medida que se cierra (θ disminuye) va aumentando hasta hacerse infinito cuando la
válvula se halla completamente cerrada (θ=0%).
Para evitar trabajar con KQ(θ) y K(θ) , que toman valores tan elevados cuando la válvula se
halla casi cerrada, se introduce otro coeficiente (dimensional) denominado Coeficiente de
Flujo KV(θ):
q q2
KV (θ) = ⇒ (hL )V = [KV]=Caudal/(Presión)1/2
γ ⋅ (hL )V γ ⋅ KV (θ)
2
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5.3 Válvulas-5.3.2 Pérdidas de carga en válvulas (II)

El coeficiente KV(θ) presenta su valor máximo, KV0, cuando se halla completamente abierta
(θ=100 %) y vale cero cuando se halla completamente cerrada (θ=0 %).
En algunas válvulas, destinadas a control, su fabricante proporciona KV(θ) mediante una gráfica
semejante a la siguiente:

Se suele trabajar con otro coeficiente adimensional denominado Coeficiente de descarga

Cd(θ) que se define como:
v
Cd (θ) =
2g ⋅ (hL )V + v 2

1
Cd (θ) =
Relacionado con K como: 1 + K (θ)
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5.4 MODELO MATEMÁTICO DE UNA INSTALACIÓN

MECÁNICA DE FLUIDOS CURSO 2007-2008 (27)

5.4 Modelo Matemático de una instalación-5.4.1 Ecuaciones Fundamentales

Ecuaciones Fundamentales: Las ecuaciones que rigen el comportamiento en Régimen
Estacionario de una red hidráulica son:

‰ Ecuación de Bernoulli en cada

línea (NL). V qij
RED T RED
i a b c d j
Bi − B j = (hL )ij − (H m )ij (hL )ij = (hV )ia + (hf )bc + (hf )dj
Ejemplo:
(H m )ij = (HB )ab − (HT )cd
Nota: En las instalaciones hidráulicas suele despreciarse los términos de energía cinética del
Bernoulli.
H i − H j = (hL )ij − (H m )ij
RED
k j
‰ Ecuación de Continuidad en cada nodo (ND). m
qij
qki
qim
∑ qij + Qi = 0 Qi
j i
Ejemplo: q ij + q im − q ki − Qi = 0
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5.4 Modelo Matemático de una instalación-5.4.2 Condiciones de Contorno

Condiciones de Contorno: Asociadas a cada nodo de la red existen dos magnitudes
hidráulicas Hi (altura piezométrica) y Qi (caudal externo). Una de ellas debe ser fijada:
‰ (NC) Hi Conocida y Qi desconocido. Depósitos (0 y 3) o descargas del fluido en un punto
donde se conoce la presión (3).
‰ (NNC=ND-NC) Qi conocido y Hi desconocida. Nudo interior (1 ó 2) o nudo extremo de
consumo (población u otra red 4).

POBLACIÓN
RED 2 hB (m)
Q2
B

Q4 4
q24 2 q25 5 Q5

q41 q12 q15

hA (m)
A
q01 q13 d 3 Q3
V
Q0 a b 1
0 B1
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5.4 Modelo Matemático de una instalación-5.4.3 Resolución

Modelo Matemático: Conjunto de ecuaciones que representan el comportamiento de la red.
Las ecuaciones fundamentales (Bernoulli y Continuidad) y las características hidráulicas de
cada línea (hL)ij=(hL)ij(qij) y (Hm)ij=(Hm)ij(qij) presentan un sistema de ecuaciones cuyas
incógnitas son las magnitudes hidráulicas desconocidas de la instalación:

‰ NL Caudales qij de cada una de las líneas de la instalación (∀ ij∈Líneas)

‰ NNC Alturas piezométricas Hi (∀ i∈Nodos de Altura Desconocida).
‰ NC Caudales externos Qi (∀ i∈Nodos de Altura Conocida).

Estas incógnitas no se hallan simultáneamente. A partir de las ecuaciones fundamentales

es posible obtener un número de ecuaciones que relacionan un número incógnitas básicas y
a partir de su resolución obtener el resto de incógnitas de las magnitudes hidráulicas
desconocidas.

Existen dos planteamientos:

‰ Formulación en caudales. incógnitas básicas=Caudales en la líneas (qij).

‰ Formulación en alturas. incógnitas básicas=Alturas piezométricas desconocidas (Hi).
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5.4 Modelo Matemático de una instalación-5.4.4 Formulación por Caudales (I)

Ecuaciones formulación en caudales:

‰ NM Ecs. Bernoulli en las mallas de la red

∑ λ ⋅ [(h ) − (H ) ] = 0
ij
ij L ij m ij

‰ Nc-1 Ecs. Bernoulli entre nodos de altura piezométrica conocida.

[ ]
H i − ∑ λ ij ⋅ (hL )ij − (H m )ij = H j
ij
‰ NNC Ecs. Continuidad en nodos de altura piezométrica desconocida.

∑ qij + Qi = 0
j
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5.4 Modelo Matemático de una instalación-5.4.4 Formulación en Caudales (II)

Formulación en caudales: Incógnitas (q01,q13,q15,q41,q12,q24 y q25)

2 Ecs. Bernoulli entre nodos de altura

conocida (0, 5 y 3)
POBLACIÓN H 0 + H B − (hL )V − (hf )b −1 − (hf )1−5 = H 5
RED 2 hB (m)
Q2
B H 5 + (hf )1−5 − (hf )1−3 − (hL )B1 = H 3 + hk 3

Q4 4
q24 2 q25 5 Q5 2 Ecs. Bernoulli en las mallas de la
red (1-4-2-1) y (1-2-5-1)
q41 q12 q15
hA (m) (hf )4−1 + (hf )2−4 + (hf )1−2 = 0
A q01 q13 d 3
V Q3 − (hf )1−2 − (hf )2−5 − (hf )1−5 = 0
Q0 a b 1
0 B1
3 Ecs. Continuidad en nodos de altura
desconocida (1, 2 y 4)

− q01 + q13 + q15 + q12 − q 41 = 0

− q 24 + q 41 + Q4 = 0
q 24 + q 25 − q12 − Q2 = 0
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5.4 Modelo Matemático de una instalación-5.4.5 Formulación en Alturas (I)

Ecuaciones formulación en alturas:

‰ Despejando los caudales de NL Ecs. Bernoulli en las líneas de la red.

H i − H j − (hL )ij + (H m )ij = 0 ⇒ q ij = Fij (H i , H j )

‰ Sustituyendo en NNC Ecs. Continuidad en nodos de altura piezométrica

desconocida.
∑ qij + Qi = 0 ⇒ ∑ Fij (H i , H j ) + Qi = 0
j j
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5.4 Modelo Matemático de una instalación-5.4.5 Formulación en Alturas(II)

Formulación en alturas: Incógnitas (H1, H2 y H4)
7 Ecs. Bernoulli en líneas

q01 = F01 (H1 )

q13 = F13 (H1 )
POBLACIÓN
RED 2 hB (m)
q15 = F15 (H1 )
Q2
B
q 41 = F41 (H1, H 4 )
Q4 4
q24 2 q25 5 Q5
q12 = F12 (H1, H 2 )
q41 q12 q15 q 24 = F24 (H 2 , H 4 )
hA (m)
A q01 q13 d 3
q 25 = F25 (H 2 )
V Q3

Q0 a b
3 Ecs. Continuidad en nodos de altura
0 1 B1
desconocida

− F01 (H1 ) + F13 (H1 ) + F15 (H1 ) + F12 (H1, H 2 ) − F41 (H1, H 4 ) = 0
− F24 (H 2 , H 4 ) + F41 (H1, H 4 ) + Q4 = 0
F24 (H 2 , H 4 ) + F25 (H 2 ) − F12 (H1, H 2 ) − Q2 = 0