Tarea

Graficar la siguiente función de transferencia en MATLAB

𝐶(𝑠) 𝜔𝑛 2
=
𝑅(𝑠) 𝑠 2 + 2𝑠𝜁𝜔𝑛 + 𝜔𝑛 2
Donde:
𝜔𝑛 = 1
𝜁 La haremos variar para obtener diferentes graficas según se requiera
Entonces la función de transferencia queda como sigue

𝐶(𝑠) 1
= 2
𝑅(𝑠) 𝑠 + 2𝑠𝜁 + 1
Aplicando una entrada 𝑟(𝑡) = 1 escalón cuya transformada es 𝑅(𝑠) = 1/𝑠, por esto la
función a graficar es:
1 1
𝐶(𝑠) = ∗
𝑠2 + 2𝑠𝜁 + 1 𝑠
Procedemos a graficar en MATLAB
En esta parte del código realizamos un ciclo for
que grafica 4 graficas cambiando 𝜁 (zeta) por
números enteros tal que
𝜁 = 2, 3, 4, 5
Con la entrada step decimos que a la función de
transferencia le aplicamos una entrada función
escalón.
Las hemos graficado con un color rojo
La grafica de las 4 curvas se muestra a continuación

Aquí se indica el valor de 𝜁 en los recuadros, cuanto mas pequeño es 𝜁 la curva se acerca
más a los ejes y es más pronunciada.
Ahora mostramos la gráfica cuando 𝜁 = 1
Ahora la gráfica cuando 𝜁 = 0.1, 0.2, 0.3, … 0.9
Para esto se utilizó un ciclo for que va de 0.1 a 0.9
graficando en resultado de la función de
transferencia
A dicha función se le aplico nuevamente una
entrada escalón con step

Entre más pequeño sea 𝜁 la curva toma una forma característica. Ahora las tres graficas
juntas
Ahora se grafica las funciones obtenidas al aplicar la transformada inversa a cada caso,
cuando 0 < 𝜁 < 1, 𝜁 = 0, 𝜁 = 1 𝑦 𝜁 > 1.
Cuando 0 < 𝜁 < 1 en MATLAB se hizo el siguiente código

En el cual se introdujo la función obtenida en clase que está en la variable (y).

Cuando 𝜁 > 1 en MATLAB se hizo el siguiente código

En cual se introdujo la función obtenida de tarea (el procedimiento se anexa en este

trabajo) en la variable (y1) en este caso se hicieron graficas con 𝜁 = 2, 3, 4.

Cuando 𝜁 = 1 en MATLAB se hizo el siguiente código

Se introdujo la función en la variable (y2) y se
graficó.

Cuando 𝜁 = 0 en MATLAB se hizo el siguiente código

El cual solo queda como una función seno
declarada en la variable (y4)
Por último se grafica la función escalón

La grafica obtenida es: