Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
V
HL HOFFMAN, DE Lupfer ( 1970)
LA KANE ( 1985) BA JENSEN ( 1995)
TR RoL re
R yo o L yo
VF
LF V
LF BQ
INTRODUCCIÓN a las columnas de una manera “libro de cocina”. En lugar de ello, la discusión se
iniciará con una descripción básica del proceso y equipo de destilación, seguido de
La destilación es la clase más común de los procesos de separación y una de las técnicas utilizadas para derivar un modelo de columna matemático.
operaciones unitarias mejor entendidas. Es un proceso de equilibrio entre el agente y la
separación de energía que utiliza la diferencia en la volatilidad relativa, o las diferencias en La presentación de esta sección se describen a continuación métodos para evaluar
los puntos de ebullición, de los componentes a ser separados. Es el método más las interacciones y las estrategias de control alternativas; modelos de control utilizados por
ampliamente utilizado de separación en las industrias de proceso. El proceso de alguna calidad del producto, la presión y alimentación de estrategias de control de flujo; y
destilación será lo más a menudo ser la elección de la separación a menos que existan las finalmente algunas estrategias de control regulatorio avanzadas de alimentación directa
siguientes condiciones: comunes que se utilizan comúnmente en la regulación de los fraccionadores.
Consideraciones Generales
• El valor económico de los productos es baja en relación con los costos de
energía.
La destilación separa una mezcla mediante el aprovechamiento de la diferencia en la
composición de un líquido y la del vapor formado a partir de ese líquido. En las industrias
Control consiste en la manipulación de los balances de materia y energía en de transformación, la destilación es ampliamente utilizado para aislar y purificar los
el equipo de destilación para afectar a la composición del producto y la pureza. Dif materiales volátiles. Por lo tanto, un buen control de proceso del proceso de destilación
di fi surgen debido a la multitud de posibles interacciones variables y las es vital para maximizar la producción de productos finales pureza satisfactorios.
1820
Columna Acumulador
Hay algunas variaciones básicas en el proceso de destilación. Uno de tales
de reflujo
diferencia básica es entre destilación continua y por lotes. La principal diferencia Bomba
de alimentación
entre estos procesos es que en la destilación continua la concentración de la
Condensador
alimentación es relativamente constante, mientras que en la destilación por lotes
que es rica en componentes de luz al principio y magra en componentes de la luz Precalentador
METRO Compr.
Embalaje y bandejas La mezcla íntima se obtiene por uno o más de varios métodos.
Un método simple es para llenar la columna con trozos de un material inerte, o embalaje
F F
trabajo de calor , que proporcionará superficie para la puesta en contacto de vapor y líquido. Otra
manera efectiva es utilizar una serie de placas horizontales, o bandejas , que hacen que
el vapor ascendente que se hace burbujear a través del líquido descendente ( Figura
8.19c ). diseños de bandeja son numerosas y variadas. 1 diseños de bandeja incluyen
burbuja unidad de placa de tapa, la válvula, la placa de tamiz, túnel, de doble flujo,
chimenea, disco-and-buñuelo, platos de turborrejillas, v-rejilla, Realizar-Kontakt,
Haselden bandeja e baf fl, bandejas Kittel, y otra de tipo especialidad unidades.
bandejas duales fl O ®, Flexitray®, Vario fl Ex®, Bi-Frac®, Max-Frac®, NYE Trays®,
bandejas Superfrac®, bandejas de Super-Flux®, y Ultra-Frac® bandejas son la
Pago de
segundo
Recuperado especialidad registrada diseños de bandeja de diferentes fabricantes que están
segundo
calor añadido El
variaciones de los diseños de bandeja antes mencionados. casquetes de burbujeo
HIGO. 8.19a
En contraste con la destilación convencional, el sistema de recompresión de vapor utiliza calor
recuperado.
• Las torres empacadas son más baratos y más fácil de construir que las torres de
• Los diámetros de las torres de relleno se diseñan generalmente para ser inferior
L a 4 pies, mientras que los diámetros de torre placa están diseñados para ser más
de 2 pies.
• torres empaquetadas se prefiere que los líquidos tienen una gran tendencia a
L formar espuma.
empacadas.
L • La caída de presión a través de las torres empacadas puede ser menor que para
las torres de placas que realizan el mismo servicio, por lo que las torres
Embalaje funciona mejor a los parámetros de fluencia más bajos, ya que la caída de baja
y platos perforados son los diseños más comunes utilizados en aplicaciones de presión del relleno estructurado hace que sea muy atractivo para su uso en las columnas
destilación. de vacío o columnas de etilbenceno de reciclaje de plantas de estireno.
Muchos tipos diferentes de envases están disponibles. 2 Ellos son
normalmente clasificados como al azar o apilada. cuerpos de relleno son las que La puesta en contacto entre el vapor y el líquido en un dispositivo de
se vierten en la cáscara que contiene. anillos Raschig, sillas de montar Berl, sillas singlestage contacto no producirá equilibrio total. La relación entre el rendimiento
de montar, y Intalox anillos Pall son los cuerpos de relleno más comunes y vienen ideal y real es el e fi ciencia que traduce el número de etapas de separación
en varios tamaños, desde 1/2 a 3 1/2 en (1,25 a 9 cm). ideales en etapas finitas reales que deben ser utilizados para llevar a cabo la
separación final deseado. La eficiencia fi varía, no sólo con el tipo de método
envases apilados, también conocido como rejilla o envasado apilados, utilizado de mezcla (por ejemplo, embalaje o bandejas), pero también con tasas de
incluyen anillos de gran tamaño Raschig y anillos Lessing. Embalaje fl uid, propiedades fl uid, diámetro de la columna, y la presión de operación.
generalmente dan menores caídas de presión a costa de mayores costes de
instalación. Están hechas de cerámica, plástico o metal, dependiendo del tipo
de embalaje y la aplicación prevista. Otros envases tales como Maspac®,
La influencia de la placa e fi ciencia en el funcionamiento de la torre de
HYPAK®, Tellerette®, IMTP® FLEXIPAC® KATAMAX®: FLEXIGRID®-2,
destilación se vuelve importante en el control de la composición de arriba. Debido a
que la placa ef aumento deficiencias fi con un aumento de velocidades de vapor, la
- 3, y -4, y KOCH-GLITSCH Grid® EF-25A son la especialidad registrado envases influencia de la re relación fl uxto de alimentación de la composición de arriba se
de diferentes fabricantes que son simplemente variaciones de los envases
convierte en una relación no lineal.
mencionados anteriormente.
Al decidir entre el uso de bandejas y embalaje, deben
considerarse los siguientes factores: 3
Dinámica consideraciones dinámicas debido a la retención de líquido en las bandejas
entra en juego cuando se habla de control de destilación. Debido a que el líquido en cada
• Debido a dispersión líquida dif di fi en torres de relleno, el diseño de las
plato tiene que desborde su vertedero y trabajar su camino hacia abajo de la columna
torres de placas es considerablemente más fiable y requiere menos factor
debido a la bandeja o embalaje hidráulica, este cambio no se puede ver en la parte inferior
de seguridad cuando la relación de velocidad de masa líquido a gas
de la torre hasta que haya pasado algún tiempo. La dinámica exactas dependen del
velocidad de masa es baja.
tamaño de la columna, el tipo de bandeja, el número de bandejas, y la separación de la
• Towers utilizando bandejas pueden ser diseñados para manejar rangos más
bandeja. El atraco en cada bandeja como se muestra en la Figura 8.19c puede ser
amplios de las tasas de líquido sin inundación.
modelado por la transformada de Laplace de la forma
• Torres utilizando bandejas son más accesibles para su limpieza.
• información sobre el diseño de las torres utilizando bandejas es generalmente T 1 = tiempo constante
X (t) En ese caso, los condensadores son llamados condensadores parciales. En este
ejemplo, un producto de vapor normalmente se retira, así como un producto líquido.
4
( t) Y 2 ( t) 4 Un condensador parcial se utiliza a partir de 215 psia a 365 psia (1,48 a 2,52
MPa), y un refrigerante de refrigerante se utiliza para el condensador de cabeza si
Y 10
Y 40
Y 4 ( t) Y 10
la presión es mayor que 365 psia (2,52 MPa).
( t) Y 40 ( t)
Hora
hervidores
HIGO. 8.19d
Respuesta de enésimo orden se retrasa al cambio escalón unitario. El líquido que sale de la parte inferior de la columna se vuelve a calentar en un
intercambiador de calor. Un hervidor es un intercambiador de calor especial que
proporciona el calor necesario para la destilación. Parte del líquido cola de la columna se
Estos retardos son acumulativos como el líquido pasa cada bandeja en su camino
vaporiza y los vapores se inyectan de nuevo en la columna como borbolleo. El líquido
hacia abajo de la columna. Por lo tanto, una columna 30 de la bandeja podría ser
restante se retira como un producto de fondo o como residuo.
aproximada por 30 de primer orden retardos exponenciales en serie de aproximadamente
dónde
n = 30 para una columna de 30-bandeja
V
Q
Figura 8.19d muestra la respuesta de orden n se queda a un cambio de unidad. El Q
efecto de aumentar el número de retardos en serie es aumentar el tiempo muerto aparente
y aumentar la pendiente de la curva de respuesta. Por lo tanto, el líquido de tráfico c dentro
en Derecho
del proceso de destilación es a menudo aproximar mediante el uso de un retraso de
segundo
segundo más el tiempo muerto como modelada por la transformada de Laplace: licenciado
- ts
Ke T
KG s() = 8,19 (3)
(s1 + 1 ) ( T 2s + 1) V V
Q
dónde Q
e = e de conectarse a la base mi
φ = tiempo muerto
T 1 , T 2 = constantes de tiempo segundo segundo
termosifón termosifón
condensadores
vertical horizontal
HIGO. 8.19e
El vapor de cabeza sale de la columna se envía a un condensador y se
Rehervidor variaciones de diseño. calderines hervidor externos a menudo usan circulación forzada
recoge como un líquido en un receptor, o acumulador. Una parte del líquido (bomba), mientras que los diseños de termosifón dependen de circulación natural. El calderín de
acumulado se devuelve a la columna como reflujo. El resto se retira como termosifón horizontal toma su líquido de la bandeja inferior, mientras que los otros lo toman a partir
producto de cabeza o destilado. En muchos casos, la condensación completa de los fondos de la columna.
no se logra.
circulación forzada, se utiliza una bomba para asegurar la circulación del líquido más allá
de la superficie de transferencia de calor. Hervidores pueden estar diseñados de modo que Vapor
se produce ebullición dentro de los tubos verticales, dentro de los tubos horizontales, o en ( V)
el lado de la carcasa.
producto de fondo
( SEGUNDO)
Un desarrollo más reciente en el diseño rehervidor es el concepto intercambiadores
Variables
de calor de carcasa y tubo de auto-limpieza para aplicaciones en las superficies de independientes
intercambio térmico son propensas al ensuciamiento por el uid proceso fl. fuentes de calor
do 1 = temperatura de cabeza
comunes incluyen aceite caliente, vapor o gas combustible (fi calderines rojos). Los casos do 2 = presión de cabeza 2
en que se utiliza el intercambio de calor sencilla con otra corriente de proceso para ef fi do 3 = composición overhead
do 4 = velocidad de flujo overhead 1
ciencia de recuperación de calor son comunes. Por lo tanto, la elección de la
u 1 = temperatura del fondo
instrumentación para controlar adición de calor a la torre depende del tipo de rehervidor u 2 = presión del fondo 2
utilizado. variables aparente:
u 3 = de composición de fondo
u 4 = velocidad de flujo inferior 1
u 5 = temperatura de alimentación
u 6 = presión de alimentación
2
u 7 = composición de alimentación
Interheaters / Intercoolers
u 8 = alimentar por vapor ciento 111
u 9 = alimentar velocidad de flujo
En algunos casos, vapor o líquido adicional se retira de la columna en puntos por
m = tasa de fl vapor ow (entrada de calor) las
encima o por debajo del punto en que entra en la alimentación. Todo o una porción de 11
esta corriente secundaria se puede utilizar como producto intermedio. A veces, diseño
HIGO. 8.19f
de la columna económica dicta que la corriente secundaria se enfría y se devuelve a la
En un proceso de destilación binario el número de variables independientes es once (11) y
columna para proporcionar re localizada fl ux. El equipo que hace esto se llama un
el número de ecuaciones de fi Ning es dos (2). Por lo tanto, el número de grados de
enfriador de flujo lateral, o intercooler. fraccionadores multiproducto a menudo tienen
libertad es de nueve (9), que es el número máximo de controladores automáticos que se
estos refrigeradores intermedios en una corriente de reflujo circulante. pueden utilizar en un proceso de este tipo.
El emparejamiento de las Variables Las variables que deben ser controladas suelen
variables manipuladas son aquellas variables que se pueden cambiar a fin de ser evidentes. Normalmente son identi fi ed cuando los objetivos de proceso son de fi
mantener las variables controladas en sus valores deseados. Los ejemplos más comunes nido y comprendido. las variables de carga son también fácilmente identi fi cado. Pero
incluyen reflujo flujo del refrigerante del flujo, medio de calentamiento flujo, y el producto identificación de las variables de ajuste puede ser más culto fi cultades. Las directrices
fluye. las variables de carga son aquellas variables que proporcionan las perturbaciones a generales para identificar que variables manipuladas para asociar con la que las
la columna. Los ejemplos más comunes incluyen la velocidad de flujo y la alimentación se variables son controladas
alimentan
• Manipular el flujo que tiene la mayor influencia sobre la Modelo de estado estacionario
Balance de materiales Por ejemplo, para un caudal de alimentación dado sólo un grado
de libertad está disponible para el control de balance de materiales. Si producto de
Modelado y control ECUACIONES
cabeza (destilado) es una variable manipulada (controlado directamente a mantener la
composición), entonces el producto de fondo no puede ser independiente, pero debe ser
La principal aplicación de los instrumentos en la destilación es controlar la pureza del
manipulado para cerrar el balance global material de acuerdo con las siguientes
producto, y en segundo lugar, para reducir al mínimo los trastornos a la unidad causado por
ecuaciones:
un cambio en las entradas del proceso. Los instrumentos de cálculo de los efectos de los
y la tasa ( F)
El sistema de control fi nal puede ser relativamente simple o puede ser una
interacción sistema complejo,, multicomponente, a base de ordenador. En la
El calor añadido (boilup)
discusión que sigue, los procedimientos para el diseño de los controles de
destilación es seguido por ejemplos de las aplicaciones más comunes en el control Tarifa del fondo ( SEGUNDO)
HIGO. 8.19g
sección 8.21 . Las variables que fi x la operación de destilación.
dónde: L @ T r D (y)
L yo - re fl ujo interno
100 =% LL K re +% LK re +% HK re 8,19 (9)
Q segundo - adición de calor en la parte inferior
re ×% LL K = D F ×% LL K F 8,19 (10)
F (z) Q T - La eliminación de calor en la parte superior
F ×% LK F = re ×% LK re + segundo ×% LK segundo 8,19 (11)
V segundo - tasa de vapor boilup
destilado V B = Q SEGUNDO/ Δ H
Δ H Li - El calor de condensación de
re fl ujo interno
(% Mol)% LK = D clave luz en el producto destilado
L f = L yo + ( 1 - V F) × pensión
(mol%)% HK = D clave pesado en el producto destilado (mol%)% LK B
Q segundo completa i = L F - V segundo
= clave luz en el producto de colas (mol%)
B (x)
Balance de materiales: F = D + B
En el caso más general, la alimentación puede tener cuatro componentes, la separación es la relación de energía /
Sustituyendo las Ecuaciones 8.19 (13) y 8,19 (14) en la ecuación la columna de fraccionamiento y la tasa de eliminación de calor Q T en la parte superior de la
8.19 (9) para eliminar% LL K re y% LK RE: columna. Una serie de balances de energía produce ecuaciones adicionales. Figura 8.19h
muestra un modelo interno estacionario de estas ecuaciones. 5
( 100 - % HK - % LL K - % LK F )
BF
/ =
re F
8,19 (15) La tasa de ebullición-up vapor V segundo es igual al calor Q segundo añadida por el
( 100 - % HK re
- %)LK segundo rehervidor dividido por el calor de vaporización ( Δ H) del producto de cola:
Para una composición de alimentación dada y composiciones de productos V B = Q SEGUNDO/ Δ H 8,19 (16)
deseados, sólo una proporción de fondos a la alimentación, B / F ( división del producto),
cumpliendo los balances globales y componente de material. Por fijan los fondos de flujo, La tasa de vapor V por encima de la bandeja de alimentación es igual a la tasa de
el flujo de destilado será fijo. hervir-up vapor más el vapor que entra con la (velocidad de alimentación de alimentación
F veces fracción de vapor V F, siempre y cuando la alimentación no es ni subenfriado ni siendo utilizado por la ecuación de control. También, do P L y Δ H L debería
sobrecalentado): calcularse cerca de la presión existente y la temperatura del re externa fl
ux.
V = V segundo + F × V F 8,19 (17)
La tasa de líquido, L F, por debajo de la bandeja de alimentación es igual a la re interna
El re interna fl ux tasa, es decir, el líquido en la bandeja superior de la columna se fl ux más el líquido en la alimentación:
dos productos, dos ecuaciones definen el proceso. Una de ellas es una ecuación que
T t = Temperatura en la bandeja superior (líquido en su punto de burbuja)
describe la separación, y la otra es una ecuación para balance de materiales.
Modelo dinámico
corriente
× pag
× -( TTLHLHLC
continua×t + o ) yo
Δ L
-× Δ L
re yo
8,19 (19)
+× pag
× -( TT
=r o
) 0 Debido a que la torre no siempre opera en estado estacionario, es esencial para
L
tener en cuenta también para la dinámica del proceso. Esto requiere que se
L yo
× Δ HLHLC
L
=× Δ L
+× pag
× ( TT
o
- r
) 8,19 (20)
L
yo
re i = V - L yo
re A = re yo - re
o
QT
To
LLyo Δ S.S •• do pag • •
L @ Tr
=
L
⋅ • • 1 .0 + L
⋅ ( - r
)• • 8,19 (21) re
Δ HTT
o
Δ L yo •• • L • ••
L i = L [ 1 + ( do pag/ Δ H) x ( T o - T R)]
ΔH L
Δ H L , por lo que la constante K 2 = 1.0. Así,
I=
Debido a un cambio en la tasa de reflujo debe trabajar su camino hacia abajo de separación del producto, el grado de separación y la orientación de la
la columna debido a la bandeja o embalaje hidráulica, este cambio no será visto en el separación son importantes. El grado de separación es
calderín hasta que haya pasado algún tiempo. La retención en cada bandeja
previamente ha sido modelada por la transformada de Laplace de la Ecuación 8.19 (1). LK × ×% HK )
Grado de Separación = ln mi(% re segundo
8,19 (32)
Esta transformada de Laplace se puede convertir en un simple de primer orden (% HK re
% LKK SEGUNDO)
ecuación lag exponencial de la forma, que describe la respuesta a un cambio de paso
mientras que la orientación de la separación para un grado dado de separación se
en la entrada:
define como
HK
L lag = L ( 1 - mi - t) 8,19 (28) Orientación de Separación =%
re
8,19 (33)
% LK segundo
dónde
La relación entre X ( el componente clave de la luz) y el balance de energía
L es el líquido entrante a la bandeja
fue desarrollado por Shinskey 7 como una función de la separación S:
L retraso es el líquido que sale de la bandeja
t es la constante de tiempo
(1 - - xx)
Estos retardos son acumulativos como el líquido pasa cada bandeja en su camino S y= 8,19 (34)
(1 y)
hacia abajo de la columna. Sin embargo, la implementación de múltiples de primer orden
queda es poco práctico. Afortunadamente, se puede demostrar que los múltiples retrasos dónde
en la serie puede ser aproximado por un tiempo muerto y un retardo exponencial de x = fracción molar del componente de luz de la tecla del destilado
segundo orden como se muestra por la transformada de Laplace de la Ecuación 8.19 (3). (% LK RE)
Por esta razón, dos términos dinámicos ( sol T y sol SEGUNDO) están incluidos en Figura 8.19i . y = fracción molar del componente de luz clave en la bot-
Ecuación 8.19 (25) es entonces reescribirse como Toms, ( LK SEGUNDO)
dónde
V/F=a&B 8,19 (35)
sol B = φ 1 ( 1 - mi - t 1) ( 1 - mi - t 2)
sol T = φ 2 ( 1 - mi - t 3) ( 1 - mi - t 4) dónde una y segundo son funciones de la volatilidad relativa, el número de bandejas, la
composición de la alimentación, y el mínimo V / F. Por consiguiente, el sistema de control
φ 1 y φ 2 son los tiempos muertos
calcula V basado en la ecuación:
sol segundo y sol T son la solución a la transformada de Laplace de la Ecuación 8.19 • • (1 - - xx) • •
(3). VF=aby • + • •• 8,19 (36)
• • (1 y) • •
Los cambios en las tasas de Boil-up se observan en el condensador en cuestión de
segundos. Normalmente, no hay términos dinámicos son necesarios para corrientes de Porque y se mantiene constante, el controlador de composición de fondo se
vapor, como el valor de uso de los recursos informáticos a la de los beneficios mediante ajusta el valor de la expresión entre paréntesis si un error debería aparecer en X. Dejar
la compensación de la dinámica es insignificante. V / F = y ( 1 - X)/( 1 - y), y la ecuación de control se convierte en:
dónde
Escalada
re UNA es la acumulación en el acumulador overhead
segundo UNA es la acumulación en los fondos de la torre La forma de las ecuaciones del sistema de control influye en las funciones de computación
requeridos. operandos booleanos, tales como selectores de altas y bajas, y las funciones
dinámicas, tales como tiempos muertos, plomo, y la función de retardo, también se utilizan.
Las ecuaciones de separación
La mayoría de los sistemas de automatización de procesos tienen estos bloques de
El control de composiciones de productos para un fraccionador es principalmente una funciones básicas de computación. Implementación en un sistema de control distribuido
cuestión de control de los flujos internos. En consideracion (DCS), programable
FC PAG SP FC PAG SP
LC LC
L re L re
FC PC FC PC
re SP re SP
F F
L SP L SP
Q SP
Q SP
FC FC
segundo SP
LC segundo SP
LC
FC FC
Q Q
segundo segundo
Caso 1 caso 2
FC PAG SP FC PAG SP
LC LC
L re L re
FC PC FC PC
F L SP F
re SP L SP re SP
Q SP
Q SP
FC FC
LC segundo SP LC segundo SP
FC FC
Q Q
segundo segundo
caso 3 caso 4
HIGO. 8.19j
Cuatro casos de control de destilación con fi guraciones convencionales.
1 2 3 4 5 1.143 L '
10 20 30 40 50
4 8 12 dieciséis 20 100%
L '= 100%
Analog signals
1 2 3 4 5
3 6 9 12 15 voltios de 75
corriente
continua
mA mA
CC barra
de mA
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 CC PSIG L '= 75%
manipulated variable ( M ′)
Multiplier output, normalized
50
25
200 240 280 320 360 ° F
transmisor de temperatura
L '= 25%
0 0.85 1.7 2.93 3.4 metro 3 / h
HIGO. 8.19l
0 450 636 779 900
salida del multiplicador para la solución de la Ecuación 8.19 (39).
transmisor flujo de presión diferencial Di ff
%
0 1.25 2.50 3.75 5.0
cromatógrafo de salida 0-700 gpm (0 a 2,65 m 3 / h); y el intervalo de relaciones, R, es de 0 a 0,8 ( R = M / L).
HIGO. 8.19k
señales analógicas comunes y su relación con las variables de proceso.
700 METRO '= ( 1000 L ') ( 0.80 R ') 8,19 (38)
instrumentos analógicos y algunos sistemas de PAS actúan sobre números normalizados El número 1.143 es el factor de escala. METRO ' se representa gráficamente como
(0-100%) más que en los valores reales del proceso. Con la instrumentación digital y una función de L ' y R ' en la figura 8.19l.
sistemas de automatización de procesos de hoy en día, esas ocurrencias son raras. Los En aplicaciones como el sistema de separación constante, la escala exacta no es
cálculos se hacen más fáciles para aquellos sistemas que operan en unidades de crítica. escala exacta es cuando las constantes de escala deben ser utilizados como
Analógica, y muchos digital, transmisores también operan en valores permitir cálculos internos permanezcan dentro del alcance.
valor máximo. Figura 8.19k ilustra la relación entre las diversas formas de composición de alimentación es parte del modelo, (2) cuando vanos estrechos deben ser
señales analógicas y algunas mediciones de proceso típicas. utilizados por razones de estabilidad, y (3) cuando las calibraciones del transmisor son
FYX
F=D+C+B 8,19 (40) FIC
L
La presencia de este grado adicional de libertad hace que el análisis Dinámica PIE
el año fiscal D, y 1, y 2
cuidadoso del proceso aún más esencial para evitar desajuste de las variables F, z 1, z 2 ARCO
A
manipuladas y controladas. Como en el caso de las columnas se discutió
C, c 1, do 2
previamente, el desarrollo de un sistema de control para aplicaciones de
Relación RIC
controlador
extracción lateral también implica desarrollar el modelo de proceso y la
determinación de la relación entre las diversas variables controladas y PIE
LT PIE
manipuladas.
FIC
utilizan para el bucle de destilado y para los bucles de entrada de calor y de corriente
Destilado y la corriente secundaria fluye secundaria.
destilado e inferior flujos de destilado flujo y
la entrada de calor de corriente lateral y fl
multiproducto fraccionadores
inferior OWS corriente lateral flujo y reflujo
Bottom flujo y reflujo
fraccionadores multiproducto son más comunes en la industria de Ning re fi donde las
corrientes de varios componentes se separan en muchas fracciones. Ejemplos de
fraccionadores multiproducto son torres de crudo, torres de vacío, y fluidizado unidad
Las ecuaciones son de craqueo catalítico (FCCU) principales fraccionadores.
8,19 (41) controles de calidad del producto se utilizan para ajustar las temperaturas de
• -- •
ZC=DF • 1 1
• columna local y extracción lateral caudales para controlar las propiedades de destilados
• YC
1 1 • relacionados con las especificaciones del producto. Un ejemplo es verdaderos puntos de
8,19 (42) corte punto de ebullición (TBP). puntos de corte TBP se aproximan a la composición de una
• - - xc2 •
CF=z •
2
• mezcla de hidrocarburos y son numéricamente similares a la Sociedad Americana para
X2
• 2 • Pruebas y
SP
FRC FT
re
PRC
PT Acumulador
FRC PIE
re
L
lógica de FT FRC
FRC PIE
Q
balance de
el cálculo del
calor do punto de
ebullición
FT FRC
Main fractionation
FRC PIE
Q
do
segundo
HIGO. 8.19n
Control del producto no fluye y alrededor de la bomba re fundentes.
Y yo X&Σ Maryland + Y yo Y
HIC el año fiscal ARCO
TC A
+L
TT FC
re
el año fiscal FRC
Destilar
D (y)
re 2
FT
Re fl ujo, LV Lq PIE
Destilar
( RE)
Receptor SP
HIGO. 8.19p
W yo - cantidad de lote inicial
y yo - la concentración del producto inicial
Sistema de control para la destilación por lotes.
v
FC
El
Figura 8.19p muestra el sistema de control que lograr esto cuando la
vapor FT, Q
x L - lq L tasa de vapor de la columna, el lote se mantuvo constante. La ecuación
W yo( y 2) que describe esta operación es:
HIGO. 8.19o
Y = mD + y yo 8,19 (44)
destilación por lotes.
dónde
y = la fracción de componente clave en el producto
mediante la activación de sistemas de calefacción y de refrigeración. Durante el proceso
m = la tasa de cambio de y con respecto al destilado ( D) yi = la
de destilación, la carga inicial en el recipiente agota continuamente mientras que la
concentración inicial del producto
construcción del producto de cabeza en el receptor destilado.
= D caudal de destilado económicos relativos de las corrientes de producto y coste de la energía se utilizan en la
El objetivo básico del sistema de control de este tipo de separación es mantener la Los objetivos operativos son en última instancia la columna rigen por bene fi cios
composición de la constante de destilado. Otros objetivos incluyen mantener el destilado económicos que se pueden medir, signi fi cativa, y alcanzable. 11 Economía de los
fl ujo constante o aumentar al máximo la producción de destilados total. El objetivo fraccionadores individuales pueden cambiar continuamente durante toda la vida de la
principal de una destilación discontinua es para producir un producto de composición fi planta. Los precios y los costos pueden determinar que el ahorro de energía son
cado a un costo mínimo. Esto a menudo significa que el tiempo de funcionamiento debe importantes en un momento dado, pero que la recuperación es más importante en algún
ser reducida a algunos mínimo, mientras que la pureza o la recuperación del producto se otro momento.
mantiene dentro de límites aceptables.
Cuando la reducción al mínimo de las utilidades del fraccionador es un objetivo, balance de materiales. control de la relación utiliza una proporción de cualquiera de los dos
se recomiendan las siguientes pautas: caudales en cada extremo de la columna. Los dos ejemplos comunes de control de la
• Implementar el control para lograr control de la composición de todos los Estas configuraciones fi control de estafadores realizan de manera muy diferente
multivariables, aunque una variable controlada puede verse afectada por diversas
variables manipuladas, sólo una variable manipulada se utiliza para afectar
1. Composición de arriba y la composición fondos no deben ambos ser controlados
directamente a la variable controlada. El número mínimo de variables controladas
con ecuaciones de balance de materiales si el objetivo es controlar
por una torre fraccionadora es de cuatro. Éstos incluyen:
especificaciones del producto en ambos extremos de la columna de
fraccionamiento.
El emparejamiento de variables controladas y manipuladas puede seguir tres composición 8. Bottoms no debe ser controlado con reflujo flujo si el
estructuras generales de control: control de energía equilibrio, el control de balance de número de bandejas es mayor que un límite mínimo
materiales, y control de la relación. 12 control de balance de energía utiliza reflujo y hervidor (aproximadamente 20).
medios de calentamiento flujo de las composiciones de control, por lo tanto fi jación las nivel 9. Bottoms no debe ser controlado con el calor del rehervidor si el
entradas de energía. diámetro de la columna es mayor que un límite mínimo
control de balance Usos del material del producto destilado y fondos fluye a (aproximadamente 15-20 pies (4,5-6 m), indicando un alto volumen
composiciones de control, por lo tanto fi jación el general de líquido en el fondo).
TABLA 8.19q
Respuesta Dinámica y Sensibilidad Limitaciones en el emparejamiento de variables de control Destilación 4
(Ambas composiciones no deben ser controlados por balance de materiales (B, D) si ambas especificaciones son importantes)
Variable
Flujo destilado Flujo producto de los fondos La vaporización Rate (V) o la entrada Reflujo Caudal
Variable manipulada
(RE) (SEGUNDO) de calor al rehervidor (O) (L)
controlada
Composición de los gastos generales del producto ( C.A. y) Vale, si L / D 6 Nota 3 Notas 1 y 2 Nota 2
Nivel acumulador ( LC una) Vale, si L / D 6 No es bueno con horno bien si V Vale, si L / D 0.5
/B3
20 pies
Notas: 1. Control de que la concentración ( X o y) que tiene el menor tiempo de permanencia mediante el estrangulamiento vapor de flujo ( v).
4. Cuando se controla tanto X y Y, las únicas opciones para los posibles emparejamientos son:
10. Acumulador nivel no debe ser controlado con el calor del rehervidor si el número de la bandeja de la corriente lateral es mayor que un valor mínimo
objetivo de control es mantener producto de cabeza específico de (aproximadamente 100).
cationes y la V / B relación es menor que un límite mínimo 9. Nivel Inferior no debe ser controlado con fondos flujo si el V / B relación
(aproximadamente 3). es mayor que un límite mínimo (aproximadamente 3).
composición 4. Bottoms no debe ser controlado con extracción lateral flujo si la la manipulación de destilado-Boil-up, DV con fi guración (generalmente adecuado
extracción lateral es una fase de vapor. para alta reflujo columnas) o manipulación de reflujo-Boil-up, LV con fi guración
5. Composición de arriba no debería ser controlada con extracción lateral flujo si la (generalmente adecuados para bajo reflujo columnas), y así sucesivamente.
extracción lateral es una fase líquida y el número de bandeja extracción (puede presentar problemas prácticos, tales como el control insensible, problemas de
lateral es mayor que un número mínimo (aproximadamente 20). funcionamiento, y la alta sensibilidad a errores) y el uso de las mediciones de
temperatura para inferir composición o analizadores para medir la composición
7. composición extracción lateral no debe ser controlado con reflujo o destilado directamente (generalmente una decisión económica basa de lo bien que un punto de
flujo si la diferencia entre el número total de bandejas y el número de la control sensible a la temperatura puede ser determinada y los costes de hardware y
bandeja de la corriente secundaria es mayor que un valor mínimo mantenimiento del analizador). Estas opciones se basan en los objetivos de
nivel 8. Bottoms no debe ser controlado con extracción lateral flujo interacción lazo de control.
si la diferencia entre los fondos y la
FT
Una vez se ha establecido la interacción de los diferentes emparejamientos de
variables, y se consideran objetivos de operación de la columna y variables de
perturbación, los bucles de control de composición primaria de la columna pueden
FIG. 8.19s
ser seleccionados. La medición de estas variables de control puede ser directo o
If overhead composition is to be controlled, the reflux flow to the column is
inferida.
throttled by a temperature controller.
Si el costo de hardware analizador en línea y el mantenimiento es prohibitivo, o se desea si When composition of the distillate is more important, it is desirable to
la copia de seguridad en caso de fallo del analizador o mantenimiento, y porque los maintain a constant temperature in the upper section, as in Figure 8.19s. In
resultados de los análisis de laboratorio llevan demasiado tiempo para ser utilizable para el this configuration the sensing point for column pressure control should be
control efectivo, la medición de temperatura a menudo se puede utilizar para inferir located near the temperature control point. Keeping the sensor locations
composición. close to each other helps to fix the relation between temperature and
Debido a destilación separa los materiales de acuerdo con su diferencia en las composition at this particular point.
composición. Esto supone que la presión de la columna se mantiene constante, o que la changes in manipulated variables, such as a ± 1% change in distillate flow
medición de la temperatura se compensa los cambios de presión, y que la composición de (Figure 8.19t), can be generated, the
10
TT TRC
8
Set
FRC 6
FT
4
Steam
LT LIC
2 Stage
14 TT
6 TDRC
TT FRC
SP FT
1 FRC
FT
Steam
ARC
AT
following criteria may be helpful in selecting sensor locations: 17 ( 1) The used. (For details, refer to Chapter 8 of Volume 1 of this handbook.)
sensitivity of the temperature-manipulated variable pairing should be in the
range of 0.1 to 0.5 ° C/% and (2) equal temperature changes should result Once, the time required for a chromatographic analysis (several
when increasing and when decreasing the manipulated variable. minutes) was a great barrier to its use for automatic control. Since then, the
equipment has been enhanced so that analyses can now be made in less
For a two-product fractionator, distillation temperature is an indication than 5 min, and in many cases for low-volatility hydrocarbons, the analysis
of composition only when column pressure remains constant or if the can be made continuous.
pressures, temperature measurement, as an indication of composition, is not closed-loop distillate control. In fact, fractionators are successfully
satisfactory. controlled with cycle times as long as 7–10 min by applying dead time
compensation algorithms.
Fixing two temperatures in a column is equivalent to fixing one Light ends fractionators have been satisfactorily controlled by the use
temperature and the pressure. Thus, by controlling two temperatures, or a of chromatography. Figure 8.19v illustrates the controls of a
temperature difference, the effect of pressure variations can be eliminated. superfractionator designed to separate isobutane and normal butane. In
The assumption used here is that the vapor pressure curves for the two this case, the chromatograph continuously analyzes a sample from one of
components have constant slopes. the intermediate trays, and this measurement is used by the analyzer
controller to modulate the product draw-off valve.
SP SP
FT FRC FT FRC
Σ
+ ∆ +
ARC AY AY AT
+−
PRC PRC
X
AY AY AY
PT TT SP PT TT SP Lag Dead
Accumulator Accumulator
FRC FT ARC AT FRC FT time
L D L D
F F
Fractionation
Fractionation
B B
SP
FT FRC PRC
PT
PRC
TRCSP
PT TT SP
Accumulator
FRC FT ARC AT
L D
Absorber stripper
FY
<
SP
TRC
FRC
F FT
Fractionation
Reboiler
ARC
Lean oil to
absorber
B FIG. 8.19z
Analyzer control in a low select configuration with a temperature constraint
FIG. 8.19y controller.
Triple cascade configuration of overhead composition control.
is often used when the fractionator is not the final step in the separation
Analyzer controls can be used in a high or low select configuration in sequence. 18 This often occurs in a natural gas liquids separation train where
combination with temperature when a high or low limit based on a de-ethanizer, a depropanizer, a debutanizer, and a deisobutanizer (butane
temperature is important. The temperature controller is a constraint splitter) produce the products ethane, propane, butane, isobutane, and
controller (see Section 2.28 in Chapter 2 for details) serving to prevent the gasoline
Set Override
Figure 8.19z depicts an analyzer controller in a low select configuration point
with the temperature constraint controller. EF
<
TIC FIC FY PIC
PT
Note that both cascade and selective control configurations require
external feedback to protect them from reset windup. Figure 8.19aa Master Slave
FIG. 8.19aa
Fractionator Trains A controller may use as its measurement the analysis In a cascade configuration the external feedback signal (EF) is the slave
of a single component, or may use the ratio of two components. A ratio measurement, while in selective control configurations, it is the signal that is
(e.g., ethane-to-propane, C 2/ C 3) throttling the control valve.
AX IC4 AX NC4
However, in the debutanizer the goal was to measure the combined
Isobutane
Propane
product
isopentane plus normal pentane concentrations in the presence of isobutane
NGL product
and normal butane to control the butane-pentane separation. Here,
Deethanizer
AX C 5+
Some boiling point analyzers are reliable enough to be used for
on-line control (see Section 8.50 in Chapter 8 in Volume 1 of this
Deisobutanizer
handbook). Normally, cut points between overhead products and side-cuts
Depropanizer
AX C 2/ C 3
are maintained by temperature controllers. These controllers generally
influence reflux rate or product draws to achieve the desired results.
N-butane
product Laboratory distillation results are used to adjust the set points to the
temperature controllers. This method of control, however, is cyclical
AX IC4
Debutanizer
AX C 3/IC4
because of the time lags involved in temperature control.
Straight run
gasoline To avoid exceeding the target cut points and to meet required
AX NC4 product specifications, the cut point is set below specification. This results
in downgrading the more valuable product to the stream of lesser value.
FIG. 8.19bb
Analyzer placement in a fractionator train. This downgrading can be minimized through the use of on-line boiling
point analyzers. Justification of a boiling point analyzer depends upon the
value of the products, how much downgrading is occurring, and the cost
The lighter than light key specification in the distillate of the of analyzer maintenance. Figure 8.19cc
propane product (depropanizer distillate) is maintained by controlling the C 2/ Viscosity is another property that can be measured continuously to
C 3 ratio in the bottoms of the de-ethanizer. Measuring the C 2/ C 3 ratio in the give faster control corrections. In vacuum distillation, the viscosimeter
bottoms requires an additional analyzer but eliminates the dead time of monitors each of the streams for which viscosity is a specification. Any
obtaining the concentration in the overhead of a downstream tower. deviation from the desired viscosity is corrected by a change in the set
point of the control loop involved.
A feed analyzer is sometimes included as a part of feedforward Deviation from the desired viscosity and the subsequent downgrading
control. The feed analysis is used in predicting internal reflux/overhead flow of the product can occur because of frequent variations in tower operating
and bottoms/heat input. However, when feed composition changes slowly conditions and feed composition. In addition to normal operation, the use
or when results from the analyzer cannot be obtained faster than the of a viscosity analyzer minimizes downgrading during major upsets and
dynamics of the tower, this analyzer is omitted and the burden is placed on large feed compositions changes. With such an arrangement, low viscosity
feedback control from the product analyzers. vacuum bottoms can be detected quickly and diverted to recoverable feed
for profitable reprocessing.
In practice, a feed analyzer is the exception rather than the rule. Its
use is mainly when the analyzer is already in place, because it is Once again, profitability determination requires a thorough analysis of
controlling an upstream tower. For example, the NGL separation train in column operation and an assessment of the engineering, operating, and
Figure 8.19bb has a deethanizer bottoms analyzer that could also be maintenance capabilities at the location where this type of control is to be
considered the depropanizer feed analyzer. implemented.
Many other analytical instruments are being moved out of the
laboratory and into the processing area. Mobile units containing several
Analyzer Selection The choice of analyzer control depends upon the different kinds of analyzers can be used to learn the best place to locate
analytical equipment available and on the type of separation desired. on-stream analyzers. In cases in which permanent analyzers cannot be
Each type of separation requires a compromise between the controllability justified, the mobile unit is connected to the process long enough to find the
and the delay of the control system. For example, the NGL train (Figure best operating conditions. Then, the mobile unit can be moved elsewhere.
8.19bb) was studied to determine the best analyzer system. In the
Conditioned
sample
PSV Ok (fast but Ok
not repeatable) (slow)
PC
NG
condenser
column
controller Packed
temperature
evaporated
Percent
Overhead Distillate
product ( D)
NG
PI
Feed ( F)
TRC
FO controls TC TT
column
distillation
To
Ok
Float
Analyzer
Shut-off
valve To drain
FIG. 8.19ee
Sampling system for a liquid product in a refinery application.
points are present in the sample. When the sample lines are long, some it requires pressure compensation if the pressure varies. As analyzers are
separation between components can also occur. However, vapor samples increasingly replacing temperature-based controls, the argument favoring
can be used when warranted and if the proper care can be taken. constant pressure operation is also lessening. However, even when
temperature control is used, the temperature measurements can be
A satisfactory point for measuring bottoms product composition is at compensated for pressure variations.
the point of highest pressure. This approach will ensure a representative
sample and will provide the pressure drop to return the sample bypass. The primary advantage of floating-pressure control is the ability to
The point of highest pressure is generally immediately after the product operate at the minimum column pressure within the constraints of the
pump. However, if liquid holdup in the reboiler and kettle is large, a long system. Lower pressure reduces the volatility of distillation components,
lag is introduced, which slows the transient response of the measurement thereby reducing the heat input required to effect a given separation. Other
and control system. Alternative sample points such as a bottoms tray or advantages include increased reboiler capacity and reduced reboiler fouling
seal pan may be used, but may require extra expense for the sample due to lower tower temperatures.
system.
In the following paragraphs, floating-pressure control strategies will be
A satisfactory sample-point location for measuring the distillate is the described for the following conditions: (1) liquid distillate withdrawn when
outlet liquid of the overhead vapor condenser. Sampling the overhead noncondensables are present, (2) vapor distillate withdrawn when
accumulator liquid after the reflux or distillate pump should be avoided noncondensables are present, and (3) liquid distillate withdrawn when the
because of the tremendous process lag it introduces. Sampling the amount of noncondensables is negligible.
overhead vapor reduces the process lag of sampling after the condenser if
a repeatable, representative sample can be obtained.
used to start opening the purge control valve (VPCV-2), when the opening
Partially of PCV-1 reaches some preset limit. This can be done by means of a
flooded calibrated valve positioner or by using a valve position controller (VPC-2) in
condenser
2 VPC Figure 8.19ff.
VPCV
PCV 1
Vent 2
Vapor Distillate and Inerts
PRC 1
PT
In the case where the distillate is in the vapor phase and inerts are present,
the overhead product is removed under pressure control as shown in Part
A of Figure 8.19gg. In this configuration the system pressure will quickly
LT
LIC
respond to changes in the distillate vapor flow. In this control system a level
controller is installed on the overhead receiver to regulate the cooling water
to the condenser, so that it will condense only enough condensate to
provide the column with reflux.
In this case (Part B in Figure 8.19gg), the level controller can regulate
If an absorber is not present, it is possible to install a vent condenser to
the flow of condensate through a small vaporizer and mix it with the vapor
recover the condensable vapors from this purge stream. Often in refinery
from the pressure control valve.
applications such noncondensables go to the fuel gas system or to flare.
If the cooling water has fouling tendencies, it is preferable to use the
control system shown in Figure 8.19hh , where a pressure controller
It is recommended that the fixed continuous purge be used whenever
regulates a vapor bypass around the condenser.
economically possible; however, when this is not permitted, it is possible to
modulate the purge stream. This might be desirable when the amount of
inerts is subject to wide variations over time.
Liquid Distillate with Negligible Inerts
As the noncondensables build up in the condenser, the pressure In distillation processes where the distillate is in the liquid phase and the
controller will tend to open the control valve (PCV-1 in Figure 8.19ff) to amount of inerts is negligible, the column pressure is usually controlled
maintain the proper rate of condensation. The controller signal that is by modulating the rate of condensation in the condenser. The method of
throttling PCV-1 could also be controlling the
Dry Dry
condenser condenser
Water
Vaporizer
Water
PRC PRC
PT PT
LRC Vapor ( D) Vapor ( D)
LT Receiver LT LRC
FIG. 8.19gg
Column pressure control when the distillate is in the vapor phase and contains inerts for variable (A) and constant condenser water flow configurations (B).
Partially
flooded
condenser
∆P
Water PRC
∆P Vapor ( D)
PT LT
∆P ∆P
PT PRC
LIC
LT LRC
Liquid ( D)
FIG. 8.19hh
Column pressure controlled by hot gas bypass throttling in case of vapor (A) and liquid (B) distillate processes.
rate of condensation depends upon the mechanical construction of the should be flowing at a rate of more than 4.5 ft/s (1.35 m/s), and the water
condensing equipment. should have a residence time of less than 45 sec. The shorter the
residence time of the water, the better will be the quality of control obtained,
owing to the decrease in dead time or lag in the system.
Controlling the Cooling Water Flow Figure 8.19ii describes a control
configuration where the column pressure is controlled by throttling the
With a properly designed condenser, the pressure controller needs
cooling water flow from the condenser. This method of control is
only proportional control, because a narrow throttling range is sufficient.
recommended only when the cooling water is treated with chemicals that
However, as the residence time of the water increases, the time lag of the
prevent the fouling of the tubes in the event of high temperature rise
system will increase, and consequently the controller will require a wider
across the condenser tubes. In such configuration, the maintenance
costs are low, because the control valve is on the water side and the throttling range and will need automatic reset to compensate for the load
designed.
The control obtained by using a wide proportional band is not
The best condenser for this service is a bundle-type unit with the satisfactory for precision distillation columns because of the length of time
cooling water flowing through the tubes. This water required for the system to recover from an upset. Also, the dead time
varies with load, and therefore the integral setting of the PRC should be
set to match the variation in residence time.
LIC
LT Controlling the Condensate Flow To reduce such unfavorable time lags,
it becomes necessary to use a different type of control system, one that
permits the water flow rate to remain constant and controls the amount of
surface exposed to the condensing vapors. This is done by modulating the
flow of condensate from the condenser.
FIG. 8.19ii When the column pressure is dropping, this condensate throttling
Column pressure control by throttling condenser water. valve reduces the condensate flow, causing it to
condenser
PRC-1>PRC-2
flooded
PRC 2
PRC 1
PCV 2
∆P Partially
PCV 1
PRC
PT PT Inerts
PT PRC
PT
∆P
LIC LT LRC
LT Liquid ( D)
Liquid ( D)
FIG. 8.19jj
High-speed column pressure control.
build up and flood more tube surface and, consequently, to reduce the (Figure 8.19jj, Part A). The column pressure is maintained by throttling the
condensing surface exposed to the vapors. Thereby, the condensing rate flow of vapor through the condenser. Controlling the rate of flow through
is reduced, and the pressure in the column rises. In such designs, a vent the condenser provides faster pressure regulation for the column.
valve should be installed to purge the noncondensables from the top of
the condenser if it is expected that noncondensables could build up and Part A of Figure 8.19jj shows the operation if there are no inerts, as
blanket the condensing surface. follows: If column pressure rises, PRC-1 opens PCV-1. This increases the
vapor pressure in the condenser, which pushes some of the condensate out
of it and increases the condensing surface area exposed to the vapors.
Therefore, the rate of condensation is increased, and thereby the column
Control of Hot Vapor Bypass A third possible control configuration for
pressure is lowered back to the set point of PRC-1.
applications with liquid distillate containing negligible inerts is used when
the condenser is located below the receiver. This is frequently done to
At this higher rate of condensation, the pressure drop ( ∆ P) across
make the condenser available for servicing and to save on steel work. It is
PCV-2 is also reduced (the valve opens). If the column pressure drops, the
usual practice to elevate the bottom of the accumulator 10–15 ft (3–4.5 m)
opposite sequence occurs: PCV-1 closes and the flooding of the condenser
above the suction of the pump in order to provide a positive suction head
increases, reducing the rate of condensation and increasing the pressure
on the pump.
drop ( ∆ P) across PCV-2 by slightly closing it. The setting of PRC-1 must
always be above that of PRC-2.
In this type of installation the control valve is placed in a bypass
of the vapor line to the accumulator (see
The most common pressure control configuration is shown in Part B
Figure 8.19hh , Part B). When this valve is open, it equalizes the pressure
of Figure 8.19jj. Here, the column pressure controller is throttling the hot
between the vapor line and the receiver, causing the condensing surface to
vapor bypass, as was the case in Part A of Figure 8.19hh, but in addition a
become flooded with condensate because of the 10–15 ft of head in the
second pressure controller is utilized on the accumulator. This PRC is set
condensate line from the condenser back to the receiver.
at about 5 PSIG below the required tower pressure and is used to vent the
inert gases that may build up in the system.
The flooding of the condensing surface causes the pressure to build
up because of the decrease in the rate of condensation. Under normal
operating conditions, the subcooling that the condensate receives in the
Vacuum Systems
condenser is sufficient to reduce the vapor pressure in the receiver. The
difference in pressure permits the condensate to flow up the 10–15 ft of For some liquid mixtures, the temperature required to vaporize the feed
pipe between the condenser and the accumulator. would need to be so high that decomposition would result. To avoid this, it
is necessary to operate the column at pressures below atmospheric.
A modification of this latter system controls the pressure in the Steam jet ejectors are often used to create vacuum in distillation systems.
accumulator by throttling the condenser bypass flow These
Steam F Cold/cold
Air
exchanger
C3
chiller
PRC
PIC Propane
PT
expander
Surge
Turbo- PRC
PT bypass
LIC
LT
SC SP
Turbine Compressor
Demethanizer
FIG. 8.19kk
Vacuum column pressure control.
TT TRC
steam condition. Increasing the steam pressure above the design point will
FIG. 8.19ll
not usually increase the capacity of the ejector; instead, it will sometimes Vapor recompression pressure control.
decrease the capacity because of the choking effect of the excess steam in
the diffuser throat.
Steam pressure below a critical value for a jet will cause the ejector
operation to be unstable. Therefore, it is recommended that a pressure distillation column is compressed to a pressure where its condensation
controller be installed on the steam to keep it at the optimum pressure temperature is greater than the boiling point is at the pressure of the tower
required by the ejector. bottoms. The heat of condensation of the overhead can then be used as
the source of heat for reboiling the bottoms.
The recommended control system for pressure control in vacuum
distillation applications is shown in Figure 8.19kk. Here, a controlled rate of
air or gas is bled into the vacuum line just ahead of the ejector. Closing this This scheme is known as vapor recompression. It is used fairly often
bleed valve makes the maximum capacity of the ejector available to handle when the distillation involves a relatively closeboiling mixture, and the
any surges or upsets in the process load. A control valve regulates the boiling points of the top and bottom products are similar. In cryogenic
amount of bleed air used to maintain the pressure on the reflux demethanization processes, illustrated in Figure 8.18ll, the column
accumulator. Using the pressure of the accumulator for control involves less
pressure is controlled by the throttling of the speed of the recompression
time lag than if the column pressure were used as the control variable.
compressors.
Because ejectors are fixed capacity, the variable load is met by air
heat for the reboilers in propylene fractionators.
Figure 8.19mm shows the pressure controls needed for the operation of this
bleed into the system. At low loads this represents a substantial waste of
vapor recompression via the heat pump on this particular tower.
steam. Therefore, if substantial load variations are expected, operating
costs can be lowered by installing a larger and a smaller ejector. This
makes it possible to automatically switch to the small unit when the load FCCU main fractionators and crude towers make use of compressors
drops off, thereby reducing the steam demand. to “draw” vapors from the tower because operation is essentially at
atmospheric pressures. The pressure control system used in this case is
shown in Figure 8.19nn . In this configuration, the tower pressure is
maintained by controlling the speed of the compressor. This is
Vapor Recompression
accomplished by the manipulation of the steam used to drive the
Vapor recompression is another means of improving energy efficiency of compressor turbine.
the operation. The overhead vapor from the
PT A flow controller in the feed line can maintain a constant flow rate. In some
instances, the feed pump of a distillation unit is a steam-driven pump instead
PRC Heat pump
of an electrically driven one. In this case, the controller modulates the steam
to the driver.
Feed composition has a great influence upon the operation of a
distillation unit. Unfortunately, feed composition is seldom subject to
CW adjustment. For this reason, it is necessary to make changes elsewhere in
the operation of the column in order to compensate for the variations in feed
F
composition. The corrective steps are discussed later. The discussion below
Propylene tower
Propylene Having constant feed conditions simplifies the amount of control required
Reboiler
( C 3 −) to achieve stable operation. However, the distillate product is often fed to
a second column. Then, any changes that occur in the first column are
Propane ( C 3)
reflected in the quantity and composition of the feed to the second. If the
feed flow to the column is controlled by a liquid level controller of the
FIG. 8.19mm previous column, that controller can be tuned with a low gain, so that the
Propylene tower vapor recompression pressure control. level can swing over a wide range without drastically upsetting the flow of
product.
PRC CW Steam
Therefore, the nonlinear controller is so configured that as long as the
Accumulator
PT level in the surge tank is between 25 and 75%,
TurbineCompressor
Nonlinear
LRC
LT Set
FRC
Main fractionator
FT
Reboiler
FIG. 8.19oo
Feed flow to the next column is kept relatively constant by the use of a nonlinear
FIG. 8.19nn level controller (LRC) on the surge tank acting as the cascade master of the slave
Main fractionator pressure control. flow controller (FRC).
column
TRC
Set
FRC
TT FT
Steam To
Distillate
Feed
FT FY X FC
FIG. 8.19qq
The use of a temperature-flow cascade loop improves the column feed temperature
m controls provided by a preheater.
Feed
FIG. 8.19pp
line. In this configuration, the temperature of the feed leaving this
Feedforward control minimizes feed rate disturbances.
preheater controls the steam flow into the preheater. In such a cascade
configuration, the temperature master is usually a three-mode controller.
the set point to the FRC remains constant. This will allow the surge tank to On start-up, the initially large correction provided by rate action of this
fulfill its purpose and smooth out the load variations between the related three-mode controller helps to get the unit lined out faster. A full discussion
processes. If the level drops below 25% or rises above 75%, the FRC set of the advantages of cascade loops is provided in Section 2.6
point is reduced or increased respectively to protect it from draining or
flooding the tank. in Chapter 2. Figure 8.19qq describes such a control system on a preheater
application.
If feed rate disturbances must be accepted by the column, a An alternate feed preheating configuration is to use an economizer on
feedforward control system as shown in Figure 8.19pp can be used to the feed stream. An economizer is a heat exchanger designed to take
minimize the impact of these disturbances. 10 The ratio, m, is selected by advantage of the waste heat to preheat the feed. Often, if the bottoms
performance of a simple material balance around the column. Changing product is just sent to storage, it must be cooled anyway. Therefore,
the product flow in proportion to the feed flow minimizes internal column exchanging its heat content with the feed stream accomplishes both the
transients and, thus, the quantity of off-spec material during recovery. objective of feed preheating and that of product cooling.
The thermal condition of the feed determines how much additional heat
must be added to the column by the reboiler. For efficient separation, it
usually is desirable to have the feed preheated to its bubble point when it FEEDFORWARD CONTROLS
enters the column. Unless the feed comes directly from some preceding
distillation step, an outside source of heat is required to achieve that. This section discusses the basic single-input–single-output feedback control
loops, serving to control the product qualities, feed rate and temperature,
and tower pressure. Such feedback systems are capable of compensating
Steam may be used to heat the feed, and a thermocouple inside a for deviations and disturbances only after they have occurred and have
thermowell can detect the temperature inside the feed been
F
Unlike basic feedback control, where much of the control could be
TT implemented by simple analog control devices, feedforward control
strategies generally require more sophisticated level computing systems.
TRC
In this section, the common applications of feedback-based distillation
column controls are discussed. Section 8.21 will discuss feedforward,
model-based, and other advanced control systems, including
Reboiler
optimization.
detected. When using these simple control schemes, the operators are strategies. The separation between these three areas is not very sharp,
required to manually adjust the set point of these SISO loops in response and some overlap does exist.
to achieve optimal performance. distillation problems have been described. Although many other system
configurations can exist, they usually are combinations of those presented.
As will be discussed in Section 8.21 in more detail, Control strategies today are no longer hardware dependent. Most modern
feedforward strategies attempt to compensate for process disturbances in microprocessorbased systems are designed with control function modules
the shortest time possible by accounting for process dynamics, dead to execute a variety of the basic strategies that were discussed in this
times, time delays, and loop interactions. 1 The benefits of better control are: 11 section. Multivariable unit operations controllers of both the
model-predictive and the model-free variety are also slowly becoming
available and will be discussed in Section 8.21.
• Increased throughput
• Increased product recovery
It is important to emphasize that control by feedback methods alone
• Energy conservation
cannot approach the quality of control possible by predictive (feedforward)
• Reduced disturbances to other processing units
techniques. This is true even though it is likely that the predictive control
• Minimum rework or recycle of off-spec products
equations may need to be updated by feedback. In effect, predictive
• Reduced operating personnel
control tends to substantially reduce the size of the errors that are left to
• Increased plant flexibility
be handled by feedback. Further discussion of feedforward strategies and
of other techniques for optimization are provided in more detail in Section
It has been reported that feedforward-based product composition 8.21.
control of distillation can give energy savings of 5–15%. 5
to design unique feedforward control strategies that will match the specific
2. Strigle, R. J., Jr., Random Packings and Packed Towers, Design, and Applications, Houston,
objectives for the distillation columns. The choice between any of these TX: Gulf Publishing Company, 1987.
control techniques depends upon factors such as preference and familiarity,
3. Peters, M. S., and Timmerhaus, K. D., Plant Design and Economics for Chemical
complexity, degree Engineers, 3rd ed., New York: McGraw-Hill Book Company, 1980.
4. Henley, E. J., and Seader, J. D., Equilibrium-Stage Separation Oper- Whistler, A. M., “Locate Condensers at Ground Level,” Petroleum Refiner.,
ations in Chemical Engineering, New York: John Wiley & Sons, Inc., 33(3): 173–174, March 1954.
1981.
5. Smith, D. E., Stewart, W. S., and Griffin, D. E., “Distill with Composition Control,” Hydrocarbon
1960–1969
Processing, February 1978.
6. Fenske, M. R., “Fractionation of Straight-Run Pennsylvania Gasoline,” Industrial Denbigh, K., The Principles of Chemical Equilibrium, London: Cambridge
Engineering Chemistry, May 1932. University Press, 1961, pp. 63 and 116. Van Kampen, J. A., “Automatic Control by
7. Shinskey, F. G., Process-Control Systems, Application, Design, Adjustment, 3rd Chromatograph of a Distillation
ed. New York: McGraw-Hill Book Company, 1988. Column,” Convention on Advances in Automatic Control, Nottingham, England, April
8. Bannon, R., et al., “Heat Recovery in Hydrocarbon Distillation,” 1961.
Chemical Engineering Progress, July 1978. Smuck, W. W., “Operating Characteristics of a Propylene Fractionating
9. Converse, A. O. and Gross, G. D., “Optimal Distillate Rate Policy in Batch Unit,” Chemical Engineering Progress, June 1963. Lupfer, D. E. and Johnson, M. L.,
Distillation,” Industrial Engineering Chemistry, August 1963. “Automatic Control of Distillation Col-
10. Thurston, C. W., “Computer-Aided Design of Distillation Column Controls: Part 1,” Hydrocarbon umns to Achieve Optimum Operations,” ISA Transactions, April 1964. Rijnsdorp, J. E.,
Processing, July 1981. “Interaction in Two-Variable Control Systems for Distilla-
11. Jensen, B. A., and Collins, P. L., “Incentives For Tighter Fractionator Control,” Control, tion Columns,” in Automatica, Vol. 1, London: Pergamon Press, 1965. Forman, E. R.,
November 1990. “Control Systems for Distillation,” Chemical Engineering,
12. Yang, D. R., Seborg, D. E., and Mellichamp, D. A., “Combined Balance Control November 8, 1965. Perry, E. S., and Weissberger, A., Distillation, 2nd ed., New York:
Structure for Distillation Columns,” Industrial & Engineering Chemistry Research, September
Inter-
1991, pp. 2159–2168. science, 1965.
13. Gordon, L. M., “Practical Evaluation of Relative Gains: The Key to Designing Dual Bristol, E. H., “On a New Measure of Interaction for Multivariable Process
Composition Controls,” Hydrocarbon Processing, Control,” IEEE Transactions on Automatic Control, January 1966. Luyben, W. L., “10
December 1982.
Schemes to Control Distillation Columns with Side-
14. Shinskey, F. G., “Predicting Distillation Column Response Using Relative Gains,” Hydrocarbon stream Drawoff,” ISA Journal, Vol. 13, No. 7, pp. 37–42, 1966. Van Winkle, M., Distillation,
Processing, May 1981. New York: McGraw-Hill Book Company,
15. Jensen, B. A., Harper, T., and Likins, M. R., “An Expert System in Fractionator 1967.
Control System Design,” Proceedings of the AIChE Spring Meeting, Orlando, FL,
Wood, C. E., “Method of Selecting Distillation Column Tray Location for
March 1990.
Temperature Control,” presented at the Joint IMIQ-AIChE Meeting, Mexico City,
16. Shinskey, F. G., “An Expert System for the Design of Distillation Controls,” Proceedings September 24–27, 1967. Owens, W. R., and Maddox, R. N., “Shortcut Absorber
of the Third International Conference on Chemical Process Control, Asilomar, CA,
Calculations,” Indus-
January 1986.
trial Engineering Chemistry, December 1968. Hengstebeck, R. J., “An Improved
17. Thurston, C. W., “Computer-Aided Design of Distillation Column Controls: Part 2,” Hydrocarbon
Shortcut for Calculating Difficult Multi-
Processing, August 1981.
component Distillations,” Chemical Engineering ( NY), January 13,
18. Griffin, D. E., “Fractionator Controls Can Save Energy,” Oil & Gas 1969.
Journal, March 1978.
Buckley, P. S., “Controls for Sidestream Drawoff Columns,” Chemical Engi-
19. Oglesby, M. W., and Hobbs, J. W., “Chromatograph Analyzers for Distillation
neering Progress, Vol. 65, No. 5, 1969, p. 45. Luyben, W. L., “Feedback Control of
Control,” Oil and Gas Journal, January 10, 1966.
Distillation Columns by Double Dif-
20. Bhullar, R. S., “Advanced Distillation Control,” Control, May 1990.
ferential Temperature Control,” Industrial and Engineering Fundamentals, Vol. 8,
21. Van Kampen, J. A., “Automatic Control by Chromatograph of a Distillation Column,” November 1969.
Convention on Advances in Automatic Control, Nottingham, England, April 1961.
McNeill, G. A., and Sacks, J. D., “High-Performance Column Control,”
Chemical Engineering Progress, March 1969.
22. Luyben, W. L., “Distillation Decoupling,” AIChE Journal, Vol. 16, No. 2, pp.
198–203, March 1970.
1970
23. Shinskey, F. G., “The Stability of Interacting Loops with and without Decoupling,”
presented at the IFAC Symposium on Multivariable Control, Fredericton, New
Luyben, W. L., “Distillation Decoupling,” AIChE Journal, Vol. 16, No. 2,
Brunswick, July 4–8, 1977.
pp. 198–203, March 1970.
24. Shinskey, F. G., Distillation Control for Productivity and Energy Conservation, 2nd
Wahl, E. F., and Harriott, P., “Understanding and Prediction of the Dynamic
ed., New York: McGraw-Hill Book Company,
Behavior of Distillation Columns,” I&EC Process Design and Development, Vol. 9,
1984.
No. 3, pp. 396–407, 1970. Maarleveld, A., and J. E. Rijnsdrop, “Constraint Control of
25. Ryskamp, C. J., “New Control Strategy Improves Dual Composition Control,” Hydrocarbon
Distillation
Processing, June 1980.
Columns,” Automatica, 1970, pp. 51–58.
1971
Bibliography
Doig, I. D., “Variation of the Operating Pressure to Manipulate Distillation
1960 Processes,” Australian Chemical Engineering, July 1971. Hall, E. B., “Distillation
Control Problems in the Chemical and Petroleum
Boyd, D. M., “Fractionator Pressure Control,” Petroleum Refiner., February Industries,” Proceedings of the Twelfth Annual ISA Chemical and Petroleum
1947, 113–15. Instrumentation Symposium, Houston, TX, April 1971. Holt, A. B., “Improved
Boyd, D. M., “Fractionator Instrumentation and Control Part 1,” Petroleum Fractionation thru Computer Control,” Instrumenta-
Refiner., October 1948, 115–536. tion Technology, January 1971, pp. 43–48. King, C. J., Separation Processes, New York:
Hollander, L., “Pressure Control of Light-Ends Fractionators,” ISA Journal, McGraw-Hill Book Company,
May 1957, 185–187. Kirschbaum, E, Distillation and Rectification, Brooklyn, NY: 1971.
Chemical Shinskey, F. G., “Avoiding Reset Windup in Cascade Systems,” Instrument
Publishing Co., 1948. and Control Systems, August 1971.
Shinskey, F. G., “When to Use Valve Positioners,” Instrument and Control Buckley, P. S., “Material Balance Control in Distillation Columns,” pre-
Systems, September 1971. sented at AIChE Workshop on Industrial Process Control, Tampa, FL, November
Shinskey, F. G., “When You Have the Wrong Valve Characteristic,” Instru- 11–13, 1974.
ment and Control Systems, October 1971.
Shunta, J. P., and Luyben, W. L., “Dynamic Effects of Temperature Control
Tray Location in Distillation Columns,” AIChE Journal, Vol. 17, No. 1, pp. 92–96,
1975
January 1971.
March 4, 1974.
Lupter, D. E., “Distillation Column Control for Utility Economy,” presented Evans, L. B., “Impact of the Electronics Revolution on Industrial Process
at 53rd Annual GPA Convention, Denver, March 25–27, 1974. Waller, K. V. T., Control,” Science, Vol. 195, No. 4283, March 18, 1977. Hughart, C. L., “Designing
“Decoupling in Distillation,” AIChE Journal, May 1974. Farwell, W., “More Cooling at Less Distillation Units for Controllability,” Instru-
Cost,” Plant Engineering, August 1974. Gallier, P. W., and McCune, L. C., “Simple Internal mentation Technology, May 1977. Lieberman, N., “Instrumenting a Plant to Run
Reflux Control,” Chem- Smoothly,” Chemical Engi-
ical Engineering Progress, September 1974. neering, September 12, 1977, pp. 140–154. Shinskey, F. G., “The Stability of Interacting
Rathore, R. N. S., VanWorme, K. A., and Powers, G. J., “Synthesis of Loops with and without Decou-
Distillation Systems with Energy Integration,” AIChE Journal, pling,” presented at the IFAC Symposium on Multivariable Control, Fredericton, New
September 1974. Brunswick, July 4–8, 1977.
1980 1987
Treybal, R. E., Mass-Transfer Operations, 3rd ed., New York: McGraw-Hill Christensen, F. M., and Jørgensen, S.B., “Optimal Open Loop Control of
Book Company, 1980. Binary Batch Distillation with Recycled Waste Cut,” Chem. Eng. J., 34, pp. 57–64, 1987.
Van Horn, L. D., “Crude Unit Computer Control. How Good Is It?” Hydro-
carbon Processing, April 1980.
Ryskamp, C. J., “New Control Strategy Improves Dual Composition Con-
1988
trol,” Hydrocarbon Processing, June 1980. Soderstrom, E. D., ‘‘Computer Control for
Energy Savings,” Chemical Engi-
Balchen, J. G., Process Control, Structures, and Applications, New York:
neering Progress, August 1980, pp. 60–62. Van Nostrand Reinhold, 1988.
Black, C., “Distillation Modeling of Ethanol Recovery and Dehydration Birky, G. J., McAvoy, T. J., and Tyreus, B. D., “Expert System for Design
Process for Ethanol and Gasohol,” Chemical Engineering Progress, of Distillation Controls,” Proceedings of the ISA/88 International Conference and
September 1980. Exhibit, Houston, TX, October 1988. Murrill, P. W., Application Concepts of Process
Andrews, A. J., and Griffin, D. E., “Performance Audits Evaluate Two Control Theory, Research
Distillation Control Projects,” Oil & Gas Journal, December 8, 1980. Triangle Park, NC: Instrument Society of America, 1988. Nichols, G. D., On-Line
Process Analyzers, New York: John Wiley & Sons,
1981 Inc., 1988.
Roat, S. D., Moore, C. F., and Downs, J. J., “A Steady-State Distillation
Griffin, D. E., “Tighten Distillation Column Control and Save Energy,” Column Control System Sensitivity Analysis Technique,” Proceedings IEEE Southeast
Instruments and Control Systems, March 1981. Con., 1988, pp. 296–300.
1989 Riggs, J. B., Watts, J., and Beauford, M., “Advanced Model-Based Control
for Distillation,” National Petroleum Refinery Association Meeting, Seattle, WA,
Finco, M. V., Luyben, W. L., and Polleck, R. G., ‘‘Control of Distillation October 1990.
Columns with Low Relative Volatilities,” Ind. Eng. Chem. Res., Vol. 28, January 1989, pp. Riggs, J. B., Watts, J., and Beauford, M., “Industrial Experience with Apply-
75–83. ing Nonlinear Process Model-Based Control to Distillation Columns,” ISA90, New
Wassick, J. M. and Tummala, R. L., “Multivariable Internal Model Control Orleans, LA, October 1990. Riggs, J. B., “Advanced Model-Based Control of a
for a Full-Scale Industrial Distillation Column,” Control Systems Magazine, January Sidestream Draw Col-
1989, pp. 91–96. umn,” at ISA 90, New Orleans, LA, October 1990.
Seborg, D. E., Edgar, T. F., and Mellichamp, D. A., Process Dynamics and
Control, New York: John Wiley & Sons, Inc., 1989. 1991
Hall, G. F., “Improve Process Performance by Using Chromatograph-
Directed Control,” Proceedings of the ISA/89 International Conference and Exhibit, Part Coughanowr, D. R., Process Systems Analysis and Control, 2nd ed., New
1, Philadelphia, PA, October 1989. Christie, D. A., “The Top-Down Approach to York: McGraw-Hill Book Company, 1991. Jensen, B. A., “Improve Control of
Successful Process Control Cryogenic Gas Plants,” Hydrocarbon
Projects,” Control, October 1989. Luyben, W. L., Process Modeling, Simulation, and Processing, May 1991.
Control for Chemical Papastathopoulou, H. S., and Luyben, W. L., “Control of a Binary Sidestream
Engineers, 2nd ed., New York: McGraw-Hill Book Company, 1989. Kister, H. Z., Distillation Distillation Column,” Industrial & Engineering Chemistry Research,
Operation, New York: McGraw-Hill Publishing April 1991, pp. 705–713. Rijnsdorp, J. E., Integrated Process Control and Automation, Amsterdam:
Company, 1989.
Riggs, J. B., Sinha, R., “High Purity Distillation Control Using Nonlinear Elsevier, 1991.
Process Model-Based Control,” ISA89, Philadelphia, PA, October 1989. Riggs, J. B., Sandelin, P. M., Haeggblom, K. E., and Waller, K. V., “Disturbance Rejection
“Nonlinear Process Model-Based Control of a Distillation Properties of Control Structures at One-Point Control of a Two-Product Distillation
Column with a Sidestream Draw-Off,” presented at the annual AIChE meeting, San Column,” Industrial & Engineering Chemistry Research,
Francisco, CA, November 1989. June 1991, pp. 1182–1186.
Riggs, J. B., Sinha, R., and McDaniel, R., “Comparison of Control Tech- Sandelin, P. M., Haeggblom, K. E., and Waller, K. V., “Disturbance Sensi-
niques for High Purity Distillation Columns,” AIChE Spring National Meeting, tivity Parameter and its Application to Distillation Control,” Industrial & Engineering
Houston, TX, April 1989. Chemistry Research, June 1991, pp. 1187–1193.
1990 1992
Papastathopoulou, H. S., and Luyben, W. L., “Turning Controllers on Distilla- Fruehauf, P. S., and Mahoney, D. P. “Distillation Column Control Design
tion Columns with the Distillated Bottoms Structure,” Industrial and Engineering using Steady-State Models, Usefulness and Limitations,” in Advances in
Chemistry Research, Vol. 29, September 1990, pp. 1859– Instrumentation and Control, Vol. 47, Part 1, Research Triangle Park, NC: Instrument
1868. Society of America, 1992, pp. 92–120. Skogestad, S., “Dynamics and Control of
Chien, I.-L., and Fruehauf P. S., “Consider IMC Tuning to Improve Con- Distillation Columns: A Critical
troller Performance,” Chemical Engineering Progress, Vol. 86, No. 10, pp. 33–41, Survey,” Preprints IFAC Symposium, DYCORD +92, College Park,
Cingara, A., Jovanovic, M., and Mitrovic, M., “Analytical First-Order Luyben, W. L., Practical Distillation Control, ” New York: Van Nostrand
Reinhold, October 1992.
Dynamic Model of Binary Distillation Column,” Chemical Engineering Science, Vol.
Koggersbøl, A., and Jørgensen, S. B., “Dynamics and Control of a Distilla-
45, No. 12, pp. 3585–3592, 1990. Kister, H. Z., Distillation Operation, New York:
tion Column with a Sidestream,” IChemE Symposium Series, 128, pp. A429–A449,
McGraw-Hill Book Com-
1992.
pany, 1990.
Li, R., Olson, J. H., and Chester, D. L., “Dynamic Fault Detection and Diagnosis Using
Neural Networks,” Proceedings of the Fifth IEEE International Symposium on 1993
Intelligent Control, Philadelphia, PA, September 1990, pp. 1169–1174. McGreavy,
C., Dynamics and Control of Chemical Reactors, Distillation Fruehauf, P. S., and Mahoney, D. P., “Distillation Column Control Design
Using Steady State Models: Usefulness and Limitations,” ISA Transactions, Research
Columns, and Batch Processes, Pergamon Press, 1990. Papastathopoulou, H. S. Triangle Park, NC. 1993. Balchen, J. G., Dynamics and Control of Chemical Reactors,
Horwood, 1990.
Skogestad, S., Lundstrom, P., and Jacobsen, E. W., “Selecting the Best 1994
Distillation Control Configuration,” AIChE Journal, Vol. 36, pp. 753–764, 1990.
Gokhale, V., Shukla, N., and Munsif, H., “Analysis of Advanced Distillation
Skogestad, S., Jacobsen, E. W., and Morari, M., “Inadequacy of Steady- Control on a C 3 Splitter and a Depropanizer,” 1994 AIChE National Annual Meeting,
State Analysis for Feedback Control. Distillate. Bottom Control of Distillation San Francisco, CA, November 1994. Fruehauf, P. S., and Mahoney, D. P., “Improve
Columns,” Industrial & Engineering Chemistry Research, Distillation Column Control
December 1990, pp. 2339–2346. Design,” Chemical Engineering Progress, March 1994.
Pandit, H. G., and Rhinehart, R. R., “Process Model-Based Control of a
Nonideal Binary Distillation Column,” Proceedings of the Annual AIChE Meeting, Chicago,1995
IL, November 1990.
Pedersen, N. H., and Jørgensen, S. B., “A GC Subsystem for Fast On-Line Fleming, B., and Sloley, A. W., “Feeding and Drawing Products: The For-
Concentration Profile Measurement for Advanced Distillation Control,” Analytica gotten Part of Distillation,” Proceedings of the ChemShow and Exposition, New York,
Chemica Acta, 238, pp. 139–148, 1990. December 1995.
Musch, H. E., and Steiner, M., “Robust PID Control for an Industrial Dis- Riggs, J. R., “Improve Distillation Column Control,” Chemical Engineering
tillation Column,” Control System Magazine, Vol. 15, No. 4, 46–55, Progress, October 1998, 31–47. Stichlmair, J. G. and Fair, J. R., Distillation: Principles
1995. and Practices, New
Hurowitz, S. E., and Gokhale, V., “A Dynamic Model of a Superfraction- York: John Wiley & Sons, 1998.
ator: A Test Case for Comparing Distillation Control Techniques,” DYCORD ‘95,
4th IFAC Symposium, Helsingor, Denmark, June
1999
1995.
Lundstrom, P., and Skogestad, S., “Opportunities and Difficulties with 5 × 5
Eker, I. and Sakthivel, K., “Automation & Lube Oil Additives Blending Plant
Distillation Control,” J. Process Control, Vol. 5, 249–261, 1995. Rawlings, J. B.,
Using an S88.01 Consistent Batch Software: A Case Study,” Proceedings of the
“Dynamics and Control of Chemical Reactors, Distillation
World Batch Forum, San Diego, CA, April 1999. Hurowitz, S., Anderson, J., Duvall, M.,
Columns, and Batch Processes (Dycord+‘95),” a Postprint Volume from the 4th IFAC
and Riggs, J.B., “An Analysis of
Symposium on Dynamics and Control of Chemical Reactors, Distillation Columns and
Controllability Statistics for Distillation Configuration Selection,” presented at the
Batch Processes (DYCORD ‘95), Helsingor, Denmark, June 1995.
AIChE Annual Meeting, Dallas, TX, November 1999.
Tennessee Eastman Plantwide Control Problem,” Computers & Chem. Eng., 19(4), presented at the American Institute of Chemical Engineers Spring Meeting, March
453–480, 1995. 6–9, 2000.
Betlem, B.H.L. “Batch Distillation Column Low-Order Models for Quality
Control Program,” Chemical Engineering Science, 55, pp. 3187–3194,
1996 2000.
Roffel, B., Betlem, B. H. L., and De Ruijter, J. A., “Modeling and Control
Koggersbøl, A., Andersen, R., Nielsen, J. S., Jørgensen, S., “Control Con-
of a Cryogenic Distillation Column,” Computers and Chemical Engineering, 24, pp.
figuration for Energy Integrated Distillation,” Computers & Chem. Eng., 20
111–123, 2000. Roffel, B., “Distillation: Instrumentation and Control Systems,” in Encyclo-
(supplement), pp. S853–S858, 1996.
1998
2004
Betlem, B. H. L., Krijnsen, H. C., and Huijnen, H., “Optimal Batch Distil-
lation Control Band on Specific Measures,” Chemical Engineering Journal, 71, pp. Hurowitz, S., Anderson, J., Duvall, M., and Riggs, J. B., “Distillation Control
111–126, 1998. Configuration Selection,” submitted to J. Process Control, March 2004.