En geometr�a, un sistema de coordenadas es un sistema que utiliza uno o m�s n�meros

(coordenadas) para determinar un�vocamente la posici�n de un punto u objeto

geom�trico.1? El orden en que se escriben las coordenadas es significativo y a
veces se las identifica por su posici�n en una tupla ordenada; tambi�n se las puede
representar con letras, como por ejemplo �la coordenada-x�. El estudio de los
sistemas de coordenadas es objeto de la geometr�a anal�tica, permite formular los
problemas geom�tricos de forma "num�rica".2?

Un ejemplo corriente es el sistema que asigna longitud y latitud para localizar

coordenadas geogr�ficas. En f�sica, un sistema de coordenadas para describir puntos
en el espacio recibe el nombre de sistema de referencia.

�ndice
1 Ejemplos de sistemas de coordenadas
1.1 Sistema de coordenadas cartesianas
1.2 Sistema de coordenadas polares
1.3 Sistema de coordenadas cil�ndricas
1.4 Sistema de coordenadas esf�ricas
1.5 Coordenadas geogr�ficas
1.6 Coordenadas curvil�neas generales
1.7 Coordenadas curvil�neas ortogonales
2 Cambios de coordenadas
3 Origen de coordenadas
4 V�ase tambi�n
5 Notas y referencias
6 Enlaces externos
Ejemplos de sistemas de coordenadas
Sistema de coordenadas cartesianas
Coordenadas cartesianas.
Art�culo principal: Coordenadas cartesianas
En un espacio eucl�deo un sistema de coordenadas cartesianas se define por dos o
tres ejes ortogonales igualmente escalados, dependiendo de si es un sistema
bidimensional o tridimensional (an�logamente en {\displaystyle \scriptstyle \mathbb
{R} ^{n}} \scriptstyle \mathbb{R} ^{n} se pueden definir sistemas n-dimensionales).
El valor de cada una de las coordenadas de un punto (A) es igual a la proyecci�n
ortogonal del vector de posici�n de dicho punto ( {\displaystyle \mathbf {r}
_{\text{A}}={\text{OA}}\,} {\mathbf r}_{{\text{A}}}={\text{OA}}\,) sobre un eje
determinado:

{\displaystyle \mathbf {r}

_{\text{A}}={\text{OA}}=(x_{\text{A}},y_{\text{A}},z_{\text{A}})} {\mathbf
r}_{{\text{A}}}={\text{OA}}=(x_{{\text{A}}},y_{{\text{A}}},z_{{\text{A}}})

Cada uno de los ejes est� definido por un vector director y por el origen de
coordenadas. Por ejemplo, el eje x est� definido por el origen de coordenadas (O) y
un vector ( {\displaystyle \mathbf {i} \,} {\mathbf {i}}\,) tal que:

{\displaystyle \mathbf {i} =(1,0,0)} {\mathbf {i}}=(1,0,0), cuyo m�dulo es

{\displaystyle |\mathbf {i} |=1\,} |{\mathbf {i}}|=1\,.
El valor de la coordenada x de un punto es igual a la proyecci�n ortogonal del
vector de posici�n de dicho punto sobre el eje x.

{\displaystyle x_{\text{A}}={{\text{OA}}\cdot \mathbf {i} \over |{\text{OA}}|\cdot

|\mathbf {i} |}={{\text{OA}} \over |{\text{OA}}|}\cdot \mathbf {i} }
x_{{\text{A}}}={{\text{OA}}\cdot {\mathbf {i}} \over |{\text{OA}}|\cdot |{\mathbf
{i}}|}={{\text{OA}} \over |{\text{OA}}|}\cdot {\mathbf {i}}

Sistema de coordenadas polares

Localizaci�n de un punto en coordenadas polares.
Art�culo principal: Coordenadas polares
El sistema de coordenadas polares es un sistema de coordenadas bidimensional en el
cual cada punto o posici�n del plano se determina por un �ngulo y una distancia.

Sistema de coordenadas cil�ndricas

Significado de las coordenadas cil�ndricas.

Art�culo principal: Coordenadas cil�ndricas
El sistema de coordenadas cil�ndricas {\displaystyle \scriptstyle {\mathcal {C}}=\
{(\rho ,\varphi ,z)|\ \rho >0,\ 0\leq \varphi <2\pi ,\ z\in \mathbb {R} \}}
\scriptstyle {\mathcal {C}}=\{(\rho ,\varphi ,z)|\ \rho >0,\ 0\leq \varphi
<2\pi ,\ z\in \mathbb{R} \} se usa para representar los puntos de un espacio
eucl�deo tridimensional. Resulta especialmente �til en problemas con simetr�a
axial. Este sistema de coordenadas es una generalizaci�n del sistema de coordenadas
polares del plano eucl�deo, al que se a�ade un tercer eje de referencia ortogonal a
los otros dos. La primera coordenada es la distancia existente entre el eje Z y el
punto, la segunda es el �ngulo que forman el eje X y la recta que pasa por ambos
puntos, mientras que la tercera es la coordenada z que determina la altura del
cilindro.

Sistema de coordenadas esf�ricas

Cordonnees spheriques.png
Art�culo principal: Coordenadas esf�ricas
Al igual que las coordenadas cil�ndricas, el sistema de coordenadas esf�ricas se
usa en espacios euclidianos tridimensionales. Este sistema de coordenadas esf�ricas
est� formado por tres ejes mutuamente ortogonales que se cortan en el origen. La
primera coordenada es la distancia entre el origen y el punto, siendo las otras dos
los �ngulos que es necesario girar para alcanzar la posici�n del punto.

Coordenadas geogr�ficas
Art�culo principal: Coordenadas geogr�ficas
Geographical1.png
Este tipo de coordenadas cartogr�ficas, subtipo de las coordenadas esf�ricas, se
usa para definir puntos sobre una superficie esf�rica. Hay varios tipos de
coordenadas geogr�ficas. El sistema m�s cl�sico y conocido es el que emplea la
latitud y la longitud, que pueden mostrase en los siguientes formatos:

DD --- Decimal Degree (Grados Polares): ej. 49.500-123.500

DM --- Degree:Minute (Grados:Minutos): ej. 49:30.0-123:30.0
DMS -- Degree:Minute:Second (Grados:Minutos:Segundos): ej. 49:30:00-123:30:00
Tambi�n se puede definir las coordenadas de un punto de la superficie de la Tierra,
utilizando una proyecci�n cartogr�fica. El sistema de coordenadas cartogr�ficas
proyectadas m�s habitual es el sistema de coordenadas UTM.

Coordenadas curvil�neas generales

Art�culo principal: Coordenadas curvil�neas
Un sistema de coordenadas curvil�neos es la forma m�s general de parametrizar o
etiquetar los puntos de un espacio localmente eucl�deo o variedad diferenciable
(globalmente el espacio puede ser eucl�deo pero no necesariamente). Si tenemos un
espacio localmente eucl�deo M de dimensi�n m, podemos construir un sistema de
coordenadas curvil�neo local en torno a un punto p siempre a partir de cualquier
difeomorfismo que cumpla:

{\displaystyle \phi :M\to \mathbb {R} ^{m}\qquad p\in M\land \phi

(p)=(0,0,...,0)\in \mathbb {R} ^{m}} {\displaystyle \phi :M\to \mathbb {R}
^{m}\qquad p\in M\land \phi (p)=(0,0,...,0)\in \mathbb {R} ^{m}}

Para cualquier punto q cercano a p se definen sus coordenadas curvil�neas:

{\displaystyle \phi (q)=(x_{1},x_{2},...,x_{m})\,} \phi
(q)=(x_{1},x_{2},...,x_{m})\,

Si el espacio localmente eucl�deo tiene la estructura de variedad de Riemann se

pueden clasificar a ciertos sistemas de coordenadas curvil�neas en sistema de
coordenadas ortogonales y cuando es sistema de coordenadas ortonormales. Las
coordenadas cil�ndricas y las coordenadas esf�ricas son casos particulares de
sistemas de coordenadas ortogonales sobre el espacio eucl�deo {\displaystyle
\mathbb {R} ^{3}} \mathbb{R} ^{3}.

Coordenadas curvil�neas ortogonales

Art�culo principal: Coordenadas ortogonales
Un sistema de coordenadas curvil�neas se llama ortogonal cuando el tensor m�trico
expresado en esas coordenadas tiene una forma diagonal. Cuando eso sucede muchas de
las f�rmulas del c�lculo vectorial diferencial se pueden escribir de forma
particularmente simple en esas coordenadas, pudi�ndose aprovechar ese hecho cuando
existe por ejemplo simetr�a axial, esf�rica o de otro tipo f�cilmente representable
en esas coordenadas curvil�neas ortogonales.

Las coordenadas esf�ricas y cil�ndricas son casos particulares de coordenadas

curvil�neas ortogonales.

Cambios de coordenadas
En la resoluci�n de problemas f�sicos y matem�ticos es com�n la estrategia del
cambio de coordenadas. En esencia un cambio de coordenadas supone cambiar las
variables de las que a depende el problema, a otras coordenadas diferentes en las
que el problema puede tener una forma equivalente pero m�s simple, que permite
encontrar la soluci�n con mayor facilidad.

M�s formalmente un cambio de coordenadas puede representarse por un difeomorfismo o

aplicaci�n biyectiva y diferenciable (con inversa tambi�n diferenciable) entre dos
conjuntos de {\displaystyle \scriptstyle \mathbb {R} ^{n}} \scriptstyle \mathbb{R}
^{n}, aqu� llamados {\displaystyle \scriptstyle A} \scriptstyle A y
{\displaystyle \scriptstyle B} \scriptstyle B:

{\displaystyle {\begin{matrix}\phi :&A\subset \mathbb {R} ^{n}&\longrightarrow

&B\subset \mathbb {R} ^{n}\\&\mathbf {x} &\longmapsto &\mathbf {y} =\phi (\mathbf
{x} )\end{matrix}}\qquad \land \qquad \det D\phi ={\frac {\partial (y^{1},\dots
,y^{n})}{\partial (x^{1},\dots ,x^{n})}}\neq 0} {\displaystyle
{\begin{matrix}\phi :&A\subset \mathbb {R} ^{n}&\longrightarrow &B\subset \mathbb
{R} ^{n}\\&\mathbf {x} &\longmapsto &\mathbf {y} =\phi (\mathbf
{x} )\end{matrix}}\qquad \land \qquad \det D\phi ={\frac {\partial (y^{1},\dots
,y^{n})}{\partial (x^{1},\dots ,x^{n})}}\neq 0}

Este cambio de variable permite por ejemplo reescribir integrales del siguiente
modo:

{\displaystyle \int _{D\subset B}f(\mathbf {y} )\ d^{n}\mathbf {y} =\int _{\phi ^{-
1}(D)}(f\circ \phi )(\mathbf {x} )\ |\det D\phi (\mathbf {x} )|\ d^{n}\mathbf {x}
=\int _{\tilde {D}}{\tilde {f}}(\mathbf {x} )\ Jd^{n}\mathbf {x} } \int _{{D\subset
B}}f({\mathbf {y}})\ d^{n}{\mathbf {y}}=\int _{{\phi ^{{-1}}(D)}}(f\circ \phi )
({\mathbf {x}})\ |\det D\phi ({\mathbf {x}})|\ d^{n}{\mathbf {x}}=\int
_{{{\tilde {D}}}}{\tilde {f}}({\mathbf {x}})\ Jd^{n}{\mathbf {x}}

Donde:

{\displaystyle f(\mathbf {y} ),{\tilde {f}}(\mathbf {x} )=(f\circ \phi )(\mathbf

{x} )} f({\mathbf {y}}),{\tilde {f}}({\mathbf {x}})=(f\circ \phi )({\mathbf
{x}}) representa la funci�n que pretende integrarse expresada en las viejas y las
nuevas coordenadas.
{\displaystyle J=|\det D\phi (\mathbf {x} )|} J=|\det D\phi ({\mathbf {x}})| es el
jacobiano del cambio de coordenadas.
{\displaystyle D,{\tilde {D}}=\phi ^{-1}(D)} D,{\tilde {D}}=\phi ^{{-1}}(D) es el
dominio de integraci�n expresado en las viejas y las nuevas coordenadas.
Para transformar o reescribir ecuaciones diferenciales en t�rminos de las nuevas
coordenadas se usan las leyes de transformaci�n tensorial:

{\displaystyle {\frac {\partial f(\mathbf {y} )}{\partial y^{i}}}=\sum _{k=1}^{n}

{\frac {\partial x^{k}}{\partial y^{i}}}{\frac {\partial f(\phi (\mathbf {x} ))}
{\partial x^{k}}}} {\displaystyle {\frac {\partial f(\mathbf {y} )}{\partial
y^{i}}}=\sum _{k=1}^{n}{\frac {\partial x^{k}}{\partial y^{i}}}{\frac {\partial
f(\phi (\mathbf {x} ))}{\partial x^{k}}}}

Origen de coordenadas

Origen de un sistema bidimensional de coordenadas cartesianas.

El origen de coordenadas es el punto de referencia de un sistema de coordenadas. En
este punto, el valor de todas las coordenadas del sistema es nulo. Sin embargo, en
algunos sistemas de coordenadas no es necesario establecer nulas todas las
coordenadas. Por ejemplo, en un sistema de coordenadas esf�ricas es suficiente con
establecer el radio nulo ( {\displaystyle \rho =0} \rho =0), siendo indiferentes
los valores de latitud y longitud.

En un sistema de coordenadas cartesianas, el origen es el punto en que los ejes del

sistema se separan.

V�ase tambi�n
Coordenadas celestes
Coordenadas geogr�ficas
Coordenada geoc�ntrica
Regla de la mano derecha
Tabla en coordenadas cil�ndricas y esf�ricas